CN214250880U - 卡托检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种卡托检测设备，包括机座，机座上安装有转盘，转盘的顶面设有卡托安装治具，转盘开设有检测口，卡托安装治具上开设有检测通孔，机座位于转盘外设有卡托上料装置、线激光厚度检测装置、第一视觉检测装置、第二视觉检测装置及将套装结构上的卡托取走的下料装置，卡托上料装置、线激光厚度检测装置、第一视觉检测装置、第二视觉检测装置及下料装置均沿转盘的周向依序间隔环绕分布。与现有技术相比，整一检测过程采用自动化操作，无需工人操作，工人只进行上、下料的操作，大大提高了整个检测效率，检测精准度高，且整一检测过程连续操作，无需等每一片卡托全部检测后才进行下一卡托的检测，检测效果更高。

Description

卡托检测设备

技术领域

本实用新型涉及手机配件领域，具体涉及是用于卡托检测的卡托检测设备。

背景技术

现有智能手机的SIM卡通过一个卡托安装于手机边框的侧边，使手机在取入SIM卡时无需关机取出电池,极大方便了SIM卡的安装及更换。现有的卡托一般为金属件，其结构具有供SIM卡平放于内的卡板和与卡板垂直设置的侧立板，卡板上开设有卡槽，卡板的一面设有相对设置的侧板。现有卡托加工完成后，均是靠目测和手工测量的方式来确定卡托的加工是否精准，此种检测方式速度非常慢，检测也不准确。

有鉴于此，本发明人对上述问题进行深入研究，遂由本案产生。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种检测精准，检测速度快的卡托检测设备。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

卡托检测设备，包括机座，上述机座上安装有能够转动的转盘，上述转盘的顶面设有若干供卡托固定放置于上检测的卡托安装治具，各卡托安装治具沿转盘的周向间隔环绕分布，上述卡托安装治具具有伸入卡托的卡槽内套固配合的套装结构，上述卡托安装治具上开设有供套装结构上卡托的四角裸露出来的检测通孔，上述转盘对应于检测通孔处开设有与检测通孔相连通的检测窗口，上述机座位于转盘外设有将竖立放置的待检测的卡托转送至套装结构上平放的卡托上料装置、对套装结构上的卡托卡板的厚度进行对射测量厚度的线激光厚度检测装置、对套装结构上的卡托正面进行图像采集检测的第一视觉检测装置、对套装结构上的卡托底面和侧立板背向卡托的一面进行图像采集的第二视觉检测装置及将套装结构上的卡托取走的下料装置，卡托上料装置、线激光厚度检测装置、第一视觉检测装置、第二视觉检测装置及下料装置均沿转盘的周向依序间隔环绕分布。

上述转盘为圆形转盘,上述转盘通过转动轴安装于机座的顶面上, 上述机座上安装控制转盘转动的旋转驱动装置,上述卡托安装治具设置有五个,五卡托安装治具沿转盘周向间隔环绕分布。

上述卡托安装治具具有安装板和抵压装置，上述安装板为一长方形块体,上述安装板锁固在上述转盘的顶面上，上述安装板开设有若干个沿安装板的长度方向间隔排列的方形通孔，上述转盘对应于各方形通孔一一开设有上下贯通的贯通孔，此贯通孔为所述的检测窗口，上述安装板位于方形通孔内设有纵横垂直设置的交叉连杆，方形通孔位于交叉连杆以外的区域为所述的检测窗口，上述交叉连杆上向上凸设有套装于卡托卡槽内的定位块和支撑卡托侧立板的支撑块，上述交叉连杆、定位块和支撑块构成所述的套装结构，上述抵压装置安装在上述安装板上。

