CN213615165U - 锥形电机定子压装、止定螺栓孔钻孔、攻丝一体机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型是锥形电机定子压装、止定螺栓孔钻孔、攻丝一体机,包括传送带，沿传送带传动方向在传送带周围顺次设置有压定子工装和钻孔攻丝一体工装，传送带用于带动托盘沿传送带的传动方向移动；压定子工装包括液压装置，液压装置的液压头用于在液压机的驱动下将定子铁芯压入机座内，钻孔攻丝一体工装包括左侧钻孔攻丝一体机和右侧钻孔攻丝一体机，左侧钻孔攻丝一体机和右侧钻孔攻丝一体机用于分别对机座两侧同步进行钻孔、攻丝，送带的下方设置有两组顶升机构，顶升机构用于在托盘在传送带的带动下到达设定位置时对托盘进行顶升和限位支撑。该装置能够自动对锥形电机进行定子压入和钻孔攻丝。
Description
技术领域
本实用新型是锥形电机定子压装技术领域，具体的说是锥形电机定子压装、止定螺栓孔钻孔、攻丝一体机。
背景技术
锥形电机，特别是大功率锥形电机，定子铁芯压装传统的工艺过程是：先在油压机工作台面摆放压装模具，采用人工方式将机座放在压装下模上，再用人工方式将定子铁芯放入机座内腔，运用压装上模通过油压机压装。压装完成后，人工搬运定子，在钻床上钻止定螺栓孔，然后在攻丝机上攻丝，上止定螺钉。至此，完成整个定子铁芯压装工序。
此工艺过程的缺陷：1、操作工的劳动强度大、效率低。2、现场物料多，安全隐患较大。3、劳动力成本高、4、止定螺栓孔深度不能精准定位，有质量隐患。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种锥形电机定子压装、止定螺栓孔钻孔、攻丝一体机，能够自动对锥形电机进行定子压入和钻孔攻丝。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：
锥形电机定子压装、止定螺栓孔钻孔、攻丝一体机，其特征是：包括传送带，沿传送带传动方向在传送带周围顺次设置有压定子工装和钻孔攻丝一体工装，所述的传送带上可拆卸的安装有托盘，所述的托盘用于放置待安装产品，所述的传送带用于带动托盘沿传送带的传动方向移动；
所述的压定子工装包括液压装置，所述的液压装置的液压头用于在液压机的驱动下将定子铁芯压入机座内，所述的钻孔攻丝一体工装包括左侧钻孔攻丝一体机和右侧钻孔攻丝一体机，所述的左侧钻孔攻丝一体机和右侧钻孔攻丝一体机相对传送带轴向对称设置，所述的左侧钻孔攻丝一体机和右侧钻孔攻丝一体机用于分别对机座两侧同步进行钻孔、攻丝，每侧的钻孔的和攻丝作业顺次完成；
所述的传送带中部为通透结构，所述的传送带的下方设置有两组顶升机构，一组顶升机构设置在液压装置下方，另一组顶升机构设置在左侧钻孔攻丝一体机和右侧钻孔攻丝一体机之间，所述的顶升机构用于在托盘在传送带的带动下到达设定位置时对托盘进行顶升和限位支撑。
所述的传送带包括上传送带和下传送带，所述的上传送带和下传送带相互平行且中心轴位于同一竖直平面内，所述的上传送带和下传送带的传动方向相反，所述的上传送带和下传送带均设置有传送带支撑和驱动装置，所述的传送带支撑和驱动装置用于上传送带和下传送带进行支撑和驱动；
所述的传送带两端分别设置有上料升降台和下料升降台，所述的上料升降台用于将运动到下传送带末端的托盘托举到与上传送带相同的高度，所述的下料升降台用于将运动到上传送带末端的托盘移动到与下传送带相同的高度。
所述的上传送带和下传送带均采用倍速链输送线；所述的上传送带的两端均设置有上张紧轮，所述的上张紧轮与上驱动电机的输出轴传动连接，所述的下传送带的两端均设置有下张紧轮，所述的下张紧轮与下驱动电机的输出轴传动连接。
