CN111846734A - 一种立体升降式修正轮存取装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种立体升降式修正轮存取装置，其包括储物仓，储物仓包括第一支撑架、设置于第一支撑架内用于储存修正轮的储物层、用于实现储物层升降的升降机构，升降机构包括电机、与电机连接的齿轮、与齿轮啮合的齿条，齿条设置于第一支撑架上，储物层与电机连接，电机带动齿轮转动，通过齿条的配合实现储物层的升降，第一支撑架上设置有用于实现修正轮进出的修正轮出入口。本发明中储物仓为多层存放空间可存放多个修正轮，并且储物仓具有自动升降功能，可自动将修正轮运输至适当高度位置，修正轮可沿导向板在过渡升降台和储物仓之间来回移动，取放物料便捷，减少人工搬运物料参与度，占地空间小，有效提高空间利用率。

Description

一种立体升降式修正轮存取装置

技术领域

本发明属于物料存取设备领域，具体地说涉及一种立体升降式修正轮存取装置。

背景技术

物料存取是绝大多数制造行业均需要考虑和解决的问题,物料存取一般需要考虑三方面因素,第一是存放物料的数量,第二是取放物料的是否便捷，第三是物料存放装置占地空间及空间利用率高低问题；

半导体硅片研磨过程中需要用到若干个修正轮用于对上下研磨盘进行修盘，修正轮的尺寸较大，人工取放不方便，现有修正轮存放装置一般是简单的将修正轮置于托盘内存储，其存放仅仅采用一个固定支架，储物层不能实现升降，修正轮的储存位置固定且储物层采用单层钣金焊接，这种结构存储空间小、占地空间大，在进行修正轮的存取过程中浪费较多的劳动力。

因此，现有技术还有待于进一步发展和改进。

发明内容

针对现有技术的种种不足，为了解决上述问题，现提出一种立体升降式修正轮存取装置，具有存放物料多、占地空间小、自动升降物料等优点。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种立体升降式修正轮存取装置，其包括储物仓，所述储物仓包括第一支撑架、设置于第一支撑架内用于储存修正轮的储物层、用于实现储物层升降的升降机构，所述升降机构包括电机、与电机连接的齿轮、与齿轮啮合的齿条，所述齿条设置于第一支撑架上，所述储物层与电机连接，所述电机带动齿轮转动，通过齿条的配合实现储物层的升降，所述第一支撑架上设置有用于实现修正轮进出的修正轮出入口。

进一步地，所述储物层包括第二支撑架及多层设置于第二支撑架上的第一支撑台，所述第二支撑架的底部设置有用于与电机连接的连接座，所述连接座分别与电机、第二支撑架连接。

进一步地，所述第一支撑架及第二支撑架均为立式方形框架，所述第一支撑架上设置有与修正轮出入口对向设置的背板，所述齿条竖直设置于背板上且位于背板的中心线上，所述背板上设置有升降导轨，所述升降导轨竖向设置，所述升降导轨平行设置两条且两条升降导轨对称分布于齿条的两侧，对应两条升降导轨分别设置有导轨滑块，所述导轨滑块与第二支撑架中靠近第一支撑架的背板一侧立面连接，所述第一支撑架的两侧立面上分别设置有与升降导轨平行设置的滚道及卡接于滚道内并沿滚道上下滑动的滚轮，所述滚道靠近修正轮出入口设置，所述滚轮与第二支撑架的对应面连接，所述第二支撑架分别通过导轨滑块与升降导轨配合、滚轮与滚道配合实现上下滑动。

进一步地，所述第一支撑台包括第三支撑架、及设置于第三支撑架上的第一滚动轴，所述第一滚动轴设置多个且各第一滚动轴均沿修正轮进出方向滚动。

进一步地，所述第一滚动轴包括设置于第三支撑架上的光轴及套接于光轴上的空心轴，所述第三支撑架由与修正轮进出方向平行的横向板、与修正轮进出方向垂直的竖直板组成，所述横向板设置两个且两个横向板形成第三支撑架的两端端部，所述竖直板设置至少两个，所述竖直板上对应光轴设置有通孔，所述光轴通过通孔垂直连接于竖直板上，所述空心轴通过光轴垂直连接于竖直板上。

