CN116000753B - 一种提高长方形硅棒加工效率的方法及装置 - Google Patents

Abstract

一种提高长方形硅棒加工效率的方法及装置，其特征是所述的装置包括：一上料装置；一第一机械手；一个硅棒对中测量装置：第一磨削装置；一第二磨削装置；一个周转用的第二机械手；一个倒角装置和两个滚圆装置。本发明占面面积小，加工效率提高三倍以上。

Description

一种提高长方形硅棒加工效率的方法及装置

技术领域

本发明涉及一种机械加工技术，尤其是一种太阳能电池板原料的长方体硅棒的加工技术，具体地说是一种提高长方形硅棒加工效率的方法及装置。

背景技术

硅棒是太阳能电池板必不可少的原料。根据太阳能电池板的制造工艺，长方体形硅棒在切片成型前需要进行四个面的磨面和四条边的切边和磨圆。传统的卧式磨床是串联的磨削方式，如图20所示，上料/粗磨/精磨，三个工位不能同时工作，硅棒在上料的时候，粗磨精磨在等待，粗磨在工作的时候精磨在等待，精磨在工作的时候其它工位在等待，所以加工效率低。如果再加上倒角/倒圆设备，至少需要两台/三台设备才能满足切片加工的要求，设备数量的增加必须导致采购成本和设备安装场地及操作用工成本的增加。

发明内容

本发明的主要目的是针对现有的长方形硅棒加工效率低，各加工工序互相独立且需等待前一工序完成后才能进行后一工序加工的问题，发明一种可同时进行多工序作业以便提高长方形硅棒加工效率的方法及，同时提供相应的装置。。

本发明的技术方案之一是：

一种提高长方形硅棒加工效率的方法，其特征在于：它包括以下步骤：

首先，利用第一机械手将上料工作台上的第一件工件抓取后送入第一磨面工作台上；

第二，第一磨面工作台带动第一件工件移动至对中测量装置上使第一件工件完成居中夹紧并测量得到磨测量；

第三，对中测量结束后，第一磨面工作台脱离对中测量装置，并带动第一件工件进入第一磨削装置进行磨削加工，从第一件工件相对的两侧边同时进行磨削加工，直到第一件工件的第一、第三面加工到设定的尺寸，松开第一磨削装置上的夹紧工装；

第四，中测量装置将第一件工件抓取并旋转90度后送入第二磨面工作台面上，第二磨面工作台带动第一件工件进入对中测量装置，完成第一件工件在第二磨面工作台上的对中和测量并夹紧后脱离对中测量装置，第二磨面工作台带动第一件工作台进入第二磨削装置开始对第一件工件的第二、第四面进行磨削加工，与此同时，第一机械手返回到上料工作台抓取放置在上料工作台上的第二件工件并送入第一磨面工作台上进行对中测量、夹紧和磨削加工；此时第二磨削装置已完成第一件工件的第二、第四的磨削加工，第二机械手抓取第一件工件并作平面90度回转送入磨边工位，与此同时第一机械手将磨削加工结束的第二件工件送入第二磨面工位上进行对中、测量，开始第二件工件的第二、第四面磨削加工后再次返回上料工作台抓取第三件工件放入第一磨面工位上重复第二、第三步的操作；

第五，在第一磨削装置和第二磨削装置对第三件工件和第二件工件进行磨削加工的同时，第一件工件在磨边工位上利用V型回转夹具依次完成四个边的磨削加工，磨削加工结束后，第三机械手抓取第一件工件送入下料工位或弧边加工工装中，完成下料或第一、第三弧边及第二、第四弧边的成型磨削加工；此时，第二件工件进入磨边工位，第三件工件进入第二磨削装置，第四件工件进入第一磨削装置，以此类推，各工位均有工件处于加工状态。