所述的钻孔攻丝一体工装还包括可升降限位装置，所述的可升降限位装置包括驱动装置和限位钢叉，所述的驱动装置用于带动限位钢叉在竖直方向内往复运动，所述的限位钢叉设置在上传送带上方，所述的限位钢叉设置在左侧钻孔攻丝一体机和右侧钻孔攻丝一体机之间，所述的限位钢叉在驱动装置的带动下向下运动到设定位置时能够穿过机座设定限位孔，用于对机座进行限位。
所述的传送带固定安装在支架上，所述的顶升机构包括液压顶升机，所述的液压顶升机的传动轴与托盘可分离接触连接，所述的液压顶升机两侧的支架顶部边缘均设置有限位液压机，所述的限位液压机与驱动杆传动连接，所述的驱动杆与挡块固定连接，所述的挡块水平设置，所述的限位液压机用于通过驱动杆带动挡块在水平面内往复运动；
所述的托盘的侧壁设置有插槽，当压顶升机带动托盘移动到与挡块同一高度时，所述的挡块能够在驱动杆带动下嵌入插槽内。
所述的上料升降台周围有上料悬臂吊，所述的上料悬臂吊用于将定子铁芯和机座放置在托盘上表面。
所述的上传送带两侧的支架上固定安装有第一位置感应器和第二位置感应器，所述的第一位置感应器设置在压定子工装边缘，所述的第一位置感应器用于感应托盘是否移动至压定子工装下方的设定位置；所述的第二位置感应器设置在钻孔攻丝一体工装边缘，所述的第二位置感应器用于感应托盘是否移动至钻孔攻丝一体工装下方的设定位置。
该种锥形电机定子压装、止定螺栓孔钻孔、攻丝一体机能够达到的有益效果为：
第一，形成流水线，完成大型锥形电机的定子压入和钻孔攻丝一体化、自动化作业，能够提高生产效率、降低生产成本，提高产品质量，便于前后工序衔接。
第二，通过设置上传送带和下传送带形成传送带的回路，并通过上料升降台和下料升降台实现托盘在上传送带和下传送带之间的传送，通过在传送带边缘设置位置感应器完成对托盘移动位置的限定，当位置感应器感应到托盘移动限定位置时，控制上驱动电机的启停来对托盘进行限位。
第三，当托盘移动至压定子工装或钻孔攻丝一体工装的限定位置时，通过液压顶升机顶升托盘，并用挡块对托盘进行限定，防止在定子压入、钻孔、攻丝的过程中产生的作用力对传送带造成损伤。
附图说明
图1为本实用新型锥形电机定子压装、止定螺栓孔钻孔、攻丝一体机的结构俯视图。
图2为本实用新型锥形电机定子压装、止定螺栓孔钻孔、攻丝一体机的结构侧视图。
图3为本实用新型锥形电机定子压装、止定螺栓孔钻孔、攻丝一体机中压定子工装的侧视图。
图4为本实用新型锥形电机定子压装、止定螺栓孔钻孔、攻丝一体机中压定子工装的轴侧视图。
图5为本实用新型锥形电机定子压装、止定螺栓孔钻孔、攻丝一体机中压定子工装的俯视图。
图6为本实用新型锥形电机定子压装、止定螺栓孔钻孔、攻丝一体机中挡块和托盘插槽的装配示意图。
图例说明：1、传送带；2、托盘；3、上料升降台；4、下料升降台；5、压定子工装；6、钻孔攻丝一体工装；7、传送带支撑和驱动装置；8、上料悬臂吊；9、顶升机构；1.1、上传送带；1.2、下传送带；2.1、插槽；5.1、液压装置； 6.1、左侧钻孔攻丝一体机；6.2、右侧钻孔攻丝一体机；6.3、可升降限位装置；6.3.1、驱动装置；6.3.2、限位钢叉；7.1、上驱动电机；7.2、下驱动电机；7.3、上张紧轮；7.4、下张紧轮；9.1、液压顶升机；9.2、限位液压机；9.3、驱动杆；9.4、挡块。
具体实施方式
以下结合说明书附图和具体优选的实施例对本实用新型作进一步描述。
锥形电机定子压装、止定螺栓孔钻孔、攻丝一体机，其特征是：包括传送带1，沿传送带1传动方向在传送带1周围顺次设置有压定子工装5和钻孔攻丝一体工装6，所述的传送带1上可拆卸的安装有托盘2，所述的托盘2用于放置待安装产品，所述的传送带1用于带动托盘2沿传送带1的传动方向移动；
所述的压定子工装5包括液压装置5.1，所述的液压装置5.1的液压头用于在液压机的驱动下将定子铁芯压入机座内，所述的钻孔攻丝一体工装6包括左侧钻孔攻丝一体机6.1和右侧钻孔攻丝一体机6.2，所述的左侧钻孔攻丝一体机6.1和右侧钻孔攻丝一体机6.2相对传送带1轴向对称设置，所述的左侧钻孔攻丝一体机6.1和右侧钻孔攻丝一体机6.2用于分别对机座两侧同步进行钻孔、攻丝，每侧的钻孔的和攻丝作业顺次完成；
