CN116062466A - 带有自动投放机构和夹持机构的aoi检验装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种带有自动投放机构和夹持机构的AOI检验装置，物料抬升机构包括竖直抬升组件和真空吸附组件；竖直抬升组件用于使板状物料在竖直方向发生升降；真空吸附组件吸附板状物料并在水平方向发生位移；AOI检验机构与物料抬升结构相接，且AOI检验机构的承接台用于承接真空吸附组件运送的板状物料；叠放机构，设置于AOI检验机构远离物料抬升机构的一端，且叠放机构包括有至少两个叠放平台；能够通过竖直抬升组件和真空吸附组件的配合使得板状物料实现精准运转，同时将不同厚度的板状物料通过叠放装置更好的码放，并且在检验过程中可以实现精确对位；可以减少扫描作业时因人工搬运所造成不良及处理异形板材时造成物料损耗和作业难度。

Description

带有自动投放机构和夹持机构的AOI检验装置
技术领域
本发明涉及线路板AOI扫描装置技术领域，特别是涉及一种带有自动投放机构和夹持机构的AOI检验装置。
背景技术
AOI的全称是自动光学检测，是基于光学原理来对焊接生产中遇到的常见缺陷进行检测的设备，当自动检测时，机器通过摄像头自动扫描PCB，采集图像，测试的焊点与数据库中的合格的参数进行比较，经过图像处理，检查出PCB上缺陷，并通过显示器或自动标志把缺陷显示出来，供维修人员修整。目前AOI找点扫描都是人工取板放置找点机扫描作业，人工搬运易造成基板成型区内不可逆的损伤，扫描对位时固定方式为台面抽真空固定，遇特殊或超薄板材时基板易变形或弯曲，抽真空无法作业需使用胶带封边固定。
因此对于叠放的较薄线路板，容易在转运过程中出现对位偏差，从而导致作业运转效率低等问题，并且容易使得不同厚度板件、或者是异形板检验作业中发生板弯和翘曲；所以需要一种能够针对各种板件均能够有效良好运转的检验装置。
发明内容
为了解决现有技术中的以下问题：首要解决的是AOI装置设计位置的问题，以及和前后装置运转配合的问题；更下位的是解决同一套设备检验时，在不同厚度板件之间容易发生的折弯和弯曲问题。
本发明公开一种带有自动投放机构和夹持机构的AOI检验装置，包括；
物料抬升机构，包括竖直抬升组件和真空吸附组件；所述竖直抬升组件用于将板状物料在竖直方向发生升降；所述真空吸附组件用于吸附板状物料并在水平方向发生位移；
AOI检验机构，所述AOI检验机构与所述物料抬升结构相接，且所述AOI检验机构的承接台用于承接所述真空吸附组件运送的板状物料；
叠放机构，设置于所述AOI检验机构远离所述物料抬升机构的一端，且所述叠放机构包括有至少两个叠放平台。
作为优选，所述竖直抬升组件包括主框架，所述主框架上设置有第一电机，所述第一电机的输出端连接有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆上套设有丝杆螺母，所述丝杆螺母固定有载物板，所述载物板用于承载板状物料；所述载物板被配置沿所述滚珠丝杆在竖直方向运动，所述真空吸附组件位于所述承载板的上方。
作为优选，所述承载板的表面设置有防滑凸起肋条。
作为优选，所述真空吸附组件包括真空发生器和多个真空吸附口；所述真空吸附口位于所述承载板的上方，且所述真空吸附口和所述承接台之间还设置有导向轮组；所述导向轮组和所述承接台之间还设置有可翻转的牵引板，所述牵引板与所述导向轮组在竖直方向上的距离被配置为与所述板状物料的厚度一致。
作为优选，多个所述真空吸附口包括有平行设置的第一竖排真空吸附口和第二竖排真空吸附口，所述第一竖排真空吸附口与板状物料的水平运动方向垂直设置，且所述第一竖排真空吸附口和所述第二竖排真空吸附口独立调节吸附力大小。
作为优选，所述牵引板上甚至有旋转轴，所述旋转轴上设置有角度锁定按钮；所述旋转轴与所述主框架连接，所述牵引板与所述承接台间隙设置，且所述牵引板从远离所述承接台到靠近所述承接台方向上缓降设置。
作为优选，所述承接台包括循环带轮，所述循环带轮的上方设置有AOI相机。