进一步地，所述第三支撑架上设置有用于防止修正轮随第一滚动轴滚动移出第三支撑架的第一止动块，所述第一止动块相对于修正轮出入口对向设置。

进一步地，所述储物层还包括放置于第三支撑架上用于定位并存放修正轮的修正轮存放容器，所述修正轮存放容器随第一滚动轴的滚动而水平移动。

进一步地，所述第三支撑架的两侧分别设置有沿修正轮的进出方向设置的第一导向板。

进一步地，所述立体升降式修正轮存取装置还包括与修正轮出入口对接用于实现修正轮过渡存放的过渡存放台，所述过渡存放台包括第四支撑架、设置于第四支撑架上的第二支撑台，所述第二支撑台包括第五支撑架、设置于第五支撑架上的第二滚动轴和第二止动块，所述第二滚动轴设置多个且各第二滚动轴均沿修正轮的进出方向滚动，所述第二止动块设置于第三支撑架的端部且与修正轮出入口对向设置，所述第二支撑台的两侧分别沿修正轮的进出方向设置第二导向板，所述第二导向板与第一导向板对接。

进一步地，所述第一支撑架上设置有用于检测第二支撑架沿升降导轨及滚轮运行位置的第一光电开关、第二光电开关、第三光电开关，所述第一光电开关对应升降导轨的顶部平面设置，所述第二光电开关对应升降导轨的底部平面设置，所述第三光电开关对应修正轮出入口平面设置，所述储物层中每层第一支撑台上均设置有用于分别与第一光电开关、第二光电开关及三光电开关配合的光电挡板。

优选的，所述第一支撑架及第五支撑架的底部分别设置有用于实现第一支撑架及第五支撑架移动的万向轮。

有益效果

本发明提出了一种立体升降式修正轮存取装置，其主要包含储物仓和过渡存放台，所述储物仓为多层存放空间，可存放多个修正轮，并且储物仓具有自动升降功能，可自动将修正轮运输至适当高度位置；过渡存放台用于临时存放取放的修正轮，修正轮可沿导向板在过渡升降台和储物仓之间来回移动；可满足多个修正轮放置需求，取放物料便捷，减少人工搬运物料参与度，占地空间小，有效提高空间利用率。

附图说明

图1是本发明具体实施例1中立体升降式修正轮存取装置的结构示意图；

图2是本发明具体实施例1中储物仓部分结构示意图；

图3是本发明具体实施例1中储物层结构示意图；

图4是本发明具体实施例1中第二支撑台的结构示意图。

附图中：1—储物仓、11-第一支撑架、111-背板、1111-操作孔、12-储物层、121-第二支撑架、1221-第三支撑架、1222-第一滚动轴、1223-第一止动块、123-连接座、124-第一导向板、131-电机、132-齿条、14-修正轮存放容器、151-第一光电开关、152-第二光电开关、153-第三光电开关、161-升降导轨、162-导轨滑块、171-滚道、172-滚轮、2—过渡存放台、21-第四支撑架、221-第五支撑架、222-第二滚动轴、223-第二止动块、224-第二导向板、3-万向轮、4-修正轮。

具体实施方式

为了使本领域的人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合本发明的附图，对本发明的技术方案进行清楚、完整的描述，基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的其它类同实施例，都应当属于本申请保护的范围。此外，以下实施例中提到的方向用词，例如“上”“下”“左”“右”等仅是参考附图的方向，因此，使用的方向用词是用来说明而非限制本发明创造。

具体实施例1

一种立体升降式修正轮存取装置，如图1-4所示，其包括储物仓1，所述储物仓1包括第一支撑架11、设置于第一支撑架11内用于储存修正轮4的储物层12、用于实现储物层12升降的升降机构，所述升降机构包括电机131、与电机131的主轴连接的齿轮、与齿轮啮合的齿条132，所述齿条132设置于第一支撑架11上，所述储物层12与电机131连接，所述电机131运行带动齿轮转动，通过齿条132的配合实现储物层12的升降，所述第一支撑架11上设置有用于实现修正轮4进出的修正轮出入口。

