CN216888815U - 一种工件转运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工件转运装置，涉及自动化生产线领域，包括：导轨横梁；第一转运结构，滑动设置在导轨横梁上，其包括第一安装盘和多个第一活动块，多个第一活动块沿第一安装盘的周向均匀设置且沿第一安装盘的径向移动，第一活动块的一端抵靠在电机端盖的一侧的翻边内侧；第二转运结构，滑动设置在导轨横梁上，其包括第二安装盘和多个第二活动块，多个第二活动块沿第二安装盘的周向均匀设置且沿第二安装盘的径向移动，第二活动块的一端夹紧在电机端盖的另一侧的翻边外侧；转运支架结构，设置在导轨横梁的中部下方，转运支架结构能够容纳电机端盖竖向放置；控制结构，与第一转运结构和第二转运结构连接；免去人工操作，提高工件的转运效率。

Description

一种工件转运装置

技术领域

本实用新型属于自动化生产线领域，更具体地，涉及一种工件转运装置。

背景技术

电动车的电机端盖在焊接后，需要对其表面进行毛刺和飞溅的打磨，一般采用修磨机床完成打磨工作，但是由于电机端盖两侧的固定位置和固定方式不同，需要依次经过两个机床才能完成打磨工作，操作人员需要从一个机床中取出再拿到另一个机床，转移效率极低，并且浪费人工成本。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的不足，提供了一种工件转运装置，该转运装置中通过第一转运结构可以将电机端盖从正面修磨机床中取出放置转运支架结构中，再通过第二转运结构将转运支架结构中的电机端盖放置在背面修磨机床中，通过控制结构的控制，能够自动完成电机端盖两侧的打磨工作，免去了人工操作，还能提高工件的转运效率。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种工件转运装置，该转运装置用于转运电机端盖，该转运装置包括：

导轨横梁；

第一转运结构，滑动设置在所述导轨横梁的一端，所述第一转运结构包括第一安装盘和多个第一活动块，多个所述第一活动块沿所述第一安装盘的周向均匀设置，所述第一活动块沿所述第一安装盘的径向移动，所述第一活动块的一端抵靠在所述电机端盖的一侧的翻边内侧；

第二转运结构，滑动设置在所述导轨横梁的另一端，所述第二转运结构包括第二安装盘和多个第二活动块，多个所述第二活动块沿所述第二安装盘的周向均匀设置，所述第二活动块沿所述第二安装盘的径向移动，所述第二活动块的一端夹紧在所述电机端盖的另一侧的翻边外侧；

转运支架结构，设置在所述导轨横梁的中部下方，所述转运支架结构能够容纳所述电机端盖竖向放置，放置在所述转运支架结构中的所述电机端盖的一侧朝向所述第一转运结构，放置在所述转运支架结构中的所述电机端盖的另一侧朝向所述第二转运结构；

控制结构，与所述第一转运结构和所述第二转运结构连接。

可选地，所述第一转运结构包括：

第一滑轨，设置在所述导轨横梁的一端，所述第一滑轨的滑块上设置有第一升降电机；

第一翻转电机，设置在所述第一升降电机的滑块上，所述第一翻转电机的输出端上设置有第一转动电机，所述第一翻转电机能够带动所述第一转动电机沿所述导轨横梁的长度方向转动，所述第一转动电机的输出端设置有多个所述第一安装盘；

第一位置传感器，设置于所述第一安装盘上，所述第一位置传感器与控制结构连接。

可选地，所述第一升降电机的滑块上设置有第一支架，所述第一支架呈倒U形结构，所第一转动电机能够在所述第一支架的两个侧壁之间翻转。

可选地，所述第一安装盘沿所述其径向方向设置有三个第一伸缩气缸，所述第一活动块的另一端与所述第一伸缩气缸的输出端连接，所述第一活动块的一端与所述电机端盖的一侧的翻边内侧形面相配合。

可选地，所述第二转运结构包括：

第二滑轨，设置在所述导轨横梁的另一端，所述第二滑轨的滑块上设置有第二升降电机；

第二翻转电机，设置在所述第二升降电机的滑块上，所述第二翻转电机的输出端上设置有第二转动电机，所述第二翻转电机能够带动所述第二转动电机沿所述导轨横梁的长度方向转动，所述第二转动电机的输出端设置有多个所述第二安装盘；