作为优选，所述叠放机构包括副框架，所述副框架的竖直方向上设置有第一叠放平台和第二叠放平台；所述第一叠放平台与所述承接台平齐，所述第二叠放平台位于所述第一叠放平台的下方；所述第一叠放平台与所述承接台之间设置有导向辊，所述导向辊靠近所述第一叠放平台的一侧设置有支撑横杆，所述支撑横杆上设置有第三竖排真空吸附口，所述支撑横杆还设置有水平检测传感器，所述水平检测传感器用于检测板状物料的弯曲程度，所述第三竖直真空吸附口的运行方法包括：
当板状物料的厚度大于等于第一阈值，且所述水平检测传感器检测到弯曲程度大于等于第一弯曲度时，所述第三真空吸附口吸附板状物料以叠放在第一叠放平台；当所述水平检测传感器检测到弯曲程度小于等于第一弯曲度时，所述竖直第三真空吸附口不作业；
当板状物料的厚度小于第一阈值，且所述水平检测传感器检测到弯曲程度小于等于第二弯曲度时，所述第三真空吸附口喷气使板状物料以叠放在第二叠放平台。
作为优选，所述第二叠放平台可在竖直方向上移动。
作为优选，所述导向辊与所述第一叠放平台和所述承接台均间隙设置。
本发明的有益效果是：本发明公开一种带有自动投放机构和夹持机构的AOI检验装置，包括物料抬升机构，包括竖直抬升组件和真空吸附组件；竖直抬升组件用于将板状物料在竖直方向发生升降；真空吸附组件用于吸附板状物料并在水平方向发生位移；AOI检验机构，AOI检验机构与物料抬升结构相接，且AOI检验机构的承接台用于承接真空吸附组件运送的板状物料；叠放机构，设置于AOI检验机构远离物料抬升机构的一端，且叠放机构包括有至少两个叠放平台；能够通过竖直抬升组件和真空吸附组件的配合使得板状物料实现精准运转，同时将不同厚度的板状物料通过叠放装置更好的码放，并且在检验过程中可以实现精确对位；可以减少扫描作业时因人工搬运所造成不良及处理异形板材时造成物料损耗和作业难度。
附图说明
图1为本发明的立体结构图；
图2为本发明的物料抬升机构结构图；
图3为本发明的AOI检验机构结构图；
图4为本发明的叠放机构结构图。
元器件符号说明
100、物料抬升机构；110、竖直抬升组件；111、主框架；112、第一电机；113、滚珠丝杆；114、丝杆螺母；115、载物板；116、防滑凸起肋条；120、真空吸附组件；121、真空吸附口；122、导向轮组；123、牵引板；124、第一竖排真空吸附口；125、第二竖排真空吸附口；
200、AOI检验机构；210、承接台；
300、叠放机构；310、副框架；311、第一叠放平台；312、第二叠放平台；313、支撑横杆；314、第三竖排真空吸附口；315、导向辊。
具体实施方式
为了更清楚地表述本发明，下面结合附图对本发明作进一步地描述。
在下文描述中，给出了普选实例细节以便提供对本发明更为深入的理解。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部实施例。应当理解所述具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和或“包括”时，其指明存在所述特征、整体、步骤、操作、元件或组件，但不排除存在或附加一个或多个其他特征、整体、步骤、操作、元件、组件或它们的组合。
本发明为一种带有自动投放机构和夹持机构的AOI检验装置，请参阅图1-图4；包括；
物料抬升机构100，包括竖直抬升组件110和真空吸附组件120；竖直抬升组件110用于使得板状物料在竖直方向发生升降；真空吸附组件120用于吸附板状物料并在水平方向发生位移；在作业时人工将板状物料叠放在竖直抬升组件上，然后通过真空吸附组件将板状物料进行吸附并发生横向位移；
AOI检验机构200，AOI检验机构与物料抬升结构相接，且AOI检验机构的承接台210用于承接真空吸附组件运送的板状物料；由于有竖直抬升组件和真空吸附组件对板状物料的约束和规整，从而使得AOI检验机构能够进准的对位需要扫描的位置，并且使得运转过程稳定，板状物料放置准确，可以减少扫描作业时因人工搬运所造成不良及处理异形板材时造成物料损耗和作业难度；
叠放机构300，设置于AOI检验机构远离物料抬升机构的一端，且叠放机构包括有至少两个叠放平台。通过两个叠放平台能够对不同厚度的板状物料进行分类，同时也可以更好的对物料进行及时的转运，以免发生板弯板翘等不良。
