CN211759320U - 一种激光切割机的自动上下料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及激光切割机的技术领域，尤其是涉及一种激光切割机的自动上下料装置，其包括用于吸取板材的吸盘模组，还包括连接激光切割机入料口内部的移料架、沿激光切割机进料方向往复运动于所述移料架上的切割车和设置在移料架一侧的吊柱，所述吊柱顶部转动连接有横吊杆，所述吊柱上固定有驱动横吊杆转动的电机一，所述横吊杆上沿横吊杆轴向移动设置有电葫芦，所述电葫芦下方吊接吸盘模组。本实用新型具有占地面积小，结构简单，操作简易的效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及激光切割机的技术领域，尤其是涉及一种激光切割机的自动上下料装置。
背景技术
激光切割机是将从激光器发射出的激光，经光路系统，聚焦成高功率密度的激光束，激光束照射到工件表面，使工件达到熔点或沸点，同时与光束同轴的高压气体将熔化或气化金属吹走，激光切割加工是用不可见的光束代替了传统的机械刀，具有精度高，切割快速，不局限于切割图案限制，自动排版节省材料，切口平滑，加工成本低等特点，将逐渐改进或取代于传统的金属切割工艺设备。
公开号为CN110508940A的中国专利公开了一种自动上下料板材激光切割机，包括上料机、下料机、桁架和激光切割机；激光切割机放置于上料机和下料机的中间，上料机和下料机通过桁架相连，桁架固定于激光切割机的上方；上料机、下料机和激光切割机均与电路连通；上料机包括上料移动模组、吸盘模组和上料小车；下料机包括下料移动模组、叉齿架、叉齿和下料平台。
上述中的现有技术方案存在以下缺陷：操作人员使用激光切割机切割板材过程中，除激光切割机本身以外，还需要上料机和下料机两个部分分别置于激光切割机两端完成上料和下料工作，上料过程和下料过程过于繁琐，操作过程和占地面积亟需进一步优化。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种激光切割机的自动上下料装置，具有占地面积小，结构简单，操作简易的效果。
本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种激光切割机的自动上下料装置，包括用于吸取板材的吸盘模组，还包括连接激光切割机入料口内部的移料架、沿激光切割机进料方向往复运动于所述移料架上的切割车和设置在移料架一侧的吊柱，所述吊柱顶部转动连接有横吊杆，所述吊柱上固定有驱动横吊杆转动的电机一，所述横吊杆上沿横吊杆轴向移动设置有电葫芦，所述电葫芦下方吊接吸盘模组。
通过采用上述技术方案，操作人员将待切割的板材堆积在吊柱的一侧，驱动电机一带动横吊杆转动，同时驱动电葫芦移动并使吸盘模组置于待切割板材的上方，驱动电葫芦放下吸盘模组并吸紧板材，进而起吊吸盘模组并驱动电机一将板材移送至切割车上，沿移料架移动切割车并使板材导入激光切割机内切割，完成切割后，将切割车沿移料架再移出激光切割机，再次驱动电机一及电葫芦将吸盘模组吸紧切割完成的板材，进而将切割完成的板材移放置吊柱一侧以完成下料，通过单根吊柱、电葫芦及吸盘模组作业，完成板材的自动上下料，进一步减少设备占地面积，简化板材上、下料的操作。
本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述吊柱朝向所述移料架的柱面沿吊柱长度方向开设有滑槽，所述滑槽内滑移连接有滑动连接块，所述滑动连接块朝向移料架的侧面沿吊柱长度方向固定一体有一对转动连接耳，所述横吊杆通过转轴转动连接在一对所述转动连接耳之间，所述电机一固定在其中一个所述转动连接耳远离另一个所述转动连接耳的侧面且所述电机一的输出端固定连接所述转轴的转动轴心，所述吊柱远离移料架的柱面位于滑槽长度方向两端分别转动连接有一对链轮，一对所述链轮传动连接有链条且所述滑动连接块固定连接所述链条，所述吊柱上固定有驱动链轮转动的电机二。
