CN217766112U - 一种电子元件缺陷检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电子元件缺陷检测设备，包括待检料盘运输机构；出料运输机构，所述出料运输机构与所述待检料盘运输机构间隔设置；第一视觉检测装置，所述第一视觉检测装置与所述待检料盘运输机构相邻设置；第二视觉检测装置，所述第二视觉检测装置能够在所述出料运输机构的上方移动以检测所述出料运输机构的料盘上的电子元件；拾取机构，所述拾取机构能够在所述待检料盘运输机构的上方移动以将待检料盘运输机构的料盘上的电子元件抓取至第一视觉检测装置的上方；移料机构，所述移料机构在所述待检料盘运输机构和出料运输机构的上方移动以将所述待检料盘运输机构上的料盘抓取至所述出料运输机构上，所述出料运输机构将料盘运输至下一工位。

Description

一种电子元件缺陷检测设备

技术领域

本实用新型涉及物料检测设备技术领域，尤其涉及一种电子元件缺陷检测设备。

背景技术

半导体芯片中外观缺陷是影响厂商出货质量的一个重要因素，如何在半导体后道完成电性能测试出货时最终芯片的外观是否无瑕疵，从而控制和提高产品的表面质量一直是半导体行业非常关注的问题。

现有技术中采用传统的检测方法进行人工检测，这种方法存在很多的问题：检测效率低；漏检率高；检测结果容易受到人的主观因素影响；检测标准人工很难把握等。如何设计一种基于视觉和自动控制运动系统的芯片外观自动检测设备正是本发明人所要解决的问题。

鉴于此，实有必要提供一种新型的电子元件缺陷检测设备以克服上述缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种电子元件缺陷检测设备，能够在移送料盘的过程中对料盘上的电子元件自动检测，避免漏检的情况发生。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种电子元件缺陷检测设备，包括待检料盘运输机构；

出料运输机构，所述出料运输机构与所述待检料盘运输机构间隔设置；

第一视觉检测装置，所述第一视觉检测装置与所述待检料盘运输机构相邻设置；

第二视觉检测装置，所述第二视觉检测装置能够在所述出料运输机构的上方移动以检测所述出料运输机构的料盘上的电子元件；

拾取机构，所述拾取机构能够在所述待检料盘运输机构的上方移动以将待检料盘运输机构的料盘上的电子元件抓取至第一视觉检测装置的上方，使所述第一视觉检测装置能够对电子元件进行检测；

移料机构，所述移料机构能够在所述待检料盘运输机构和出料运输机构的上方移动以将所述待检料盘运输机构上的料盘抓取至所述出料运输机构上，所述出料运输机构将料盘运输至下一工位。

作为本实用新型的电子元件缺陷检测设备的一种改进，所述待检料盘运输机构包括载物台、第一导轨、第一传感器、第二传感器、第三传感器、托运组件、动力组件以及推动组件；

所述第一导轨装设于所述载物台上，所述第一传感器、第二传感器以及第三传感器均装设于所述载物台的侧边上，所述托运组件活动装设于所述第一导轨上并能够沿所述第一导轨滑动，所述动力组件装设于所述载物台的下方并能够带动所述托运组件运动，所述推动组件装设于所述载物台上。

作为本实用新型的电子元件缺陷检测设备的一种改进，所述载物台的侧边上装设有滑轮。

作为本实用新型的电子元件缺陷检测设备的一种改进，所述托运组件包括安装体、第一气动件、第二气动件、第一位置调节块、第二位置调节块、第一连接块以及第二连接块；所述安装体的底部连接有顶升机构，所述第一气动件装设于所述安装体上并位于所述第一位置调节块的下方，所述第一连接块铰接于所述第一气动件与第一位置调节块之间；所述第一气动件装设于所述安装体上并位于所述第二位置调节块的下方，所述第二连接块铰接于所述第二气动件与第二位置调节块之间。