所述的传送带1中部为通透结构，所述的传送带1的下方设置有两组顶升机构9，一组顶升机构9设置在液压装置5.1下方，另一组顶升机构9设置在左侧钻孔攻丝一体机6.1和右侧钻孔攻丝一体机6.2之间，所述的顶升机构9用于在托盘2在传送带1的带动下到达设定位置时对托盘2进行顶升和限位支撑。
本实施例中，传送带1包括上传送带1.1和下传送带1.2，所述的上传送带1.1和下传送带1.2相互平行且中心轴位于同一竖直平面内，所述的上传送带1.1和下传送带1.2的传动方向相反，所述的上传送带1.1和下传送带1.2均设置有传送带支撑和驱动装置7，所述的传送带支撑和驱动装置7用于上传送带1.1和下传送带1.2进行支撑和驱动；所述的传送带1两端分别设置有上料升降台3和下料升降台4，所述的上料升降台3用于将运动到下传送带1.2末端的托盘2托举到与上传送带1.1相同的高度，所述的下料升降台4用于将运动到上传送带1.1末端的托盘2移动到与下传送带1.2相同的高度。
进一步的，由于托盘2需要安置在上传送带1.1和下传送带1.2的上表面，因此，采用两组传送带形成托盘2的循环系统，在上料悬臂吊的辅助下人工上料后，将设置在上料升降台3的托盘2推入上传送带1.1的上料端，经过压定子工装5和钻孔攻丝一体工装6后的托盘2移动至上传送带1.1的下料端，最终由上传送带1.1推动至下料升降台4表面，经过人工下料后，下料升降台4带动托盘2移动下传送带1.2同一高度处，并将托盘2推送至下传送带1.2的上料端。托盘2在下传送带1.2的带动下移动至下料端，最终停留在上料升降台3，并由上料升降台将托盘2带动到与上传送带1.1同一高度的位置，完成循环。
本实施例中，上传送带1.1和下传送带1.2均采用倍速链输送线；所述的上传送带1.1的两端均设置有上张紧轮7.3，所述的上张紧轮7.3与上驱动电机7.1的输出轴传动连接，所述的下传送带1.2的两端均设置有下张紧轮7.4，所述的下张紧轮7.4与下驱动电机7.2的输出轴传动连接。
进一步的，上张紧轮7.3和下张紧轮7.4用于分别对上传送带1.1和下传送带1.2的端部进行支撑和限定。上驱动电机7.1和下驱动电机7.2用于为上传送带1.1和下传送带1.2的转动提供动力。
本实施例中，钻孔攻丝一体工装6还包括可升降限位装置6.3，所述的可升降限位装置6.3包括驱动装置6.3.1和限位钢叉6.3.2，所述的驱动装置6.3.1用于带动限位钢叉6.3.2在竖直方向内往复运动，所述的限位钢叉6.3.2设置在上传送带1.1上方，所述的限位钢叉6.3.2设置在左侧钻孔攻丝一体机6.1和右侧钻孔攻丝一体机6.2之间，所述的限位钢叉6.3.2在驱动装置6.3.1的带动下向下运动到设定位置时能够穿过机座设定限位孔，用于对机座进行限位。
进一步的，左侧钻孔攻丝一体机6.1和右侧钻孔攻丝一体机6.2结构相同，均设置有X轴直线模组、Y轴直线模组和Z轴直线模组，分别用于控制转切刀头在X、Y、Z轴方向的移动，同时刀头模组包括钻孔和攻丝两组刀头，通过自动更换刀头依次实现钻孔和攻丝，动力头旋转电机用于为钻孔和攻丝提供动力。在进行刀头钻孔和攻丝之前，驱动装置6.3.1通过带动限位钢叉6.3.2对机座进行限位，防止机座在钻孔和攻丝的过程中产生震动误差。左侧钻孔攻丝一体机6.1和右侧钻孔攻丝一体机6.2能够对机座两侧同步加工。左侧钻孔攻丝一体机6.1和右侧钻孔攻丝一体机6.2靠近传动带1一侧设置废铁屑回收槽，采用斜坡结构让废铁屑滑落至回收槽，并采用气枪方式清理打孔位置废铁屑。一般的驱动装置6.3.1采用液压驱动装置。
