CN114505770A - 一种电动车的电机端盖修磨生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电动车的电机端盖修磨生产线，涉及自动化生产线领域，包括：正面修磨机床和背面修磨机床；料仓机构，设置在正面修磨机床和背面修磨机床之间，料仓机构包括待加工料架和已加工料架；转运机构，设置在两个修磨机床的上方，转运机构包括换面交互支架、第一抓手和第二抓手，第一抓手能够将待加工料架上的未加工物料抓取至正面修磨机床和将正面修磨机床加工完的半成品物料抓取至换面交互支架，第二抓手能够将换面交互支架上的半成品物料抓取至背面修磨机床和将背面修磨机床加工完的成品物料抓取至已加工料架；无需人工操作，并且能够保证每个电机端盖的修磨质量，提高修磨工作的生产效率。

Description

一种电动车的电机端盖修磨生产线

技术领域

本发明属于自动化生产线领域，更具体地，涉及一种电动车的电机端盖修磨生产线。

背景技术

目前，对于完成焊接工序后的电机端盖进行表面处理，经常采用人工打磨，打磨人员佩戴防雾镜、口罩、套袖和手套，以免被打磨飞溅划伤，另外打磨质量和打磨效率都会随着工作时长的增加慢慢降低，影响生产效率，而且打磨工作需要投入大量的人力和物力成本，从而提高了电机端盖的生产成本。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术存在的不足，提供了一种电动车的电机端盖修磨生产线，该修磨生产通过第一抓手和第二抓手能够将电机端盖从料仓机构中取出，并且经过正面修磨机床和背面机床对电机端盖两面的修磨，完成对其表面处理，无需人工操作，并且能够保证每个电机端盖的修磨质量，提高修磨工作的生产效率。

为了实现上述目的，本发明提供一种电动车的电机端盖修磨生产线，电机端盖呈环形，所述电机端盖的正面和背面分别沿环形的外周和内周设置有翻边，该生产线包括：

正面修磨机床和背面修磨机床；

料仓机构，设置在所述正面修磨机床和所述背面修磨机床之间，所述料仓机构包括待加工料架和已加工料架；

转运机构，设置在所述正面修磨机床和所述背面修磨机床的上方，所述转运机构包括换面交互支架、第一抓手和第二抓手，所述换面交互支架设置在所述第一抓手的移动区域和所述第二抓手的移动区域之间，所述第一抓手能够将所述待加工料架上的未加工物料抓取至所述正面修磨机床和将所述正面修磨机床加工完的半成品物料抓取至所述换面交互支架，所述第二抓手能够将所述换面交互支架上的半成品物料抓取至所述背面修磨机床和将所述背面修磨机床加工完的成品物料抓取至所述已加工料架。

可选地，所述料仓机构包括：

输送平台，所述输送平台上设置有长腰形轨道；

多个料架，移动设置在所述长腰形轨道上，装有未加工物料的所述料架为所述待加工料架，装有成品物料的所述料架为所述已加工料架；

位置传感器和质量传感器，设置在所述料架上，所述输送平台通过所述第一位置传感器和所述质量传感器的监测信号驱动所述料架移动。

可选地，所述长腰形轨道的一端设置于所述正面修磨机床和所述背面修磨机床之间，所述长腰形轨道靠近所述正面修磨机床的一侧设置有所述待加工料架。

可选地，所述转运机构包括移动滑轨，所述移动滑轨贯穿于在所述正面修磨机床和所述背面修磨机床的上方，所述移动滑轨上滑动设置有第一升降电机和第二升降电机，所述第一升降电机的移动端和所述第二升降电机的移动端分别与所述第一抓手和所述第二抓手连接。

可选地，所述第一抓手和所述第二抓手上分别设置有第二位置传感器，所述第二位置传感器与所述移动滑轨、所述第一升降电机和所述第二升降电机连接。

可选地，所述换面交互支架包括：

正面支撑板，所述正面支撑板包括立面板和平面板，所述立面板的底端与所述平面板的一端连接呈L形，所述立面板与所述半成品物料的已修磨面相贴合，所述平面板沿所述移动滑轨的长度方向设置；

