CN219278858U - 一种自动上下料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动上下料机构，包括料架和提升取送装置，所述提升取送装置包括升降装置和设于升降装置上的水平移动装置，所述水平移动装置上设有载物板，通过水平移动装置带动载物板水平移动进出料架，通过升降装置带动载物板升降将载物板上的物料放入料架或取走料架上的物料。有益效果：本实用新型的自动上下料机构能够实现自动将物料叠摞收集起来和从叠摞的物料堆上一层一层的取走物料，整个物料的上下料过程实现了全自动无人化操作，上下料速度快、效率高，显著提升了企业生产效率。

Description

一种自动上下料机构

技术领域

本实用新型涉及物料输送领域，特别涉及一种自动上下料机构。

背景技术

现有技术中，将物料叠摞收集起来通常需要人工搬运叠摞或人工操作吊车等起吊设备将物料吊起并叠摞成层，物料的叠摞收集需要人工重度参与。

同理，将叠摞起来的物料取走也需要人工一层层的将物料搬走或借助吊车等起吊设备一层一层的吊走叠摞的物料，虽然叉车能够将叠摞起来的物料移走，但是成摞设置的物料被移送至新地方后仍需要人工一层一层的取走物料，叠摞物料的取走仍需要人工重度参与。

如果将物料叠摞收集起来记为物料的上料，那么从叠摞的物料堆上一层一层的取走物料可称之为物料的下料，现有技术中物料的上下料基本上都需要人工重度参与，物料上下料速度慢、效率低，影响企业生产。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种自动上下料机构，旨在解决现有物料的上下料需要人工重度参与，上下料速度慢、效率低的问题。

为解决上述问题，本实用新型提出了一种自动上下料机构，包括料架和提升取送装置，所述提升取送装置包括升降装置和设于升降装置上的水平移动装置，所述水平移动装置上设有载物板，通过水平移动装置带动载物板水平移动进出料架，通过升降装置带动载物板升降将载物板上的物料放入料架或取走料架上的物料。

在一实施例中，所述料架包括安装架一，所述安装架一上设置有多层载物台，每层载物台由左右两个载物架组成，每个载物架包括：

挡板，与安装架一固连；

支撑板，固设于挡板下端，并与挡板侧面垂直；

限位板一，固设于支撑板的后端，所述限位板一上设有接近开关；

限位板三，固设于支撑板的前端，所述限位板三倾斜设置，前高后低；

限位板二，固设于支撑板的上表面，并与挡板侧面垂直。

在一实施例中，所述升降装置包括：

安装架二，其上竖直回转安装有丝杆；

电机一，固设于安装架二上，并与丝杆传动连接；

滑板，与安装架二滑动连接，并与丝杆旋接，所述丝杆转动驱动滑板在安装架二上下滑动。

在一实施例中，所述安装架二上竖直固设有滑轨一，所述滑板与滑轨一滑动连接。

在一实施例中，所述水平移动装置包括：

安装板一，水平设置，并与滑板固连；

安装板三，水平滑动安装于安装板一上，所述载物板水平滑动安装于安装板三上，所述载物板在安装板三上的滑动方向和安装板三在安装板一上的滑动方向相同；

牵引机构，固设于安装板一上，并与载物板相连，用于牵引载物板水平往复移动，并带动安装板三水平往复移动。

在一实施例中，所述牵引机构包括：

电机二，固设于安装板一上；

带轮，回转安装于安装板一上，所述带轮和电机二位于安装板三滑动方向的两端；

传动带，紧套于带轮上，并与电机二传动连接，所述电机二通过传动带驱动带轮转动，所述传动带与载物板固连。

在一实施例中，所述安装板一上固设有滑轨三，所述安装板三与滑轨三滑动连接。

在一实施例中，所述滑轨三的两端固设有挡块二。

在一实施例中，所述安装板三上固设有滑轨二，所述载物板与滑轨二滑动连接。

在一实施例中，所述滑轨二的两端固设有挡块一。

有益效果：本实用新型的自动上下料机构能够实现自动将物料叠摞收集起来和从叠摞的物料堆上一层一层的取走物料，整个物料的上下料过程实现了全自动无人化操作，成本低，不间断上下料速度快、效率高，显著提升了企业生产效率，而且多物料分层储放，通用性高，适合各自不同物料产品的上下料。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型一种自动上下料机构的结构示意图；