进一步地，所述储物层12包括第二支撑架121及多层设置于第二支撑架121上的第一支撑台，所述第二支撑架121的底部设置有用于与电机131连接的连接座123，所述连接座123分别与电机131及第二支撑架121连接。多层第一支撑台分别与第二支撑架121通过螺栓等紧固件固定连接。

另一较佳的实施例中，所述连接座123可以省略，所述第二支撑架121直接与电机131机体连接，并随着电机131机体的升降而升降。

优选的，所述电机131采用减速电机131，其结构紧凑、能耗低、振动小，有利于减小由于电机131运行时晃动引起电机131上连接板及连接板上储物层12的晃动，提高储物层12升降的平稳性。

优选的，所述储物层12为方形储物层12，所述第一支撑台整体结构为方形结构。

优选的，所述第一支撑架11及第二支撑架121均为立式方形框架，所述立式方形框架包括与修正轮出入口对向设置的背板111，所述齿条132竖直设置于背板111上且位于背板111的中心线上，所述背板111上设置有升降导轨161，所述升降导轨161竖向设置，所述升降导轨161平行设置两条且两条升降导轨161对称分布于齿条132的两侧，对应两条升降导轨161分别设置有导轨滑块162，所述导轨滑块162与第二支撑架121中靠近第一支撑架11的背板111一侧立面连接，所述第一支撑架11的两侧立面上分别设置有与升降导轨161平行设置的滚道171及卡接于滚道171内并沿滚道171上下滑动的滚轮172，所述滚道171靠近修正轮出入口设置，所述滚轮172与第二支撑架121的对应面连接，所述第二支撑架121分别通过导轨滑块162与升降导轨161配合、滚轮172与滚道171配合实现上下滑动。

优选的，每条升降导轨161上设置两个导轨滑块162，所述滚道171上设置两个滚轮，两个导轨滑块162及两个滚轮172分别连接于第二支撑架121上，提高第二支撑架121上下运行的稳定性。

具体的，所述第一支撑架11由多个条板搭接而成，其搭接处通过螺栓等紧固件紧固，所述第一支撑架11上设置多个用于加强框架结构强度的加强板，所述加强板与条板通过螺栓等紧固件连接。

优选的，所述加强板及条板均为钢板，提高了第一支撑架11整体结构的稳定性，进而提高了储物仓1的使用寿命。

值得注意的是，所述第一支撑架11为立式方形框架仅为本实施例中优选的框架结构，其形状并不仅限于立式方形框架，可根据储物层12的大小及具体的条件设置不同形状的第一支撑架11，如所述储物层12设置为圆柱体，对应圆柱体储物层12第一支撑架11对应设计成圆柱形框架，该圆柱形框架上相应的结构进行适应性的改变。

另一较佳的实施例中，所述齿条132可以设置于第一支撑架11的其他立面上，当所述第一支撑架11为立式方形框架上时，所述齿条132还可以设置于立式方形框架相对于修正轮出入口的两侧立面上。

优选的，所述背板111上设置有操作孔1111，所述操作孔1111设置多个且各操作孔1111均匀分布于齿条132的两侧，所述操作孔1111对应修正轮出入口设置，所述操作孔1111的作用在于方便操作人员通过操作孔1111对储物层12中的修正轮4进行推拉操作，同时也便于当储物层12中修正轮4摆放位置出现偏差时及时的进行修正。

进一步地，所述第一支撑台包括第三支撑架1221、及设置于第三支撑架1221上的第一滚动轴1222，所述第一滚动轴1222设置多个且各第一滚动轴1222均沿修正轮4进出方向滚动。所述第一滚动轴1222起到变滑动摩擦为滚动摩擦的作用，以减小修正轮4的移动阻力。