本发明的技术方案之二是：

一种提高方形硅棒加工效率的装置，其特征是它包括：

一上料装置，该上料装置用于放置待加工工件的方形硅棒以供第一机械手抓取；

一第一机械手：将第一件工件的方形硅棒吸取放到能在工作台上左右移动的第一磨面平台并在第一磨削装置完成磨削加工后，再次将第二件工件抓取送入第一磨面平台上；

一个硅棒对中测量装置：它安装在第一磨削装置和第二磨削装置之间并以第一磨面平台和第二磨面平台的大面为基准，用于将硅棒左右前后位置对中放正以便夹紧加工；

一第一磨削装置：它设有两个磨头以便同时磨一根棒的两面，它设有两个磨面主轴；

一第二磨削装置：它与第一磨削装置结构相同，且同轴向安装，第一磨削装置和第二磨削装置总共四个磨面主轴，能实现两根硅棒的同时磨削；

一个周转用的第二机械手：将磨面完成的硅棒送到倒角工位；

一个倒角装置：如果是210x210mm的倒角棒，倒直角C0.5mm，加工完成；如果是182x182mm的滚圆棒，则在倒角装置上完成四条边的切角，四条边切角后，由第三机械手抓取硅棒送到滚圆工位；

两个滚圆装置：第一个滚圆工装置加工两个圆角，第二个滚圆装置加工另外两个圆角，两个工位各有一根硅棒，同时加工；第二个滚圆装置加工结束，滚圆棒加工完成。

本发明的有益效果是：

本发明的磨面工作台是平台，硅棒以大面为准放置在平台更加稳定可靠，两端头的夹持装置夹紧硅棒固定不动，两边砂轮同时磨削两个面。

本发明磨面以硅棒大面为准放置，相对于原有机床两端面夹持硅棒磨削的方式更加稳定，所以磨面需要预留的磨削余量减少，硅材料损耗减少，同时磨削加工时间也减少。

两个磨面工位上两根棒同时磨削，比传统卧式硅棒磨削机床的磨削方式效率大大提高。

本发明每个加工工位可以各司其职，互不干扰，同时进行加工工作，所以效率大大提高。

滚圆有两个工位，每个工位加工硅棒的两条边，两个工位同时加工，效率比单工位提高一倍。

本发明加工效果较传统设备提高3-5倍，占工面积小，设备采购。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图。

图2是本发明的主机部分的正视结构示意图。

图3是本发明的主机部分的立体结构示意图。

图4是本发明的三个周转机械手布局示意图。

图5是本发明的上料装置的结构示意图。

图6是本发明的第一机械手（上料机械手）的结构示意图。

图7是本发明的磨面工作台的结构示意图。

图8是本发明的磨削装置的结构示意图。

图9-图11是本发明的对中装置的结构示意图。

图12是本发明的测量装置的结构示意图。

图13是本发明的第二机械手（周转机械手）的结构示意图。

图14是图13的周转机械手的回转装置结构示意图。

图15是本发明的倒角装置的结构示意图。

图16是本发明的倒角过程示意图。

图17是本发明滚圆工序1的工作过程示意图。

图18是本发明滚圆工序2的工作过程示意图。

图19是本发明的下料机械手的结构示意图。

图20是现有的硅棒加工装置的示意图。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明作进一步的说明。

实施例一。

如图1-4所示。

一种提高长方形硅棒加工效率的方法，它包括以下步骤：

首先，利用第一机械手1将上料工作台4上的第一件工件5抓取后送入第一磨面工作台6上；

第二，第一磨面工作台6带动第一件工件5移动至对中测量装置7上使第一件工件完成居中夹紧并测量得到磨测量；

第三，对中测量结束后，第一磨面工作台6脱离对中测量装置7，并带动第一件工件5进入第一磨削装置8进行磨削加工，从第一件工件5相对的两侧边同时进行磨削加工，直到第一件工件5的第一、第三面加工到设定的尺寸，松开第一磨面工作台上的夹紧工装；