作为本实用新型的电子元件缺陷检测设备的一种改进，所述动力组件包括动力源、转轮、主动轮、从动轮、动力带以及传动带；所述转轮与所述动力源连接，所述主动轮和从动轮间隔并转动装设于所述载物台的下方，所述动力带套设于所述转轮和主动轮上，所述传动带套设于所述主动轮和从动轮上。

作为本实用新型的电子元件缺陷检测设备的一种改进，所述第一视觉检测装置包括装设于所述电子元件缺陷检测设备的基台上的第一视觉相机，所述第一视觉相机用于对准所述拾取机构抓取过来的电子元件进行检测。

作为本实用新型的电子元件缺陷检测设备的一种改进，所述电子元件缺陷检测设备还包括第一直线运动机构，所述第二视觉检测装置和拾取机构均装设于所述第一直线运动机构上，所述第一直线运动机构带动所述第二视觉检测装置在所述出料运输机构的上方移动。

作为本实用新型的电子元件缺陷检测设备的一种改进，所述拾取机构包括运动组件、安装座、轨迹板以及拾取组件；所述运动组件与所述安装座连接，所述轨迹板上开设有倾斜分布的滑孔，所述轨迹板与所述运动组件连接以带动所述轨迹板升降运动，所述轨迹板能够沿所述安装座滑动，所述拾取组件上设置有滑动件，所述滑动件滑动连接于所述滑孔内并能够在所述拾取组件上转动。

作为本实用新型的电子元件缺陷检测设备的一种改进，所述运动组件包括动力件以及滚珠丝杆；所述动力件装设于所述安装座上，所述动力件与所述滚珠丝杆连接并带动所述滚珠丝杆转动，所述滚珠丝杆上设置有螺母，所述轨迹板与所述螺母连接。

作为本实用新型的电子元件缺陷检测设备的一种改进，所述运动组件还包括连接器，所述动力件通过连接器与所述滚珠丝杆连接。

作为本实用新型的电子元件缺陷检测设备的一种改进，所述安装座包括基板、穿插轴以及两个支撑板；所述动力件装设于所述安装座的基板上，两个支撑板分别装设于所述基板的两端，所述穿插轴穿插于若干个拾取组件上，且所述穿插轴的两端分别与两个支撑板连接。

作为本实用新型的电子元件缺陷检测设备的一种改进，所述基板上安装有滑动组件，所述滑动组件包括第二导轨以及滑块，所述第二导轨安装于所述基板上，所述滑块滑动连接于所述第二导轨上并与所述轨迹板连接；所述轨迹板通过所述滑动组件与所述基板滑动连接。

作为本实用新型的电子元件缺陷检测设备的一种改进，每个拾取组件上设有轴套，所述穿插轴穿过所述轴套。

作为本实用新型的电子元件缺陷检测设备的一种改进，每个拾取组件还包括升降气动件以及吸嘴，所述轴套装设于所述升降气动件上，所述穿插轴穿过所述升降气动件，所述吸嘴安装于所述升降气动件上。

作为本实用新型的电子元件缺陷检测设备的一种改进，所述移料机构包括第二直线运动装置以及夹持装置；所述第二直线运动装置安装于所述待检料盘运输机构和出料运输机构的上方，所述夹持装置滑动安装于所述第二直线运动装置上。

作为本实用新型的电子元件缺陷检测设备的一种改进，所述夹持装置包括伸缩气动件、夹持气动件、夹爪安装条以及夹爪，所述伸缩气动件滑动安装于所述第二直线运动装置上，所述夹持气动件与所述伸缩气动件连接，所述夹爪安装条安装于所述夹持气动件上，所述夹爪装设于所述夹爪安装条上。