第二位置传感器，设置于所述第二安装盘上，所述第二位置传感器与控制结构连接。

可选地，所述第二升降电机的滑块上设置有第二支架，所述第二支架呈倒U形结构，所第二转动电机能够在所述第二支架的两个侧壁之间翻转。

可选地，所述第二安装盘沿所述其径向方向设置有三个第二伸缩气缸，所述第二活动块的另一端与所述第二伸缩气缸的输出端连接，所述第二活动块的一端与所述电机端盖的另一侧的翻边外侧形面相配合。

可选地，所述转运支架结构包括：

正面支撑板，所述正面支撑板包括立面板和平面板，所述立面板的底端与所述平面板的一端连接呈L形，所述立面板与所述电机端盖的一侧相贴合；

背面限位板，所述背面限位板的底端与所述平面板的另一端活动连接，所述背面限位板与所述电机端盖的另一侧相贴合。

可选地，所述立面板的顶端开设有容纳槽，所述容纳槽沿竖直方向延伸，所述容纳槽贯穿于所述立面板的两侧，所述容纳槽能够容纳所述第一活动块的一端抓取所述电机端盖的一侧的翻边内侧的空间。

可选地，所述背面限位板包括两个限位板，两个所述限位板设置于所述电机端盖的另一侧的两端，两个所述限位板之间的距离能够容纳所述第二活动块的一端抓取所述电机端盖的另一侧的翻边外侧的空间。

本实用新型提供了一种工件转运装置，其有益效果在于：该转运装置中，通过第一活动块对电机端盖的一侧进行固定，将电机端盖转移至转运支架结构上，再通过第二活动块对电机端盖的另一侧进行固定，将电机端盖转移至背面修磨机床上，完成电机端盖两侧的打磨工作，无需人工操作，提高转运效率。

本实用新型的其它特征和优点将在随后具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

通过结合附图对本实用新型示例性实施方式进行更详细的描述，本实用新型的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本实用新型示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。

图1示出了根据本实用新型的一个实施例的电机端盖的结构示意图。

图2示出了图1的左视剖面图。

图3示出了根据本实用新型的一个实施例的一种工件转运装置的结构示意图。

图4示出了根据本实用新型的一个实施例的第一支架以下部分的连接结构示意图。

图5示出了图4的左视图。

图6示出了根据本实用新型的一个实施例的第二支架以下部分的连接结构示意图。

图7示出了图6的左视图。

图8示出了根据本实用新型的一个实施例的转运支架结构的结构示意图。

图9示出了根据本实用新型的一个实施例的转运支架结构装有电机端盖的左视图。

图10示出了根据本实用新型的一个实施例的转运支架结构装有电机端盖的右视图。

附图标记说明：

1、电机端盖；2、导轨横梁；3、第一转运结构；4、第一安装盘；5、第一活动块；6、第二转运结构；7、第二安装盘；8、第二活动块；9、转运支架结构；10、第一滑轨；11、第一升降电机；12、第一翻转电机；13、第一转动电机；14、第一支架；15、第二滑轨；16、第二升降电机；17、第二翻转电机；18、第二转动电机；19、第二支架；20、立面板；21、平面板；22、背面限位板；23、容纳槽；24、限位板。

具体实施方式

下面将更详细地描述本实用新型的优选实施方式。虽然以下描述了本实用新型的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本实用新型而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本实用新型更加透彻和完整，并且能够将本实用新型的范围完整地传达给本领域的技术人员。

本实用新型提供一种工件转运装置，该转运装置用于转运电机端盖，该转运装置包括：

导轨横梁；

第一转运结构，滑动设置在导轨横梁的一端，第一转运结构包括第一安装盘和多个第一活动块，多个第一活动块沿第一安装盘的周向均匀设置，第一活动块沿第一安装盘的径向移动，第一活动块的一端抵靠在电机端盖的一侧的翻边内侧；

第二转运结构，滑动设置在导轨横梁的另一端，第二转运结构包括第二安装盘和多个第二活动块，多个第二活动块沿第二安装盘的周向均匀设置，第二活动块沿第二安装盘的径向移动，第二活动块的一端夹紧在电机端盖的另一侧的翻边外侧；