第四，第一机械手1再次将第一件工件5抓取并旋转90度后送入第二磨面工作台面9上，第二磨面工作台9带动第一件工件5进入对中测量装置，完成第一件工件5在第二磨面工作台9上的对中和测量并夹紧后脱离对中测量装置7，第二磨面工作台9带动第一件工件5进入第二磨削装置10开始对第一件工件5的第二、第四面进行磨削加工，与此同时，第一机械手1返回到上料工作台4抓取放置在上料工作台4上的第二件工件5并送入第一磨面工作台6上进行对中测量、夹紧和磨削加工；此时第二磨削装置10已完成第一件工件5的第二、第四的磨削加工，第二机械手2抓取第一件工件5并作平面90度回转送入磨边工位，与此同时第一机械手1将磨削加工结束的第二件工件5送入第二磨面工位9上进行对中、测量，开始第二件工件5的第二、第四面磨削加工后再次返回上料工作台4抓取第三件工件5放入第一磨面工位6上重复第二、第三步的操作；

第五，在第一磨削装置8和第二磨削装置10对第三件工件5和第二件工件5进行磨削加工的同时，第一件工件5在磨边工位上利用V型回转夹具依次完成四个边的磨削加工，磨削加工结束后，第三机械手3（如图19）抓取第一件工件5送入下料工位或弧边加工工装中，完成下料或第一、第三弧边及第二、第四弧边的成型磨削加工；此时，第二件工件进入磨边工位，第三件工件进入第二磨削装置，第四件工件进入第一磨削装置，以此类推，各工位均有工件处于加工状态。

本实施例中的第一磨削装置和第二磨削装置结构相同，如图8所示，它位均有四个磨头组成，每侧两个磨头，一个粗磨磨头，一个精磨磨头，粗磨时，粗磨磨头伸出，精磨时，精磨磨头伸出，并采用工作台沿X向移动，而磨削装置X向固定，精磨和粗磨磨头作Y向移动。

具体加工时，磨面工作台6、9带工件移至对中工位下方，工件压紧机构打开，升降驱动机构将夹紧头下降至指定位置，夹紧头开合驱动机构将夹紧头闭合至指定位置，夹紧对中装置来回夹工件二回，使工件纠正至中心位置，工件压紧机构压紧工件，夹紧对中装置松开复位，夹紧头开合驱动机构将夹紧头打开至初始位置，升降驱动机构将夹紧头上升至初始位置，完成磨面工作台工件对中动作，如图7。

实施例二。

如图1-图19所示。

一种提高长方形硅棒加工效率的装置，其整体结构如图1-4所示，整条加工线呈U形结构，从一边上料，转变切边或磨弧后从另一边下料，磨面和切边（磨弧）位于整个机床的两边，利用框架结构将整个加工设备、控制、气电液装置包络在其中，形成一个岛形结构。它包括：

一上料装置4，如图5所示，该上料装置用于放置待加工工件的方形硅棒以供第一机械手抓取；工件5可由人工或机械手放置在输送带11上传输至指定位置，输送带停止，压紧气缸12伸出工作侧面紧靠着挡板13后缩回，输送带11两侧的机架上安装有导轮14以利于工件的移动。

一第一机械手1：它被用于将方形硅棒工件5吸取放到能在机床工作台15（图7）上左右移动的第一磨面平台6上并在第一磨削装置8完成磨削加工后再次将方形硅棒工件5吸取并回转90度后送入同样能在机床工作台15上左右移动的第二磨面平台9上后再次返回到上料装置4上方并反转90度复位再次将第二件工件5抓取送入第一磨面平台6上；如图6所示，它由底部的真空吸盘16，升降导轨17和升降驱动机构18（气缸或液压缸）组成。