通过采用上述技术方案，操作人员通过驱动电机二带动链轮转动，从而使得滑动连接块带动横吊杆沿滑槽上下运动，当需要更换电葫芦或检修电机一时，驱动电机二降下滑动连接块，进而方便操作人员直接拆卸或检修，提高横吊杆及电葫芦、吸盘模组的安装使用及检修的便捷性。
本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述滑槽靠近吊柱顶端的槽侧壁设置有用于吸紧滑动连接块的电磁吸盘。
通过采用上述技术方案，当需要操作人员驱动电机二带动链轮将滑动连接块移动至吊柱的顶部时，接通电磁吸盘的电源使得电磁吸盘吸紧滑动连接块，进一步增强横吊杆使用过程种滑动连接块的定位稳定性。
本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述转轴远离所述电机一的一端转动连接有角度传感器，所述吊柱上固定有连接所述角度传感器的控制器，所述控制器控制连接所述电机一。
通过采用上述技术方案，当操作人员驱动电机一转动时，角度传感器检测电机一的转动角度并将转角数据输送至控制器上，通过角度传感器配合控制器使用，进一步提高横吊杆转角的精确度，方便横吊杆转动定位并吸取板材。
本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述滑槽远离所述吊柱顶端的槽侧壁固定有若干缓冲弹簧，若干所述缓冲弹簧连接有缓冲垫板。
通过采用上述技术方案，当需要降下横吊杆时，操作人员驱动电机二转动降下移动连接块，移动连接块进而下移至缓冲垫板上并由若干缓冲弹簧进一步卸力，有利于减少移动连接块带动横吊杆下移时移动连接块与滑槽内壁刚性碰撞，提高对移动连接块的保护。
本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述横吊杆远离所述转轴的一端与所述转轴之间固定连接有加强杆。
通过采用上述技术方案，加强杆进一步提高横吊杆连接转轴的结构稳定性，提高横吊杆起吊板材的起吊承载力。
本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述切割车顶面沿切割车移动方向依次设置有若干用于承载板材的承载条，所述承载条的承载边沿承载条的长度方向设置有若干尖齿。
通过采用上述技术方案，操作人员驱动横吊杆、电葫芦及吸盘模组吸吊板材并置于切割车上时，若干承载条的尖齿承载板材，当切割车移送至激光切割机内进行切割时，承载条及其尖齿有利于减少切割碎屑的堆积，方便板材切割过程碎屑直接落下，减少碎屑堆积造成对板材切割的影响。
本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述移料架远离所述激光切割机的一侧设置有朝向激光切割机且与所述切割车等高的触控止停键，所述移料架的外侧壁沿切割车移动方向依次转动连接有一对驱动所述切割车移动的带轮，一对所述带轮传动连接有传动带，所述移料架上固定有驱动带轮转动的电机三，所述触控止停键控制连接所述电机三。
通过采用上述技术方案，操作人员驱动电机三带动带轮转动从而实现切割沿移料架的自由移动，当操作人员驱动电机三将切割车移出激光切割机时，切割车移动至触控止停键处并触发触控止停键停止电机三，有利于快速止停电机三，减少带轮过转造成传动带过分磨损 。
综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益技术效果：