进一步地，所述第一滚动轴1222包括设置于第三支撑架1221上的第一光轴及套接于第一光轴上的第一空心轴，所述第一空心轴的内径大于第一光轴的外径，所述第三支撑架1221由与修正轮4进出方向平行的第一横向板、与修正轮4进出方向垂直的第一竖直板组成，所述第一横向板设置两个且两个第一横向板形成第三支撑架1221的两端端部，所述第一竖直板设置至少两个，所述第一竖直板上对应第一光轴设置有第一通孔，所述第一光轴的外径与第一通孔的内径相同，所述第一光轴通过第一通孔垂直连接于第一竖直板上，所述第一空心轴通过第一光轴垂直连接于第一竖直板上。所述第一光轴为两端端部具有螺纹的第一光轴，对应螺纹配合设置有紧固螺栓，所述第一光轴通过螺纹与紧固螺栓的配合实现固定于第三支撑架1221两侧第一竖直板的外表面上。

本实施例优选方案为，所述第一竖直板平行设置四个，其中，两个第一竖直板位于第三支撑架1221的两侧端部，与第三支撑架1221两端端部的第一横向板围合成第三支撑架1221的主框架，另外两个第一竖直板位于第三支撑架1221主框架的内部且分别与第一横向板垂直，两两第一竖直板之间对应设置一个第一空心轴，三个第一空心轴形成的连线与第一横向板平行，所述第一光轴交叉贯穿第一竖直板上的通孔及第一空心轴，实现三个第一空心轴通过一个第一光轴安装于第三支撑架1221的四个第一竖直板上，三个第一空心轴与第一光轴形成的组件可以设置多个且各组件均匀分布于第三支撑架1221上，这种设置方式使得放置于第一支撑台上的修正轮4移动更加灵活，省时省力，提高修正轮4的移动均匀性。

进一步地，所述第三支撑架1221上设置有用于防止修正轮4随第一滚动轴1222滚动移出第三支撑架1221的第一止动块1223，所述第一止动块1223相对于修正轮出入口对向设置。所述第一止动块1223通过螺栓等紧固件固定于第一支撑台的第三支撑架1221上。

优选的，所述第一止动块1223设置并列设置两个，提高止动效果。

进一步地，所述储物层12还包括放置于第三支撑架1221上用于定位并存放修正轮4的修正轮存放容器14，所述修正轮存放容器14随第一滚动轴1222的滚动而水平移动。所述第一止动块1223与修正轮存放容器14的接触面形状与修正轮存放容器14的外表面贴合，实现修正轮存放容器14的精确止动。

优选的，所述修正轮存放容器14为圆盘状存放容器。

本实施例优选方案中，所述修正轮存放容器14为圆形存放容器，两个第一止动块1223与修正轮存放容器14的接触面均为弧形接触面，且所述弧形接触面的形状均与圆形存放容器的外表面贴合，实现了修正轮存放容器14的精确定位，同时保护了修正轮存放容器14的外表面，避免因接触面不贴合问题造成修正轮存放容器14在第三支撑架1221上的位置偏离及结构损害情况的发生。

进一步地，所述第三支撑架1221的两侧分别设置有用于导向修正轮4在第一支撑台上设置位置的第一导向板124，所述第一导向板124沿修正轮4的进出方向设置。所述第一导向板124通过螺栓等紧固件固定安装于第三支撑架1221的两侧端部。

进一步地，所述立体升降式修正轮4存取装置还包括用于实现修正轮4过渡存放的过渡存放台2，所述过渡存放台2和储物仓1通过螺钉紧固连接在一起，所述过渡存放台2位于第一支撑架11的修正轮出入口一侧且与修正轮出入口对接。

进一步地，所述过渡存放台2包括第四支撑架21、设置于第四支撑架21上的第二支撑台，所述第四支撑架21为第二支撑台提供整体支撑。

具体的，所述立体升降式修正轮4存取装置还包括与修正轮出入口对接用于实现修正轮4过渡存放的过渡存放台2，所述过渡存放台2包括第四支撑架21、设置于第四支撑架21上的第二支撑台，所述第二支撑台包括第五支撑架221、设置于第五支撑架221上的第二滚动轴222和第二止动块223，所述第二滚动轴222设置多个且各第二滚动轴222均沿修正轮4的进出方向滚动，所述第二止动块223设置于第三支撑架1221的端部且与修正轮出入口对向设置，所述第二支撑台的两侧分别沿修正轮4的进出方向设置第二导向板224。所述第二滚动轴222起到变滑动摩擦为滚动摩擦的作用，以减小修正轮4的移动阻力。