一个硅棒对中测量装置7：它安装在第一磨削装置8和第二磨削装置10之间并以第一磨面平台6和第二磨面平台9的大面为基准，用于将硅棒左右前后位置对中放正以便夹紧加工；其中的对中装置如图9-11所示，第一磨面工作台6带工件5移至对中工位下方，工件压紧机构（由夹紧头20、21组成）打开，升降驱动机构19将夹紧头20、21下降至指定位置，夹紧头开合驱动机构22将夹紧头20、21闭合至指定位置，夹紧对中装置23来回夹工件两回，使工件纠正至中心位置，工件压紧机构压紧工件，夹紧对中装置23松开复位，夹紧头开合驱动机构22将夹紧头20、21打开至初始位置，升降驱动机构19将夹紧头20、21上升至初始位置，完成第一磨面工作台6上工件5的对中动作。第一磨面工作台6上的工件5加工完成两个面后移至对中工位下方，工件压紧机构打开，升降驱动机构将夹紧头下降至指定位置，夹紧头开合驱动机构将夹紧头20、21闭合将工件夹住，升降驱动机构将夹紧头上升至初始位置。第一磨面平台6移至上料区上料，压紧头旋转，使工件回转90度，第二磨面工作台9移至对中工位下方，升降驱动机构将夹紧头下降至指定位置，夹紧头开合驱动机构将夹紧头20、21松开，工件放置在第二磨面平台9上，夹紧对中装置来回夹工件2回，使工件纠正至中心位置，工件压紧机构压紧工件，夹紧对中装置松开复位，夹紧头开合驱动机构将夹紧头20、21打开至初始位置，升降驱动机构将夹紧头上升至初始位置。完成第二磨面工作台9工件的对中动作。测量装置如图12所示，它由结构相同的两部分组成，每部分内包含两个测量传感器24组成，测量时，测头伸出触碰工件表面读取数据传送到控制系统进行分析处理。

所述的第一磨面平台6和第二磨面平台9结构相同，如图7所示，它包括压紧机构25、左右两块托板26、台面托板开合机构27和工作台移动机构28组成，两块托板26由台面托板开合机构27控制打开一定的距离，上料机械手1将工件5放置到台面上后上料机械手1回位，压紧机构25升高打开，左右托板26合到一定的距离，压紧机构25下降压紧工件5，工作台移动机构28带动托板和工件沿机床工作台移动。

一第一磨削装置8：它设有两个磨头29以便同时磨一根棒的两面，它设有两个磨面主轴；

一第二磨削装置10：它与第一磨削装置结构相同，且同轴向安装，第一磨削装置和第二磨削装置总共四个磨面主轴，能实现两根硅棒的同时磨削；

第一磨削装置8和第二磨削装置10结构相同，如图8所示，每组磨头包括粗精砂轮，内部砂轮为粗，外面砂轮为精，进行粗磨时，粗磨砂轮伸出，凸出精磨砂轮一定距离，精磨时，粗磨砂轮缩回，比精磨砂轮面缩进一定距离，每组磨头有独立的进给机构，第一磨削装置8磨削第1、第3面，第二磨削装置磨削第2、第4面。。

一个周转用的第二机械手2：将磨面完成的硅棒送到倒角工位37；如图13所示，它包括吸取工件5的吸具30、升降驱动装置（液压或气缸）31、前后驱动装置（丝杠螺母结构）32、横移驱动装置（丝杠螺母结构）33，工件5完成全部磨面后移至周转区，工件压紧机构25打开，工作台托板26打开一定的距离，周转机械手（第二机械手2）通过前后驱动装置32移动至指定位置通过吸具30吸取工件，通过升降驱动装置31下部的旋转驱动机构36（回转电机或回转气缸，如图14）将工件旋转90度后通过横移驱动机构33将工件放至倒角装置37上