上述抵压装置具有安装条和抵压块，上述安装条沿上述安装板的宽度方向横卧设置并处于方形通孔外，上述安装条背离方形通孔的一端端部上固定有向下穿过安装板至转盘外的升降杆，上述转盘上安装驱动升降杆上下升降的升降气缸，上述升降杆位于转盘以下的部位凹设有螺旋槽，上述螺旋槽具有竖直槽和处于竖直槽上方并与竖直槽连通并向下弯的弧形弯槽，竖直槽与弧形弯槽平滑过渡，上述转盘位于竖直槽的下端处固设有能绕着螺旋槽滑动的导向滑杆，上述升降杆外套设有张紧弹簧，上述张紧弹簧下端部固定在升降杆下端上、上端部顶靠在转盘底面上，上述抵压块锁固在上述安装条靠近方形通孔的一端端部上，上述抵压块为沿安装条的长度方向延伸的条形块，上述条形块具有相对设置的对立板和处于两对立板一侧之间并与两对立板相连的连接板，两对立板中其一对立板为第一对立板、另一对立板为第二对立板，第一对立板与安装条的端面相贴锁固配合，第一对立板背向安装条的一面凸设有能对位处于定位块上卡托卡板背向侧立板一侧上方的第一抵压块，上述第二对立板的底面向下凸设有能对位处于定位块上卡托侧立板上方的第二抵压块。

上述卡托上料装置具有放料座和吸料座，放料座上放置有放料板，上述放料板的顶面下凹有若干个供卡托竖立插入的插入槽，各插入槽呈矩阵排列，上述放料座上安装有安装架，上述安装架上具有向转盘方向延伸的横滑轨和安装在横滑轨上并沿横滑轨滑动的第一滑块，以第一滑块在横滑轨上的滑动方向为前后方向，上述第一滑块上安装有沿第一滑块左右平移的第二滑块，上述第二滑块上安装有处于放料板正上方的并能转动的转动座，上述第二滑块上安装有驱动转动座旋转的旋转气缸，上述转动座上安装有若干个沿左右方向间隔排列的第一升降气缸，上述第一升降气缸的活塞杆朝下设置，第一升降气缸的活塞杆上固定有沿转动座上下平移的第三滑块，上述第三滑块上安装有具有两夹爪的手指气缸，两夹爪朝下设置，两夹爪下端部相对的对立面上凹设有供卡托侧立板的边沿嵌入于内的夹入凹槽。

上述线激光厚度检测装置具有处于转盘外的安装座体，上述转盘上方设有均能与各卡托安装治具上下对位配合的安装块，上述安装块以沿安装座体横向平移的方式安装在上述安装座体上，且安装块横向平移的方向与位于此安装块下方的卡托安装治具上各方形通孔的排列方向相同，上述安装块上安装有其检测端朝下设置并落在方形通孔范围内的上激光位移传感器，上述机座上安装有其检测端朝上设置并落在方形通孔范围内的下激光位移传感器。

上述第一视觉检测装置具有处于转盘外的安装座体，上述转盘上方设有均能与各卡托安装治具上下对位配合的安装块，上述安装块以沿安装座体上下及横向平移的方式安装在上述安装座体上，且安装块横向平移的方向与位于此安装块下方的卡托安装治具上各方形通孔的排列方向相同，上述安装块上安装有其采集端朝下设置并落在方形通孔范围内的正面图像采集器。

上述第二视觉检测装置具有处于转盘外的安装座体，上述安装座上安装有沿沿安装座体横向平移的安装块，且安装块横向平移的方向与位于此安装块下方的卡托安装治具上各方形通孔的排列方向相同，上述安装块上安装有其采集端朝向卡托安装治具的侧面图像采集器，上述机座位于侧面图像采集器处安装有其采集端朝上设置并落入卡托安装治具的方形通孔范围内的底面图像采集器。