本实施例中，传送带1固定安装在支架上，所述的顶升机构9包括液压顶升机9.1，所述的液压顶升机9.1的传动轴与托盘2可分离接触连接，所述的液压顶升机9.1两侧的支架顶部边缘均设置有限位液压机9.2，所述的限位液压机9.2与驱动杆9.3传动连接，所述的驱动杆9.3与挡块9.4固定连接，所述的挡块9.4水平设置，所述的限位液压机9.2用于通过驱动杆9.3带动挡块9.4在水平面内往复运动；所述的托盘2的侧壁设置有插槽2.1，当压顶升机9.1带动托盘2移动到与挡块9.4同一高度时，所述的挡块9.4能够在驱动杆9.3带动下嵌入插槽2.1内。
进一步的，顶升机9.1带动托盘2移动到与挡块9.4同一高度时，所述的挡块9.4能够在驱动杆9.3带动下嵌入插槽2.1内能够防止压定子工装5或钻孔攻丝一体工装6对机座的加工和加压形成的作用力导致传送带的损伤。
本实施例中，上料升降台3周围有上料悬臂吊8，所述的上料悬臂吊8用于将定子铁芯和机座放置在托盘2上表面。上料悬臂吊8的助力臂最大负载200kg，操作工通过助力臂将产品固定至线体工装。
所述的上传送带1.1两侧的支架上固定安装有第一位置感应器和第二位置感应器，所述的第一位置感应器设置在压定子工装5边缘，所述的第一位置感应器用于感应托盘2是否移动至压定子工装5下方的设定位置；所述的第二位置感应器设置在钻孔攻丝一体工装6边缘，所述的第二位置感应器用于感应托盘2是否移动至钻孔攻丝一体工装6下方的设定位置。一般采用光电传感器作为位置感应器，第一位置感应器和第二位置感应器均通过控制器与上驱动电机7.1信号控制连接，通过控制上驱动电机7.1的启停来控制托盘2的位置。
以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，应视为本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.锥形电机定子压装、止定螺栓孔钻孔、攻丝一体机，其特征是：包括传送带（1），沿传送带（1）传动方向在传送带（1）周围顺次设置有压定子工装（5）和钻孔攻丝一体工装（6），所述的传送带（1）上可拆卸的安装有托盘（2），所述的托盘（2）用于放置待安装产品，所述的传送带（1）用于带动托盘（2）沿传送带（1）的传动方向移动；
所述的压定子工装（5）包括液压装置（5.1），所述的液压装置（5.1）的液压头用于在液压机的驱动下将定子铁芯压入机座内，所述的钻孔攻丝一体工装（6）包括左侧钻孔攻丝一体机（6.1）和右侧钻孔攻丝一体机（6.2），所述的左侧钻孔攻丝一体机（6.1）和右侧钻孔攻丝一体机（6.2）相对传送带（1）轴向对称设置，所述的左侧钻孔攻丝一体机（6.1）和右侧钻孔攻丝一体机（6.2）用于分别对机座两侧同步进行钻孔、攻丝，每侧的钻孔的和攻丝作业顺次完成；
所述的传送带（1）中部为通透结构，所述的传送带（1）的下方设置有两组顶升机构（9），一组顶升机构（9）设置在液压装置（5.1）下方，另一组顶升机构（9）设置在左侧钻孔攻丝一体机（6.1）和右侧钻孔攻丝一体机（6.2）之间，所述的顶升机构（9）用于在托盘（2）在传送带（1）的带动下到达设定位置时对托盘（2）进行顶升和限位支撑。
2.根据权利要求1所述的锥形电机定子压装、止定螺栓孔钻孔、攻丝一体机，其特征在于：所述的传送带（1）包括上传送带（1.1）和下传送带（1.2），所述的上传送带（1.1）和下传送带（1.2）相互平行且中心轴位于同一竖直平面内，所述的上传送带（1.1）和下传送带（1.2）的传动方向相反，所述的上传送带（1.1）和下传送带（1.2）均设置有传送带支撑和驱动装置（7），所述的传送带支撑和驱动装置（7）用于上传送带（1.1）和下传送带（1.2）进行支撑和驱动；
所述的传送带（1）两端分别设置有上料升降台（3）和下料升降台（4），所述的上料升降台（3）用于将运动到下传送带（1.2）末端的托盘（2）托举到与上传送带（1.1）相同的高度，所述的下料升降台（4）用于将运动到上传送带（1.1）末端的托盘（2）移动到与下传送带（1.2）相同的高度。