背面限位板，所述背面限位板的底端与所述平面板的另一端活动连接，所述背面限位板与所述半成品物料的未修磨面相贴合。

可选地，所述立面板的顶端开设有容纳槽，所述容纳槽沿竖直方向延伸，所述容纳槽贯穿于所述立面板的两侧，所述容纳槽能够容纳所述第一抓手抓取所述半成品物料的空间。

可选地，所述背面限位板包括两个限位板，两个所述限位板设置于所述半成品物料的未修磨面的两端，两个所述限位板之间的距离能够容纳所述第二抓手抓取所述半成品物料的空间。

可选地，所述第一抓手包括：

两个第一连接板，所述第一连接板沿竖直方向设置，所述第一连接板的一端与所述第一升降电机的移动端连接，两个所述第一连接板之间形成第一容纳腔；

第一翻转电机，设置于所述第一容纳腔的外部，所述第一翻转电机沿水平方向设置，所述第一翻转电机的输出端贯穿于所述第一连接板的另一端处于所述第一容纳腔的内部；

第一旋转电机，与所述第一翻转电机的输出端连接，所述第一旋转电机沿水平方向设置并与所述第一翻转电机互为垂直；

第一抓手连接板，所述第一抓手连接板的中部与所述第一旋转电机的输出端连接，所述第一抓手连接板的两端分别设置有第一送料抓手和第一取料抓手。

可选地，所述第二抓手包括：

两个第二连接板，所述第二连接板沿竖直方向设置，所述第二连接板的一端与所述第二升降电机的移动端连接，两个所述第二连接板之间形成第二容纳腔；

第二翻转电机，设置于所述第二容纳腔的外部，所述第二翻转电机沿水平方向设置，所述第二翻转电机的输出端贯穿于所述第二连接板的另一端处于所述第二容纳腔的内部；

第二旋转电机，与所述第二翻转电机的输出端连接，所述第二旋转电机沿水平方向设置并与所述第二翻转电机互为垂直；

第二抓手连接板，所述第二抓手连接板的中部与所述第二旋转电机的输出端连接，所述第二抓手连接板的两端分别设置有第二送料抓手和第二取料抓手。

本发明提供了一种电动车的电机端盖修磨生产线，其有益效果在于：

1、该修磨生产线实现了自动抓料和放料的步骤，节省了人工操作，在料仓机构中设置了两种料架，第一抓手将未加工的物料先放置在正面修磨机床中进行修磨，再转移至换面交互支架上，第二抓手将半成品物料再放置在背面修磨机床内，完成整个修磨工作，在放回料仓机构中，自动化完成电机端盖的修磨工作，提高了生产效率；

2、在第一抓手和第二抓手上分别设置有送料抓手和取料抓手，当第一抓手从料仓机构向正面修磨机床方向移动转运过程中，能够完成半成品物料的抓取和未加工物料的上料的工作，然后在第一抓手从正面修磨机床返回料仓机构的过程中，完成半成品物料放置在换面交互支架上和从待加工料架上取料的工作，第二抓手与第一抓手的工作过程相同，这样在一次往复移动中，能够完成两个电机端盖的转移，提高了电机端盖的转移速度。

本发明的其它特征和优点将在随后具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

通过结合附图对本发明示例性实施方式进行更详细的描述，本发明的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本发明示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。

图1示出了根据本发明的一个实施例的电机端盖的结构示意图。

图2示出了图1的后视图。

图3示出了图1的左视剖面图。

图4示出了根据本发明的一个实施例的一种电动车的电机端盖修磨生产线的分布置。

图5示出了图4的俯视图。

图6示出了根据本发明的一个实施例的换面交互支架的结构示意图。

图7示出了根据本发明的一个实施例的换面交互支架装有电机端盖的结构示意图。

图8示出了图7的后视图。

图9示出了根据本发明的一个实施例的第一抓手的结构示意图。

图10示出了图9的左视图。

图11示出了根据本发明的一个实施例的第二抓手的结构示意图

图12示出了图11的左视图。

附图标记说明：

1、电机端盖；2、正面修磨机床；3、背面修磨机床；4、料仓机构；5、换面交互支架；6、第一抓手；7、第二抓手；8、输送平台；9、长腰形轨道；10、料架；11、移动滑轨；12、第一升降电机；13、第二升降电机；14、正面支撑板；15、立面板；16、平面板；17、背面限位板；18、容纳槽；19、限位板；20、第一连接板；21、第一容纳腔；22、第一翻转电机；23、第一旋转电机；24、第一抓手连接板；25、第一送料抓手；26、第一取料抓手；27、第二连接板；28、第二容纳腔；29、第二翻转电机；30、第二旋转电机；31、第二抓手连接板；32、第二送料抓手；33、第二取料抓手。