上述下料装置包括能上下及旋转的机械手、能周向旋转的中转座和固定放置的安装座，上述机械手处于转盘外，且上述机械手上安装有随机械手的旋转能转动转盘卡托安装治具上方的气缸座，上述气缸座上安装有若干个对套装结构上卡托卡板的两侧边进行夹持的第一手指气缸，各第一手指气缸与安装板上各方形通孔一一对应设置，上述安装座上安装有能使中转座平移至机械手处的滑动座，上述中转座转动安装在滑动座上，上述中转座横卧设置，上述中转座上安装有若干个对第一手指气缸上卡托卡板的两面进行夹紧的第二手指气缸，上述安装座上平放有收料盘和废料盘，上述收料盘和废料盘上开设有若干个供卡托的卡板竖立插入于内的插入孔，上述机械手处于收料盘和废料盘之间。

本实用新型卡托检测设备，应用时，卡托上料装置将卡托平放在卡托安装治具上并通过套装结构安装在卡托安装治具上，之后转盘转动转至线激光厚度检测装置中对卡板的厚度进行检测，检测后转盘再转至第一视觉检测装置处对套装结构上的卡托进行正面拍照采集，采集完成后转盘再转至第二视觉检测装置处对套装结构上的卡托侧立板学面卡托的一面及卡托的底面进行拍照采集，检测完成后再经下料装置取出。与现有技术相比，整一检测过程采用自动化操作，无需工人操作，工人只进行上、下料的操作，大大提高了整个检测效率，检测精准度高，且整一检测过程连续操作，无需等每一片卡托全部检测后才进行下一卡托的检测，检测效果更高。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为放料板的局部示意图；

图3为卡托安装治具的结构示意图；

图4为卡托安装治具的局部结构示意图；

图5为卡托上料装置的结构示意图；

图6为卡托上料装置的局部结构示意图；

图7为线激光厚度检测装置的结构示意图；

图8为第一视觉检测装置的结构示意图；

图9为中转座的立体图。

具体实施方式

本实用新型的卡托检测设备，如图1-9所示，包括机座(图中未画出)，机座上安装有能够转动的转盘1，转盘1的顶面设有若干供卡托固定放置于上检测的卡托安装治具，各卡托安装治具沿转盘的周向间隔环绕分布，卡托安装治具具有伸入卡托的卡槽内套固配合的套装结构，卡托安装治具上开设有供套装结构上卡托的四角裸露出来的检测通孔，转盘1对应于检测通孔处开设有与检测通孔相连通的检测窗口，具体的是，转盘1为圆形转盘,转盘1通过转动轴安装于机座的顶面上,机座上安装控制转盘转动的旋转驱动装置,此旋转驱动装置为电机驱动装置，卡托安装治具设置有五个,五卡托安装治具沿转盘周向间隔环绕分布。

所述卡托安装治具具有安装板21和抵压装置，安装板21为一长方形块体,安装板21锁固在转盘1的顶面上，安装板21开设有若干个沿安装板的长度方向间隔排列的方形通孔211，此方形通孔211优选设置有四个，转盘2对应于各方形通孔一一开设有上下贯通的贯通孔，此贯通孔为所述的检测窗口，安装板21位于方形通孔211内设有纵横垂直设置的交叉连杆212，方形通孔211位于交叉连杆212以外的区域为所述的检测通孔，优佳的是，交叉连杆212具有一纵连杆和两根与纵连杆垂直设置的横连杆，纵连杆处于方形通孔的中心区域处，两横连杆处于方形通孔的两侧处，一纵连杆和二横连杆构成有六个方形区域，此六方形区域为所述的检测通孔，利用六方形区域的四角处的方形区域可卡托的四角裸露出，另二个方形区域可将卡托的中心部位两侧边沿裸露出，所述交叉连杆212上向上凸设有套装于卡托上卡板101的卡槽内的定位块213和支撑卡托的侧立板102的支撑块 214，交叉连杆、定位块和支撑块构成所述的套装结构，应用时，卡托平放设置，且定位块伸入卡板101的卡槽内，支撑块214支撑着侧立板102使卡托呈固定平放，不会因侧立板与卡板高度不一而造成倾斜现象，所述抵压装置安装在安装板21上。本新型中，每一安装板上各方形通孔的排列方向均与转盘的直径方向平行。