3.根据权利要求2所述的锥形电机定子压装、止定螺栓孔钻孔、攻丝一体机，其特征在于：所述的上传送带（1.1）和下传送带（1.2）均采用倍速链输送线；所述的上传送带（1.1）的两端均设置有上张紧轮（7.3），所述的上张紧轮（7.3）与上驱动电机（7.1）的输出轴传动连接，所述的下传送带（1.2）的两端均设置有下张紧轮（7.4），所述的下张紧轮（7.4）与下驱动电机（7.2）的输出轴传动连接。
4.根据权利要求2所述的锥形电机定子压装、止定螺栓孔钻孔、攻丝一体机，其特征在于：所述的钻孔攻丝一体工装（6）还包括可升降限位装置（6.3），所述的可升降限位装置（6.3）包括驱动装置（6.3.1）和限位钢叉（6.3.2），所述的驱动装置（6.3.1）用于带动限位钢叉（6.3.2）在竖直方向内往复运动，所述的限位钢叉（6.3.2）设置在上传送带（1.1）上方，所述的限位钢叉（6.3.2）设置在左侧钻孔攻丝一体机（6.1）和右侧钻孔攻丝一体机（6.2）之间，所述的限位钢叉（6.3.2）在驱动装置（6.3.1）的带动下向下运动到设定位置时能够穿过机座设定限位孔，用于对机座进行限位。
5.根据权利要求1所述的锥形电机定子压装、止定螺栓孔钻孔、攻丝一体机，其特征在于：所述的传送带（1）固定安装在支架上，所述的顶升机构（9）包括液压顶升机（9.1），所述的液压顶升机（9.1）的传动轴与托盘（2）可分离接触连接，所述的液压顶升机（9.1）两侧的支架顶部边缘均设置有限位液压机（9.2），所述的限位液压机（9.2）与驱动杆（9.3）传动连接，所述的驱动杆（9.3）与挡块（9.4）固定连接，所述的挡块（9.4）水平设置，所述的限位液压机（9.2）用于通过驱动杆（9.3）带动挡块（9.4）在水平面内往复运动；
所述的托盘（2）的侧壁设置有插槽（2.1），当压顶升机（9.1）带动托盘（2）移动到与挡块（9.4）同一高度时，所述的挡块（9.4）能够在驱动杆（9.3）带动下嵌入插槽（2.1）内。
6.根据权利要求2所述的锥形电机定子压装、止定螺栓孔钻孔、攻丝一体机，其特征在于：所述的上料升降台（3）周围有上料悬臂吊（8），所述的上料悬臂吊（8）用于将定子铁芯和机座放置在托盘（2）上表面。
7.根据权利要求4所述的锥形电机定子压装、止定螺栓孔钻孔、攻丝一体机，其特征在于：上传送带（1.1）两侧的支架上固定安装有第一位置感应器和第二位置感应器，所述的第一位置感应器设置在压定子工装（5）边缘，所述的第一位置感应器用于感应托盘（2）是否移动至压定子工装（5）下方的设定位置；所述的第二位置感应器设置在钻孔攻丝一体工装（6）边缘，所述的第二位置感应器用于感应托盘（2）是否移动至钻孔攻丝一体工装（6）下方的设定位置。
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Effective date of registration: 20220106 Address after: 241000 No. 8, Vientiane Road, Jiujiang District, Wuhu City, Anhui Province Patentee after: Anhui gold foil Electromechanical Industry Group Co.,Ltd. Address before: No.98, Dongshan Town Street East Road, Jiangning District, Nanjing City, Jiangsu Province Patentee before: NANJING HOISTING MOTOR GENERAL FACTORY |
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