作为本实用新型的电子元件缺陷检测设备的一种改进，所述移料机构还包括安装于电子元件缺陷检测设备的基台上的两个立座，所述第二直线运动装置安装于两个立座上。

作为本实用新型的电子元件缺陷检测设备的一种改进，所述夹持装置还包括第一连接板，所述伸缩气动件通过第一连接板滑动安装于所述第二直线运动装置上。

作为本实用新型的电子元件缺陷检测设备的一种改进，所述夹持装置还包括第二连接板，所述第二连接板装设于所述伸缩气动件与所述夹持气动件之间。

作为本实用新型的电子元件缺陷检测设备的一种改进，所述夹持装置还包括固定块，所述夹爪安装条通过固定块与所述夹持气动件连接。

作为本实用新型的电子元件缺陷检测设备的一种改进，所述夹爪安装条上装设有组装块，所述组装块上安装有对射式光电传感器。

与现有技术相比，有益效果在于：1)能够在移送料盘的过程中对料盘上的电子元件自动检测，避免漏检的情况发生。

2)通过在载物台的侧边上装设有滑轮，以便料盘在运动过程中减小摩擦。

3)在第一视觉检测装置和第二视觉检测装置检测的过程中，能够对电子元件的底面、高度、外形尺寸、正面以及正面上的字符进行全方位检测，检测全面。

附图说明

图1为本实用新型提供的电子元件缺陷检测设备的立体图。

图2为图1所示的电子元件缺陷检测设备的俯视图。

图3为图1所示的电子元件缺陷检测设备的待检料盘运输机构的立体图。

图4为图3所示的待检料盘运输机构的托运组件的立体图。

图5为图4所示的托运组件的侧视图。

图6为图1所示的电子元件缺陷检测设备的拾取机构的立体图。

图7为图6所示的拾取机构的部分结构示意图。

图8为图7所示的拾取机构的另一角度的立体图。

图9为图1所示的电子元件缺陷检测设备的移料机构的立体图。

图10为图9所示的移料机构的夹持装置的立体图。

附图标记：1、待检料盘运输机构；2、出料运输机构；3、第一视觉检测装置；4、第二视觉检测装置；5、拾取机构；6、移料机构；11、载物台；12、第一导轨12；13、第一传感器；14、第二传感器；15、第三传感器；16、托运组件；17、动力组件；18、推动组件；111、滑轮；160、安装体；161、第一气动件；162、第二气动件；163、第一位置调节块；164、第二位置调节块；165、第一连接块；166、第二连接块；171、动力源；172、转轮；173、主动轮；174、从动轮；175、动力带；176、传动带；31、第一视觉相机31；7、第一直线运动机构；51、运动组件；511、动力件；512、滚珠丝杆；513、连接器；52、安装座；53、轨迹板；530、滑孔；54、拾取组件；540、滑动件；541、轴套；542、升降气动件；543、吸嘴；521、基板；522、穿插轴；523、两个支撑板523；524、第二导轨；525、滑块；61、第二直线运动装置；62、夹持装置；621、伸缩气动件；622、夹持气动件；623、夹爪624安装条；624、夹爪。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和有益技术效果更加清晰明白，以下结合附图和具体实施方式，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解的是，本说明书中描述的具体实施方式仅仅是为了解释本实用新型，并不是为了限定本实用新型。

需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。此外，“多个”、“若干”的含义是指两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1至图2，本实用新型提供一种电子元件缺陷检测设备，用于对料盘上的电子元件的缺陷进行检测，包括待检料盘运输机构1；

出料运输机构2，所述出料运输机构2与所述待检料盘运输机构1平行间隔设置；

第一视觉检测装置3，所述第一视觉检测装置3与所述待检料盘运输机构1相邻设置；

第二视觉检测装置4，所述第二视觉检测装置4能够在所述出料运输机构2的上方水平移动以检测所述出料运输机构2上的料盘上的电子元件；

拾取机构5，所述拾取机构5能够在所述待检料盘运输机构1的上方水平移动以将待检料盘运输机构1上的料盘上的电子元件抓取至第一视觉检测装置3的上方，使所述第一视觉检测装置3能够对电子元件进行检测，所述第一视觉检测装置3检测完成后，所述拾取机构5将电子元件放回至原来的料盘上；