图2是本实用新型料架的结构示意图；

图3是本实用新型提升取送装置的结构示意图一；

图4是图3中的A部放大图；

图5是图3中的B部放大图；

图6是本实用新型提升取送装置的结构示意图二；

图7是图6中的C部放大图。

附图标记说明如下：

1、台板；

2、料架；21、安装架一；22、挡板；23、支撑板；24、限位板一；25、限位板二；26、限位板三；27、接近开关；

3、提升取送装置；4、安装架二；5、电机一；6、丝杆；7、挡块一；8、安装板一；9、滑轨一；10、载物板；11、电机二；12、传动带；13、滑轨二；14、安装板三；15、定位销；16、滑板；17、带轮；18、挡块二；19、滑轨三。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出了一种自动上下料机构，该自动上下料机构能够实现自动将物料叠摞收集起来和从叠摞的物料堆上一层一层的取走物料，整个物料的上下料过程实现了全自动无人化操作，上下料速度快、效率高，显著提升了企业生产效率。

具体的，在实用新型一实施例中，如图1所示，所述自动上下料机构包括料架2和提升取送装置3，为确保料架2和提升取送装置3的位置保持相对固定，可将料架2和提升取送装置3均固设于台板1上。

进一步的，为了使本实施例的自动上下料机构能够实现同时上料和下料，如图1所示，可设置两个料架2和两个提升取送装置3，两个料架2固连为一体，两个提升取送装置3设于料架2的两侧，一个提升取送装置3在上料的同时，另一个提升取送装置3可进行下料作业，两个提升取送装置3独立工作，互不影响，人工/自动化设备将物料放置在载物板10上，由两个提升取送装置3自动取料，为其他生产线/生产设备进行上料，也可实现下料，自动上下料机构自动将物料分层放置所述料架2。采用左、右2个提升取送装置3可实现不间断上下料功能。

在本实施例中，如图2所示，所述料架2包括安装架一21，所述安装架一21上设置有多层载物台，每层载物台可放置一个物料，多层载物台可放置多层物料，从而实现物料叠摞成层放置。

在本实施例中，如图2所示，每层载物台由左右两个载物架组成，每个载物架包括挡板22和支撑板23，所述挡板22竖直固设于安装架一21，所述支撑板23水平设置，并与挡板22侧面垂直固连，所述支撑板23固设于挡板22下端，这样设计，通过支撑板23为物料提供支撑，提供侧板对物料进行限位，避免物料在支撑板23上左右晃动。

进一步的，在本实施例中，如图2所示，所述支撑板23的后端固设有限位板一24，所述限位板一24用于对物料进行限位，避免物料在支撑板23上向后移动，所述支撑板23的前端固设有限位板三26，所述限位板三26倾斜设置，且前高后低，这样设计，一方面可对物料进行限位，避免物料在支撑板23上向前移动，另一方面也不影响物料进出载物台。

在本实施例中，如图2所示，所述限位板一24上设有接近开关27，通过接近开关27监测物料在载物台内的位置，以便在物料被移送到位后及时将物料放下，避免物料继续移动撞击限位板一24。

进一步的，在本实施例中，如图2所示，所述支撑板23的上表面固设有限位板二25，所述限位板二25与挡板22侧面垂直，所述限位板二25适配物料的底面，能够更好的对物料进行限位，避免物料在载物台中晃动，提高了料架2承载物料的稳固性。

在本实施例中，所述提升取送装置3包括升降装置和设于升降装置上的水平移动装置，所述水平移动装置上设有载物板10，通过水平移动装置带动载物板10水平移动进出料架2，通过升降装置带动载物板10升降将载物板10上的物料放入料架2或取走料架2上的物料。