转运支架结构，设置在导轨横梁的中部下方，转运支架结构能够容纳电机端盖竖向放置，放置在转运支架结构中的电机端盖的一侧朝向第一转运结构，放置在转运支架结构中的电机端盖的另一侧朝向第二转运结构；

控制结构，与第一转运结构和第二转运结构连接。

具体的，在车间顶部设置有导轨横梁，第一转运结构和第二转运结构分别设置在导轨横梁的两端，第一转运结构通过第一活动块的移动，第一活动块的外端能够抵靠在电机端盖的正面翻边内侧上，对电机端盖进行固定并进行转移，第一转运结构将电机端盖放置在正面修磨机床内，待正面修磨完成后，第一转运结构再将电机端盖转移至转运支架结构上，并且第一安装盘和第一活动块的活动区域始终处于转运支架结构的一侧；然后，第二转运结构在通过第二活动块的移动对电机端盖的背面进行夹持固定，第二活动块的一端与电机端盖的背面的翻边外侧夹持固定，从而实现第二转运结构将电机端盖从转运支架结构转移至背面修磨机床中，无需人工操作，在控制结构的控制下实现第一转运机构和第二转运结构对电机端盖的自动搬运，提高电机端盖的转运效率。

可选地，第一转运结构包括：

第一滑轨，设置在导轨横梁的一端，第一滑轨的滑块上设置有第一升降电机；

第一翻转电机，设置在第一升降电机的滑块上，第一翻转电机的输出端上设置有第一转动电机，第一翻转电机能够带动第一转动电机沿导轨横梁的长度方向转动，第一转动电机的输出端设置有多个第一安装盘；

第一位置传感器，设置于第一安装盘上，第一位置传感器与控制结构连接。

具体的，在第一转运结构中，第一滑轨能够带动第一安装盘在正面修磨机床和转运支架结构中反复移动，第一升降电机带动第一安装盘实现上下升降运动，第一翻转电机能够使第一安装盘在朝向正面修磨机床和朝向转运支架结构的两个方向上转动，第一转动电机能够使多个第一安装盘的水平高度上发生改变，无需通过第一升降电机来改变第一安装盘的高度位置，缩短电机端盖的调整距离，提高端盖的转运效率；在第一安装盘上设置第一位置传感器，第一位置传感器在第一安装盘到达指定位置后，会通过控制结构向第一滑轨、第一升降电机、第一翻转电机和第一转动电机发出运行信号，使第一活动块能够与电机端盖的正面翻边相贴合，对电机端盖形成夹持固定，便于转运电机端盖。

可选地，第一升降电机的滑块上设置有第一支架，第一支架呈倒U形结构，所第一转动电机能够在第一支架的两个侧壁之间翻转。

具体的，第一升降电机上设置第一支架，第一转动电机设置在两个侧壁之间，当第一翻转电机带动第一转动电机翻转时，第一支架留给第一转动电机的转动空间，使第一安装盘的活动角度更加灵活。

可选地，第一安装盘沿其径向方向设置有三个第一伸缩气缸，第一活动块的另一端与第一伸缩气缸的输出端连接，第一活动块的一端与电机端盖的一侧的翻边内侧形面相配合。

具体的，在第一安装盘上第一活动块设置有三个，每个第一活动块由一个第一伸缩气缸控制，当第一安装盘靠近电机端盖的正面时，第一活动块进入电机端盖正面翻边内侧，第一伸缩气缸带动第一活动块向外周运动，使第一活动块顶在正面翻边的内侧，提高第一转运结构对电机端盖的抓取稳定性。

可选地，第二转运结构包括：

第二滑轨，设置在导轨横梁的另一端，第二滑轨的滑块上设置有第二升降电机；

第二翻转电机，设置在第二升降电机的滑块上，第二翻转电机的输出端上设置有第二转动电机，第二翻转电机能够带动第二转动电机沿导轨横梁的长度方向转动，第二转动电机的输出端设置有多个第二安装盘；