所述抵压装置具有安装条22和抵压块23，安装条22沿安装板 21的宽度方向横卧设置并处于方形通孔211外，靠近转盘外侧的一端为外端，安装条22背离方形通孔211的一端端部底面(即安装条 22的内端)上固定有向下穿过安装板至转盘外的升降杆221，转盘1的底面上安装驱动升降杆221上下升降的升降气缸(图中未画出)，转盘1底面固定有呈L型的安装块，安装块的横部处于升降杆221 的底部下方，升降气缸安装在此横部上，升降杆221位于转盘1以下的部位凹设有螺旋槽(图中未画出)，螺旋槽具有竖直槽和处于竖直槽上方并与竖直槽连通并向下弯的弧形弯槽，竖直槽与弧形弯槽平滑过渡，螺旋槽呈倒U形一半的结构，转盘1位于竖直槽的下端处固设有能绕着螺旋槽滑动的导向滑杆(图中未画出)，即安装块的竖部上安装有沿转盘内外侧方向横卧的导向滑杆，导向滑杆的内端端部伸入弧形弯槽的最高部位内，升降杆221外套设有张紧弹簧(图中未画出)，张紧弹簧下端部固定在升降杆221下端上、上端部顶靠在转盘 1底面上，抵压块23锁固在上述安装条靠近方形通孔的一端端部上，抵压23块为沿安装条的长度方向延伸的条形块，条形块具有内外相对设置的第一对立板231和第二对立板232及处于第一对立板和第二对立板一侧之间并一体相连的连接板233，第一对立板231处于第二对立板232的内侧，第一对立板231与安装条22的外端端面相贴锁固配合，第一对立板231背向安装条22的一面凸设有能对位处于定位块上卡托卡板背向侧立板一侧上方的第一抵压块234，第二对立板 232的底面向下凸设有能对位处于定位块上卡托侧立板上方的第二抵压块235；初始时，导向滑杆处于弧形弯槽的顶端，抵压块23处于方形通孔外并悬空设置，与安装板21的宽度方向相平行设置，应用时，当卡托套入定位块内后升降气缸启动，升降杆221下移，升降杆221的下移受导向滑杆的限制及螺旋槽的结构使升降杆边下移边作一定角度旋转，升降杆的旋转使安装条22和抵压块23向方形通孔方向旋转，抵压块23旋转90度后抵压块23旋转至方形通孔正上方，当导向滑杆至竖直槽处时，抵压块23直线下移，第一抵压块234抵压在卡托卡板101的自由端边沿上，第二抵压块235抵压在卡托侧立板 102的顶面上，实现抵压块对卡托的固定。本新型中，为了增强抵压效果，第一抵压块的底面向上凹设有供卡托的侧沿卡入的卡入槽，第二抵压块的底面向上凹设有供侧立板的边沿卡入的卡入槽。

所述机座位于转盘1外设有将竖立放置的待检测的卡托转送至套装结构上平放的卡托上料装置、对套装结构上的卡托卡板的厚度进行对射测量厚度的线激光厚度检测装置、对套装结构上的卡托正面进行图像采集检测的第一视觉检测装置、对套装结构上的卡托底面和侧立板背向卡托的一面进行图像采集的第二视觉检测装置及将套装结构上的卡托取走的下料装置，卡托上料装置、线激光厚度检测装置、第一视觉检测装置、第二视觉检测装置及下料装置均沿转盘的周向依序间隔环绕分布。

