CN117002964B - 一种高速刀片电芯间隙堆叠站 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及电芯的技术领域，尤其涉及一种高速刀片电芯间隙堆叠站，包括，容置部件，包括托盘输送组件和顶升定位组件，所述顶升定位组件设置于所述托盘输送组件上；功能部件，包括配合组件、导向组件和夹持变距组件，所述配合组件设置于所述托盘输送组件上，所述导向组件设置于所述托盘输送组件上，所述夹持变距组件设置于所述托盘输送组件上；以及，转移部件，包括移动组件和吸取组件，所述移动组件设置于所述夹持变距组件上，所述吸取组件设置于所述移动组件上，通过容置部件提供一个运输多个电芯以及顶升电芯的作用，再通过功能部件作用在容置部件上，转移部件作用在功能部件上起到进行定位夹持后的转移作用，完成电芯的多个堆叠以及运输作用。

Description

一种高速刀片电芯间隙堆叠站
技术领域
本发明涉及电芯堆叠的技术领域，尤其涉及一种高速刀片电芯间隙堆叠站。
背景技术
随着新能源汽车快速发展，锂电池PACK作为最常用的新能源汽车动力模块，而电池模组是PACK包中最重要的组成部分，传统的单节锂离子电池存在能量密度低，容量损失大，安全性差，寿命短等问题，且目前大部分厂家在电池模组组装过程中都是使用半自动加简单工装进行的，工作效率低，而且有人工参与，有人员受伤害的风险，现需要可以提高电池的能量密度、安全性、寿命和减少容量损失，同时降低电池成本和人员伤害风险的装置。
发明内容
鉴于上述现有的传统的单节锂离子电池存在能量密度低，容量损失大，安全性差，寿命短，且电池模组组装过程中都是使用半自动加简单工装进行的等问题，提出了本发明。
因此，本发明目的是提供一种高速刀片电芯间隙堆叠站。
为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：包括，
容置部件，包括托盘输送组件和顶升定位组件，所述顶升定位组件设置于所述托盘输送组件上；
功能部件，包括配合组件、导向组件和夹持变距组件，所述配合组件设置于所述托盘输送组件上，所述导向组件设置于所述托盘输送组件上，所述夹持变距组件设置于所述托盘输送组件上；以及，
转移部件，包括移动组件和吸取组件，所述移动组件设置于所述夹持变距组件上，所述吸取组件设置于所述移动组件上；
所述托盘输送组件包括机架、可调节垫板、滚轮线体和阻挡气缸，所述机架设置于地面上，所述可调节垫板设置于所述机架上，所述滚轮线体设置于所述机架上，所述阻挡气缸设置于所述滚轮线体上；
所述顶升定位组件包括链接板、升降机、配对销、升降板和导杆，所述链接板设置于所述机架上，所述升降机设置于所述链接板上，所述配对销设置于所述升降机上，所述升降板设置于所述配对销上，所述导杆设置于所述升降板上；
作为本发明所述一种高速刀片电芯间隙堆叠站的一种优选方案，其中：所述配合组件包括加解锁件和被解加锁件，所述加解锁件设置于所述托盘输送组件上，所述被解加锁件设置于所述加解锁件上；
所述加解锁件包括支撑座、固定板、第一拖链板、滑柱、气缸伸缩杆、缓冲块、顶升块、第一导轨、圆柱销、油压缓冲器，所述支撑座设置于所述机架上，所述固定板设置于所述支撑座上，所述第一拖链板设置于所述支撑座上，所述滑柱设置于所述固定板上，所述气缸伸缩杆设置于所述滑柱上，所述缓冲块设置于所述气缸伸缩杆上，所述顶升块设置于所述气缸伸缩杆上，所述第一导轨设置于所述顶升块上，所述圆柱销设置于所述顶升块上，所述油压缓冲器设置于所述第一导轨上；
所述被解加锁件包括限位块、弹簧柱、横梁、滑块、第二导轨、导向轮、限位柱、基板座、标定板、卡合套，所述限位块设置于所述圆柱销上，所述弹簧柱设置于所述限位块上，所述横梁设置于所述弹簧柱上，所述滑块设置于所述横梁上，所述第二导轨设置于所述滑块上，所述导向轮设置于所述第二导轨上，所述限位柱设置于所述横梁上，所述基板座设置于所述导向轮上，所述标定板设置于所述基板座上，所述卡合套设置于所述基板座上；
