CN216736512U - 片状产品堆垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了片状产品堆垛机，包括安装框架，安装框架的中部固定连接有安装板，安装框架的顶部固定连接有固定杆，安装板的两侧均滑动连接有连接杆，两个连接杆相对一侧的底部均固定连接有推料板，第一同步带的两侧分别与两个连接杆滑动连接，第二驱动装置包括第二同步带，第二同步带的两侧分别与两个连接杆滑动连接，第二同步带竖直设置。本实用新型利用两个连接杆、两个推料板、第一驱动装置和第二驱动装置的设置方式，第一驱动装置可以带动两个连接杆和推料板做相反的水平移动，第二驱动装置可以带动两个连接杆和推料板做相反的垂直运动，从而其往返运动都可以对产品进行码垛，从而提高其实用性能。

Description

片状产品堆垛机

技术领域

本实用新型涉及堆垛机领域，特别涉及片状产品堆垛机。

背景技术

平板上工件符合栈板要求的一层工件，平板及工件向前移动直至栈板垂直面，上方挡料杆下降，另三方定位挡杆启动夹紧，此时平板复位，各工件下降到栈板平面，栈板平面与平板底面相距，栈板下降一个工件高度，往复上述直到栈板堆码达到设定要求。

在使用堆垛机在对片状产品进行码垛加工的时候，通常使用利用驱动装置带动夹具或者吸盘等部件带动片状产品进行移动，当片状产品移动到指定位置处时，驱动装置再带动其回复原位带动产品进行移动，从而其回复原位的步骤不能再次带动产品移动，从而降低能量利用效率，从而降低其实用性能。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供片状产品堆垛机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：片状产品堆垛机，包括安装框架，所述安装框架的中部固定连接有安装板，所述安装框架的顶部固定连接有固定杆，所述安装板的两侧均滑动连接有连接杆，两个所述连接杆相对一侧的底部均固定连接有推料板，所述安装板的底部设置有第一驱动装置，所述安装板和固定杆之间设置有第二驱动装置；

所述第一驱动装置包括第一同步带，所述第一同步带的两侧分别与两个连接杆滑动连接，所述第一同步带水平设置；

所述第二驱动装置包括第二同步带，所述第二同步带的两侧分别与两个连接杆滑动连接，所述第二同步带竖直设置。

优选的，所述安装板的底部固定连接有两个第一滑轨，所述第一滑轨的外壁滑动卡接有第一滑块，两个所述第一滑块相背的一侧均固定连接有第一连接块。

优选的，所述第一连接块的顶部开设有开槽，所述第一连接块通过开槽滑动卡接于连接杆的外壁，两个所述第一滑块相对的一侧均固定连接有第一连接板，所述第一连接板的一端与第一同步带固定连接。

优选的，所述安装板的底部转动穿插套接有第一主轴，所述第一主轴的外壁固定套接有第一同步轮，两个所述第一同步轮位于第一同步带的内部，所述安装板顶部的一侧固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端与其中一个第一个主轴传动连接。

优选的，所述安装板和固定杆的两侧均固定连接有两个固定板，所述安装板和固定杆之间滑动连接有两个第二连接板，两个所述第二连接板相对的一侧均固定连接有第三连接板，所述第三连接板的一端与第二同步带固定连接，两个所述连接杆相对一侧的顶部均固定连接有第二连接块。

优选的，所述固定板的一侧固定连接有第二滑轨，所述第二连接板的一侧固定连接有两个第二滑块，所述第二滑块滑动卡接于第二滑轨的外壁，所述第二连接板的另一侧固定连接有两个限位板，所述第二连接块的一侧固定连接有销轴，所述销轴的外壁转动套接有滚轮，所述滚轮位于两个限位板之间。

优选的，所述安装板的顶部固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端传动连接有第二同步轮，所述固定杆的底部固定连接有连接件，所述连接件的内部转动连接有第二主轴，所述第二主轴的外壁固定套接有第三同步轮，所述第二同步轮和第三同步轮位于第二同步带的内部。

本实用新型的技术效果和优点：

(1)本实用新型利用两个连接杆、两个推料板、第一驱动装置和第二驱动装置的设置方式，第一驱动装置可以带动两个连接杆和推料板做相反的水平移动，第二驱动装置可以带动两个连接杆和推料板做相反的垂直运动，从而其往返运动都可以对产品进行码垛，从而提高其实用性能；