优选的是，卡托上料装置具有放料座31和吸料座32，放料座31 上放置有放料板311，放料板311的顶面下凹有若干个供卡托100竖立插入的插入槽(图中未示出)，各插入槽呈矩阵排列，这样，一块放料板311能将多个待检测的卡托100放置在放料板311上，成一盘设置，作业时可若干盘一同叠放在一起，放料座31上安装有安装架312，安装架312上具有向转盘方向延伸的横滑轨313和安装在横滑轨313 上并沿横滑轨滑动的第一滑块314，以第一滑块314在横滑轨上的滑动方向为前后方向，横滑轨313沿转盘的前后方向横放设置，第一滑块上安装有沿第一滑块左右平移的第二滑块315，第二滑块315上安装有处于放料板正上方的并能转动的转动座316，转动座316沿横滑轨的左右方向横卧设置，第二滑块上安装有驱动转动座旋转的旋转气缸317，转动座316上安装有若干个沿左右方向间隔排列的第一升降气缸318，第一升降气缸318的活塞杆朝下设置，第一升降气缸的活塞杆上固定有沿转动座上下平移的第三滑块(图中未示出)，具体的是，转动座316具有上横板和与上横板垂直处于上横板下方的下背板，第一升降气缸318设置有四个，四第一升降气缸沿左右方向间隔排列，两第一升降气缸之间的间距与放料板上同一排两插入槽之间的间距相匹配，第三滑块上安装有具有两夹爪的手指气缸319，两夹爪朝下设置，两夹爪下端部相对的对立面上凹设有供卡托侧立板的边沿嵌入于内的夹入凹槽(图中未示出)。本新型中，第一滑块和第二滑块的滑动采用的是电机或气缸驱动，是公知技术，在此不再累述。应用时，手指气缸随第一滑块和第二滑块的滑动平移至放料板311处，手指气缸与放料板上的卡托相对应，第一升降气缸318启动，手指气缸上的夹爪下端部处于卡托侧立板的两侧外，手指气缸319启动，两夹爪相对移动，夹紧卡托侧立板的两侧，第一升降气缸带动手指气缸上移，卡托从放料板中脱离出来，之后第一滑块滑动，手指气缸平移至转盘1的安装板21处，旋转气缸317启动，手指气缸旋转，竖立的卡托转向成平放状态，手指气缸上的卡托平放在安装板21上，定位块213插入卡托的卡槽内，手指气缸翻放，第三滑块上移，手指气缸与定位块上的卡托相分离，再利用第一滑动、第二滑动及转动座恢复回初始状态进行下次的上料夹放，放置在安装板21上的卡托受抵压装置抵压固定。

所述线激光厚度检测装置具有处于转盘1外的安装座体41，转盘1上方设有能与各卡托安装治具上下对位配合的安装块411，安装块411以沿安装座体41横向平移的方式安装在安装座体41上，此横向平移方式为常用的榫头和榫槽配合的滑动方式，公知技术，安装座411在安装座体41上的平移方向为转盘的直径方向，且安装块411 横向平移的方向与位于此安装块下方的卡托安装治具上各方形通孔的排列方向相同，安装块411上安装有其检测端朝下设置并落在方形通孔范围内的上激光位移传感器412，机座上安装有其检测端朝上设置并落在方形通孔范围内的下激光位移传感器413。应用时具有待检测的卡托的安装块转动至线激光厚度检测装置时，利用检测窗口及检测通孔使上激光位移传感器412和下激光位移传感器413能对安装块 411上的卡托的卡板位于侧立板处的部位进行厚度检测，并利用安装座的滑动能对安装板上的各卡托进行全部检测。

所述的第一视觉检测装置具有处于转盘外的安装座体51，转盘1 上方设有均能与各卡托安装治具上下对位配合的安装块52，安装块 52以沿安装座体上下及横向平移的方式安装在安装座体上，且安装块横向平移的方向与位于此安装块下方的卡托安装治具上各方形通孔的排列方向相同，此安装块52以X、Y轴方向平移安装的方式是公知的，即安装块具有第一滑块和第二滑块，第一滑块以横向平移的方式安装在安装座体上，第二滑块以上下升降的方式安装在第一滑块上，即可实现，在此不再累述，安装块52上安装有其采集端朝下设置并落在方形通孔范围内的正面图像采集器53，即正面图像采集器 53安装在第二滑块上，此正面图像采集器53为图片拍摄器，即CCD 相机，应用时，利用第二滑块的滑动可对正面图像采集器53进行上下调节，使正面图像采集器的采集高度达到最佳状态，再有利用第一滑块的滑动使正面图像采集器53对安装板上的各卡托进行图像采集。本新型中，为了增强采集效果，第二滑块上安装有对安装板上的卡托进行正面及两侧面进行提供光源的照明装置200。