具体的，上料时，载物板10在水平移动装置的带动下进入料架2的载物台，然后升降装置带动载物板10下降离开载物台，在此过程中，物料下降被放置到左右两个载物架上，接着水平移动装置带动载物板10离开料架2即可完成物料的上料作业；

下料时，载物板10在水平移动装置的带动下进入料架2，然后升降装置带动载物板10上升进入载物台，在此过程中，物料被载物板10顶起离开左右两个载物架，接着水平移动装置带动载物板10离开料架2即可完成物料的下料作业。

在本实施例中，所述提升取送装置3和所述料架2的位置相对固定，因此每层载物台相对所述提升取送装置3的位置也是已知的，故而只要向计算机输入所述料架2的每层载物台的坐标信息，通过计算机即可控制所述提升取送装置3自动完成上下料作业，至于上料时物料被放置到载物板10上的操作可由机器人代替人工完成，如此便可实现全自动无人化操作上下料，上下料速度快、效率高，显著提升了企业生产效率，而且本实施例的料架2和载物板10可根据不同企业的不同产品进行适配替换，从而满足不同产品的全自动上下料作业，大大提升了自动上下料机构的通用性。

具体的，在本实施例中，如图3和图6所示，所述升降装置包括安装架二4、电机一5和滑板16，所述安装架二4的下端与台板1固连，所述安装架二4上竖直回转安装有丝杆6；所述电机一5固设于安装架二4上，并与丝杆6传动连接，通过电机一5驱动丝杆6自转，优选的，所述电机为伺服减速电机；所述滑板16与安装架二4滑动连接，并与丝杆6旋接，所述丝杆6转动驱动滑板16在安装架二4上上下滑动。

进一步的，为提升滑板16上下滑动的平稳性、精度和滑板16与安装架二4连接的刚度，如图3和图6所示，所述安装架二4上竖直固设有至少一条滑轨一9，所述滑板16与滑轨一9滑动连接，这样设计，所述滑板16可沿滑轨一9上下滑动，滑动平稳性显著提升。

具体的，在本实施例中，如图3-图7所示，所述水平移动装置包括安装板一8、安装板三14和牵引机构，所述安装板一8水平设置，并与滑板16固连，如此一来，所述滑板16上下移动可带动安装板一8同步升降；所述安装板三14水平滑动安装于安装板一8上，所述载物板10水平滑动安装于安装板三14上，所述载物板10在安装板三14上的滑动方向和安装板三14在安装板一8上的滑动方向相同，这样设计，引入安装板三14可延长载物板10水平移动的行程，以便满足更多不同类型的产品上下料；所述牵引机构固设于安装板一8上，并与载物板10相连，所述牵引机构用于牵引载物板10水平往复移动，所述载物板10水平往复移动带动安装板三14水平往复移动。

具体的，在本实施例中，如图3-图7所示，所述牵引机构包括电机二11、带轮17和传动带12，所述电机二11固设于安装板一8上；所述带轮17回转安装于安装板一8上，所述带轮17和电机二11位于安装板三14滑动方向的两端；所述传动带12紧套于带轮17上，并与电机二11传动连接，所述电机二11通过传动带12驱动带轮17转动，所述传动带12与载物板10固连，这样设计，所述传动带12移动带动载物板10同步移动，只要控制电机二11频繁正反转动一定角度即可实现传动带12带动载物板10水平往复移动，所述载物板10水平移动一段距离后带动安装板三14同步移动。