具体实施方式

下面将更详细地描述本发明的优选实施方式。虽然以下描述了本发明的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本发明更加透彻和完整，并且能够将本发明的范围完整地传达给本领域的技术人员。

本发明提供一种电动车的电机端盖修磨生产线，电机端盖呈环形，电机端盖的正面和背面分别沿环形的外周和内周设置有翻边，该生产线包括：

正面修磨机床和背面修磨机床；

料仓机构，设置在正面修磨机床和背面修磨机床之间，料仓机构包括待加工料架和已加工料架；

转运机构，设置在正面修磨机床和背面修磨机床的上方，转运机构包括换面交互支架、第一抓手和第二抓手，换面交互支架设置在第一抓手的移动区域和第二抓手的移动区域之间，第一抓手能够将待加工料架上的未加工物料抓取至正面修磨机床和将正面修磨机床加工完的半成品物料抓取至换面交互支架，第二抓手能够将换面交互支架上的半成品物料抓取至背面修磨机床和将背面修磨机床加工完的成品物料抓取至已加工料架。

具体的，该生产线包括两个修磨机床，分别对电机端盖的正面和反面进行修磨，当料仓结构中的待加工料架和已加工料架分别与第一抓手和第二抓手靠近时，第一抓手就从待加工料架上抓取未加工物料转移到正面修磨机床中，然后再从正面修磨机床中取走正面修磨完的半成品物料移动到换面交互支架，第二抓手就从换面交互支架上将半成品物料转移至反面修磨机床，当半成品物料的反面也修磨完成后变成成品物料，第二抓手将成品物料放置已加工料架上，这样一个电机端盖就完成的修磨工作，无需人工介入，修磨机床只要定期检修刀具，就能够保证电机端盖的两侧表面的修磨质量，并且两个抓手分别在换面交互之间两侧移动，不会出现碰撞的可能，还能保证两个抓手能够同步运行和修磨，提高了电机端盖的修磨效率。

可选地，料仓机构包括：

输送平台，输送平台上设置有长腰形轨道；

多个料架，移动设置在长腰形轨道上，装有未加工物料的料架为待加工料架，装有成品物料的料架为已加工料架；

位置传感器和质量传感器，设置在料架上，输送平台通过第一位置传感器和质量传感器的监测信号驱动料架移动。

具体的，在料仓机构中设置有输送平台，多个料架在长腰形轨道上运行，料架依次经过靠近第一抓手的位置再经过靠近第二抓手的位置，还未到达第一抓手的料架上装有未加工物料，当第一位置传感器监测到待加工料架移动至靠近第一抓手的位置时，质量传感器开始监测料架上的重量，在第一抓手将未加工物料都转移至正面修磨机床后，质量传感器监测到料架上没有重量时，待加工料架就变成了已加工料架，轨道就将料架移动至靠近第二抓手的位置，第一位置传感器监测已加工料架到位后，质量传感器开始监测已加工料架上的重量，第二抓手开始向已加工料架上转移成品物料，当质量传感器获取到重量到达料架满载时，轨道就会将已加工料架转移走。

可选地，长腰形轨道的一端设置于正面修磨机床和背面修磨机床之间，长腰形轨道靠近正面修磨机床的一侧设置有待加工料架。

具体的，待加工料架先经过正面修磨机床，这样便于第一抓手将未加工物料从料架上取走，不但保证电机端盖的正常修磨，还能缩短料架移动的距离，在待加工料架上的未加工物料全部取走后，料架就成为了已加工料架，随着长腰形轨道的转动，已加工料架就能马上移动至背面修磨机床上，准备盛放成品物料，提高料架的运转效率。

可选地，转运机构包括移动滑轨，移动滑轨贯穿于在正面修磨机床和背面修磨机床的上方，移动滑轨上滑动设置有第一升降电机和第二升降电机，第一升降电机的移动端和第二升降电机的移动端分别与第一抓手和第二抓手连接。

具体的，在转运机构上设置有一根移动滑轨，这根移动滑轨上同时放置第一升降电机和第二升降电机，由于第一抓手和第二抓手从同一个轨道的料架上取放物料，并且都需要从换面交互支架上取放半成品物料，这样可以保证两个升降电机的移动位置准确；，另外，第一抓手和第二抓手分别在换面交互支架的两侧移动，因此也不会出现两个升降电机在移动滑轨碰撞的可能。