所述的第二视觉检测装置具有处于转盘1外的安装座体61，安装座体61上安装有沿安装座体横向平移的安装块611，此安装块611 与安装座体61的滑动配合方式为公知的，且安装块611横向平移的方向与位于此安装块下方的卡托安装治具上各方形通孔的排列方向相同，安装块611上安装有其采集端朝向卡托安装治具的侧面图像采集器62，侧面图像采集器62为现有的图片拍摄器，即CCD相机，即CCD相机的拍摄端朝向转盘内侧，机座位于侧面图像采集器处安装有其采集端朝上设置并落入卡托安装治具的方形通孔范围内的底面图像采集器(图中未画出)，此底图像采集器62为现有的图片拍摄器，即CCD相机，即CCD相机的拍摄端朝上设置，应用时，侧面图像采集器对安装块上卡托侧立板背向卡板的一面进行拍摄，底面图像采集器经检测通孔及检测窗口对卡托的卡板底面进行采集。

所述的下料装置包括能上下及旋转的机械手71、能周向旋转的中转座72和安装座73，机械手71处于转盘1外，此机械手71为现有机械自动化领域较为常见的物料取放的机械手，机械手71的操作端上安装有随机械手的旋转和俯仰能转动转盘1的卡托安装治具上方的气缸座(图中未示出)，气缸座上安装有对套装结构上卡托卡板的两侧进行夹持的第一手指气缸(图中未示出)，此第一手指气缸与手指气缸319的夹持方式相类似，中转座72处于机械手71一侧外，中转座72为一条状座体，横卧设置，安装座73上安装有横向平移至中转座处的滑块座(图中未示出)，滑块座与安装座的滑动配合方式是公知的，中转座72转动安装在滑块座上，滑块座上安装有驱动中转座72周向旋转的旋转气缸，中转座72上安装有对第一手指气缸上卡托卡板进行上下夹紧的第二手指气缸74，第二手指气缸74相应设置有若干个，各第二手指气缸74沿中转座的横卧方向间隔排列，安装座73上平放有收料盘和废料盘(图中未示出)，机械手71处于收料盘和废料盘之间，收料盘和废料盘上开设有若干个供卡托的卡板竖立插入于内的插入孔。应用时，机械手71旋转至转盘1上，机械手向下俯身，机械手上的第一手指气缸与安装板上的卡托相对位，第一手指气缸的两卡爪对应于处于卡托卡板的两侧外，第一手指气缸启动，对卡板的两侧进行夹紧，机械手71向上移动并旋转，卡托从安装板上脱离出来，之后，滑动座平移，中转座移动机械手处，中转座旋转，中转座处于机械手71操作端的一侧外，中转座上的第二手指气缸74的两卡爪处于机械手71卡板的两面处，第二手指气缸的两卡爪夹紧卡托100卡板的两面，中转座72再次旋转，使第二手指气缸上卡托100的侧立板102朝上设置，此时机械手上的第一手指气缸处于第二手指气缸正上方，且第一手指气缸的两夹爪处于第二手指气缸上卡托侧立板102的两侧外，之后第一手指气缸启动，第一手指气缸夹紧侧立板102，第一手指气缸上的卡托呈竖立设置，最后机械手71 旋转至安装座73的收料盘上，第一手指气缸上的卡托的卡板插入插入孔内，第一手指气缸释放，机械手71抬升即完成卡托的下料，若卡托100检测为非良品时，机械手71反向旋转至废料盘处，即可将非良品插入废料盘内。