所述导向组件包括支撑体、衔接板、电缸、导柱板、推动板、限位板和限定块，所述支撑体设置于所述机架上，所述衔接板设置于所述支撑体上，所述电缸设置于所述衔接板上，所述导柱板设置于所述衔接板上，所述推动板设置于所述导柱板上，所述限位板设置于所述推动板上，所述限定块设置于所述限位板上。
作为本发明所述一种高速刀片电芯间隙堆叠站的一种优选方案，其中：所述夹持变距组件包括夹持件和变距件，所述夹持件设置于所述机架上，所述变距件设置于所述夹持件上。
作为本发明所述一种高速刀片电芯间隙堆叠站的一种优选方案，其中：所述夹持件包括支架、连接板、中转台、支撑板、直线电机、第二拖链板和第一连接块，所述支架设置于所述机架上，所述连接板设置于所述支架上，所述中转台设置于所述连接板上，所述支撑板设置于所述支架上，所述直线电机设置于所述支撑板上，所述第二拖链板设置于所述支撑板上，所述第一连接块设置于所述第二拖链上；
所述变距件包括支撑块、调节螺杆、支撑柱、第一直线导轨、浮动连接块、固定座、耦合气缸、第一转接板、第二直线导轨、第二转接板和定位块，所述支撑块设置于所述第一连接块上，所述调节螺杆设置于所述支撑块上，所述支撑柱设置于所述调节螺杆上，所述第一直线导轨设置于所述支撑柱上，所述浮动连接块设置于所述支撑柱上，所述固定座设置于所述支撑柱上，所述耦合气缸设置于所述固定座上，所述第一转接板设置于所述耦合气缸上，所述第二直线导轨设置于所述第一转接板上，所述第二转接板设置于所述第二直线导轨上，所述定位块设置于所述第二转接板上。
作为本发明所述一种高速刀片电芯间隙堆叠站的一种优选方案，其中：所述移动组件包括定位架、第三拖链板、同步直线模组、伺服电机和移动梁，所述定位架设置于所述支架上，所述第三拖链板设置于所述定位架上，所述同步直线模组设置于所述定位架上，所述伺服电机设置于所述同步直线模组上，所述移动梁设置于所述同步直线模组上。
作为本发明所述一种高速刀片电芯间隙堆叠站的一种优选方案，其中：所述吸取组件包括双层支柱、横接板、升降电缸、浮动卡块、第一分气块、仿形吸盘、真空发生器和第二分气块，所述双层支柱设置于所述移动梁上，所述横接板设置于所述双层支柱上，所述升降电缸设置于所述横接板上，所述浮动卡块设置于所述横接板上，所述第一分气块设置于所述横接板上，所述仿形吸盘设置于所述第一分气块上，所述真空发生器设置于所述移动梁上，所述第二分气块设置于所述移动梁上。
本发明的有益效果：通过容置部件提供一个运输多个电芯以及顶升电芯的作用，再通过功能部件作用在容置部件上，使得对电芯在顶升后可以进行定位夹持的作用，最后通过转移部件作用在功能部件上起到进行定位夹持后的转移作用，使得多个电芯可以同步移动到其他位置上，完成电芯的多个堆叠以及运输作用，解决现有的传统的单节锂离子电池存在能量密度低，容量损失大，安全性差，寿命短，且电池模组组装过程中都是使用半自动加简单工装进行的等问题，整个装置的操作可以实现提高电池的能量密度、安全性、寿命和减少容量损失，同时降低电池成本和人员伤害的风险。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：
图1为本发明一种高速刀片电芯间隙堆叠站的整体结构示意图。
图2为本发明一种高速刀片电芯间隙堆叠站的托盘输送组件结构示意图。
图3为本发明一种高速刀片电芯间隙堆叠站的顶升定位组件结构示意图。
图4为本发明一种高速刀片电芯间隙堆叠站的加解锁件结构示意图。
图5为本发明一种高速刀片电芯间隙堆叠站的加解锁件侧视结构示意图。
图6为本发明一种高速刀片电芯间隙堆叠站的被解加锁件结构示意图。
图7为本发明一种高速刀片电芯间隙堆叠站的被解加锁件侧视结构示意图。
图8为本发明一种高速刀片电芯间隙堆叠站的导向组件结构示意图。
图9为本发明一种高速刀片电芯间隙堆叠站的导向组件侧视结构示意图。
图10为本发明一种高速刀片电芯间隙堆叠站的夹持件结构示意图。