一个倒角装置37：如果是210x210mm的倒角棒，倒直角C0.5mm，加工完成；如果是182x182mm的滚圆棒，则在倒角装置上完成四条边的切角，四条边切角后，由第三机械手3（如图19）抓取硅棒送到滚圆工位；倒角装置37的结构如图15所示，它包括台面38、台面旋转机构42、上下各一组的磨头39、磨头移动机构40、压紧机构41， 工件5由第二机械手2移动旋转在台面38上，台面的两端可转动地安装在立柱35上，台面旋转机构42（旋转电机或气缸）安装在立柱外侧并与台面38的一端相连，压紧机构41通过压爪压在工件上，防止工件加工过程中的回转，磨头39在移动机构40（丝杠螺母结构）的带动下沿工件长度方向移动完成对工件上下两条边的倒角加工，加工结束后，台面旋转机构42带动台面38转动90度，再完成另两条边的倒角加工。倒角工序共有6个步骤，如图16所示：第一步，台面处水平状态，第二机械手2将工作放置在台面38（由一个底面和两个端面组成，见图15）上；第二步，台面旋转45度，压紧机构41压住工作，磨头对工件第1、2面及第3、4面的夹角进行倒角；第三步，压紧机构41打开，台面38旋转45度，第二机械手2提起工件，脱离台面；第四步，台面反向旋转90度处水平状态，第二机械手2将工作放置在台面38上；第五步，台面旋转45度，压紧机构41压住工件，磨头对工作第1、4面及第2、3面的夹角进行倒角加工；第六步，压紧机构41打开，台面38旋转45度，第二机械手2取走工件至下一工位，台面38处水平状态等待上料。

两个滚圆装置：第一个滚圆装置43加工两个圆角，第二个滚圆装置44加工另外两个圆角，两个工位各有一根硅棒，同时加工；第二个滚圆装置44加工结束，滚圆棒加工完成。两个滚圆装置的结构与倒角装置37相同。第一个滚圆装置43有四个滚圆工序，如图17所示，第一步，台面38处水平状态，机械手（需另外配置，图2中未示出）将工件放置在台面上；第二步，台面旋转45度，压紧机构41浮动压住工件（以便工件有一定的摆动角度），磨头对工件1/2及3/4面的夹角滚圆，滚圆过程中工件来回摆动一定的角度；第三步，台面旋转45度处于水平状态，压紧机构41松开，机械手取走工件至第二滚圆装置上。第二个滚圆装置44有三个滚圆工序，如图18所示：第一步，台面38处水平状态，机械手（需另外配置，图2中未示出，也可用第三机械手3取代）将工件放置在台面上；第二步，台面旋转45度，压紧机构41浮动压住工件（以便工件有一定的摆动角度），磨头对工件1/4及2/3面的夹角滚圆，滚圆过程中工件来回摆动一定的角度；第三步，台面旋转45度处于水平状态，压紧机构41松开，第三机械手3取走工件送到下料暂存台。台面处于等待上料状态。

本发明的第一磨削装置和第二磨削装置的磨面工作台是平台，硅棒以大面为准放置在平台更加稳定可靠，两端头的夹持装置夹紧硅棒固定不动，两边砂轮同时磨削两个面。磨面时以硅棒大面为准放置，相对于原有机床两端面夹持硅棒磨削的方式更加稳定，所以磨面需要预留的磨削余量减少，硅材料损耗减少，同时磨削加工时间也减少。两个磨面工位上两根棒同时磨削，比传统卧式硅棒磨削机床的磨削方式效率大大提高；传统的卧式磨床是串联的磨削方式，上料/粗磨/精磨，三个工位不能同时工作，硅棒在上料的时候，粗磨精磨在等待，粗磨在工作的时候精磨在等待，精磨在工作的时候其它工位在等待，所以加工效率低；本装置每个加工工位可以各司其职，互不干扰，同时进行加工工作，所以效率大大提高；滚圆有两个工位，每个工位加工硅棒的两条边，两个工位同时加工，效率比单工位提高一倍。加工时，所述的第一磨削装置的磨面工作台带硅棒移至对中工位下方，工件压紧机构打开，升降驱动机构将夹紧头下降至指定位置，夹紧头开合驱动机构将夹紧头闭合至指定位置，夹紧对中装置来回夹工件两回，使工件纠正至中心位置，工件压紧机构压紧工件，夹紧对中装置松开复位，夹紧头开合驱动机构将夹紧头打开至初始位置，升降驱动机构将夹紧头上升至初始位置，完成磨面工作台1工件对中动作。第一磨削装置的磨面工作台上的工件加工完成两个面后移至对中工位下方，工件压紧机构打开，升降驱动机构将夹紧头下降至指定位置，夹紧头开合驱动机构将夹紧头闭合将工件夹住，升降驱动机构将夹紧头上升至初始位置；第一磨削装置的磨面工作台移至上料区上料；压紧头旋转，使工件回转90度，第二磨削装置的磨面工作台移至对中工位下方，升降驱动机构将夹紧头下降至指定位置，夹紧头开合驱动机构将夹紧头松开，工件放置在第二磨削装置的工作台上，夹紧对中装置来回夹工件两回，使工件纠正至中心位置，工件压紧机构压紧工件，夹紧对中装置松开复位，夹紧头开合驱动机构将夹紧头打开至初始位置，升降驱动机构将夹紧头上升至初始位置，完成工件在第二磨削装置的磨面工作台上的对中动作。

