CN210676707U

CN210676707U - 一种旋转上垛伺服定位片料机

Info

Publication number: CN210676707U
Application number: CN201921778476.2U
Authority: CN
Inventors: 蒋纯有; 覃弟升; 魏险峰
Original assignee: Foshan Foward Robot Technology Co ltd
Current assignee: Foshan Foward Robot Technology Co ltd
Priority date: 2019-10-22
Filing date: 2019-10-22
Publication date: 2020-06-05
Anticipated expiration: 2029-10-22

Abstract

本实用新型公开了一种旋转上垛伺服定位片料机，属于冲压片料自动上料机领域，包括旋转台、抓料机构、伺服移送定位平台装置、控制电柜和操作台，所述伺服移送定位平台装置伺服移送定位平台装置包括定位平台，定位平台设置在伺服移送定位平台机架的一端，伺服移送定位平台装置下方设有控制电柜，伺服移送定位平台机架侧壁设有操作台，伺服移送定位平台机架另一端下方设有旋转台，旋转台上表面设有放料台，放料台上设有第一料垛、第二料垛，旋转台上设有磁力分片装置，服移送定位平台机架另一端侧壁安装抓料机构。本实用新型上料劳动强度降低，工作量减少，定位精度提升，分片效果提高；保护措施更完善，匹配机械手实现自动送料，节约操作人员。

Description

一种旋转上垛伺服定位片料机

技术领域

本实用新型涉及一种冲压片料自动上料机，具体是一种旋转上垛伺服定位片料机。

背景技术

冲压件是靠压力机和模具对板材、带材、管材和型材等施加外力，使之产生塑性变形或分离，从而获得所需形状和尺寸的冲压件的成形加工方法。冲压和锻造同属塑性加工或称压力加工，合称锻压。冲压的坯料主要是热轧和冷轧的钢板和钢带。冷冲压件一般不再经切削加工，或仅需要少量的切削加工。热冲压件精度和表面状态低于冷冲压件，但仍优于铸件、锻件，切削加工量少。

五金冲压厂多采用人工上下料，上料劳动强度大，危险性大；市场上也有各种款式的自动上料片料机，但是功能较为单一，送料精度不够精确，保护功能不够，容易打坏模具和产品。

实用新型内容

对于现有的问题，本实用新型的目的在于提供一种旋转上垛伺服定位片料机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种旋转上垛伺服定位片料机，包括旋转台、抓料机构、伺服移送定位平台装置、控制电柜和操作台，所述伺服移送定位平台装置伺服移送定位平台装置包括定位平台，定位平台设置在伺服移送定位平台机架的一端，伺服移送定位平台装置下方设有控制电柜，伺服移送定位平台机架侧壁设有操作台，伺服移送定位平台机架另一端下方设有旋转台，旋转台上表面设有放料台，放料台上设有第一料垛、第二料垛，旋转台上设有磁力分片装置，磁力分片装置设置在第一料垛、第二料垛中间，服移送定位平台机架另一端侧壁安装抓料机构。

作为本实用新型进一步的方案：所述旋转台底端通过支撑滚轮机构和机架连接，机架内设有斜齿轮减速机，机架侧壁上设有旋转台定位气缸，所述机架上设有调整地脚。

作为本实用新型进一步的方案：所述抓料机构包括气缸、导向轴、吸盘组件，气缸安装在安装架，安装架和伺服移送定位平台机架连接，气缸一侧设有两组导向轴，导向轴底端设有吸盘组件。

作为本实用新型进一步的方案：所述伺服移送定位平台机架上顶端侧壁设有安全护栏。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型上料劳动强度降低，工作量减少，定位精度提升，分片效果提高；保护措施更完善，匹配机械手实现自动送料，节约操作人员。

附图说明

图1为旋转上垛伺服定位片料机的结构示意图。

图2为旋转上垛伺服定位片料机中旋转台的连接安装示意图。

图3为旋转上垛伺服定位片料机中抓料机构的结构示意图。

图4为旋转上垛伺服定位片料机中伺服移送定位平台装置的结构示意图。

图5为旋转上垛伺服定位片料机中气缸的电气连接示意图。

图中：1、旋转台，2、第一料垛，3、抓料机构，4、第二料垛，5、伺服移送定位平台装置，6、控制电柜，7、操作台，8、机架，9、调整地脚，10、旋转台定位气缸，11、磁力分片装置，12、斜齿轮减速机，13、放料台，14、支撑滚轮机构，15、气缸，16、导向轴，17、吸盘组件，18、安装架，19、伺服移送定位平台机架，20、定位平台，21、同步带动机构，22、直线导轨，23、安全护栏，24、节流阀，25、两位三通电磁阀，26、三位五通电磁阀，27、配十气管。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设有”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例一：请参阅图1-5，一种旋转上垛伺服定位片料机，包括旋转台1、抓料机构3、伺服移送定位平台装置5、控制电柜6和操作台7，所述伺服移送定位平台装置5安装在伺服移送定位平台机架19的一端，伺服移送定位平台装置5下方设有控制电柜6，控制电柜6设置在伺服移送定位平台机架19内，伺服移送定位平台机架19侧壁设有操作台7，操作台7设置在控制电柜6的上方，通过操作台7操作控制电柜6来控制伺服移送定位平台装置5的工作，方便定位上料。

