CN220437470U - 一种检测设备 - Google Patents

Abstract

本申请属于视觉检测领域，涉及一种检测设备，包括：尺寸检测装置，用于检测待测产品的尺寸；转运装置，拾取尺寸检测装置上的待测产品；中转装置，包括拾取组件和升降组件，拾取组件连接升降组件，拾取组件对转运装置上的待测产品进行拾取，升降组件带动拾取组件升降，以改变待测产品在高度方向上的位置；以及外观检测装置，对拾取组件上待测产品的外观进行检测，本申请实施例通过一台设备即可对待测产品进行尺寸检测、外观检测，提高了产品检测效率；升降组件使待测产品的表面尽可能不被遮挡，方便外观检测装置对待测产品的多个面进行检测，另外，拾取组件能拾取不同大小的产品，使外观检测装置能检测不同大小的产品外观。

Description

一种检测设备

技术领域

本申请属于视觉检测领域，更具体地说，是涉及一种检测设备。

背景技术

由于新能源行业发展迅速，市场上对电池模组产品的需求量加大，动力电池模组在装上盖板之后，需要对其进行尺寸检测、外观检测等等质量检测。但是目前行业上对于电池模组的质量检测都是分开设置的，基本都是在尺寸检测装置上检测完尺寸后再将电池模组拿到外观检测装置上检测电池模组的外观，通过多个检测机台对电池模组进行逐一检测会导致检测效率较低，同时多个检测机台占用空间较大。

实用新型内容

本申请实施例提供一种检测设备，通过一台设备即可对电池模组进行尺寸检测以及外观检测，提升检测效率。

本申请实施例采用的技术方案是一种检测设备，包括：

尺寸检测装置，用于检测待测产品的尺寸；

转运装置，拾取所述尺寸检测装置上的待测产品；

中转装置，包括拾取组件和升降组件，所述拾取组件连接所述升降组件，所述拾取组件对所述转运装置上的待测产品进行拾取，所述升降组件带动所述拾取组件升降，以改变待测产品在高度方向上的位置；以及

外观检测装置，对所述拾取组件上待测产品的外观进行检测。

可选的，所述拾取组件包括平移件和拾取件，所述升降组件连接所述平移件，并驱动所述平移件沿竖直方向往复移动，所述平移件连接所述拾取件，并能驱动所述拾取件沿水平方向移动，所述拾取件可拾取或释放待测产品；

所述外观检测装置对所述拾取件上的待测产品检测。

可选的，所述拾取组件包括两所述拾取件，两所述拾取件可夹持于待测产品的相对两侧；

所述外观检测装置对两所述拾取件夹持的待测产品检测。

可选的，所述拾取件包括连接臂和夹头，所述连接臂连接所述平移件，所述夹头转动连接于所述连接臂，两所述拾取件的所述夹头可夹持于待测产品的相对两侧；

所述外观检测装置对所述夹头夹持的待测产品检测。

可选的，所述中转装置还包括支撑架和横梁，所述支撑架为两个，所述横梁连接两所述支撑架，所述升降组件连接所述横梁；

两所述支撑架分别位于所述转运装置于水平方向上的两侧。

可选的，所述转运装置包括竖直转运组件和水平转运组件，所述水平转运组件位于所述竖直转运组件下方以承接所述竖直转运组件上的待测产品；

所述尺寸检测装置，包括尺寸检测模组和尺寸检测平台,所述尺寸检测平台夹持待测产品，所述尺寸检测模组用于对所述尺寸检测平台上的待测产品进行检测；

所述竖直转运组件向上移动，以托住所述尺寸检测平台上的待测产品，或，所述尺寸检测平台释放待测产品，所述竖直转运组件向下移动，以将所述待测产品置于所述水平转运组件；

所述拾取组件对所述水平转运组件上的待测产品进行拾取。

可选的，所述竖直转运组件包括顶升件以及顶升台，所述顶升台与所述顶升件连接，所述顶升件驱动所述顶升台向上移动以拖住所述托住所述尺寸检测平台上的待测产品，或，所述尺寸检测平台释放待测产品置于所述顶升台上，所述顶升件驱动所述顶升台向下移动，以将待测产品置于所述水平转运组件上。