图11为本发明一种高速刀片电芯间隙堆叠站的变距件结构示意图。
图12为本发明一种高速刀片电芯间隙堆叠站的转移部件结构示意图。
图13为本发明一种高速刀片电芯间隙堆叠站的吸取组件结构示意图。
附图标记：
100、容置部件；101、托盘输送组件；101a、机架；101b、可调节垫板；101c、滚轮线体；101d、阻挡气缸；102、顶升定位组件；102a、链接板；102b、升降机；102c、配对销；102d、升降板；102e、导杆；200、功能部件；201、配合组件；201a、加解锁件；201a-1、支撑座；201a-2、固定板；201a-3、第一拖链板；201a-4、滑柱；201a-5、气缸伸缩杆；201a-6、缓冲块；201a-7、顶升块；201a-8、第一导轨；201a-9、圆柱销；201a-10、油压缓冲器；201b、被解加锁件；201b-1、限位块；201b-2、弹簧柱；201b-3、横梁；201b-4、滑块；201b-5、第二导轨；201b-6、导向轮；201b-7、限位柱；201b-8、基板座；201b-9、标定板；201b-10、卡合套；202、导向组件；202a、支撑柱；202b、衔接板；202b-1、无油衬套；202c、电缸；202d、导柱板；202e、推动板；202f、限位板；202g、限定块；203、夹持变距组件；203a、夹持件；203a-1、支架；203a-2、连接板；203a-3、中转台；203a-4、支撑板；203a-5、直线电机；203a-6、第二拖链板；203a-7、第一连接块；203b、变距件；203b-1、支撑块；203b-2、调节螺杆；203b-3、支撑柱；203b-4、第一直线导轨；203b-5、浮动连接块；203b-6、固定座；203b-7、耦合气缸；203b-8、第一转接板；203b-9、第二直线导轨；203b-10、第二转接板；203b-11、定位块；300、转移部件；301、移动组件；301a、定位架；301b、第三拖链板；301c、同步直线模组；301d、伺服电机；301e、移动梁；302、吸取组件；302a、双层支撑柱；302b、横接板；302c、升降电缸；302d、浮动卡块；302e、第一分气块；302f、仿形吸盘；302g、真空发生器；302h、第二分气块。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。
再其次，本发明结合示意图进行详细描述，在详述本发明实施例时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本发明保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。
实施例1
参照图1-图3，为本发明第一个实施例，提供了一种高速刀片电芯间隙堆叠站，此装置包括，容置部件100，包括托盘输送组件101和顶升定位组件102，顶升定位组件102设置于托盘输送组件101上，通过托盘输送组件101和顶升定位组件102可以使得多个电芯进行输送中的顶升位置的作用。
具体的，托盘输送组件101包括机架101a、可调节垫板101b、滚轮线体101c和阻挡气缸101d，机架101a设置于地面上，机架101a是类似一张没有桌面的桌子，具有稳定性，可调节垫板101b设置于机架101a上，可调节垫板101b固定连接在机架101a上，且通过可调节垫板101b上的螺栓连接可以调节机架101a所处的位置，滚轮线体101c设置于机架101a上，滚轮线体101c固定连接在机架101a上，且通过滚轮线体101c内的电机和若干个滚轮的设置可以使得托盘进入该装置并在滚轮线体101c上移动，阻挡气缸101d设置于滚轮线体101c上，阻挡气缸101d固定连接在滚轮线体101c的某一位置上，且设置在机架101a的中间位置，可以使得托盘在移动到阻挡气缸101d处可以停止继续移动，便于后续的操作具有便捷性。