在本实施例中，竖直抬升组件110包括主框架111，主框架111上设置有第一电机112，第一电机112的输出端连接有滚珠丝杆113，滚珠丝杆113上套设有丝杆螺母114，丝杆螺母114固定有载物板115，载物板115用于承载板状物料；载物板115被配置沿滚珠丝杆113在竖直方向运动，真空吸附组件位于承载板的上方。当电机带动滚珠丝杆进行自转时，与滚珠丝杆配合的丝杆螺母能够实现沿着滚珠丝杆轴向方向发生运动，从而带动载物板进行运动；并且配合真空吸附组件对板状物料进行转运和定位。
在本实施例中，承载板115的表面设置有防滑凸起肋条116；防滑凸起肋条能够有效的防止板状物料发生滑动。
在本实施例中，真空吸附组件120包括真空发生器和多个真空吸附口121，通过真空发生器实现真空，且在现有技术中该单个装置的技术已经成熟不再赘述；真空吸附口121位于承载板116的上方，且真空吸附口121和承接台210之间还设置有导向轮组122；导向轮组122和承接台210之间还设置有可翻转的牵引板123，牵引板123与导向轮组122在竖直方向上的距离被配置为与板状物料的厚度一致。由于不同批次之间的板件物料厚度不一，所以牵引板可以调整翻转角度，从而适配不同厚度的板件物料，导向轮组在转动时与板件之间产生摩擦力，从而获得牵引力，并且有牵引板进行承接，使得过渡顺畅，不会发生碰撞。
在本实施例中，多个真空吸附口121包括有平行设置的第一竖排真空吸附口124和第二竖排真空吸附口125，第一竖排真空吸附口与板状物料的水平运动方向垂直设置，且第一竖排真空吸附口和第二竖排真空吸附口独立调节吸附力大小。通过不同的吸附力度，从而使得导向轮组能够更好的提供牵引力，并且良好的调整板状物料的位置和方向。
在本实施例中，牵引板123上甚至有旋转轴，旋转轴上设置有角度锁定按钮；旋转轴与主框架连接，牵引板与承接台间隙设置，且牵引板从远离承接台到靠近承接台方向上缓降设置。配合锁定按钮来形成固定角度的导向作用。
在本实施例中，承接台包括循环带轮，循环带轮的上方设置有AOI相机。循环带轮即为循环转动的传送带，从而使得板状物料能够间歇不断地进行运输，从而被AOI相机在相应的位置实现检验。
在本实施例中，叠放机构300包括副框架310，副框架310的竖直方向上设置有第一叠放平台311和第二叠放平台312；第一叠放平台311与承接台平齐，第二叠放平台312位于第一叠放平台的下方；第一叠放平台与承接台之间设置有导向辊315，导向辊靠近第一叠放平台的一侧设置有支撑横杆313，支撑横杆上设置有第三竖排真空吸附口314，支撑横杆313还设置有水平检测传感器，水平检测传感器用于检测板状物料的弯曲程度，水平检测传感器可以采用光电传感器，从而在图像显示出勾勒的弯曲图形，进而判断板状物料由于重力可能发生的弯曲程度，并且不同板状物料的材质工艺和自重均有不同，因此其弯曲程度也会产生不同，同时能够通过弯曲程度来判断是否需要第三竖排真空吸附口来进行辅助作业；第三竖直真空吸附口的运行方法包括：
当板状物料的厚度大于等于第一阈值，且水平检测传感器检测到弯曲程度大于等于第一弯曲度时，第三真空吸附口吸附板状物料以叠放在第一叠放平台；当水平检测传感器检测到弯曲程度小于等于第一弯曲度时，竖直第三真空吸附口不作业；利用第三真空吸附口对弯曲度过大的板状物料进行矫正吸附，从而使得板状物料能够更好的放置在第一叠放平台上；
当板状物料的厚度小于第一阈值，且水平检测传感器检测到弯曲程度小于等于第二弯曲度时，第三真空吸附口喷气使板状物料以叠放在第二叠放平台。如果板件物料被定义叠放在第二叠放平台时，那么说明板状物料本身较薄，容易在间隙出发生大角度弯曲，但是由于结构的支撑作用容易叠放不准确，进而利用第三真空吸附口进行喷气使其位置发生偏转和调整，进而良好的叠放。
在本实施例中，第二叠放平台和第一叠放平台均可独立在竖直方向上移动。
在本实施例中，导向辊与第一叠放平台和承接台均间隙设置。
本发明的技术效果有：
能够通过竖直抬升组件和真空吸附组件的配合使得板状物料实现精准运转，同时将不同厚度的板状物料通过叠放装置更好的码放，并且在检验过程中可以实现精确对位；可以减少扫描作业时因人工搬运所造成不良及处理异形板材时造成物料损耗和作业难度。