可选的，所述顶升台的两端设置有顶升块，所述顶升台以及两个顶升块之间形成顶升槽，所述尺寸检测平台释放待测产品置于所述顶升槽内。

可选的，外观检测装置包括端面检测组件和大面检测组件,所述端面检测组件对水平转运组件上的待测产品进行外观检测，所述大面检测组件对所述拾取组件上待测产品的外观进行检测。

可选的，所述尺寸检测平台包括产品定位架、称重件、移动件，所述称重件设置于所述移动件上，所述产品定位架设置于所述称重件上，所述产品定位架用于夹持固定待测产品，所述尺寸检测模组用于对所述产品定位架上的待测产品进行检测。

本申请实施例提供的检测设备的有益效果在于：本申请实施例在尺寸检测装置检测完待测产品的尺寸后，转运装置拾取待测产品并经中转装置将待测产品进行升降，外观检测装置对待测产品进行外观检测，这样通过一台设备即可对待测产品进行尺寸检测、外观检测，无需将待测产品在多个设备中流转，提高了产品检测效率；

进一步地，中转装置的升降组件可改变待测产品在高度方向上的位置，以使待测产品的表面尽可能不被遮挡，这样方便外观检测装置对待测产品的多个面进行检测，另外，中转装置的拾取组件能拾取不同大小的产品，使外观检测装置能检测不同大小的产品外观。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的检测设备的其一视角的立体结构示意图；

图2为本申请实施例提供的检测设备的另一视角的立体结构示意图；

图3为本申请实施例所采用的中转装置的立体结构示意图；

图4为本申请实施例所采用的转运装置的立体结构示意图；

图5为本申请实施例所采用的竖直转运组件的立体结构示意图；

图6为本申请实施例所采用的水平转运组件的立体结构示意图。

其中，图中各附图标记：

1、尺寸检测装置；2、转运装置；3、中转装置；4、外观检测装置；

11、尺寸检测模组；12、尺寸检测平台；

121、产品定位架；122、称重件；123、移动件；

21、竖直转运组件；22、水平转运组件；

211、顶升件；212、顶升台；213、顶升块；214、顶升槽；

221、承托件；222、限位部；223、侧面推动件；224、对中件；

31、拾取组件；32、升降组件；33、支撑架；34、横梁；

311、平移件；312、拾取件；

3121、连接臂；3122、夹头；

41、端面检测组件；42、大面检测组件。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1、图2、图3及图4，现对本申请实施例提供的检测设备进行说明。本申请实施例提供的检测设备，包括：

尺寸检测装置1，用于检测待测产品的尺寸；

转运装置2，拾取所述尺寸检测装置1上的待测产品；

中转装置3，包括拾取组件31和升降组件32，所述拾取组件31连接所述升降组件32，所述拾取组件31对所述转运装置2上的待测产品进行拾取，所述升降组件32带动所述拾取组件31升降，以改变待测产品在高度方向上的位置；以及

外观检测装置4，对所述拾取组件31上待测产品的外观进行检测。

本申请实施例中，待测产品为电池模组，此外，待测产品还可以是手机壳等其他产品。尺寸检测装置1通过视觉检测方式检测出待测产品的尺寸，一般的，尺寸包括长度、宽度以及厚度。

尺寸检测装置1检测完待测产品尺寸后，转运装置2可以从尺寸检测装置1的上方对待测产品进行拾取，转运装置2位于尺寸检测装置1上方时，可以通过吸取或是抓取的方式拾取待测产品；转运装置2也可以位于尺寸检测装置1的下方，以承接检测完尺寸后的待测产品。本申请实施例中，转运装置2位于尺寸检测装置1下方，尺寸检测装置1检测完尺寸后释放待测产品，转运装置2承接待测产品。