第二位置传感器，设置于第二安装盘上，第二位置传感器与控制结构连接。

具体的，在第二转运结构中，第二滑轨带动第二安装盘在转运支架结构和背面修磨机床之间反复移动，第二升降电机带动第二安装盘实现上下升降运动，第二翻转电机能够使第二安装盘在朝向背面修磨机床和朝向转运支架结构的两个方向上转动，第二转动电机能够使多个第二安装盘的水平高度上发生改变，无需通过第二升降电机来改变第二安装盘的高度位置，提高第二转运结构对端盖的转运效率；第二位置传感器与第一位置传感器的作用完全相同，在监测第二安装盘的所处位置，根据所处位置的不同对第二滑轨、第二升降电机、第二翻转电机和第二转动电机发送控制指令。

可选地，第二升降电机的滑块上设置有第二支架，第二支架呈倒U形结构，所第二转动电机能够在第二支架的两个侧壁之间翻转。

具体的，设置第二支架，同样避免第二转动电机在翻转的过程中与第二转运结构的其他位置相干涉。

可选地，第二安装盘沿其径向方向设置有三个第二伸缩气缸，第二活动块的另一端与第二伸缩气缸的输出端连接，第二活动块的一端与电机端盖的另一侧的翻边外侧形面相配合。

具体的，第二安装盘上设置有三个第二活动块，每个第二活动块在第二伸缩气缸的驱动下能够沿着第二安装盘的径向方向移动，在第二安装盘靠近电机端盖背面时，三个第二活动块的一端处于背面翻边的外周，在第二伸缩气缸的作用下，三个第二活动块同步向第二安装盘的中心方向移动，使第二活动块的一端夹持在背面翻边的外侧，提高第二转运结构对电机端盖的夹持强度，保证第二转动结构在转运电机端盖时不会出现脱落的现象，并且保证第二转运结构对电机端盖的位置转移更加准确。

可选地，转运支架结构包括：

正面支撑板，正面支撑板包括立面板和平面板，立面板的底端与平面板的一端连接呈L形，立面板与电机端盖的一侧相贴合；

背面限位板，正面限位板的底端与平面板的另一端活动连接，正面限位板与电机端盖的另一侧相贴合。

可选地，立面板的顶端开设有容纳槽，容纳槽沿竖直方向延伸，容纳槽贯穿于立面板的两侧，容纳槽能够容纳第一活动块的一端抓取电机端盖的一侧的翻边内侧的空间。

可选地，背面限位板包括两个限位板，两个限位板设置于电机端盖的另一侧的两端，两个限位板之间的距离能够容纳第二活动块的一端抓取电机端盖的另一侧的翻边外侧的空间。

具体的，第一转运结构抓取电机端盖的正面将其放置在转运支架结构内，电机端盖的正面与正面支撑板贴合，并且电机端盖放置在转运支架结构内时正面朝向第一转运结构，这样第一转运结构在抓取电机端盖到转运支架结构时，第一转运结构一直处于导轨横梁的一端，而第二转运结构在从转运支架结构上抓取电机端盖时，第二转运结构抓取电机端盖的背面将其放置在背面修磨机床上，第二转运结构在抓取过程中也是一直在导轨横梁的另一端；正面限位板与平面板活动连接，这样限位限位板和立面板之间容纳的空间就能进行调整，该转运支架结构可以适用于不同厚度尺寸的电机端盖；立面板沿水平方向开设有容纳槽，容纳槽使立面板的两侧相互贯通，这样第一转运结构在抓取电机端盖的正面时，能够将电机端盖平稳的放置在平面板上，这样能够保证电机端盖转运过程中不会被磕碰变形，并且在将电机端盖放置在转运支架结构时，能够始终保证电机端盖沿竖直方向摆放；两个限位板之间能够容纳第二活动块抓取电机端盖时进入，将电机端盖的背面抓取将其转移至背面修磨机床内，使第二转运结构抓取电机端盖时抓取的更加牢固，在第二转运结构上的电机端盖能够沿竖直方向上放置，便于放置在背面修磨机床内进行背面修磨。

实施例

如图1至图10所示，本实用新型提供一种工件转运装置，该转运装置用于转运电机端盖1，该转运装置包括：

导轨横梁2；

第一转运结构3，滑动设置在导轨横梁2的一端，第一转运结构3包括第一安装盘4和多个第一活动块5，多个第一活动块5沿第一安装盘4的周向均匀设置，第一活动块5沿第一安装盘4的径向移动，第一活动块5的一端抵靠在电机端盖1的一侧的翻边内侧；