进一步的，在本实施例中，如图3-图7所示，所述安装板一8上固设有滑轨三19，所述安装板三14与滑轨三19滑动连接，这样设计，可增强安装板三14滑动的平稳性、精度，所述滑轨三19的两端固设有挡块二18，用于阻挡安装板三14滑出滑轨三19，更进一步的，所述安装板三14上固设有滑轨二13，所述载物板10与滑轨二13滑动连接，这样设计，可增强载物板10滑动的平稳性、精度，所述滑轨二13的两端固设有挡块一7，用于阻挡载物板10滑出滑轨二13，载物板10在牵引机构的带动下朝某一方向水平移动时，当载物板10触碰到挡块一7后，载物板10将带动安装板三14同步移动，直至安装板三14触碰到挡块二18后，载物板10移动停止，并开始返回复位，返回时，载物板10在牵引机构的带动下移动，当载物板10触碰到挡块一7后，载物板10将带动安装板三14同步移动，直至安装板三14触碰到挡块二18后，载物板10移动停止，复位结束。

本实施例中采用传动带12配合滑轨的方式替代丝杆轴，成本优势明显。

在本实施例中，如图6和图7所示，所述载物板10上固设有定位销15，用于精准定位物料在载物板10上的位置，方便物料及时、快速精准的被放置到载物板10上。

本实施例的自动上下料机构与现有的人工上下料方式相比，该自动上下料机构可将生产效率大幅提升，并可与其他生产设备对接，或是将该自动上下料机构嵌入到其他自动化设备中，通用性强且结构简单，所述料架2分层结构可实现多物料分层储放，在自动化行业中具有很好的应用前景，而且更加符合产线通用化的生产理念。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种自动上下料机构，其特征在于，包括料架和提升取送装置，所述提升取送装置包括升降装置和设于升降装置上的水平移动装置，所述水平移动装置上设有载物板，通过水平移动装置带动载物板水平移动进出料架，通过升降装置带动载物板升降将载物板上的物料放入料架或取走料架上的物料；

所述料架包括安装架一，所述安装架一上设置有多层载物台，每层载物台由左右两个载物架组成，每个载物架包括：

挡板，与安装架一固连；

支撑板，固设于挡板下端，并与挡板侧面垂直；

限位板一，固设于支撑板的后端，所述限位板一上设有接近开关；

限位板三，固设于支撑板的前端，所述限位板三倾斜设置，前高后低；

限位板二，固设于支撑板的上表面，并与挡板侧面垂直。

2.如权利要求1所述的一种自动上下料机构，其特征在于，所述升降装置包括：

安装架二，其上竖直回转安装有丝杆；

电机一，固设于安装架二上，并与丝杆传动连接；

滑板，与安装架二滑动连接，并与丝杆旋接，所述丝杆转动驱动滑板在安装架二上下滑动。

3.如权利要求2所述的一种自动上下料机构，其特征在于，所述安装架二上竖直固设有滑轨一，所述滑板与滑轨一滑动连接。

4.如权利要求2所述的一种自动上下料机构，其特征在于，所述水平移动装置包括：

安装板一，水平设置，并与滑板固连；

安装板三，水平滑动安装于安装板一上，所述载物板水平滑动安装于安装板三上，所述载物板在安装板三上的滑动方向和安装板三在安装板一上的滑动方向相同；

牵引机构，固设于安装板一上，并与载物板相连，用于牵引载物板水平往复移动，并带动安装板三水平往复移动。

5.如权利要求4所述的一种自动上下料机构，其特征在于，所述牵引机构包括：

电机二，固设于安装板一上；

带轮，回转安装于安装板一上，所述带轮和电机二位于安装板三滑动方向的两端；

传动带，紧套于带轮上，并与电机二传动连接，所述电机二通过传动带驱动带轮转动，所述传动带与载物板固连。

6.如权利要求4所述的一种自动上下料机构，其特征在于，所述安装板一上固设有滑轨三，所述安装板三与滑轨三滑动连接。

7.如权利要求6所述的一种自动上下料机构，其特征在于，所述滑轨三的两端固设有挡块二。

8.如权利要求4所述的一种自动上下料机构，其特征在于，所述安装板三上固设有滑轨二，所述载物板与滑轨二滑动连接。

9.如权利要求8所述的一种自动上下料机构，其特征在于，所述滑轨二的两端固设有挡块一。

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