中转装置3设置于转运装置2上方，拾取组件31可以通过吸取、抓取或是夹取的方式将转运装置2上待测产品拾取。升降组件32可以是电缸、气缸、电动丝杆等带动拾取组件31升降。本申请实施例中，拾取组件31通过夹取的方式将待测产品进行拾取，升降组件32通过电动丝杆带动拾取组件31升降改变待测产品在高度方向上的位置，待测产品脱离了转运装置2，从而使待测产品的表面尽可能不被遮挡，这样方便外观检测装置4对待测产品的多个面进行检测，另外，中转装置3的拾取组件31能拾取不同大小的产品，使外观检测装置4能检测不同大小的产品外观。

外观检测装置4通过视觉检测方式检测对待测产品进行外观检测，以检测待测产品外观是否出现磨损、变形或是其他不符合外观要求的特征。

本申请实施例通过一台设备即可对待测产品进行尺寸检测、外观检测，无需将待测产品在多个设备中流转，提高了产品检测效率。

可选的，请参阅图3，所述拾取组件31包括平移件311和拾取件312，所述升降组件32连接所述平移件311，并驱动所述平移件311沿竖直方向往复移动，所述平移件311连接所述拾取件312，并能驱动所述拾取件312沿水平方向移动，所述拾取件312可拾取或释放待测产品；

所述外观检测装置4对所述拾取件312上的待测产品检测。

本申请实施例中，平移件311为X轴方向驱动平台，升降组件32为Z轴方向驱动平台。以Z轴方向驱动平台为例，Z轴方向驱动平台包括电机、螺杆、滑轨及滑块，滑块与螺杆螺纹连接，滑块与滑轨滑动连接，X轴方向驱动平台安装于滑块上。当电机驱动螺杆转动时，滑块推动螺杆沿滑轨移动，从而推动X轴方向驱动平台按Z轴方向移动。

X轴方向驱动平台可以与Z轴方向驱动平台采用相同的驱动方式，或是采用其他驱动方式，例如气缸或液压缸推动滑块滑动等方式。而拾取件312可以是夹爪、吸盘等，拾取件312固定于X轴方向驱动平台的滑块上，并沿着X轴方向移动。

拾取件312通过平移件311驱动其水平方向滑动后，拾取转运装置2上的待测产品，然后升降组件32带动拾取件312、平移件311以及待测产品上移，待测产品脱离了转运装置2，从而使待测产品的多个面不被转运装置2遮挡，这样方便外观检测装置4对待测产品的多个面进行检测。

可选的，所述拾取组件31包括两所述拾取件312，两所述拾取件312可夹持于待测产品的相对两侧；

所述外观检测装置4对两所述拾取件312夹持的待测产品检测。

本申请实施例中的两拾取件312在平移件311上相向移动，平移件311为X轴方向的正反牙丝杆模组。当两拾取件312相互靠近时，则可对待测产品的两端进行抵接，从而对待测产品进行夹持；当两拾取件312相互远离时，则释放待测产品。

可选的，所述拾取件312包括连接臂3121和夹头3122，所述连接臂3121连接所述平移件311，所述夹头3122转动连接于所述连接臂3121，两所述拾取件312的所述夹头3122可夹持于待测产品的相对两侧；

所述外观检测装置4对所述夹头3122夹持的待测产品检测。

本申请实施例中的夹头3122可以通过旋转气缸、电机等旋转驱动件带动其转动，旋转驱动件安装于连接臂3121上，旋转驱动件的驱动杆与夹头3122连接。两拾取件312的连接臂3121在平移件311上相向移动，从而驱动两夹头3122在平移件311上相向移动。当两拾取件312相互靠近时，则两夹头3122分别对待测产品的两端进行抵接，从而对待测产品进行夹持，旋转驱动件驱动夹头3122转动，从而翻转待测产品，使外观检测装置4可对待测产品的多个面进行检测；当两拾取件312相互远离时，则两夹头3122释放待测产品。通过两夹头3122分别与待测产品的两端相抵来拾取待测产品，这样夹头3122不会遮挡待测产品的侧面，从而使待测产品的多个侧面在外观检测装置4前展露无遗，有利于外观检测装置4对待测产品的侧面进行外观检测。