移料机构6，所述移料机构6能够在所述待检料盘运输机构1和出料运输机构2的上方水平移动以将所述待检料盘运输机构1上的料盘抓取至所述出料运输机构2上，所述出料运输机2将该料盘运输至下一工位完成下料。

请一同参阅图3至图10，在一个实施方式中，所述待检料盘运输机构1包括载物台11、第一导轨12、第一传感器13、第二传感器14、第三传感器15、托运组件16、动力组件17以及推动组件18；

所述第一导轨12装设于所述载物台11上，所述第一传感器13、第二传感器14以及第三传感器15均装设于所述载物台11的侧边上，所述托运组件16活动装设于所述第一导轨12上并能够沿所述第一导轨12滑动，所述动力组件17装设于所述载物台11的下方并能够带动所述托运组件16运动，所述推动组件18装设于所述载物台11上，所述推动组件18用于推动托盘校正托盘的位置。

在一个实施方式中，所述载物台11的侧边上装设有滑轮111，以便料盘在运动过程中减小摩擦。

在一个实施方式中，所述托运组件16包括安装体160、第一气动件161、第二气动件162、第一位置调节块163、第二位置调节块164、第一连接块165以及第二连接块166；所述安装体160的底部连接有顶升机构，所述第一气动件161装设于所述安装体160上并位于所述第一位置调节块163的下方，所述第一连接块165铰接于所述第一气动件161与第一位置调节块163之间；所述第一气动件161装设于所述安装体160上并位于所述第二位置调节块164的下方，所述第二连接块166铰接于所述第二气动件162与第二位置调节块164之间。当所述顶升机构顶起安装体160时，所述第一连接块165和第二连接块166的角度发生变化以托起所述第一位置调节块163和第二位置调节块164上的料盘。

在一个实施方式中，所述动力组件17包括动力源171、转轮172、主动轮173、从动轮174、动力带175以及传动带176；所述转轮172与所述动力源171连接，所述主动轮173和从动轮174间隔并转动装设于所述载物台11的下方，所述动力带175套设于所述转轮172和主动轮173上，所述传动带176套设于所述主动轮173和从动轮174上。

当所述动力源171启动并带动所述主动轮173正转时，所述传动带176带动托运组件16将料盘带动至靠近第一视觉检测装置3的位置，此时所述拾取机构5在所述待检料盘运输机构1的上方水平移动以将待检料盘运输机构1上的料盘上的电子元件抓取至第一视觉检测装置3的上方，使所述第一视觉检测装置3能够对电子元件进行检测，所述第一视觉检测装置3检测完成后，所述拾取机构5将电子元件放回至原来的料盘上；

当所述动力源171启动并带动所述主动轮173反转时，所述传动带176带动托运组件16将料盘带动至原来的位置(即待检料盘运输机构1的上料位)。

需要说明的是，所述出料运输机构2与所述待检料盘运输机构1的结构一致，也包括载物台11、第一导轨12、第一传感器13、第二传感器14、第三传感器15、托运组件16、动力组件17以及推动组件18，故在此不再一一赘述。

在一个实施方式中，所述第一视觉检测装置3包括装设于所述电子元件缺陷检测设备的基台10上的第一视觉相机31，所述第一视觉相机31用于对准所述拾取机构5抓取过来的电子元件的底面和高度进行检测。在本实施例中，所述第一视觉相机31为3D相机。

在一个实施方式中，所述电子元件缺陷检测设备还包括第一直线运动机构7，所述第二视觉检测装置4和拾取机构5均装设于所述第一直线运动机构7上，所述第一直线运动机构7带动所述第二视觉检测装置4在所述出料运输机构2的上方水平移动以便所述第二视觉检测装置4检测所述出料运输机构2的料盘上的电子元件的外形尺寸、正面以及正面上的字符。在本实施例中，所述第一直线运动机构7为直线电机，所述第二视觉检测装置4为2D相机。

