CN218859799U - 一种光伏长边框码垛装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种光伏长边框码垛装置，包括机架、桁车和桁架机械手；所述机架包括架体，所述架体的顶部前端和后端均设有同步带和导轨一，两个所述同步带的右端设有动力同步轴，所述架体的顶部下端左侧设有纸带架，两个所述导轨一间设有所述桁车；所述桁车包括桁车主体，所述桁车主体的底部四个角处设有桁车滑块，所述桁车滑块与所述导轨一滑动连接，所述桁车主体的中部设有动力组件。本实用新型通过光伏长边框码垛装置可以实现自动抓取已经扣合排列好的PV边框成品料，并实现自动码放和自动铺隔离纸带，实现了PV边框成品料码垛的自动化，极大地节省了劳动成本，提高了工作效率。

Description

一种光伏长边框码垛装置

技术领域

本实用新型涉及光伏机械管理技术领域，具体来说，涉及一种光伏长边框码垛装置。

背景技术

光伏边框组件必须具有足够的强度和稳定性，才能保证光伏组件在强风、骤雨、暴雪等恶劣环境下安然无恙，正常工作。此外组件边框必须有一定的防腐能力，以防在高温高湿地区受到腐蚀，影响边框的整体性能。

目前光伏边框采用的材质主要是铝合金，铝合金密度低、强度高、塑性好，容易加工成各种型材，具有优良的导电、导热和抗蚀性能，经过表面处理的铝合金，在表面可形成致密的氧化层，提供有效的防腐蚀性能。

经过多年的研发生产，光伏边框生产设备自动化程度越来越高，生产效率越来越高，但是设备末端的检验和码垛一直依靠人工码放和铺隔离纸带，人工劳动强度极高，成本答，极大地降低了工作时的效率。

针对上述问题，目前还没有有效的解决办法。

实用新型内容

针对相关技术中的上述技术问题，本实用新型提出一种光伏长边框码垛装置，能够克服现有技术的上述不足。

为实现上述技术目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种光伏长边框码垛装置，包括机架、桁车和桁架机械手；

所述机架包括架体，所述架体的顶部前端和后端均设有同步带和导轨一，两个所述同步带的右端设有动力同步轴，所述架体的顶部下端左侧设有纸带架，两个所述导轨一间设有所述桁车；

所述桁车包括桁车主体，所述桁车主体的底部四个角处设有桁车滑块，所述桁车滑块与所述导轨一滑动连接，所述桁车主体的中部设有动力组件，所述桁车主体在所述动力组件的两侧设有左旋丝杠组件和右旋丝杠组件，所述桁车主体的两端设有成对的桁车导轨，两端成对的所述桁车导轨上均设有所述桁架机械手；

所述桁架机械手包括机械手本体组件、立柱和机械手基板，所述立柱上设有导轨二，所述立柱的底部设有所述机械手基板，所述立柱的中部设有所述机械手本体组件，所述机械手本体组件的内端设有动力电机，所述动力电机通过齿轮与所述导轨二连接，所述机械手基板的外端顶部设有吸盘组件，所述机械手基板的内端底部设有机械手固定板，所述机械手基板的外端底部设有机械手动板，所述机械手动板底部与托板的一端成直角连接，所述机械手动板的中部设有托板气缸。

进一步地，所述桁车滑块与所述导轨一相匹配。

进一步地，所述桁车主体的前后顶端均设有同步带连接组件,所述同步带连接组件与所述同步带连接。

进一步地，所述机械手本体组件的底部两端设有与所述桁车导轨相匹配的机械手滑块。

进一步地，所述机械手动板与所述机械手基板活动连接，所述托板与机械手固定板活动连接。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过光伏长边框码垛装置可以实现自动抓取已经扣合排列好的PV边框成品料，并实现自动码放和自动铺隔离纸带，实现了PV边框成品料码垛的自动化，极大地节省了劳动成本，提高了工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本实用新型实施例所述的光伏长边框码垛装置的整体结构示意图；