可选的，所述中转装置3还包括支撑架33和横梁34，所述支撑架33为两个，所述横梁34连接两所述支撑架33，所述升降组件32连接所述横梁34；

两所述支撑架33分别位于所述转运装置2于水平方向上的两侧。

两个支撑架33和横梁34连接以形成一个龙门架，龙门架将升降组件32架高，使升降组件32得以改变待测产品在高度方向上的位置，待测产品脱离了转运装置2，从而使待测产品的多个面不被转运装置2遮挡，这样方便外观检测装置4对待测产品的多个面进行检测。

可选的，请参阅图4、图5、图6，所述转运装置2包括竖直转运组件21和水平转运组件22，所述水平转运组件22位于所述竖直转运组件21下方以承接所述竖直转运组件21上的待测产品；

所述尺寸检测装置1，包括尺寸检测模组11和尺寸检测平台12,所述尺寸检测平台12夹持待测产品，所述尺寸检测模组11用于对所述尺寸检测平台12上的待测产品进行检测；

所述竖直转运组件21向上移动，以托住所述尺寸检测平台12上的待测产品，或，所述尺寸检测平台12释放待测产品，所述竖直转运组件21向下移动，以将所述待测产品置于所述水平转运组件22；

所述拾取组件31对所述水平转运组件22上的待测产品进行拾取。

本申请实施例中竖直转运组件21设置为两个，分别设置于水平转运组件22的两侧。拾取待测产品时，两个竖直转运组件21同时沿Z轴方向上升拖住尺寸检测平台12上的待测产品，尺寸检测平台12释放待测产品后，两个竖直转运组件21同时沿Z轴方向下降，使待测产品下降至水平转运组件22上。

本申请实施例中，水平转运组件22包括Y轴方向驱动平台以及承托件221，Y轴方向驱动平台可以与Z轴方向驱动平台采用相同的驱动方式，或是采用其他驱动方式，例如气缸或液压缸推动滑块滑动等方式。Y轴方向驱动平台的滑块上设置有用于承托待测产品的承托件221，承托件221可随滑块沿Y轴方向移动。承托件221上沿Y轴方向相对设置有限位部222以及侧面推动件223，限位部222与侧面推动件223之间用于放置待测产品。待测产品由竖直转运组件21带动下降至承托件221上，且位于限位部222和侧面推动件223之间时，侧面推动件223将待测产品推向限位部222方向，从而使待测产品被侧面推动件223以及限位部222夹持，这样可防止待测产品在水平转运组件22上移动时掉出承托件221。

水平转运组件22的两侧设置有对中件224，当承托件221运动到两对中件224之间时，对中件224推动待测产品两端使待测产品在承托件221上居中。这样可进一步防止待测组件在水平转运组件22上移动时掉出承托件221。

侧面推动件223包括气缸、电缸或直线电机等驱动件驱动推杆以及推板。以气缸为例，推杆的一端与推板连接，推杆的另一端与气缸的驱动杆连接，气缸驱动推板以推动待测产品。对中件224可以与侧面推动件223采用相同的驱动方式，或是其他驱动方式，例如电缸或直线电机推动推板等方式。

尺寸检测平台12上设置有可通过竖直转运组件21的镂空位，镂空位的边缘设置有用于夹持并承托待测产品的夹持件，尺寸检测模组11通过视觉检测被夹持件夹持在镂空位处的待测产品的各项尺寸。尺寸检测模组11检测完尺寸后，两个竖直转运组件21同时沿Z轴方向上升拖住尺寸检测平台12上的待测产品，尺寸检测平台12释放待测产品后，两个竖直转运组件21同时沿Z轴方向下降，使待测产品下降至水平转运组件22上。