可选地，第一抓手和第二抓手上分别设置有第二位置传感器，第二位置传感器与移动滑轨、第一升降电机和第二升降电机连接。

具体的，两个抓手分别设置有第二位置传感器，在抓手移动至料架上方时，第二位置传感器就会给升降电机发送信号，通过升降电机带动抓手下降抓取物料，然后恢复到原有高度再继续水平移动，在抓手移动至修磨机床时，第二位置传感器就会给升降电机再次发送信号，通过升降电机带动抓手将物料安装在修磨机床的定位夹具上，通过传感器自动感知抓手的位置，提高抓手的移动准确度，优化抓手的移动轨迹，缩短修磨工作的时间。

可选地，换面交互支架包括：

正面支撑板，正面支撑板包括立面板和平面板，立面板的底端与平面板的一端连接呈L形，立面板与半成品物料的已修磨面相贴合，平面板沿移动滑轨的长度方向设置；

背面限位板，背面限位板的底端与平面板的另一端活动连接，背面限位板与半成品物料的未修磨面相贴合。

具体的，第一抓手抓取电机端盖的正面将其放置在换面交互支架内，电机端盖的正面与正面支撑板贴合，并且电机端盖放置在换面交互支架内时正面朝向正面修磨机床，这样第一抓手在抓取半成品物料到换面交互支架时，第一抓手一直处于正面修磨机床的上方，而第二抓手在从换面交互支架上抓取电机端盖时，第二抓手抓取电机端盖的背面将其放置在背面修磨机床上，第二抓手在抓取过程中也是一直在背面修磨机床的上方移动；正面限位板与平面板活动连接，这样限位限位板和立面板之间容纳的空间就能进行调整，该换面交互支架可以适用于不同厚度尺寸的电机端盖。

可选地，立面板的顶端开设有容纳槽，容纳槽沿竖直方向延伸，容纳槽贯穿于立面板的两侧，容纳槽能够容纳第一抓手抓取半成品物料的空间。

具体的，立面板沿水平方向开设有容纳槽，容纳槽使立面板的两侧相互贯通，这样第一抓手在抓取电机端盖的正面时，能够将电机端盖平稳的放置在平面板上，这样能够保证电机端盖转运过程中不会被磕碰变形，并且第一抓手在放置电机端盖时，能够始终保证电机端盖沿竖直方向摆放，便于第二抓手的抓取。

可选地，背面限位板包括两个限位板，两个限位板设置于半成品物料的未修磨面的两端，两个限位板之间的距离能够容纳第二抓手抓取半成品物料的空间。

具体的，两个限位板之间能够容纳第二抓手进入，将电机端盖的背面抓取将其转移至背面修磨机床内，使第二抓手抓取电机端盖时抓取的更加牢固，在第二抓手上的电机端盖能够沿竖直方向上放置，便于放置在背面修磨机床内进行背面修磨。