(2)本实用新型利用第一同步带和第二同步带的设置方式，第一同步带和第二同步带可以带动两个连接杆和推料板运动的稳定性，避免其出现滑动的情况，进而提高两个连接杆和推料板位置移动的精确性。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图。

图2为本实用新型安装板侧面结构示意图。

图3为本实用新型图2中A处放大结构示意图。

图中：1、安装框架；2、安装板；3、固定杆；4、连接杆；5、推料板； 6、第一驱动装置；61、第一同步带；62、第一连接块；63、第一滑轨；64、第一滑块；65、第一连接板；66、第一伺服电机；7、第二驱动装置；71、第二同步带；72、固定板；73、第二连接板；74、第三连接板；75、第二滑轨； 76、第二滑块；77、限位板；78、第二连接块；79、滚轮；710、第二伺服电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-3所示的片状产品堆垛机，包括安装框架1，安装框架1的中部固定连接有安装板2，安装框架1的顶部固定连接有固定杆3，安装板2的两侧均滑动连接有连接杆4，两个连接杆4相对一侧的底部均固定连接有推料板5，且推料板5的宽度小于两个连接杆4之间的距离，从而避免两个连接杆4运动时推料板5卡在两个连接杆4之间，安装板2的底部设置有第一驱动装置6，安装板2和固定杆3之间设置有第二驱动装置7，两个连接杆4和两个推料板5在第一驱动装置6和第二驱动装置7的作用下可以形成交替工作，即其中一个连接杆4和其中一个推料板5推料运动，其中另一个连接杆4和其中另一个推料板5处于恢复运动，反之亦然。

第一驱动装置6包括第一同步带61，第一同步带61的两侧分别与两个连接杆4滑动连接，第一同步带61水平设置。

第二驱动装置7包括第二同步带71，第二同步带71的两侧分别与两个连接杆4滑动连接，第二同步带71竖直设置。

安装板2的底部固定连接有两个第一滑轨63，第一滑轨63的外壁滑动卡接有第一滑块64，两个第一滑块64相背的一侧均固定连接有第一连接块62，第一连接块62的顶部开设有开槽，第一连接块62通过开槽滑动卡接于连接杆4的外壁，两个第一滑块64相对的一侧均固定连接有第一连接板65，第一同步带61可以通过第一第一连接板65、第一连接块62、第一滑轨63和第一滑块64带动连接杆4水平移动，同时连接杆4可以相对第一连接块62上下滑动，从而便于第二驱动装置7带动连接杆4上下移动，第一连接板65的一端与第一同步带61固定连接，安装板2的底部转动穿插套接有第一主轴，第一主轴的外壁固定套接有第一同步轮，两个第一同步轮位于第一同步带61的内部，安装板2顶部的一侧固定连接有第一伺服电机66，第一伺服电机66的输出端与其中一个第一个主轴传动连接。

安装板2和固定杆3的两侧均固定连接有两个固定板72，安装板2和固定杆3之间滑动连接有两个第二连接板73，两个第二连接板73相对的一侧均固定连接有第三连接板74，第二同步带71可以通过第三连接板74、第二连接板73和第二连接块78和带动连接杆4上下运动，且连接杆4通过第二连接块78和滚轮79可以在第二连接板73的一侧滑动，从而便于第一驱动装置 6带动连接杆4水平移动，第三连接板74的一端与第二同步带71固定连接，两个连接杆4相对一侧的顶部均固定连接有第二连接块78，固定板72的一侧固定连接有第二滑轨75，第二连接板73的一侧固定连接有两个第二滑块76，第二滑块76滑动卡接于第二滑轨75的外壁，第二连接板73的另一侧固定连接有两个限位板77，第二连接块78的一侧固定连接有销轴，销轴的外壁转动套接有滚轮79，滚轮79位于两个限位板77之间。

安装板2的顶部固定连接有第二伺服电机710，第二伺服电机710的输出端传动连接有第二同步轮，固定杆3的底部固定连接有连接件，连接件的内部转动连接有第二主轴，第二主轴的外壁固定套接有第三同步轮，第二同步轮和第三同步轮位于第二同步带71的内部。