1.操作人员驱动电机一带动横吊杆并驱动电葫芦移动使吸盘模组吸紧板材，电机一带动横吊杆将板材移送至切割车上并并使板材导入激光切割机内切割，完成切割后，将切割车移出激光切割机并再次驱动电机一及电葫芦将吸盘模组吸紧切割完成的板材，进而将切割完成的板材移放置吊柱一侧以完成下料，通过单根吊柱、电葫芦及吸盘模组作业，完成板材的自动上下料，进一步减少设备占地面积，简化板材上、下料的操作；
2.操作人员通过驱动电机二带动链轮转动使得滑动连接块带动横吊杆沿滑槽上下运动，当需要更换电葫芦或检修电机一时，驱动电机二降下滑动连接块，方便操作人员直接拆卸或检修，提高横吊杆及电葫芦、吸盘模组的安装使用及检修的便捷性；
3.当需要降下横吊杆时，操作人员驱动电机二转动降下移动连接块，移动连接块进而下移至缓冲垫板上并由若干缓冲弹簧进一步卸力，有利于减少移动连接块带动横吊杆下移时移动连接块与滑槽内壁刚性碰撞，提高对移动连接块的保护。
附图说明
图1是本实施例中用于体现激光切割机的自动上下料装置整体的结构示意图。
图2是图1中A处的放大图，用于体现触控止停键和承载条及其尖齿的结构。
图3是本实施例中用于体现角度传感器的局部示意图。
图中，1、吸盘模组；11、吊架；12、吸盘；2、移料架；21、切割车；22、承载条；221、尖齿；23、触控止停键；24、带轮；25、传动带；26、电机三；27、连接块；3、吊柱；31、滑槽；32、滑动连接块；33、转动连接耳；34、转轴；35、电机一；36、链轮；37、链条；38、电机二；39、转动耳；4、横吊杆；41、加强杆；5、电葫芦；6、电磁吸盘；7、控制器；71、角度传感器；8、缓冲垫板；81、缓冲弹簧；9、激光切割机。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
参照图1，为本实用新型公开的一种激光切割机的自动上下料装置，包括连接激光切割机9入料口内部的移料架2和置于移料架2上并沿激光切割机9进料方向往复运动于的切割车21，移料架2的一侧固定有一根吊柱3，吊柱3顶部转动连接有一根横吊杆4，吊柱3上固定有驱动横吊杆4转动的电机一35，横吊杆4上沿横吊杆4轴向移动设置有电葫芦5，电葫芦5下方吊接有吸盘模组1，吸盘模组1包括吊架11和若干用于吸紧板材的吸盘12，吸盘模组1的工作原理为现有技术，在此不再赘述；操作人员将待切割的板材堆积在吊柱3的一侧，驱动电机一35带动横吊杆4转动，同时驱动电葫芦5移动并使吸盘模组1置于待切割板材的上方，驱动电葫芦5放下吸盘模组1并吸紧板材，进而起吊吸盘模组1并驱动电机一35将板材移送至切割车21上，沿移料架2移动切割车21并使板材导入激光切割机9内切割，完成切割后，将切割车21沿移料架2再移出激光切割机9，再次驱动电机一35及电葫芦5将吸盘模组1吸紧切割完成的板材，进而将切割完成的板材移放置吊柱3一侧以完成下料，通过单根吊柱3、电葫芦5及吸盘模组1作业，完成板材的自动上下料，进一步减少设备占地面积，简化板材上、下料的操作。
参照图1和图2，切割车21顶面沿切割车21移动方向依次设置有若干组用于承载板材的承载条22，承载条22的顶边沿承载条22的长度方向设置有若干尖齿221；操作人员驱动横吊杆4、电葫芦5及吸盘模组1吸吊板材并置于切割车21上时，若干承载条22的尖齿221承载板材，当切割车21移送至激光切割机9内进行切割时，承载条22及其尖齿221有利于减少切割碎屑的堆积，方便板材切割过程碎屑直接落下，减少碎屑堆积造成对板材切割的影响。