尺寸检测模组11包括尺寸检测相机以及相机移动平台，尺寸检测相机可以是2D相机、3D相机、CCD相机或是CMOS相机中的一种或是多种相机组合使用，尺寸检测相机可以设置多组，以一次性检测待测产品的多个尺寸。相机移动平台可以是X轴方向驱动平台、Y轴方向驱动平台、Z轴方向驱动平台中的一种或是多种平台进行组合，以驱动尺寸检测相机对待测产品的尺寸进行全方位的检测。

可选的，请参阅图5，所述竖直转运组件21包括顶升件211以及顶升台212，所述顶升台212与所述顶升件211连接，所述顶升件211驱动所述顶升台212向上移动以拖住所述托住所述尺寸检测平台12上的待测产品，或，所述尺寸检测平台12释放待测产品置于所述顶升台212上，所述顶升件211驱动所述顶升台212向下移动，以将待测产品置于所述水平转运组件22上。

本申请实施例中的顶升件211可以是顶升气缸、电动丝杆或是电缸等驱动件。以顶升气缸为例，顶升台212与顶升气缸的驱动杆连接，顶升气缸驱动顶升台212沿Z轴方向运动。拾取待测产品时，两个顶升件211驱动顶升台212同时沿Z轴方向上升拖住尺寸检测平台12上的待测产品，尺寸检测平台12释放待测产品后，两个顶升件211驱动顶升台212同时沿Z轴方向下降，使待测产品下降至水平转运组件22上。

可选的，所述顶升台212的两端设置有顶升块213，所述顶升台212以及两个顶升块213之间形成顶升槽214，所述尺寸检测平台12释放待测产品置于所述顶升槽214内。

本申请实施例中，两个顶升块213沿Y轴方向相对设置于顶升台212上。待测产品置于顶升槽214内能防止待测产品跌出顶升台212。

可选的，请参阅图2，外观检测装置4包括端面检测组件41和大面检测组件42,所述端面检测组件41对水平转运组件22上的待测产品进行外观检测，所述大面检测组件42对所述拾取组件31上待测产品的外观进行检测。

本申请实施例中，端面检测组件41设置为两组，分别沿X轴方向设置于水平转运组件22的两侧，大面检测组件42设置为两组，分别沿Y轴方向设置于中转装置3的前后两侧。待测产品在水平转运组件22上可以先通过端面检测组件41检测端面外观，再通过中转组件的夹头3122夹持待测产品的两端、由升降组件32带动待测产品上升，以远离水平转运组件22，由大面检测组件42对待测产品的两个面进行外观检测，然后中转组件的夹头3122再将待测产品进行翻转，使大面检测组件42能对待测产品的另外两个面进行外观检测。此外，也可以先通过大面检测组件42对待测产品的四个侧面进行外观检测，然后再通过端面检测组件41对待测产品的两个端面进行外观检测。如此，通过端面检测组件41以及大面检测组件42就可以对待测产品的六个面进行充分的外观检测。

端面检测组件41包括端面检测相机以及端面相机移动平台，大面检测组件42包括大面检测相机以及大面相机移动平台。其中，端面检测相机以及大面检测相机均可以是2.5D相机、3D相机、CCD相机或是CMOS相机中的一种或是多种相机组合使用，端面相机移动平台、大面相机移动平台可以是X轴方向驱动平台、Y轴方向驱动平台、Z轴方向驱动平台中的一种或是多种平台进行组合，以对待测产品的外观进行全方位的检测。

可选的，请参阅图1，所述尺寸检测平台12包括产品定位架121、称重件122、移动件123，所述称重件122设置于所述移动件123上，所述产品定位架121设置于所述称重件122上，所述产品定位架121用于夹持固定待测产品，所述尺寸检测模组11用于对所述产品定位架121上的待测产品进行检测。