图2是根据本实用新型实施例所述的光伏长边框码垛装置的机架结构示意图；

图3是根据本实用新型实施例所述的光伏长边框码垛装置的桁车结构示意图；

图4是根据本实用新型实施例所述的光伏长边框码垛装置的桁架机械手结构示意图一；

图5是根据本实用新型实施例所述的光伏长边框码垛装置的桁架机械手结构示意图二；

图6是根据本实用新型实施例所述的光伏长边框码垛装置的桁架机械手工作示意图一；

图中：1、机架；2、桁车；3、桁架机械手；4、架体；5、同步带；6、动力同步轴；7、纸带架；8、导轨一；9、桁车主体；10、动力组件；11、左旋丝杠组件；12、右旋丝杠组件；13、桁车导轨；14、桁车滑块；15、同步带连接组件；16、机械手本体组件；17、立柱；18、导轨二；19、动力电机；20、机械手基板；21、托板；22、托板气缸；23、吸盘组件；24、机械手动板；25、机械手固定板；26、齿轮；27、机械手滑块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-5所示，根据本实用新型实施例所述的一种光伏长边框码垛装置，包括机架1、桁车2和桁架机械手3；

所述机架1包括架体4，所述架体4的顶部前端和后端均设有同步带5和导轨一8，两个所述同步带5的右端设有动力同步轴6，所述架体4的顶部下端左侧设有纸带架7，两个所述导轨一8间设有所述桁车2；

所述桁车2包括桁车主体9，所述桁车主体9的底部四个角处设有桁车滑块14，所述桁车滑块14与所述导轨一8滑动连接，所述桁车主体9的中部设有动力组件10，所述桁车主体9在所述动力组件10的两侧设有左旋丝杠组件11和右旋丝杠组件12，所述桁车主体9的两端设有成对的桁车导轨13，两端成对的所述桁车导轨13上均设有所述桁架机械手3；

所述桁架机械手3包括机械手本体组件16、立柱17和机械手基板20，所述立柱17上设有导轨二18，所述立柱17的底部设有所述机械手基板20，所述立柱17的中部设有所述机械手本体组件16，所述机械手本体组件16的内端设有动力电机19，所述动力电机19通过齿轮26与所述导轨二18连接，所述机械手基板20的外端顶部设有吸盘组件23，所述机械手基板20的内端底部设有机械手固定板25，所述机械手基板20的外端底部设有机械手动板24，所述机械手动板24底部与托板21的一端成直角连接，所述机械手动板24的中部设有托板气缸22。

实施例中，所述桁车滑块14与所述导轨一8相匹配。

实施例中，所述桁车主体9的前后顶端均设有同步带连接组件15,所述同步带连接组件15与所述同步带5连接。

实施例中，所述机械手本体组件16的底部两端设有与所述桁车导轨13相匹配的机械手滑块27。

实施例中，所述机械手动板24与所述机械手基板20活动连接，所述托板21与机械手固定板25活动连接。

为了方便理解本实用新型的上述技术方案，以下通过具体使用方式上对本实用新型的上述技术方案进行详细说明。

在具体使用时，根据本实用新型所述的一种光伏长边框码垛装置，如图1所示，首先动力同步轴6运行，同步带5（两套）带动桁车2以及安装在桁车2上的桁架机械手3（两套）前后运动，这样实现搬运料的目的。

进一步，如图3-6所示，动力组件10运行，带动左旋丝杠组件11和右旋丝杠组件12同步运行，使得两套桁架机械手3左右分开，直至两桁架机械手3的机械手固定板25分开距离大于要搬运的PV料长50mm左右时停止，同时两套托板气缸22启动，两套机械手动板24以及两套托板21缩回。然后两套动力电机19运行，两套桁架机械手3下行，直至两套托板21下行到扣合好的PV料底面20mm左右停止。