可选地，第一抓手包括：

两个第一连接板，第一连接板沿竖直方向设置，第一连接板的一端与第一升降电机的移动端连接，两个第一连接板之间形成第一容纳腔；

第一翻转电机，设置于第一容纳腔的外部，第一翻转电机沿水平方向设置，第一翻转电机的输出端贯穿于第一连接板的另一端处于第一容纳腔的内部；

第一旋转电机，与第一翻转电机的输出端连接，第一旋转电机沿水平方向设置并与第一翻转电机互为垂直；

第一抓手连接板，第一抓手连接板的中部与第一旋转电机的输出端连接，第一抓手连接板的两端分别设置有第一送料抓手和第一取料抓手。

具体的，在第一升降电机的移动端设置有两个第一连接板，第一翻转电机与其中一个第一连接板连接，第一翻转电机的输出端贯穿于这个第一连接板与设置在第一容纳腔内的第一旋转电机连接，第一翻转电机能够带着第一旋转电机和第一抓手连接板进行翻转，当第一抓手在从待加工料架抓取未加工物料向正面修磨机床移动时，第一取料抓手夹持着未加工物料，第一翻转电机会带动第一旋转电机和第一抓手连接板从朝向料仓机构翻转180°转换为朝向正面修磨机床，然后将第一抓手连接板下降至正面修磨机床内，通过第一送料抓手将正面修磨机床里的半成品物料取出，再通过第一旋转电机将第一取料抓手和第一送料抓手的上下位置互换，使第一取料抓手对准正面修磨机床的定位夹具，完成未加工物料的安装等待正面修磨机床对其正面的打磨，在第一抓手在从正面修磨机床向换面交互支架移动时，第一翻转电机会带动第一旋转电机和第一抓手连接板从朝向正面修磨机床的方向翻转回朝向换面交互支架，将第一送料抓手上的半成品物料放置在换面交互支架内，然后再通过第一旋转电机带动第一抓手连接板旋转，使第一取料抓手再次从料仓机构内抓取下一个未加工物料，准确在第一翻转电机和第一旋转电机的带动下去重复的完成上述工作，实现未加工物料到半成品物料的转换，提高电机端盖的正面修磨工作的效率。

可选地，第二抓手包括：

两个第二连接板，第二连接板沿竖直方向设置，第二连接板的一端与第二升降电机的移动端连接，两个第二连接板之间形成第二容纳腔；

第二翻转电机，设置于第二容纳腔的外部，第二翻转电机沿水平方向设置，第二翻转电机的输出端贯穿于第二连接板的另一端处于第二容纳腔的内部；

第二旋转电机，与第二翻转电机的输出端连接，第二旋转电机沿水平方向设置并与第二翻转电机互为垂直；

第二抓手连接板，第二抓手连接板的中部与第二旋转电机的输出端连接，第二抓手连接板的两端分别设置有第二送料抓手和第二取料抓手。

具体的，第二翻转电机和第二旋转电机的作用与第一翻转电机和第一旋转电机的作用完全一致，在第二翻转电机的作用下使第二抓手连接板在换面交互支架和背面修磨机床两侧之间翻转，能够实现半成品物料到成品物料的修磨过程。

实施例

如图1至图12所示，本发明提供一种电动车的电机端盖修磨生产线，电机端盖1呈环形，电机端盖1的正面和背面分别沿环形的外周和内周设置有翻边，该生产线包括：

正面修磨机床2和背面修磨机床3；

料仓机构4，设置在正面修磨机床2和背面修磨机床3之间，料仓机构4包括待加工料架和已加工料架；

转运机构，设置在正面修磨机床2和背面修磨机床3的上方，转运机构包括换面交互支架5、第一抓手6和第二抓手7，换面交互支架5设置在第一抓手6的移动区域和第二抓手7的移动区域之间，第一抓手6能够将待加工料架上的未加工物料抓取至正面修磨机床2和将正面修磨机床2加工完的半成品物料抓取至换面交互支架5，第二抓手7能够将换面交互支架5上的半成品物料抓取至背面修磨机床3和将背面修磨机床3加工完的成品物料抓取至已加工料架。

在本实施例中，料仓机构包括：

输送平台8，输送平台8上设置有长腰形轨道9；

多个料架10，移动设置在长腰形轨道9上，装有未加工物料的料架10为待加工料架，装有成品物料的料架10为已加工料架；

位置传感器和质量传感器，设置在料架10上，输送平台8通过第一位置传感器和质量传感器的监测信号驱动料架10移动。

在本实施例中，长腰形轨道的一端设置于正面修磨机床和背面修磨机床之间，长腰形轨道靠近正面修磨机床的一侧设置有待加工料架。

在本实施例中，转运机构包括移动滑轨11，移动滑轨11贯穿于在正面修磨机床2和背面修磨机床3的上方，移动滑轨11上滑动设置有第一升降电机12和第二升降电机13，第一升降电机12的移动端和第二升降电机13的移动端分别与第一抓手6和第二抓手7连接。

在本实施例中，第一抓手6和第二抓手7上分别设置有第二位置传感器，第二位置传感器与移动滑轨11、第一升降电机12和第二升降电机13连接。

在本实施例中，换面交互支架5包括：

正面支撑板14，正面支撑板14包括立面板15和平面板16，立面板15的底端与平面板16的一端连接呈L形，立面板15与半成品物料的已修磨面相贴合，平面板16沿移动滑轨的长度方向设置；