在一个实施方式中，所述拾取机构5包括运动组件51、安装座52、轨迹板53以及拾取组件54；所述运动组件51与所述安装座52连接，所述轨迹板53上开设有倾斜分布的滑孔530，所述轨迹板53与所述运动组件51连接以带动所述轨迹板53升降运动，所述轨迹板53能够沿所述安装座52滑动，所述拾取组件54上设置有对应于所述滑孔530的滑动件540，所述滑动件540滑动连接于所述滑孔530内并能够在所述拾取组件54上转动，所述运动组件51用于带动所述轨迹板53升降运动，以调整拾取组件54的位置使其运动到指定的位置，所述拾取组件54用于吸取料盘上的电子元件。

在本实施例中，所述滑动件540为轴承。当所述运动组件51带动所述轨迹板53升降运动时，所述拾取组件54的滑动件540在所述滑孔530内滑动，所述滑孔530对拾取组件54的运动行程进行限制能够调整拾取组件54的位置使其精准运动到指定的位置；同时所述滑动件540还可以自转，可以减小摩擦力。

为了便于理解，在此进一步说明，在本实施例中，所述滑孔530的数量为若干个，若干个滑孔530呈扇形展开分布；所述拾取组件54的数量为若干个，若干个拾取组件54的滑动件540一一对应滑动连接于所述滑孔530内。如此，当所述轨迹板53升降运动时，能够调整若干个拾取组件54的位置，还能够调整若干个拾取组件54的间距使若干个拾取组件54相互靠拢或分开。

在一个实施方式中，所述运动组件51包括动力件511以及滚珠丝杆512；所述动力件511装设于所述安装座52上，所述动力件511与所述滚珠丝杆512连接并带动所述滚珠丝杆512转动，所述滚珠丝杆512上设置有螺母5121，所述轨迹板53与所述螺母5121连接。在本实施例中，所述动力件511为电机。如此，当所述动力件511带动所述滚珠丝杆512转动时，所述滚珠丝杆512上的螺母带动所述轨迹板53升降运动。

在一个实施方式中，所述运动组件51还包括连接器513，所述动力件511通过连接器513与所述滚珠丝杆512连接。在本实施例中，所述连接器513为联轴器。

在一个实施方式中，所述安装座52包括基板521、穿插轴522以及两个支撑板523；所述动力件511装设于所述安装座52的基板521上，两个支撑板523分别装设于所述基板521的两端，所述穿插轴522穿插于若干个拾取组件54上，且所述穿插轴522的两端分别与两个支撑板523连接。如此，当若干个拾取组件54在靠拢或分开时，可以沿穿插轴522滑动。

在一个实施方式中，所述基板521上安装有滑动组件，所述滑动组件包括第二导轨524以及滑块525，所述第一导轨12呈纵向安装于所述基板521上，所述滑块525滑动连接于所述第二导轨524上并与所述轨迹板53连接；所述轨迹板53通过所述滑动组件与所述基板521滑动连接，使所述轨迹板53能够沿所述安装座52的基板521滑动。

在一个实施方式中，每个拾取组件54上设有轴套541，所述穿插轴522穿过所述轴套541。在本实施例中，所述轴套541呈中空圆柱状，所述穿插轴522呈圆柱状，所述轴套541的内径与所述穿插轴522的外径相等。如此，当若干个拾取组件54在靠拢或分开时，可以沿穿插轴522平稳滑动，不易抖动和卡顿。

在一个实施方式中，每个拾取组件54还包括升降气动件542以及吸嘴543，所述轴套541装设于所述升降气动件542上，所述穿插轴522穿过所述升降气动件542，所述吸嘴543安装于所述升降气动件542的底端上。当气管向所述升降气动件542提供正压时，所述升降气动件542伸出使所述吸嘴543下降运动向物料靠近以便吸嘴543能够吸取物料，气管向吸嘴543提供负压，此时吸嘴543吸取物料；当气管向所述升降气动件542提供负压时，所述升降气动件542回缩使所述吸嘴543上升运动以便吸嘴543取走物料。在本实施例中，所述升降气动件542为气缸。