本发明未涉及部分与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。

Claims (4)

1.一种提高长方形硅棒加工效率的方法，其特征在于：它包括以下步骤：

首先，利用第一机械手将上料工作台上的第一件工件抓取后送入第一磨面工作台上；

第二，第一磨面工作台带动第一件工件移动至对中测量装置上使第一件工件完成居中夹紧并测量得到磨测量；

第三，对中测量结束后，第一磨面工作台脱离对中测量装置，并带动第一件工件进入第一磨削装置进行磨削加工，从第一件工件相对的两侧边同时进行磨削加工，直到第一件工件的第一、第三面加工到设定的尺寸，松开第一磨面工作台上的第一压紧机构；

第四，对中测量装置将第一件工件抓取并旋转90度后送入第二磨面工作台面上并居中夹紧并测量得到磨测量；第二磨面工作台上的第二压紧机构夹紧工件后脱离对中测量装置，第二磨面工作台带动第一件工件进入第二磨削装置开始对第一件工件的第二、第四面进行磨削加工，与此同时，第一机械手返回到上料工作台抓取放置在上料工作台上的第二件工件并送入第一磨面工作台上进行对中测量、夹紧和磨削加工；此时第二磨削装置已完成第一件工件的第二、第四面的磨削加工，第二机械手抓取第一件工件并作平面90度回转送入倒角装置，所述倒角装置包括台面、台面旋转机构、上下各一组的磨头、磨头移动机构、第三压紧机构， 工件由第二机械手移动至台面上，台面的两端可转动地安装在立柱上，台面旋转机构安装在立柱外侧并与台面的一端相连，第三压紧机构通过压爪压在工件上，防止工件加工过程中的回转，磨头在磨头移动机构的带动下沿工件长度方向移动完成对工件上下两条边的倒角加工，加工结束后，台面旋转机构带动台面转动90度，再完成另两条边的倒角加工；倒角工序共有6个步骤：第一步，台面处水平状态，第二机械手将工件放置在台面上；第二步，台面旋转45度，第三压紧机构压住工件，磨头对工件第一、第二面及第三、第四面的夹角进行倒角；第三步，第三压紧机构打开，台面旋转45度，第二机械手提起工件，脱离台面；第四步，台面反向旋转90度处水平状态，第二机械手将工作放置在台面上；第五步，台面旋转45度，第三压紧机构压住工件，磨头对工作第一、第四面及第二、第三面的夹角进行倒角加工；第六步，第三压紧机构打开，台面旋转45度，第三机械手取走工件至下一工位，台面处水平状态等待上料；

与此同时对中测量装置将磨削加工结束的第二件工件送入第二磨面工作台上进行对中、测量，开始第二件工件的第二、第四面磨削加工后，第一机械手再次返回上料工作台抓取第三件工件放入第一磨面工位上重复第二、第三步的操作；