第一伺服电机66和第二伺服电机710分别通过外接的第一伺服电机开关和第二伺服电机开关与外部电源电性连接。

本实用新型工作原理：当使用两个连接杆4和两个推料板5对片状产品移动时，第一伺服电机66带动第一同步带61运动，从而使第一同步带61的两侧带动两个第一连接板65相背运动，第一连接板65带动第一滑块64在第一滑轨63的外壁滑动，从而使第一连接块62带动连接杆4水平移动，连接杆4的顶部带动第二连接块78和滚轮79相对第二连接板73和两个限位板77 滑动，从而使两个连接杆4和两个推料板5在水平方向不同的方向运动，第二伺服电机710带动第二同步带71运动时，第二同步带71的两侧带动两个第三连接板74分别上下运动，第三连接板74带动第二连接板73在固定板72 一侧滑动，从而第二连接板73通过两个限位板77和滚轮79带动第二连接块 78移动，从而使两个第二连接块78带动两个连接杆4分别上升下降，且连接杆4相对第一连接块62滑动，从而使两个连接杆4和两个推料板5做上下和水平移动，进而实现两个连接杆4和两个推料板5交替间接运动，即其往返运动时，都有一个连接杆4带动推料板5进行作业。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.片状产品堆垛机，包括安装框架(1)，其特征在于，所述安装框架(1)的中部固定连接有安装板(2)，所述安装框架(1)的顶部固定连接有固定杆(3)，所述安装板(2)的两侧均滑动连接有连接杆(4)，两个所述连接杆(4)相对一侧的底部均固定连接有推料板(5)，所述安装板(2)的底部设置有第一驱动装置(6)，所述安装板(2)和固定杆(3)之间设置有第二驱动装置(7)；

所述第一驱动装置(6)包括第一同步带(61)，所述第一同步带(61)的两侧分别与两个连接杆(4)滑动连接，所述第一同步带(61)水平设置；

所述第二驱动装置(7)包括第二同步带(71)，所述第二同步带(71)的两侧分别与两个连接杆(4)滑动连接，所述第二同步带(71)竖直设置。

2.根据权利要求1所述的片状产品堆垛机，其特征在于，所述安装板(2)的底部固定连接有两个第一滑轨(63)，所述第一滑轨(63)的外壁滑动卡接有第一滑块(64)，两个所述第一滑块(64)相背的一侧均固定连接有第一连接块(62)。

3.根据权利要求2所述的片状产品堆垛机，其特征在于，所述第一连接块(62)的顶部开设有开槽，所述第一连接块(62)通过开槽滑动卡接于连接杆(4)的外壁，两个所述第一滑块(64)相对的一侧均固定连接有第一连接板(65)，所述第一连接板(65)的一端与第一同步带(61)固定连接。

4.根据权利要求1所述的片状产品堆垛机，其特征在于，所述安装板(2)的底部转动穿插套接有第一主轴，所述第一主轴的外壁固定套接有第一同步轮，两个所述第一同步轮位于第一同步带(61)的内部，所述安装板(2)顶部的一侧固定连接有第一伺服电机(66)，所述第一伺服电机(66)的输出端与其中一个第一个主轴传动连接。

5.根据权利要求1所述的片状产品堆垛机，其特征在于，所述安装板(2)和固定杆(3)的两侧均固定连接有两个固定板(72)，所述安装板(2)和固定杆(3)之间滑动连接有两个第二连接板(73)，两个所述第二连接板(73)相对的一侧均固定连接有第三连接板(74)，所述第三连接板(74)的一端与第二同步带(71)固定连接，两个所述连接杆(4)相对一侧的顶部均固定连接有第二连接块(78)。

6.根据权利要求5所述的片状产品堆垛机，其特征在于，所述固定板(72)的一侧固定连接有第二滑轨(75)，所述第二连接板(73)的一侧固定连接有两个第二滑块(76)，所述第二滑块(76)滑动卡接于第二滑轨(75)的外壁，所述第二连接板(73)的另一侧固定连接有两个限位板(77)，所述第二连接块(78)的一侧固定连接有销轴，所述销轴的外壁转动套接有滚轮(79)，所述滚轮(79)位于两个限位板(77)之间。

7.根据权利要求1所述的片状产品堆垛机，其特征在于，所述安装板(2)的顶部固定连接有第二伺服电机(710)，所述第二伺服电机(710)的输出端传动连接有第二同步轮，所述固定杆(3)的底部固定连接有连接件，所述连接件的内部转动连接有第二主轴，所述第二主轴的外壁固定套接有第三同步轮，所述第二同步轮和第三同步轮位于第二同步带(71)的内部。

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