伺服移送定位平台机架19另一端下方设有旋转台1，旋转台1上设有一料垛2、第二料垛4，方便进料。

伺服移送定位平台机架19另一端侧壁安装抓料机构3，抓料机构3方便抓取第一料垛2、第二料垛4的片料，传输到伺服移送定位平台装置5，方便使用。

旋转台1上表面设有放料台13，放料台13上设有第一料垛2、第二料垛4，旋转台1上设有磁力分片装置11，磁力分片装置11设置在第一料垛2、第二料垛4中间，旋转台1底端通过支撑滚轮机构14和机架8连接，机架8内设有斜齿轮减速机12，机架8侧壁上设有旋转台定位气缸10。

行车直接将整垛片料如第一料垛2、第二料垛4吊到放料台13上；人工确认上好片料，吊绳取出后。按下完成按钮，料架的旋转台1自动旋转到气动抓料机构3下面；磁力分片装置11将片料分离开，抓料机构3下来抓取片料；伺服移送定位平台装置5移动到抓料机构3下接住片料，伺服移送定位平台装置5中的伺服双向定位同时整个平台移动到送料位置，下道工序机械手可以直接抓取。

旋转台1的旋转动力由三相电机配备精密重载斜齿轮减速机12提供，采用变频器曲线启停，到位后由旋转台定位气缸10卡住旋转台1，防止移位。支撑滚轮机构14采用实心滚轮配备重载轴承，可以承受6T的负载，滚轮外圆精磨镀铬处理，表面光滑，减小摩擦力和旋转负载。

放料台13可手动移动，方便上下料钢丝绳取出。磁力分片装置11采用强磁一字排开，确保片料均匀分开，同时增加高压吹气风口，对于粘贴紧的片料可以提高分片效果。

抓料机构3包括气缸15、导向轴16、吸盘组件17，气缸15安装在安装架18，安装架18和伺服移送定位平台机架19连接，气缸15一侧设有两组导向轴16，导向轴16底端设有吸盘组件17，通过气缸15和导向轴16控制吸盘组件17上下移动，抓取片料，落到伺服移送定位平台装置5上移动，方便使用。

安装架18为为钢板焊接，配备铝型材框架，吸盘组件17全部采用铝型材结构，减轻重量，方便调整，动力部分采用大缸径大行程气缸15配备导向轴16，避免气缸15受到弯矩；气缸15配备快进，工进气路，确保起停平稳。

伺服移送定位平台装置5包括定位平台20，定位平台20设置在伺服移送定位平台机架19顶端，定位平台20和同步带动机构21连接，同步带动机构21和直线导轨22连接，伺服移送定位平台机架19上设有直线导轨22，伺服移送定位平台机架19上顶端侧壁设有安全护栏23，安全护栏23保证安全性，同步带动机构21带动定位平台20在直线导轨22上移动，移动定位平台20到抓料机构3下方，抓料机构3上的片料落下，通过定位平台20移动到下道工序机械手可以直接抓取，方便使用。

伺服移送定位平台机架19采用方管焊接，动力源采用伺服电机，导向机构采用直线导轨22和滚轮，传动机构采用同步带动机构21；并设有安全护栏23，防止机械伤害；针对方形片料，采用双向伺服中心定位，动力机构采用伺服电机，采用直线导轨22导向，采用正反牙滚珠丝杆传动，确保对中夹紧，台面采用铝板加工，整体框架采用铝型材，保证刚性的同时减轻重量。

实施例二：在实施例一的基础上机架8上设有调整地脚9，调整地脚9方便控制机架8的高度，机架8整体采用结构型材焊接，退火加工而成；安装调整地脚9，保证工作台面水平。旋转台1也采用采用结构型材焊接，退火加工而成。

气缸15通过两组两位三通电磁阀25分别和三位五通电磁阀26连接，节流阀24通过配十气管27并联在两位三通电磁阀25两端，方便控制气缸15的运行，方便使用。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims

1.一种旋转上垛伺服定位片料机，包括旋转台（1）、抓料机构（3）、伺服移送定位平台装置（5）、控制电柜（6）和操作台（7），其特征在于，所述伺服移送定位平台装置（5）包括定位平台（20），定位平台（20）设置在伺服移送定位平台机架（19）的一端，伺服移送定位平台装置（5）下方设有控制电柜（6），伺服移送定位平台机架（19）侧壁设有操作台（7），伺服移送定位平台机架（19）另一端下方设有旋转台（1），旋转台（1）上表面设有放料台（13），放料台（13）上设有第一料垛（2）、第二料垛（4），旋转台（1）上设有磁力分片装置（11），磁力分片装置（11）设置在第一料垛（2）、第二料垛（4）中间，伺服移送定位平台机架（19）另一端侧壁安装抓料机构（3）。

2.根据权利要求1所述的旋转上垛伺服定位片料机，其特征在于，所述旋转台（1）底端通过支撑滚轮机构（14）和机架（8）连接，机架（8）内设有斜齿轮减速机（12），机架（8）侧壁上设有旋转台定位气缸（10），所述机架（8）上设有调整地脚（9）。

3.根据权利要求2所述的旋转上垛伺服定位片料机，其特征在于，所述抓料机构（3）包括气缸（15）、导向轴（16）、吸盘组件（17），气缸（15）安装在安装架（18），安装架（18）和伺服移送定位平台机架（19）连接，气缸（15）一侧设有两组导向轴（16），导向轴（16）底端设有吸盘组件（17）。

4.根据权利要求1-3任一所述的旋转上垛伺服定位片料机，其特征在于，所述定位平台（20）和同步带动机构（21）连接，同步带动机构（21）和直线导轨（22）连接，伺服移送定位平台机架（19）上设有直线导轨（22）。

5.根据权利要求4所述的旋转上垛伺服定位片料机，其特征在于，所述伺服移送定位平台机架（19）上顶端侧壁设有安全护栏（23）。