以上公开的仅为本发明的几个具体实施例，但是本发明并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种带有自动投放机构和夹持机构的AOI检验装置，其特征在于，包括；
物料抬升机构，包括竖直抬升组件和真空吸附组件；所述竖直抬升组件用于使板状物料在竖直方向发生升降；所述真空吸附组件用于吸附板状物料并在水平方向发生位移；
AOI检验机构，所述AOI检验机构与所述物料抬升结构相接，且所述AOI检验机构的承接台用于承接所述真空吸附组件运送的板状物料；
叠放机构，设置于所述AOI检验机构远离所述物料抬升机构的一端，且所述叠放机构包括有至少两个叠放平台。
2.根据权利要求1所述的带有自动投放机构和夹持机构的AOI检验装置，其特征在于，所述竖直抬升组件包括主框架，所述主框架上设置有第一电机，所述第一电机的输出端连接有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆上套设有丝杆螺母，所述丝杆螺母固定有载物板，所述载物板用于承载板状物料；所述载物板被配置沿所述滚珠丝杆在竖直方向运动，所述真空吸附组件位于所述承载板的上方。
3.根据权利要求2所述的带有自动投放机构和夹持机构的AOI检验装置，其特征在于，所述承载板的表面设置有防滑凸起肋条。
4.根据权利要求2所述的带有自动投放机构和夹持机构的AOI检验装置，其特征在于，所述真空吸附组件包括真空发生器和多个真空吸附口；所述真空吸附口位于所述承载板的上方，且所述真空吸附口和所述承接台之间还设置有导向轮组；所述导向轮组和所述承接台之间还设置有可翻转的牵引板，所述牵引板与所述导向轮组在竖直方向上的距离被配置为与所述板状物料的厚度一致。
5.根据权利要求4所述的带有自动投放机构和夹持机构的AOI检验装置，其特征在于，多个所述真空吸附口包括有平行设置的第一竖排真空吸附口和第二竖排真空吸附口，所述第一竖排真空吸附口与板状物料的水平运动方向垂直设置，且所述第一竖排真空吸附口和所述第二竖排真空吸附口独立调节吸附力大小。
6.根据权利要求5所述的带有自动投放机构和夹持机构的AOI检验装置，其特征在于，所述牵引板上甚至有旋转轴，所述旋转轴上设置有角度锁定按钮；所述旋转轴与所述主框架连接，所述牵引板与所述承接台间隙设置，且所述牵引板从远离所述承接台到靠近所述承接台方向上缓降设置。
7.根据权利要求1所述的带有自动投放机构和夹持机构的AOI检验装置，其特征在于，所述承接台包括循环带轮，所述循环带轮的上方设置有AOI相机。
8.根据权利要求1所述的带有自动投放机构和夹持机构的AOI检验装置，其特征在于，所述叠放机构包括副框架，所述副框架的竖直方向上设置有第一叠放平台和第二叠放平台；所述第一叠放平台与所述承接台平齐，所述第二叠放平台位于所述第一叠放平台的下方；所述第一叠放平台与所述承接台之间设置有导向辊，所述导向辊靠近所述第一叠放平台的一侧设置有支撑横杆，所述支撑横杆上设置有第三竖排真空吸附口，所述支撑横杆还设置有水平检测传感器，所述水平检测传感器用于检测板状物料的弯曲程度，所述第三竖直真空吸附口的运行方法包括：
当板状物料的厚度大于等于第一阈值，且所述水平检测传感器检测到弯曲程度大于等于第一弯曲度时，所述第三真空吸附口吸附板状物料以叠放在第一叠放平台；当所述水平检测传感器检测到弯曲程度小于等于第一弯曲度时，所述竖直第三真空吸附口不作业；
当板状物料的厚度小于第一阈值，且所述水平检测传感器检测到弯曲程度小于等于第二弯曲度时，所述第三真空吸附口喷气使板状物料以叠放在第二叠放平台。
9.根据权利要求8所述的带有自动投放机构和夹持机构的AOI检验装置，其特征在于，所述第二叠放平台可在竖直方向上移动。
10.根据权利要求8所述的带有自动投放机构和夹持机构的AOI检验装置，其特征在于，所述导向辊与所述第一叠放平台和所述承接台均间隙设置。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116577350A (zh) * 2023-07-13 2023-08-11 北京航空航天大学杭州创新研究院 物料表面毛球点云采集装置和物料表面毛球数据采集方法

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