产品定位架121上设置有可通过竖直转运组件21的镂空位，镂空位的边缘设置有用于夹持并承托待测产品的夹持件，产品定位架121上还设置有用于读取待测产品信息的扫码器，称重件122用于检测待测产品的重量，称重件122为压力传感器。移动件123可以是X轴方向驱动平台、Y轴方向驱动平台、Z轴方向驱动平台中的一种或是多种平台进行组合，本申请实施例中的移动件123优选为Y轴方向驱动平台。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种检测设备，其特征在于，包括：

尺寸检测装置，用于检测待测产品的尺寸；

转运装置，拾取所述尺寸检测装置上的待测产品；

中转装置，包括拾取组件和升降组件，所述拾取组件连接所述升降组件，所述拾取组件对所述转运装置上的待测产品进行拾取，所述升降组件带动所述拾取组件升降，以改变待测产品在高度方向上的位置；以及

外观检测装置，对所述拾取组件上待测产品的外观进行检测。

2.根据权利要求1所述的检测设备，其特征在于，所述拾取组件包括平移件和拾取件，所述升降组件连接所述平移件，并驱动所述平移件沿竖直方向往复移动，所述平移件连接所述拾取件，并能驱动所述拾取件沿水平方向移动，所述拾取件可拾取或释放待测产品；

所述外观检测装置对所述拾取件上的待测产品检测。

3.根据权利要求2所述的检测设备，其特征在于，所述拾取组件包括两所述拾取件，两所述拾取件可夹持于待测产品的相对两侧；

所述外观检测装置对两所述拾取件夹持的待测产品检测。

4.根据权利要求3所述的检测设备，其特征在于，所述拾取件包括连接臂和夹头，所述连接臂连接所述平移件，所述夹头转动连接于所述连接臂，两所述拾取件的所述夹头可夹持于待测产品的相对两侧；

所述外观检测装置对所述夹头夹持的待测产品检测。

5.根据权利要求1所述的检测设备，其特征在于，所述中转装置还包括支撑架和横梁，所述支撑架为两个，所述横梁连接两所述支撑架，所述升降组件连接所述横梁；

两所述支撑架分别位于所述转运装置于水平方向上的两侧。

6.根据权利要求1至5任一项所述的检测设备，其特征在于，所述转运装置包括竖直转运组件和水平转运组件，所述水平转运组件位于所述竖直转运组件下方以承接所述竖直转运组件上的待测产品；

所述尺寸检测装置，包括尺寸检测模组和尺寸检测平台,所述尺寸检测平台夹持待测产品，所述尺寸检测模组用于对所述尺寸检测平台上的待测产品进行检测；

所述竖直转运组件向上移动，以托住所述尺寸检测平台上的待测产品，或，所述尺寸检测平台释放待测产品，所述竖直转运组件向下移动，以将所述待测产品置于所述水平转运组件；

所述拾取组件对所述水平转运组件上的待测产品进行拾取。

7.根据权利要求6所述的检测设备，其特征在于，所述竖直转运组件包括顶升件以及顶升台，所述顶升台与所述顶升件连接，所述顶升件驱动所述顶升台向上移动以拖住所述托住所述尺寸检测平台上的待测产品，或，所述尺寸检测平台释放待测产品置于所述顶升台上，所述顶升件驱动所述顶升台向下移动，以将待测产品置于所述水平转运组件上。

8.根据权利要求7所述的检测设备，其特征在于，所述顶升台的两端设置有顶升块，所述顶升台以及两个顶升块之间形成顶升槽，所述尺寸检测平台释放待测产品置于所述顶升槽内。

9.根据权利要求6所述的检测设备，其特征在于，外观检测装置包括端面检测组件和大面检测组件,所述端面检测组件对水平转运组件上的待测产品进行外观检测，所述大面检测组件对所述拾取组件上待测产品的外观进行检测。

10.根据权利要求6所述的检测设备，其特征在于，所述尺寸检测平台包括产品定位架、称重件、移动件，所述称重件设置于所述移动件上，所述产品定位架设置于所述称重件上，所述产品定位架用于夹持固定待测产品，所述尺寸检测模组用于对所述产品定位架上的待测产品进行检测。