优选的，所述第一导向板124及第二导向板224对接，位于第一导向板124及第二导向板224对接处的第一导向板124及第二导向板224分别设置切角，位于第三支撑架1221两侧的第一导向板124上的切角对向设置，位于第五支撑架221两侧的第二导向板224上的切角对向设置，这种设置方式有助于第三支撑架1221与第五支撑架221的精确对接，实现第三支撑架1221或第五支撑架221上的修正轮4精确位置转移。

具体的，所述第五支撑架221与第三支撑架1221的结构类似，所述第二滚动轴222包括设置于第五支撑架221上的第二光轴及套接于第二光轴上的第二空心轴，所述第二空心轴的内径大于第二光轴的外径，所述第五支撑架221由与修正轮4进出方向平行的第二横向板、与修正轮4进出方向垂直的第二竖直板组成，所述第二横向板设置两个且两个第二横向板形成第五支撑架221的两端端部，所述第二竖直板设置至少两个，所述第二竖直板上对应第二光轴设置有第二通孔，所述第二光轴的外径与第二通孔的内径相同，所述第二光轴通过第二通孔垂直连接于第二竖直板上，所述第二空心轴通过第二光轴垂直连接于第二竖直板上。所述第二光轴为两端端部具有螺纹的第二光轴，对应螺纹配合设置有紧固螺栓，所述第二光轴通过螺纹与紧固螺栓的配合实现固定于第五支撑架221两侧第二竖直板的外表面上。

本实施例优选方案为，所述第二竖直板平行设置四个，其中，两个第二竖直板位于第五支撑架221的两侧端部，与第五支撑架221两端端部的第一横向板围合成第五支撑架221的主框架，另外两个第二竖直板位于第五支撑架221主框架的内部且分别与第一横向板垂直，两两第二竖直板之间对应设置一个第二空心轴，三个第二空心轴形成的连线与第一横向板平行，所述第二光轴交叉贯穿第二竖直板上的通孔及第二空心轴，实现三个第二空心轴通过一个第二光轴安装于第五支撑架221的四个第二竖直板上，三个第二空心轴与第二光轴形成的组件可以设置多个且各组件均匀分布于第五支撑架221上，这种设置方式使得放置于第一支撑台上的修正轮4移动更加灵活，省时省力，提高修正轮4的移动均匀性。

进一步地，所述第一支撑架11上设置有用于检测第二支撑架121沿升降导轨161及滚轮172运行位置的第一光电开关151、第二光电开关152、第三光电开关153，所述储物层12中每层第一支撑台上均设置有用于分别与第一光电开关151、第二光电开关152及三光电开关配合的光电挡板。所述第一光电开关151、第二光电开关152、第三光电开关153分别与控制电机131运行状态的控制器控制连接，所述第一光电开关151对应升降导轨161的顶部平面设置，当第一光电开关151与第二支撑架121顶部的第一支撑台上的光电挡板时，传输信号至控制器，控制器发送停止信号至电机131，电机131停止运行，使储物层12整体停止继续向上移动，避免储物层12整体滑出升降导轨161及滚道171。所述第二光电开关152对应升降导轨161的底部平面设置，当第二光电开关152与第二支撑架121底部的第一支撑台上的光电挡板时，传输信号至控制器，控制器发送停止信号至电机131，电机131停止运行，使得储物层12整体停止继续向下移动，避免储物层12整体滑出升降导轨161及滚道171，所述第三光电开关153对应修正轮出入口平面设置，由于储物层12中每层第一支撑台上均设置有光电挡板，控制器控制第三光电开关153，当储物层12中某一层第一支撑台需要进行修正轮4的存取工作时，第三光电开关153在控制器的控制下监测到该层第一支撑台上的光电挡板，此时，电机131停止运行，整个储物层12装置定位在该位置，实现了该层第一支撑台与修正轮出入口的定位。