在一个实施方式中，所述移料机构6包括第二直线运动装置61以及夹持装置62；所述第二直线运动装置61水平安装于所述待检料盘运输机构1和出料运输机构2的上方，所述夹持装置62滑动安装于所述第二直线运动装置61上，所述夹持装置62用于将所述待检料盘运输机构1上的料盘移送至所述出料运输机构2上。

在一个实施方式中，所述夹持装置62包括伸缩气动件621、夹持气动件622、夹爪安装条623以及夹爪624，所述伸缩气动件621滑动安装于所述第二直线运动装置61上，所述夹持气动件622与所述伸缩气动件621连接以便所述伸缩气动件621带动所述夹持气动件622升降运动，所述夹爪安装条623安装于所述夹持气动件622上，所述夹爪624装设于所述夹爪安装条623上，以便所述夹持气动件622带动夹爪624夹紧或松开料盘。在本实施例中，所述第二直线运动装置61为直线电机，所述伸缩气动件621和夹持气动件622均为气缸。

在一个实施方式中，所述移料机构6还包括安装于电子元件缺陷检测设备的基台10上的两个立座63，所述第二直线运动装置61固定安装于两个立座63上。

在一个实施方式中，所述夹持装置62还包括第一连接板625，所述伸缩气动件621通过第一连接板625滑动安装于所述第二直线运动装置61上。

在一个实施方式中，所述夹持装置62还包括第二连接板626，所述第二连接板626装设于所述伸缩气动件621与所述夹持气动件622之间。

在一个实施方式中，所述夹持装置62还包括固定块627，所述夹爪安装条623通过固定块627与所述夹持气动件622连接。

在一个实施方式中，所述夹爪安装条623上装设有组装块628，所述组装块628上安装有对射式光电传感器，所述对射式光电传感器用于检测夹爪624是否夹持料盘。

需要说明的是，在本实施例中，所述对射式光电传感器包括发射端和接收端；所述夹爪安装条623的数量为两个，两个夹爪安装条623上均安装有一个组装块628，所述发射端安装于其中一个夹爪安装条623上，所述接收端安装于另一个夹爪安装条623上，且所述发射端与接收端呈直线分布。

当所述待检料盘运输机构1将料盘运输至所述移料机构6的夹持装置62的正下方时，此时所述夹持气动件622处于伸出状态，伸缩气动件621处于收缩状态，然后所述伸缩气动件621伸出带动夹爪624下降运动至取料的位置，待所述对射式激光传感器检测到夹爪624夹持料盘后，随后所述夹持气动件622缩回使两个夹爪安装条623朝相互靠近的方向运动以夹持料盘，所述伸缩气动件621缩回带动料盘上升运动；

料盘上升到位后，所述第二直线运动装置61带动夹持装置62平移运动至所述出料运输装置的上方，此时所述伸缩气动件621伸出使夹持装置62靠近出料运输装置，随后所述夹持气动件622伸出使两个夹爪安装条623朝相互远离的方向运动以松开料盘，料盘放置后所述伸缩气动件621缩回，最后所述第二直线运动装置61带动夹持装置62平移运动至原来的位置；如此往复循环上述动作，实现料盘的快速夹持搬运。

本实用新型并不仅仅限于说明书和实施方式中所描述，因此对于熟悉领域的人员而言可容易地实现另外的优点和修改，故在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念的精神和范围的情况下，本实用新型并不限于特定的细节、代表性的设备和这里示出与描述的示例。

Claims (21)

1.一种电子元件缺陷检测设备，其特征在于，包括待检料盘运输机构(1)；

出料运输机构(2)，所述出料运输机构(2)与所述待检料盘运输机构(1)间隔设置；

第一视觉检测装置(3)，所述第一视觉检测装置(3)与所述待检料盘运输机构(1)相邻设置；

第二视觉检测装置(4)，所述第二视觉检测装置(4)能够在所述出料运输机构(2)的上方移动以检测所述出料运输机构(2)的料盘上的电子元件；

拾取机构(5)，所述拾取机构(5)能够在所述待检料盘运输机构(1)的上方移动以将待检料盘运输机构(1)的料盘上的电子元件抓取至第一视觉检测装置(3)的上方，使所述第一视觉检测装置(3)能够对电子元件进行检测；