本实用新型的卡托检测设备，整个设备能对卡托的卡板的厚度及外形和侧立板的外形及厚度进行精密采集检测，检测精准度高，且整个检测过程中多个卡托进行一起测试，工作效率高，且整个过程采用自动化操作，无需工人操作，工人只进行上、下料的操作，大大提高了整个检测效率，再有，转盘上多个卡托安装治具使卡托完成一项检测进行下一项检测时另一卡托也可进行检测，整一检测过程连续操作，无需等每一片卡托全部检测后才进行下一卡托的检测，检测效果更高。

上述实施例和附图并非限定本实用新型的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本发明的专利范畴。

Claims (9)

1.卡托检测设备，其特征在于:包括机座，上述机座上安装有能够转动的转盘，上述转盘的顶面设有若干供卡托固定放置于上检测的卡托安装治具，各卡托安装治具沿转盘的周向间隔环绕分布，上述卡托安装治具具有伸入卡托的卡槽内套固配合的套装结构，上述卡托安装治具上开设有供套装结构上卡托的四角裸露出来的检测通孔，上述转盘对应于检测通孔处开设有与检测通孔相连通的检测窗口，上述机座位于转盘外设有将竖立放置的待检测的卡托转送至套装结构上平放的卡托上料装置、对套装结构上的卡托卡板的厚度进行对射测量厚度的线激光厚度检测装置、对套装结构上的卡托正面进行图像采集检测的第一视觉检测装置、对套装结构上的卡托底面和侧立板背向卡托的一面进行图像采集的第二视觉检测装置及将套装结构上的卡托取走的下料装置，卡托上料装置、线激光厚度检测装置、第一视觉检测装置、第二视觉检测装置及下料装置均沿转盘的周向依序间隔环绕分布。

2.根据权利要求1所述的卡托检测设备，其特征在于：上述转盘为圆形转盘,上述转盘通过转动轴安装于机座的顶面上,上述机座上安装控制转盘转动的旋转驱动装置,上述卡托安装治具设置有五个,五卡托安装治具沿转盘周向间隔环绕分布。

3.根据权利要求1或2所述的卡托检测设备，其特征在于：上述卡托安装治具具有安装板和抵压装置，上述安装板为一长方形块体,上述安装板锁固在上述转盘的顶面上，上述安装板开设有若干个沿安装板的长度方向间隔排列的方形通孔，上述转盘对应于各方形通孔一一开设有上下贯通的贯通孔，此贯通孔为所述的检测窗口，上述安装板位于方形通孔内设有纵横垂直设置的交叉连杆，方形通孔位于交叉连杆以外的区域为所述的检测窗口，上述交叉连杆上向上凸设有套装于卡托卡槽内的定位块和支撑卡托侧立板的支撑块，上述交叉连杆、定位块和支撑块构成所述的套装结构，上述抵压装置安装在上述安装板上。

4.根据权利要求3所述的卡托检测设备，其特征在于：上述抵压装置具有安装条和抵压块，上述安装条沿上述安装板的宽度方向横卧设置并处于方形通孔外，上述安装条背离方形通孔的一端端部上固定有向下穿过安装板至转盘外的升降杆，上述转盘上安装驱动升降杆上下升降的升降气缸，上述升降杆位于转盘以下的部位凹设有螺旋槽，上述螺旋槽具有竖直槽和处于竖直槽上方并与竖直槽连通并向下弯的弧形弯槽，竖直槽与弧形弯槽平滑过渡，上述转盘位于竖直槽的下端处固设有能绕着螺旋槽滑动的导向滑杆，上述升降杆外套设有张紧弹簧，上述张紧弹簧下端部固定在升降杆下端上、上端部顶靠在转盘底面上，上述抵压块锁固在上述安装条靠近方形通孔的一端端部上，上述抵压块为沿安装条的长度方向延伸的条形块，上述条形块具有相对设置的对立板和处于两对立板一侧之间并与两对立板相连的连接板，两对立板中其一对立板为第一对立板、另一对立板为第二对立板，第一对立板与安装条的端面相贴锁固配合，第一对立板背向安装条的一面凸设有能对位处于定位块上卡托卡板背向侧立板一侧上方的第一抵压块，上述第二对立板的底面向下凸设有能对位处于定位块上卡托侧立板上方的第二抵压块。