第五，在第一磨削装置和第二磨削装置对第三件工件和第二件工件进行磨削加工的同时，第一件工件在倒角装置上利用V型回转夹具依次完成四个边的磨削加工，倒角加工结束后，第三机械手抓取第一件工件送入下料工位或滚圆装置中，完成下料或第一、第三弧边及第二、第四弧边的成型磨削加工；此时，第二件工件进入倒角装置，第三件工件进入第二磨削装置，第四件工件进入第一磨削装置，以此类推，各工位均有工件处于加工状态；

所述对中测量装置的对中测量步骤为：所述的第一磨面工作台带硅棒移至对中工位下方，第一压紧机构打开，升降驱动机构将夹紧头下降至指定位置，夹紧头开合驱动机构将夹紧头闭合至指定位置，夹紧对中装置来回夹工件两回，使工件纠正至中心位置，第一压紧机构压紧工件，夹紧对中装置松开复位，夹紧头开合驱动机构将夹紧头打开至初始位置，升降驱动机构将夹紧头上升至初始位置，完成磨面工作台工件对中动作；

所述的第一磨面工作台上的工件加工完成两个面后移至对中工位下方，第一压紧机构打开，升降驱动机构将夹紧头下降至指定位置，夹紧头开合驱动机构将夹紧头闭合将工件夹住，升降驱动机构将夹紧头上升至初始位置；第一磨面工作台移至上料区上料；压紧头旋转，使工件回转90度，第二磨面工作台移至对中工位下方，升降驱动机构将夹紧头下降至指定位置，夹紧头开合驱动机构将夹紧头松开，工件放置在第二磨面工作台上，夹紧对中装置来回夹工件两回，使工件纠正至中心位置，第二压紧机构压紧工件，夹紧对中装置松开复位，夹紧头开合驱动机构将夹紧头打开至初始位置，升降驱动机构将夹紧头上升至初始位置，完成工件在第二磨面工作台上的对中动作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述的第一磨削装置和第二磨削装置结构相同，均由四个磨头组成，每侧两个磨头，一个粗磨磨头，一个精磨磨头，粗磨时，粗磨磨头伸出，精磨时，粗磨磨头缩回，并采用工作台沿X向移动，而磨削装置X向固定，精磨和粗磨磨头作Y向移动。

3.一种实现权利要求1所述的提高长方形硅棒加工效率方法的装置，其特征是它包括：

一上料装置，该上料装置用于放置待加工工件的方形硅棒以供第一机械手抓取；

一第一机械手：将第一件工件的方形硅棒吸取放到能在工作台上左右移动的第一磨面工作台并在第一磨削装置完成磨削加工；

一个硅棒对中测量装置：它安装在第一磨削装置和第二磨削装置之间并以第一磨面工作台和第二磨面工作台的大面为基准，用于将硅棒左右前后位置对中放正以便夹紧加工；

同时夹紧工件两端后回转90度并送入同样能在工作台上左右移动的第二磨面工作台上；

一第一磨削装置：它设有两个磨头以便同时磨一根棒的两面，它设有两个磨面主轴；

一第二磨削装置：它与第一磨削装置结构相同，且同轴向安装，第一磨削装置和第二磨削装置总共四个磨面主轴，能实现两根硅棒的同时磨削；

一个周转用的第二机械手：将磨面完成的硅棒送到倒角装置；

一个倒角装置：如果是210x210mm的倒角棒，倒直角C0.5mm，加工完成；如果是182x182mm的滚圆棒，则在倒角装置上完成四条边的切角，四条边切角后，由第三机械手抓取硅棒送到滚圆装置；

两个滚圆装置：第一个滚圆装置加工两个圆角，第二个滚圆装置加工另外两个圆角，两个工位各有一根硅棒，同时加工；第二个滚圆装置加工结束，滚圆棒加工完成。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于：所述的第一磨面工作台和第二磨面工作台是平台，硅棒以大面为准放置在平台更加稳定可靠，两端头的夹持装置夹紧硅棒固定不动，两边砂轮同时磨削两个面。