优选的，所述第一支撑架11及第五支撑架221的底部分别设置有用于实现第一支撑架11及第五支撑架221移动的万向轮3，即整个立式升降式物料存取装置底部安装有万向轮3，实现了整个装置的灵活移动。

另一较佳的实施例中，所述立体升降式修正轮4存取装置还包括导杆气缸，所述导杆气缸的活塞端与修正轮存放容器14对应设置，所述导杆气缸中活塞伸缩方向与修正轮4的存取方向相同。为了保证整体机构的紧凑性，同时避免导杆气缸的整体结构对储物层12升降的影响，所述导杆气缸可以设置于第一支撑架11上，具体的，在第一支撑架11中背板111上设置与导杆气缸本体配合固定的卡接孔，所述导杆气缸的气缸本体通过卡接孔卡接在第一支撑架11的背板111上，导杆气缸的活塞端端部位于第一止动块1223的上方且与修正轮存放容器14接触，当需要将第一支撑台上的修正轮存放容器14中推出修正轮出入口时，导杆气缸的活塞端伸出并推动修正轮存放容器14，在第一滚动轴1222及第二滚动轴222的配合作用下，修正轮存放容器14从第一支撑台进入到过渡存放台2上。另外，所述导杆气缸也可以设计在第一支撑架11的外侧，其导杆气缸的活塞端穿过第一支撑架11背板111上的操作孔1111，对修正轮存放容器14进行推动。另外，所述过渡存放台2的外侧可以参考储物仓1设置另一个导杆气缸或者其他推动机构，以实现过渡存放台2上的修正轮存放容器14向储物仓1中移动。以上设置方式均减少了人员的操作，提高自动化水平，降低人员的劳动强度。

本发明将过渡存放台2与储物仓1紧固连接，所述第二支撑架121上设置多层第一支撑台，第二支撑架121可在齿轮齿条132结构驱动下沿着升降导轨161上下移动，并可使每层第一支撑台到达与过渡存放台2相同的高度位置。

本实施例具体实施过程如下：

当需要往储物仓1存放修正轮4时，先将修正轮4放置到过渡存放台2上的修正轮存放容器14内，启动电机131驱动储物层12向上运动，使某一层未放置修正轮4的第一支撑台与过渡存放台2保持高度一致，将过渡存放台2上的修正轮存放容器14推动至空闲的第一支撑台内，修正轮存放容器14到达第一支撑台极限位置时，第一止动块1223用于对修正轮存放容器14完成止动，启动电机131驱动储物层12继续运动，以进行后续修正轮4入库工作。

当需要从储物仓1取出修正轮4时，启动电机131驱动储物层12向上运动，使某一层放置修正轮4的第一支撑台与过渡存放台2保持高度一致，人工将第一支撑台上的修正轮4推出至过渡存放台2上，修正轮存放容器14到达过渡存放台2第二支撑台极限位置时，第二止动块223用于对修正轮存放容器14完成止动，完成修正轮4的取件工作。

相对于现有技术，本发明增加了储物层12升降功能，可以对储物仓1中的修正轮4进行升降式存取，每层第一支撑台上的修正轮4均可以单独提升至修正轮出入口处，本发明中过渡存放台2作为一个修正轮4临时中转的平台，可以使该装置与其他吊装设备配套使用，更方便的实现修正轮4的存放，本发明具有良好的实用性及广阔的应用前景。

以上已将本发明做一详细说明，以上所述，仅为本发明之较佳实施例而已，当不能限定本发明实施范围，即凡依本申请范围所作均等变化与修饰，皆应仍属本发明涵盖范围内。

Claims (10)

1.一种立体升降式修正轮存取装置，其特征在于，包括储物仓，所述储物仓包括第一支撑架、设置于第一支撑架内用于储存修正轮的储物层、用于实现储物层升降的升降机构，所述升降机构包括电机、与电机连接的齿轮、与齿轮啮合的齿条，所述齿条设置于第一支撑架上，所述储物层与电机连接，所述电机带动齿轮转动，通过齿条的配合实现储物层的升降，所述第一支撑架上设置有用于实现修正轮进出的修正轮出入口。

