CN212402710U - 一种工件码垛抓取平移装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及工件码垛抓取平移装置，包括隔板放置工位和码垛工位；还包括手抓模组、升降模组、第一平移模组，以及第二平移模组；隔板放置工位上叠放有多个隔板，隔板上带有磁性件或铁件；手抓模组包括对磁性件或铁件吸附的电磁铁，和对工件进行抓取的气动抓手；工件到达码垛工位后，由手抓模组上的气动抓爪进行抓取后，在升降模组、第一平移模组和第二平移模组的调节驱动下降工件码垛，码完一层后，手抓模组移动到隔板放置工位位置通过启动电磁铁来吸取隔板，然后移动到码垛工位处放置隔板，再进行第二层的码垛，自动化程度高，且稳定性好，无需人工干预，提高效率，降低人工成本。

Description

一种工件码垛抓取平移装置

技术领域

本实用新型涉及工件码垛技术领域，更具体地说，涉及一种工件码垛抓取平移装置。

背景技术

对部分需要进行堆叠的工件进行码垛时，通常需要先码好一层工件后，再人工的铺上一层隔板，而后在隔板上再码第二层的工件，码垛效率低，且一致性较差，人工成本较高。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种工件码垛抓取平移装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

构造一种工件码垛抓取平移装置，包括隔板放置工位和码垛工位；其中，还包括手抓模组、带动所述手抓模组纵向升降运动的升降模组、带动所述升降模组平移的第一平移模组，以及带动所述第一平移模组在所述隔板放置工位和所述码垛工位间移动的第二平移模组；所述第一平移模组带动所述升降模组平移时平移方向和所述第二平移模组带动所述第一平移模组平移时平移方向相垂直；所述隔板放置工位上叠放有多个隔板，所述隔板上带有磁性件或铁件；所述手抓模组包括对所述磁性件或所述铁件吸附的电磁铁，和对工件进行抓取的气动抓手。

本实用新型所述的工件码垛抓取平移装置，其中，所述手抓模组上设置有安装板，所述安装板的下表面中间位置设置有所述气动抓手，所述安装板的边缘设置有一个或多个安装所述电磁铁的安装立架。

本实用新型所述的工件码垛抓取平移装置，其中，所述电磁铁设置有多个且围绕所述气动抓手均匀分布设置；所述隔板上设置有与所述电磁铁一一对应的所述磁性件或所述铁件。

本实用新型所述的工件码垛抓取平移装置，其中，所述工件码垛抓取平移装置还包括安装框架；所述隔板放置工位和所述码垛工位均位于所述安装框架内。

本实用新型所述的工件码垛抓取平移装置，其中，所述第二平移模组包括设置在所述安装框架上的两个分别连接所述第一平移模组两端的滑轨、沿所述滑轨设置的传动皮带、带动所述传动皮带转动的主动轴以及从动轴，和驱动所述主动轴的同步轮组件；所述第一平移模组上设置有与所述传动皮带连接的第一连接件。

本实用新型所述的工件码垛抓取平移装置，其中，所述升降模组包括纵向滑轨，所述纵向滑轨上纵向滑动连接有纵向的齿条；所述齿条与所述手抓模组固定连接；所述升降模组还包括与所述齿条啮合的齿轮和驱动所述齿轮的伺服电机。

本实用新型所述的工件码垛抓取平移装置，其中，所述第一平移模组包括滑动连接所述升降模组的横向轨道、沿所述横向轨道设置的驱动带、带动所述驱动带转动的主动轮以及从动轮，和驱动所述主动轮的驱动电机；所述升降模组与所述驱动带通过第二连接件连接。

本实用新型的有益效果在于：工件到达码垛工位后，由手抓模组上的气动抓爪进行抓取后，在升降模组、第一平移模组和第二平移模组的调节驱动下降工件码垛，码完一层后，手抓模组移动到隔板放置工位位置通过启动电磁铁来吸取隔板，然后移动到码垛工位处放置隔板，再进行第二层的码垛，自动化程度高，且稳定性好，无需人工干预，提高效率，降低人工成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本发明的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：

图1是本实用新型较佳实施例的工件码垛抓取平移装置整体图；

图2是本实用新型较佳实施例的工件码垛抓取平移装置气动抓手示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