第二转运结构6，滑动设置在导轨横梁2的另一端，第二转运结构6包括第二安装盘7和多个第二活动块8，多个第二活动块8沿第二安装盘7的周向均匀设置，第二活动块8沿第二安装盘7的径向移动，第二活动块8的一端夹紧在电机端盖1的另一侧的翻边外侧；

转运支架结构9，设置在导轨横梁2的中部下方，转运支架结构9能够容纳电机端盖1竖向放置，放置在转运支架结构9中的电机端盖的一侧朝向第一转运结构3，放置在转运支架结构9中的电机端盖的另一侧朝向第二转运结构6；

控制结构，与第一转运结构3和第二转运结构6连接。

在本实施例中，第一转运结构3包括：

第一滑轨10，设置在导轨横梁2的一端，第一滑轨10的滑块上设置有第一升降电机11；

第一翻转电机12，设置在第一升降电机11的滑块上，第一翻转电机12的输出端上设置有第一转动电机13，第一翻转电机12能够带动第一转动电机13沿导轨横梁2的长度方向转动，第一转动电机13的输出端设置有多个第一安装盘4；

第一位置传感器，设置于第一安装盘4上，第一位置传感器与控制结构连接。

在本实施例中，第一升降电机11的滑块上设置有第一支架14，第一支架14呈倒U形结构，第一转动电机13能够在第一支架14的两个侧壁之间翻转。

在本实施例中，第一安装盘4沿其径向方向设置有三个第一伸缩气缸，第一活动块5的另一端与第一伸缩气缸的输出端连接，第一活动块5的一端与电机端盖1的一侧的翻边内侧形面相配合。

在本实施例中，第二转运结构6包括：

第二滑轨15，设置在导轨横梁2的另一端，第二滑轨15的滑块上设置有第二升降电机16；

第二翻转电机17，设置在第二升降电机16的滑块上，第二翻转电机17的输出端上设置有第二转动电机18，第二翻转电机17能够带动第二转动电机18沿导轨横梁2的长度方向转动，第二转动电机18的输出端设置有多个第二安装盘7；

第二位置传感器，设置于第二安装盘7上，第二位置传感器与控制结构连接。

在本实施例中，第二升降电机16的滑块上设置有第二支架19，第二支架19呈倒U形结构，所第二转动电机18能够在第二支架19的两个侧壁之间翻转。

可选地，第二安装盘7沿其径向方向设置有三个第二伸缩气缸，第二活动块8的另一端与第二伸缩气缸的输出端连接，第二活动块8的一端与电机端盖1的另一侧的翻边外侧形面相配合。

在本实施例中，转运支架结构9包括：

正面支撑板，背面支撑板包括立面板20和平面板21，立面板20的底端与平面板21的一端连接呈L形，立面板20与电机端盖1的一侧相贴合；

背面限位板22，背面限位板22的底端与平面板21的另一端活动连接，背面限位板22与电机端盖1的另一侧相贴合。

在本实施例中，立面板20的顶端开设有容纳槽23，容纳槽23沿竖直方向延伸，容纳槽23贯穿于立面板20的两侧，容纳槽23能够容纳第一活动块5的一端抓取电机端盖1的一侧的翻边内侧的空间。

在本实施例中，背面限位板22包括两个限位板24，两个限位板24设置于电机端盖1的另一侧的两端，两个限位板24之间的距离能够容纳第二活动块8的一端抓取电机端盖1的另一侧的翻边外侧的空间。

综上，该转运装置通过第一转运结构3将电机端盖1从正面修磨机床内抓取转移至转运支架结构9上，第二转运结构6在将转运支架结构9上的电机端盖1放置在背面修磨机床内，这样能够完成电机端盖两侧的修磨工作，无人人工操作，并且提高电机端盖1的转运效率。

以上已经描述了本实用新型的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。

Claims (10)

1.一种工件转运装置，其特征在于，该转运装置用于转运电机端盖，该转运装置包括：

导轨横梁；

第一转运结构，滑动设置在所述导轨横梁的一端，所述第一转运结构包括第一安装盘和多个第一活动块，多个所述第一活动块沿所述第一安装盘的周向均匀设置，所述第一活动块沿所述第一安装盘的径向移动，所述第一活动块的一端抵靠在所述电机端盖的一侧的翻边内侧；