2.根据权利要求1所述的立体升降式修正轮存取装置，其特征在于，所述储物层包括第二支撑架及多层设置于第二支撑架上的第一支撑台，所述第二支撑架的底部设置有用于与电机连接的连接座，所述连接座分别与电机、第二支撑架连接。

3.根据权利要求2所述的立体升降式修正轮存取装置，其特征在于，所述第一支撑架及第二支撑架均为立式方形框架，所述第一支撑架上设置有与修正轮出入口对向设置的背板，所述齿条竖直设置于背板上且位于背板的中心线上，所述背板上设置有升降导轨，所述升降导轨竖向设置，所述升降导轨平行设置两条且两条升降导轨对称分布于齿条的两侧，对应两条升降导轨分别设置有导轨滑块，所述导轨滑块与第二支撑架中靠近第一支撑架的背板一侧立面连接，所述第一支撑架的两侧立面上分别设置有与升降导轨平行设置的滚道及卡接于滚道内并沿滚道上下滑动的滚轮，所述滚道靠近修正轮出入口设置，所述滚轮与第二支撑架的对应面连接，所述第二支撑架分别通过导轨滑块与升降导轨配合、滚轮与滚道配合实现上下滑动。

4.根据权利要求2所述的立体升降式修正轮存取装置，其特征在于，所述第一支撑台包括第三支撑架、及设置于第三支撑架上的第一滚动轴，所述第一滚动轴设置多个且各第一滚动轴均沿修正轮进出方向滚动。

5.根据权利要求4所述的立体升降式修正轮存取装置，其特征在于，所述第一滚动轴包括设置于第三支撑架上的光轴及套接于光轴上的空心轴，所述第三支撑架由与修正轮进出方向平行的横向板、与修正轮进出方向垂直的竖直板组成，所述横向板设置两个且两个横向板形成第三支撑架的两端端部，所述竖直板设置至少两个，所述竖直板上对应光轴设置有通孔，所述光轴通过通孔垂直连接于竖直板上，所述空心轴通过光轴垂直连接于竖直板上。

6.根据权利要求4所述的立体升降式修正轮存取装置，其特征在于，所述第三支撑架上设置有用于防止修正轮随第一滚动轴滚动移出第三支撑架的第一止动块，所述第一止动块相对于修正轮出入口对向设置。

7.根据权利要求4所述的立体升降式修正轮存取装置，其特征在于，所述储物层还包括放置于第三支撑架上用于定位并存放修正轮的修正轮存放容器，所述修正轮存放容器随第一滚动轴的滚动而水平移动。

8.根据权利要求4所述的立体升降式修正轮存取装置，其特征在于，所述第三支撑架的两侧分别设置有沿修正轮的进出方向设置的第一导向板。

9.根据权利要求2或8任一项所述的立体升降式修正轮存取装置，其特征在于，所述立体升降式修正轮存取装置还包括与修正轮出入口对接用于实现修正轮过渡存放的过渡存放台，所述过渡存放台包括第四支撑架、设置于第四支撑架上的第二支撑台，所述第二支撑台包括第五支撑架、设置于第五支撑架上的第二滚动轴和第二止动块，所述第二滚动轴设置多个且各第二滚动轴均沿修正轮的进出方向滚动，所述第二止动块设置于第三支撑架的端部且与修正轮出入口对向设置，所述第二支撑台的两侧分别沿修正轮的进出方向设置第二导向板，所述第二导向板与第一导向板对接。

10.根据权利要求3所述的立体升降式修正轮存取装置，其特征在于，所述第一支撑架上设置有用于检测第二支撑架沿升降导轨及滚轮运行位置的第一光电开关、第二光电开关、第三光电开关，所述第一光电开关对应升降导轨的顶部平面设置，所述第二光电开关对应升降导轨的底部平面设置，所述第三光电开关对应修正轮出入口平面设置，所述储物层中每层第一支撑台上均设置有分别与第一光电开关、第二光电开关及三光电开关配合的光电挡板。

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