背面限位板17，背面限位板17的底端与平面板16的另一端活动连接，背面限位板17与半成品物料的未修磨面相贴合。

在本实施例中，立面板15的顶端开设有容纳槽18，容纳槽18沿竖直方向延伸，容纳槽18贯穿于立面板15的两侧，容纳槽18能够容纳第一抓手6抓取半成品物料的空间。

在本实施例中，背面限位板14包括两个限位板19，两个限位板19设置于半成品物料的未修磨面的两端，两个限位板19之间的距离能够容纳第二抓手7抓取半成品物料的空间。

在本实施例中，第一抓手6包括：

两个第一连接板20，第一连接板20沿竖直方向设置，第一连接板20的一端与第一升降电机12的移动端连接，两个第一连接板20之间形成第一容纳腔21；

第一翻转电机22，设置于第一容纳腔21的外部，第一翻转电机22沿水平方向设置，第一翻转电机22的输出端贯穿于第一连接板20的另一端处于第一容纳腔21的内部；

第一旋转电机23，与第一翻转电机22的输出端连接，第一旋转电机23沿水平方向设置并与第一翻转电机22互为垂直；

第一抓手连接板24，第一抓手连接板24的中部与第一旋转电机23的输出端连接，第一抓手连接板24的两端分别设置有第一送料抓手25和第一取料抓手26。

在本实施例中，第二抓手7包括：

两个第二连接板27，第二连接板27沿竖直方向设置，第二连接板27的一端与第二升降电机13的移动端连接，两个第二连接板27之间形成第二容纳腔28；

第二翻转电机29，设置于第二容纳腔28的外部，第二翻转电机29沿水平方向设置，第二翻转电机29的输出端贯穿于第二连接板27的另一端处于第二容纳腔28的内部；

第二旋转电机30，与第二翻转电机29的输出端连接，第二旋转电机30沿水平方向设置并与第二翻转电机29互为垂直；

第二抓手连接板31，第二抓手连接板31的中部与第二旋转电机30的输出端连接，第二抓手连接板31的两端分别设置有第二送料抓手32和第二取料抓手33。

综上，该生产线在输送平台8上移动设置有多个料架，当装有未加工物料的料架停留在靠近第一抓手6的一侧时，第一抓手连接板24靠近料架并通过第一取料抓手26抓取未加工物料，然后在移动滑轨11的带动下第一抓手6向正面修磨机床2方向移动，由第一送料抓手25将机床内的半成品物料取出，再将未加工物料放置在正面修磨机床2内，接下来第一抓手连接板24就带着半成品物料向换面交互支架5方向移动，在第一翻转电机22的作用下，第一抓手连接板24的朝向发生180°的改变，第一送料抓手25将半成品物料放置在换面交互支架5后，第一取料抓手26又将会从待加工料架上抓取新的一个未加工物料，第一抓手6准备再一次向正面修磨机床2方向移动并完成取料和放料工作；在换面交互支架5的另一侧，第二抓手7通过第二取料抓手33将半成品物料抓取并向背面修磨机床3方向移动，然后通过第二送料抓手32将背面修磨机床3中已修磨完的成品物料抓取，再将第二取料抓手33上的半成品物料安装在背面修磨机床3上的定位夹具上，最后第二抓手7向料仓机构4方向移动，将第二送料抓手32上的成品物料放置在已加工料架上，之后第二抓手7再次回到换面交互支架5处，重复完成上述的电机端盖的背面修磨工作，这样在无需人工操作的情况下，对电机端盖的两侧完成修磨工作，并且能够保证修磨质量和提高修磨工作的生产效率。

以上已经描述了本发明的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。

Claims (10)

1.一种电动车的电机端盖修磨生产线，其特征在于，电机端盖呈环形，所述电机端盖的正面和背面分别沿环形的外周和内周设置有翻边，该生产线包括：

正面修磨机床和背面修磨机床；

料仓机构，设置在所述正面修磨机床和所述背面修磨机床之间，所述料仓机构包括待加工料架和已加工料架；

转运机构，设置在所述正面修磨机床和所述背面修磨机床的上方，所述转运机构包括换面交互支架、第一抓手和第二抓手，所述换面交互支架设置在所述第一抓手的移动区域和所述第二抓手的移动区域之间，所述第一抓手能够将所述待加工料架上的未加工物料抓取至所述正面修磨机床和将所述正面修磨机床加工完的半成品物料抓取至所述换面交互支架，所述第二抓手能够将所述换面交互支架上的半成品物料抓取至所述背面修磨机床和将所述背面修磨机床加工完的成品物料抓取至所述已加工料架。