第二转运结构，滑动设置在所述导轨横梁的另一端，所述第二转运结构包括第二安装盘和多个第二活动块，多个所述第二活动块沿所述第二安装盘的周向均匀设置，所述第二活动块沿所述第二安装盘的径向移动，所述第二活动块的一端夹紧在所述电机端盖的另一侧的翻边外侧；

转运支架结构，设置在所述导轨横梁的中部下方，所述转运支架结构能够容纳所述电机端盖竖向放置，放置在所述转运支架结构中的所述电机端盖的一侧朝向所述第一转运结构，放置在所述转运支架结构中的所述电机端盖的另一侧朝向所述第二转运结构；

控制结构，与所述第一转运结构和所述第二转运结构连接。

2.根据权利要求1所述的工件转运装置，其特征在于，所述第一转运结构包括：

第一滑轨，设置在所述导轨横梁的一端，所述第一滑轨的滑块上设置有第一升降电机；

第一翻转电机，设置在所述第一升降电机的滑块上，所述第一翻转电机的输出端上设置有第一转动电机，所述第一翻转电机能够带动所述第一转动电机沿所述导轨横梁的长度方向转动，所述第一转动电机的输出端设置有多个所述第一安装盘；

第一位置传感器，设置于所述第一安装盘上，所述第一位置传感器与控制结构连接。

3.根据权利要求2所述的工件转运装置，其特征在于，所述第一升降电机的滑块上设置有第一支架，所述第一支架呈倒U形结构，所述第一转动电机能够在所述第一支架的两个侧壁之间翻转。

4.根据权利要求1所述的工件转运装置，其特征在于，所述第一安装盘沿所述其径向方向设置有三个第一伸缩气缸，所述第一活动块的另一端与所述第一伸缩气缸的输出端连接，所述第一活动块的一端与所述电机端盖的一侧的翻边内侧形面相配合。

5.根据权利要求1所述的工件转运装置，其特征在于，所述第二转运结构包括：

第二滑轨，设置在所述导轨横梁的另一端，所述第二滑轨的滑块上设置有第二升降电机；

第二翻转电机，设置在所述第二升降电机的滑块上，所述第二翻转电机的输出端上设置有第二转动电机，所述第二翻转电机能够带动所述第二转动电机沿所述导轨横梁的长度方向转动，所述第二转动电机的输出端设置有多个所述第二安装盘；

第二位置传感器，设置于所述第二安装盘上，所述第二位置传感器与控制结构连接。

6.根据权利要求5所述的工件转运装置，其特征在于，所述第二升降电机的滑块上设置有第二支架，所述第二支架呈倒U形结构，所第二转动电机能够在所述第二支架的两个侧壁之间翻转。

7.根据权利要求1所述的工件转运装置，其特征在于，所述第二安装盘沿所述其径向方向设置有三个第二伸缩气缸，所述第二活动块的另一端与所述第二伸缩气缸的输出端连接，所述第二活动块的一端与所述电机端盖的另一侧的翻边外侧形面相配合。

8.根据权利要求1所述的工件转运装置，其特征在于，所述转运支架结构包括：

正面支撑板，所述正面支撑板包括立面板和平面板，所述立面板的底端与所述平面板的一端连接呈L形，所述立面板与所述电机端盖的一侧相贴合；

背面限位板，所述背面限位板的底端与所述平面板的另一端活动连接，所述背面限位板与所述电机端盖的另一侧相贴合。

9.根据权利要求8所述的工件转运装置，其特征在于，所述立面板的顶端开设有容纳槽，所述容纳槽沿竖直方向延伸，所述容纳槽贯穿于所述立面板的两侧，所述容纳槽能够容纳所述第一活动块的一端抓取所述电机端盖的一侧的翻边内侧的空间。

10.根据权利要求8所述的工件转运装置，其特征在于，所述背面限位板包括两个限位板，两个所述限位板设置于所述电机端盖的另一侧的两端，两个所述限位板之间的距离能够容纳所述第二活动块的一端抓取所述电机端盖的另一侧的翻边外侧的空间。

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