参照图1和图2，移料架2远离激光切割机9的一侧固定有朝向激光切割机9的触控止停键23，触控止停键23与切割车21等高，移料架2远离吊柱3的外侧壁沿切割车21移动方向依次转动连接有一对带轮24，一对带轮24传动连接有传动带25，传动带25通过远离激光切割机9的一端通过连接块27固定连接切割车21的外侧壁，移料架2上固定有驱动带轮24转动的电机三26，触控止停键23控制连接电机三26；操作人员驱动电机三26带动带轮24转动从而实现切割沿移料架2的自由移动，当操作人员驱动电机三26将切割车21移出激光切割机9时，切割车21移动至触控止停键23处并触发触控止停键23停止电机三26，有利于快速止停电机三26，减少带轮24过转造成传动带25过分磨损 。
参照图1，吊柱3朝向移料架2的柱面沿吊柱3长度方向开设有滑槽31，滑槽31内滑移连接有滑动连接块32，滑动连接块32朝向移料架2的侧面沿吊柱3长度方向固定一体有一对转动连接耳33，横吊杆4通过一根竖向固定在一对转动连接耳33之间的转轴34转动连接在一对转动连接耳33之间，电机一35固定在位于上方的转动连接耳33的顶壁且电机一35的输出端固定连接转轴34的转动轴心，横吊杆4通过转轴34可实现沿转轴34轴向180度旋转，当横吊杆4垂直于吊柱3时，电葫芦5可驱动吸盘模组1置于切割车21的正上方，吊柱3远离移料架2的柱面位于滑槽31长度方向两端分别通过一对转动耳39转动连接有一对链轮36，一对链轮36传动连接有链条37，滑动连接块32固定连接链条37的一点并随链条37移动而沿滑槽31上下运动，吊柱3上固定有驱动链轮36转动的电机二38；操作人员通过驱动电机二38带动链轮36转动，从而使得滑动连接块32带动横吊杆4沿滑槽31上下运动，当需要更换电葫芦5或检修电机一35时，驱动电机二38降下滑动连接块32，进而方便操作人员直接拆卸或检修，提高横吊杆4及电葫芦5、吸盘模组1的安装使用及检修的便捷性。
参照图3，滑槽31靠近吊柱3顶端的槽侧壁设置有用于吸紧滑动连接块32的电磁吸盘6；当需要操作人员驱动电机二38带动链轮36将滑动连接块32移动至吊柱3的顶部时，接通电磁吸盘6的电源使得电磁吸盘6吸紧滑动连接块32，进一步增强横吊杆4使用过程种滑动连接块32的定位稳定性。
参照图1和图3。转轴34的底端转动连接有一个角度传感器71，吊柱3的外侧壁固定有一个连接角度传感器71的控制器7，控制器7控制连接电机一35；当操作人员驱动电机一35转动时，角度传感器71检测电机一35的转动角度并将转角数据输送至控制器7上，通过角度传感器71配合控制器7使用，进一步提高横吊杆4转角的精确度，方便横吊杆4转动定位并吸取板材。
参照图1，滑槽31靠近吊柱3底端的槽侧壁固定有若干缓冲弹簧81，若干缓冲弹簧81竖向设置且一端固定连接滑槽31的槽壁，另一端固定连接有一块缓冲垫板8，缓冲垫板8优先采用橡胶材料；当需要降下横吊杆4时，操作人员驱动电机二38转动降下移动连接块27，移动连接块27进而下移至缓冲垫板8上并由若干缓冲弹簧81进一步卸力，有利于减少移动连接块27带动横吊杆4下移时移动连接块27与滑槽31内壁刚性碰撞，提高对移动连接块27的保护。
参照图1，横吊杆4远离吊柱3的一端和转轴34通过一根加强杆41固定连接并形成三角结构；加强杆41进一步提高横吊杆4连接转轴34的结构稳定性，提高横吊杆4起吊板材的起吊承载力。
本实施例的实施原理为：操作人员将若干板材堆积在移料架2的一侧，驱动电机一35转动带动电葫芦5及其吊装的吸盘模组1移动至板材上方，进而驱动电葫芦5落下吸盘模组1并吸紧板材，驱动电葫芦5起吊板材，然后驱动电机一35带动横吊杆4转至垂直于吊柱3状态，此时板材位于切割车21的正上方，驱动电葫芦5放下吸盘模组1并使板材置于若干承载条22上，松开吸盘模组1，进而吊升吸盘模组1，驱动电机三26带动带轮24使切割车21随传动带25移动至激光切割机9内进行切割，切割完成后，驱动电机三26带动切割车21移出激光切割机9，在此驱动电葫芦5下吊吸盘模组1并吸紧、吊起板材，驱动电机一35转动横吊杆4将板材移离切割车21上方并堆放板材，从而完成下料。