5.根据权利要求1所述的卡托检测设备，其特征在于：上述卡托上料装置具有放料座和吸料座，放料座上放置有放料板，上述放料板的顶面下凹有若干个供卡托竖立插入的插入槽，各插入槽呈矩阵排列，上述放料座上安装有安装架，上述安装架上具有向转盘方向延伸的横滑轨和安装在横滑轨上并沿横滑轨滑动的第一滑块，以第一滑块在横滑轨上的滑动方向为前后方向，上述第一滑块上安装有沿第一滑块左右平移的第二滑块，上述第二滑块上安装有处于放料板正上方的并能转动的转动座，上述第二滑块上安装有驱动转动座旋转的旋转气缸，上述转动座上安装有若干个沿左右方向间隔排列的第一升降气缸，上述第一升降气缸的活塞杆朝下设置，第一升降气缸的活塞杆上固定有沿转动座上下平移的第三滑块，上述第三滑块上安装有具有两夹爪的手指气缸，两夹爪朝下设置，两夹爪下端部相对的对立面上凹设有供卡托侧立板的边沿嵌入于内的夹入凹槽。

6.根据权利要求3所述的卡托检测设备，其特征在于：上述线激光厚度检测装置具有处于转盘外的安装座体，上述转盘上方设有均能与各卡托安装治具上下对位配合的安装块，上述安装块以沿安装座体横向平移的方式安装在上述安装座体上，且安装块横向平移的方向与位于此安装块下方的卡托安装治具上各方形通孔的排列方向相同，上述安装块上安装有其检测端朝下设置并落在方形通孔范围内的上激光位移传感器，上述机座上安装有其检测端朝上设置并落在方形通孔范围内的下激光位移传感器。

7.根据权利要求3所述的卡托检测设备，其特征在于：上述第一视觉检测装置具有处于转盘外的安装座体，上述转盘上方设有均能与各卡托安装治具上下对位配合的安装块，上述安装块以沿安装座体上下及横向平移的方式安装在上述安装座体上，且安装块横向平移的方向与位于此安装块下方的卡托安装治具上各方形通孔的排列方向相同，上述安装块上安装有其采集端朝下设置并落在方形通孔范围内的正面图像采集器。

8.根据权利要求3所述的卡托检测设备，其特征在于：上述第二视觉检测装置具有处于转盘外的安装座体，上述安装座上安装有沿沿安装座体横向平移的安装块，且安装块横向平移的方向与位于此安装块下方的卡托安装治具上各方形通孔的排列方向相同，上述安装块上安装有其采集端朝向卡托安装治具的侧面图像采集器，上述机座位于侧面图像采集器处安装有其采集端朝上设置并落入卡托安装治具的方形通孔范围内的底面图像采集器。

9.根据权利要求1所述的卡托检测设备，其特征在于：上述下料装置包括能上下及旋转的机械手、能周向旋转的中转座和固定放置的安装座，上述机械手处于转盘外，且上述机械手上安装有随机械手的旋转能转动转盘卡托安装治具上方的气缸座，上述气缸座上安装有若干个对套装结构上卡托卡板的两侧边进行夹持的第一手指气缸，各第一手指气缸与安装板上各方形通孔一一对应设置，上述安装座上安装有能使中转座平移至机械手处的滑动座，上述中转座转动安装在滑动座上，上述中转座横卧设置，上述中转座上安装有若干个对第一手指气缸上卡托卡板的两面进行夹紧的第二手指气缸，上述安装座上平放有收料盘和废料盘，上述收料盘和废料盘上开设有若干个供卡托的卡板竖立插入于内的插入孔，上述机械手处于收料盘和废料盘之间。

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