移料机构(6)，所述移料机构(6)能够在所述待检料盘运输机构(1)和出料运输机构(2)的上方移动以将所述待检料盘运输机构(1)上的料盘抓取至所述出料运输机构(2)上，所述出料运输机构(2)将料盘运输至下一工位。

2.如权利要求1所述的电子元件缺陷检测设备，其特征在于，所述待检料盘运输机构(1)包括载物台(11)、第一导轨(12)、第一传感器(13)、第二传感器(14)、第三传感器(15)、托运组件(16)、动力组件(17)以及推动组件(18)；

所述第一导轨(12)装设于所述载物台(11)上，所述第一传感器(13)、第二传感器(14)以及第三传感器(15)均装设于所述载物台(11)的侧边上，所述托运组件(16)活动装设于所述第一导轨(12)上并能够沿所述第一导轨(12)滑动，所述动力组件(17)装设于所述载物台(11)的下方并能够带动所述托运组件(16)运动，所述推动组件(18)装设于所述载物台(11)上。

3.如权利要求2所述的电子元件缺陷检测设备，其特征在于，所述载物台(11)的侧边上装设有滑轮(111)。

4.如权利要求2所述的电子元件缺陷检测设备，其特征在于，所述托运组件(16)包括安装体(160)、第一气动件(161)、第二气动件(162)、第一位置调节块(163)、第二位置调节块(164)、第一连接块(165)以及第二连接块(166)；所述安装体(160)的底部连接有顶升机构，所述第一气动件(161)装设于所述安装体(160)上并位于所述第一位置调节块(163)的下方，所述第一连接块(165)铰接于所述第一气动件(161)与第一位置调节块(163)之间；所述第一气动件(161)装设于所述安装体(160)上并位于所述第二位置调节块(164)的下方，所述第二连接块(166)铰接于所述第二气动件(162)与第二位置调节块(164)之间。

5.如权利要求2所述的电子元件缺陷检测设备，其特征在于，所述动力组件(17)包括动力源(171)、转轮(172)、主动轮(173)、从动轮(174)、动力带(175)以及传动带(176)；所述转轮(172)与所述动力源(171)连接，所述主动轮(173)和从动轮(174)间隔并转动装设于所述载物台(11)的下方，所述动力带(175)套设于所述转轮(172)和主动轮(173)上，所述传动带(176)套设于所述主动轮(173)和从动轮(174)上。

6.如权利要求1所述的电子元件缺陷检测设备，其特征在于，所述第一视觉检测装置(3)包括装设于所述电子元件缺陷检测设备的基台(10)上的第一视觉相机(31)，所述第一视觉相机(31)用于对准所述拾取机构(5)抓取过来的电子元件进行检测。

7.如权利要求1所述的电子元件缺陷检测设备，其特征在于，所述电子元件缺陷检测设备还包括第一直线运动机构(7)，所述第二视觉检测装置(4)和拾取机构(5)均装设于所述第一直线运动机构(7)上，所述第一直线运动机构(7)带动所述第二视觉检测装置(4)在所述出料运输机构(2)的上方移动。

8.如权利要求1所述的电子元件缺陷检测设备，其特征在于，所述拾取机构(5)包括运动组件(51)、安装座(52)、轨迹板(53)以及拾取组件(54)；所述运动组件(51)与所述安装座(52)连接，所述轨迹板(53)上开设有倾斜分布的滑孔(530)，所述轨迹板(53)与所述运动组件(51)连接以带动所述轨迹板(53)升降运动，所述轨迹板(53)能够沿所述安装座(52)滑动，所述拾取组件(54)上设置有滑动件(540)，所述滑动件(540)滑动连接于所述滑孔(530)内并能够在所述拾取组件(54)上转动。