本实用新型较佳实施例的工件码垛抓取平移装置，如图1所示，同时参阅图2，包括隔板放置工位1和码垛工位2；还包括手抓模组3、带动手抓模组3纵向升降运动的升降模组4、带动升降模组4平移的第一平移模组5，以及带动第一平移模组5在隔板放置工位1和码垛工位2间移动的第二平移模组6；第一平移模组5带动升降模组4平移时平移方向和第二平移模组6带动第一平移模组5平移时平移方向相垂直；隔板放置工位1上叠放有多个隔板10，隔板10上带有磁性件或铁件；手抓模组3包括对磁性件或铁件吸附的电磁铁30，和对工件7进行抓取的气动抓手31；工件到达码垛工位后，由手抓模组上的气动抓爪进行抓取后，在升降模组、第一平移模组和第二平移模组的调节驱动下降工件码垛，码完一层后，手抓模组移动到隔板放置工位位置通过启动电磁铁来吸取隔板，然后移动到码垛工位处放置隔板，再进行第二层的码垛，自动化程度高，且稳定性好，无需人工干预，提高效率，降低人工成本。

优选的，手抓模组3上设置有安装板32，安装板32的下表面中间位置设置有气动抓手31，安装板32的边缘设置有一个或多个安装电磁铁30的安装立架33；结构合理，稳定性好。

优选的，电磁铁30设置有多个且围绕气动抓手31均匀分布设置；隔板10上设置有与电磁铁一一对应的磁性件或铁件；便于吸附定位，吸附稳定性好。

优选的，工件码垛抓取平移装置还包括安装框架8；隔板放置工位1和码垛工位2均位于安装框架8内；方便移料操作。

优选的，第二平移模组6包括设置在安装框架8上的两个分别连接第一平移模组两端的滑轨60、沿滑轨设置的传动皮带61、带动传动皮带转动的主动轴62以及从动轴63，和驱动主动轴62的同步轮组件64；第一平移模组上设置有与传动皮带61连接的第一连接件65。

优选的，升降模组4包括纵向滑轨40，纵向滑轨40上纵向滑动连接有纵向的齿条41；齿条41与手抓模组3固定连接；升降模组4还包括与齿条41啮合的齿轮(图中未显示)和驱动齿轮的伺服电机(图中未显示)；升降稳定性好。

优选的，第一平移模组5包括滑动连接升降模组3的横向轨道50、沿横向轨道设置的驱动带51、带动驱动带转动的主动轮52以及从动轮53，和驱动主动轮的驱动电机54；升降模组4与驱动带51通过第二连接件连接55；传动行程大，稳定性好。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (7)

1.一种工件码垛抓取平移装置，包括隔板放置工位和码垛工位；其特征在于，还包括手抓模组、带动所述手抓模组纵向升降运动的升降模组、带动所述升降模组平移的第一平移模组，以及带动所述第一平移模组在所述隔板放置工位和所述码垛工位间移动的第二平移模组；所述第一平移模组带动所述升降模组平移时平移方向和所述第二平移模组带动所述第一平移模组平移时平移方向相垂直；所述隔板放置工位上叠放有多个隔板，所述隔板上带有磁性件或铁件；所述手抓模组包括对所述磁性件或所述铁件吸附的电磁铁，和对工件进行抓取的气动抓手。

2.根据权利要求1所述的工件码垛抓取平移装置，其特征在于，所述手抓模组上设置有安装板，所述安装板的下表面中间位置设置有所述气动抓手，所述安装板的边缘设置有一个或多个安装所述电磁铁的安装立架。

3.根据权利要求2所述的工件码垛抓取平移装置，其特征在于，所述电磁铁设置有多个且围绕所述气动抓手均匀分布设置；所述隔板上设置有与所述电磁铁一一对应的所述磁性件或所述铁件。

4.根据权利要求1所述的工件码垛抓取平移装置，其特征在于，所述工件码垛抓取平移装置还包括安装框架；所述隔板放置工位和所述码垛工位均位于所述安装框架内。

5.根据权利要求4所述的工件码垛抓取平移装置，其特征在于，所述第二平移模组包括设置在所述安装框架上的两个分别连接所述第一平移模组两端的滑轨、沿所述滑轨设置的传动皮带、带动所述传动皮带转动的主动轴以及从动轴，和驱动所述主动轴的同步轮组件；所述第一平移模组上设置有与所述传动皮带连接的第一连接件。

6.根据权利要求1-5任一所述的工件码垛抓取平移装置，其特征在于，所述升降模组包括纵向滑轨，所述纵向滑轨上纵向滑动连接有纵向的齿条；所述齿条与所述手抓模组固定连接；所述升降模组还包括与所述齿条啮合的齿轮和驱动所述齿轮的伺服电机。

7.根据权利要求1-5任一所述的工件码垛抓取平移装置，其特征在于，所述第一平移模组包括滑动连接所述升降模组的横向轨道、沿所述横向轨道设置的驱动带、带动所述驱动带转动的主动轮以及从动轮，和驱动所述主动轮的驱动电机；所述升降模组与所述驱动带通过第二连接件连接。

Images