下一步，动力组件10运行，带动左旋丝杠组件11和右旋丝杠组件12同步运行，使得两套桁架机械手3左右相向运行，直至两桁架机械手3的机械手固定板25尽量接近要搬运的PV料的端头，同时两套托板气缸22再启动，两套机械手动板24以及两套托板21伸出，然后两套动力电机19运行，两套桁架机械手3带PV料上行。然后动力同步轴6运行，同步带5（两套）带动桁车2以及安装在桁车上的桁架机械手3（两套）前后运动，然后两套动力电机19运行，两套桁架机械手3下行，将PV料放到码垛位置。

再进一步，两套托板气缸22启动，两套机械手动板24以及两套托板21缩回，同时动力组件10运行，带动左旋丝杠组件11和右旋丝杠组件12同步运行，使得两套桁架机械手3左右分开，然后两套动力电机19运行，两套桁架机械手3上行，然后动力同步轴6运行，同步带5（两套）带动桁车2以及安装在桁车2上的3、桁架机械手（两套）前后运动，直至23、吸盘组件（4套）的吸盘移到纸带架7（两套）上，各吸取一条纸带，然后两套桁架机械手3同时运动，最终将纸带放置在刚刚码垛的PV料上，纸带距离PV料端头距离根据需要设定。重复上述运动程序搬运下一组PV料以及放置下一条纸带。

综上所述，借助于本实用新型的上述技术方案，通过光伏长边框码垛装置可以实现自动抓取已经扣合排列好的PV边框成品料，并实现自动码放和自动铺隔离纸带，实现了PV边框成品料码垛的自动化，极大地节省了劳动成本，提高了工作效率。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种光伏长边框码垛装置，其特征在于，包括机架（1）、桁车（2）和桁架机械手（3）；

所述机架（1）包括架体（4），所述架体（4）的顶部前端和后端均设有同步带（5）和导轨一（8），两个所述同步带（5）的右端设有动力同步轴（6），所述架体（4）的顶部下端左侧设有纸带架（7），两个所述导轨一（8）间设有所述桁车（2）；

所述桁车（2）包括桁车主体（9），所述桁车主体（9）的底部四个角处设有桁车滑块（14），所述桁车滑块（14）与所述导轨一（8）滑动连接，所述桁车主体（9）的中部设有动力组件（10），所述桁车主体（9）在所述动力组件（10）的两侧设有左旋丝杠组件（11）和右旋丝杠组件（12），所述桁车主体（9）的两端设有成对的桁车导轨（13），两端成对的所述桁车导轨（13）上均设有所述桁架机械手（3）；

所述桁架机械手（3）包括机械手本体组件（16）、立柱（17）和机械手基板（20），所述立柱（17）上设有导轨二（18），所述立柱（17）的底部设有所述机械手基板（20），所述立柱（17）的中部设有所述机械手本体组件（16），所述机械手本体组件（16）的内端设有动力电机（19），所述动力电机（19）通过齿轮（26）与所述导轨二（18）连接，所述机械手基板（20）的外端顶部设有吸盘组件（23），所述机械手基板（20）的内端底部设有机械手固定板（25），所述机械手基板（20）的外端底部设有机械手动板（24），所述机械手动板（24）底部与托板（21）的一端成直角连接，所述机械手动板（24）的中部设有托板气缸（22）。

2.根据权利要求1所述的光伏长边框码垛装置，其特征在于，所述桁车滑块（14）与所述导轨一（8）相匹配。

3.根据权利要求1所述的光伏长边框码垛装置，其特征在于，所述桁车主体（9）的前后顶端均设有同步带连接组件（15）,所述同步带连接组件（15）与所述同步带（5）连接。

4.根据权利要求1所述的光伏长边框码垛装置，其特征在于，所述机械手本体组件（16）的底部两端设有与所述桁车导轨（13）相匹配的机械手滑块（27）。

5.根据权利要求1所述的光伏长边框码垛装置，其特征在于，所述机械手动板（24）与所述机械手基板（20）活动连接，所述托板（21）与机械手固定板（25）活动连接。

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