9.如权利要求8所述的电子元件缺陷检测设备，其特征在于，所述运动组件(51)包括动力件(511)以及滚珠丝杆(512)；所述动力件(511)装设于所述安装座(52)上，所述动力件(511)与所述滚珠丝杆(512)连接并带动所述滚珠丝杆(512)转动，所述滚珠丝杆(512)上设置有螺母(5121)，所述轨迹板(53)与所述螺母(5121)连接。

10.如权利要求9所述的电子元件缺陷检测设备，其特征在于，所述运动组件(51)还包括连接器(513)，所述动力件(511)通过连接器(513)与所述滚珠丝杆(512)连接。

11.如权利要求9所述的电子元件缺陷检测设备，其特征在于，所述安装座(52)包括基板(521)、穿插轴(522)以及两个支撑板(523)；所述动力件(511)装设于所述安装座(52)的基板(521)上，两个支撑板(523)分别装设于所述基板(521)的两端，所述穿插轴(522)穿插于若干个拾取组件(54)上，且所述穿插轴(522)的两端分别与两个支撑板(523)连接。

12.如权利要求11所述的电子元件缺陷检测设备，其特征在于，所述基板(521)上安装有滑动组件，所述滑动组件包括第二导轨(524)以及滑块(525)，所述第二导轨(524)安装于所述基板(521)上，所述滑块(525)滑动连接于所述第二导轨(524)上并与所述轨迹板(53)连接；所述轨迹板(53)通过所述滑动组件与所述基板(521)滑动连接。

13.如权利要求11所述的电子元件缺陷检测设备，其特征在于，每个拾取组件(54)上设有轴套(541)，所述穿插轴(522)穿过所述轴套(541)。

14.如权利要求13所述的电子元件缺陷检测设备，其特征在于，每个拾取组件(54)还包括升降气动件(542)以及吸嘴(543)，所述轴套(541)装设于所述升降气动件(542)上，所述穿插轴(522)穿过所述升降气动件(542)，所述吸嘴(543)安装于所述升降气动件(542)上。

15.如权利要求1所述的电子元件缺陷检测设备，其特征在于，所述移料机构(6)包括第二直线运动装置(61)以及夹持装置(62)；所述第二直线运动装置(61)安装于所述待检料盘运输机构(1)和出料运输机构(2)的上方，所述夹持装置(62)滑动安装于所述第二直线运动装置(61)上。

16.如权利要求15所述的电子元件缺陷检测设备，其特征在于，所述夹持装置(62)包括伸缩气动件(621)、夹持气动件(622)、夹爪安装条(623)以及夹爪(624)，所述伸缩气动件(621)滑动安装于所述第二直线运动装置(61)上，所述夹持气动件(622)与所述伸缩气动件(621)连接，所述夹爪安装条(623)安装于所述夹持气动件(622)上，所述夹爪(624)装设于所述夹爪安装条(623)上。

17.如权利要求15所述的电子元件缺陷检测设备，其特征在于，所述移料机构(6)还包括安装于电子元件缺陷检测设备的基台(10)上的两个立座(63)，所述第二直线运动装置(61)安装于两个立座(63)上。

18.如权利要求16所述的电子元件缺陷检测设备，其特征在于，所述夹持装置(62)还包括第一连接板(625)，所述伸缩气动件(621)通过第一连接板(625)滑动安装于所述第二直线运动装置(61)上。

19.如权利要求16所述的电子元件缺陷检测设备，其特征在于，所述夹持装置(62)还包括第二连接板(626)，所述第二连接板(626)装设于所述伸缩气动件(621)与所述夹持气动件(622)之间。

20.如权利要求16所述的电子元件缺陷检测设备，其特征在于，所述夹持装置(62)还包括固定块(627)，所述夹爪安装条(623)通过固定块(627)与所述夹持气动件(622)连接。

21.如权利要求16所述的电子元件缺陷检测设备，其特征在于，所述夹爪安装条(623)上装设有组装块(628)，所述组装块(628)上安装有对射式光电传感器。

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