2.根据权利要求1所述的电动车的电机端盖修磨生产线，其特征在于，所述料仓机构包括：

输送平台，所述输送平台上设置有长腰形轨道；

多个料架，移动设置在所述长腰形轨道上，装有未加工物料的所述料架为所述待加工料架，装有成品物料的所述料架为所述已加工料架；

位置传感器和质量传感器，设置在所述料架上，所述输送平台通过所述第一位置传感器和所述质量传感器的监测信号驱动所述料架移动。

3.根据权利要求2所述的电动车的电机端盖修磨生产线，其特征在于，所述长腰形轨道的一端设置于所述正面修磨机床和所述背面修磨机床之间，所述长腰形轨道靠近所述正面修磨机床的一侧设置有所述待加工料架。

4.根据权利要求1所述的电动车的电机端盖修磨生产线，其特征在于，所述转运机构包括移动滑轨，所述移动滑轨贯穿于在所述正面修磨机床和所述背面修磨机床的上方，所述移动滑轨上滑动设置有第一升降电机和第二升降电机，所述第一升降电机的移动端和所述第二升降电机的移动端分别与所述第一抓手和所述第二抓手连接。

5.根据权利要求4所述的电动车的电机端盖修磨生产线，其特征在于，所述第一抓手和所述第二抓手上分别设置有第二位置传感器，所述第二位置传感器与所述移动滑轨、所述第一升降电机和所述第二升降电机连接。

6.根据权利要求4所述的电动车的电机端盖修磨生产线，其特征在于，所述换面交互支架包括：

正面支撑板，所述正面支撑板包括立面板和平面板，所述立面板的底端与所述平面板的一端连接呈L形，所述立面板与所述半成品物料的已修磨面相贴合，所述平面板沿所述移动滑轨的长度方向设置；

背面限位板，所述背面限位板的底端与所述平面板的另一端活动连接，所述背面限位板与所述半成品物料的未修磨面相贴合。

7.根据权利要求6所述的电动车的电机端盖修磨生产线，其特征在于，所述立面板的顶端开设有容纳槽，所述容纳槽沿竖直方向延伸，所述容纳槽贯穿于所述立面板的两侧，所述容纳槽能够容纳所述第一抓手抓取所述半成品物料的空间。

8.根据权利要求6所述的电动车的电机端盖修磨生产线，其特征在于，所述背面限位板包括两个限位板，两个所述限位板设置于所述半成品物料的未修磨面的两端，两个所述限位板之间的距离能够容纳所述第二抓手抓取所述半成品物料的空间。

9.根据权利要求4所述的电动车的电机端盖修磨生产线，其特征在于，所述第一抓手包括：

两个第一连接板，所述第一连接板沿竖直方向设置，所述第一连接板的一端与所述第一升降电机的移动端连接，两个所述第一连接板之间形成第一容纳腔；

第一翻转电机，设置于所述第一容纳腔的外部，所述第一翻转电机沿水平方向设置，所述第一翻转电机的输出端贯穿于所述第一连接板的另一端处于所述第一容纳腔的内部；

第一旋转电机，与所述第一翻转电机的输出端连接，所述第一旋转电机沿水平方向设置并与所述第一翻转电机互为垂直；

第一抓手连接板，所述第一抓手连接板的中部与所述第一旋转电机的输出端连接，所述第一抓手连接板的两端分别设置有第一送料抓手和第一取料抓手。

10.根据权利要求4所述的电动车的电机端盖修磨生产线，其特征在于，所述第二抓手包括：

两个第二连接板，所述第二连接板沿竖直方向设置，所述第二连接板的一端与所述第二升降电机的移动端连接，两个所述第二连接板之间形成第二容纳腔；

第二翻转电机，设置于所述第二容纳腔的外部，所述第二翻转电机沿水平方向设置，所述第二翻转电机的输出端贯穿于所述第二连接板的另一端处于所述第二容纳腔的内部；

第二旋转电机，与所述第二翻转电机的输出端连接，所述第二旋转电机沿水平方向设置并与所述第二翻转电机互为垂直；

第二抓手连接板，所述第二抓手连接板的中部与所述第二旋转电机的输出端连接，所述第二抓手连接板的两端分别设置有第二送料抓手和第二取料抓手。

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