本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种激光切割机的自动上下料装置，包括用于吸取板材的吸盘模组(1)，其特征在于：还包括连接激光切割机(9)入料口内部的移料架(2)、沿激光切割机(9)进料方向往复运动于所述移料架(2)上的切割车(21)和设置在移料架(2)一侧的吊柱(3)，所述吊柱(3)顶部转动连接有横吊杆(4)，所述吊柱(3)上固定有驱动横吊杆(4)转动的电机一(35)，所述横吊杆(4)上沿横吊杆(4)轴向移动设置有电葫芦(5)，所述电葫芦(5)下方吊接吸盘模组(1)。
2.根据权利要求1所述的一种激光切割机的自动上下料装置，其特征在于：所述吊柱(3)朝向所述移料架(2)的柱面沿吊柱(3)长度方向开设有滑槽(31)，所述滑槽(31)内滑移连接有滑动连接块(32)，所述滑动连接块(32)朝向移料架(2)的侧面沿吊柱(3)长度方向固定一体有一对转动连接耳(33)，所述横吊杆(4)通过转轴(34)转动连接在一对所述转动连接耳(33)之间，所述电机一(35)固定在其中一个所述转动连接耳(33)远离另一个所述转动连接耳(33)的侧面且所述电机一(35)的输出端固定连接所述转轴(34)的转动轴心，所述吊柱(3)远离移料架(2)的柱面位于滑槽(31)长度方向两端分别转动连接有一对链轮(36)，一对所述链轮(36)传动连接有链条(37)且所述滑动连接块(32)固定连接所述链条(37)，所述吊柱(3)上固定有驱动链轮(36)转动的电机二(38)。
3.根据权利要求2所述的一种激光切割机的自动上下料装置，其特征在于：所述滑槽(31)靠近吊柱(3)顶端的槽侧壁设置有用于吸紧滑动连接块(32)的电磁吸盘(6)。
4.根据权利要求2所述的一种激光切割机的自动上下料装置，其特征在于：所述转轴(34)远离所述电机一(35)的一端转动连接有角度传感器(71)，所述吊柱(3)上固定有连接所述角度传感器(71)的控制器(7)，所述控制器(7)控制连接所述电机一(35)。
5.根据权利要求2所述的一种激光切割机的自动上下料装置，其特征在于：所述滑槽(31)远离所述吊柱(3)顶端的槽侧壁固定有若干缓冲弹簧(81)，若干所述缓冲弹簧(81)连接有缓冲垫板(8)。
6.根据权利要求2所述的一种激光切割机的自动上下料装置，其特征在于：所述横吊杆(4)远离所述转轴(34)的一端与所述转轴(34)之间固定连接有加强杆(41)。
7.根据权利要求1所述的一种激光切割机的自动上下料装置，其特征在于：所述切割车(21)顶面沿切割车(21)移动方向依次设置有若干用于承载板材的承载条(22)，所述承载条(22)的承载边沿承载条(22)的长度方向设置有若干尖齿(221)。
8.根据权利要求1所述的一种激光切割机的自动上下料装置，其特征在于：所述移料架(2)远离所述激光切割机(9)的一侧设置有朝向激光切割机(9)且与所述切割车(21)等高的触控止停键(23)，所述移料架(2)的外侧壁沿切割车(21)移动方向依次转动连接有一对驱动所述切割车(21)移动的带轮(24)，一对所述带轮(24)传动连接有传动带(25)，所述移料架(2)上固定有驱动带轮(24)转动的电机三(26)，所述触控止停键(23)控制连接所述电机三(26)。
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| CN112548320A (zh) * | 2020-12-07 | 2021-03-26 | 武汉奔楚技术开发有限公司 | 一种板材激光切割用上料定位固定装置及方法 |
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