进一步的，顶升定位组件102包括链接板102a、升降机102b、配对销102c、升降板102d和导杆102e，链接板102a设置于机架101a上，链接板102a固定连接在机架101a上，且链接板102a的高度不超过机架101a的最高处，链接板102a一侧还设置有可以放置传感器的放置柱，链接板102a是由一个框架构成，升降机102b设置于链接板102a上，升降机102b固定连接在链接板102a上，升降机102b的数量有四个设置在链接板102a的四个拐角处，且升降机102b通过在链接板102a上的设置，以及升降机102b由涡轮减速机和线性电机带动升降机102b上的轴升降，配对销102c设置于升降机102b上，配对销102c固定连接在升降电机上的轴上，随着升降电机的启动使得轴可以升降，也就带动配对销102c升降移动，升降板102d设置于配对销102c上，升降板102d固定连接在两个配对销102c之间，随着配对销102c的移动可以带动升降板102d实现升降，导杆102e设置于升降板102d上，导杆102e固定连接在升降板102d上，且导杆102e是可以伸缩的。
操作过程中，通过托盘进入到滚轮线体101c，可以在滚轮线体101c内移动，且托盘输送到阻挡气缸101d中时，可以使托盘停在该位置上，后通过链接板102a上的传感器实现伺服驱动控制使得升降机102b启动进行升降，在配对销102c和导杆102e的配合下使得升降板102d托住托盘完成其顶升定位功能。
实施例2
参照图1-图11，为本发明的第二个实施例，该实施例不同于第一个实施例的是：功能部件200，包括配合组件201、导向组件202和夹持变距组件203，配合组件201设置于托盘输送组件101上，导向组件202设置于托盘输送组件101上，夹持变距组件203设置于托盘输送组件101上，通过配合组件201作用在托盘输送组件101上可以使得在托盘运输定位后进行托盘到位的完成托盘解锁或电芯堆叠完成后托盘加锁锁定电芯位置，再通过导向组件202作用在托盘输送组件101上，可以使得电芯在堆叠时保证电芯间隙。
具体的，配合组件201包括加解锁件201a和被解加锁件201b，加解锁件201a设置于托盘输送组件101上，被解加锁件201b设置于加解锁件201a上，通过加解锁件201a和被解加锁件201b之间的相互作用，可以使得当托盘到位，可完成托盘解锁，电芯堆叠完成后托盘加锁锁定电芯位置。
加解锁件201a包括支撑座201a-1、固定板201a-2、第一拖链板201a-3、滑柱201a-4、气缸伸缩杆201a-5、缓冲块201a-6、顶升块201a-7、第一导轨201a-8、圆柱销201a-9、油压缓冲器201a-10，支撑座201a-1设置于机架101a上，支撑座201a-1固定连接在机架101a上，且支撑座201a-1的数量有四个，分别设置在机架101a中间和远离阻挡气缸101d的一侧，支撑座201a-1是工字型的支撑架，固定板201a-2设置于支撑座201a-1上，固定板201a-2是固定连接在支撑座201a-1上的且位于支撑座201a-1的中间位置，固定板201a-2的中间偏上侧位置有贯穿固定板201a-2左右两侧的槽，该槽可以使得物体在其上移动，第一拖链板201a-3设置于支撑座201a-1上，第一拖链板201a-3的是数量和支撑座201a-1数量一致且第一拖链板201a-3分别设置在每个支撑座201a-1的一侧，第一拖链板201a-3的启动是可以移动的，且能带动和第一拖链板201a-3连接的物体进行移动，滑柱201a-4设置于固定板201a-2上，滑柱201a-4是由套接包裹在固定板201a-2内的槽上的回型板和固定连接在回型板上的“L”型板组成，且滑柱201a-4的一侧是和第一拖链板201a-3固定连接的，这样的设置可以使得滑柱201a-4在固定板201a-2上通过第一拖链板201a-3启动带动移动而移动，气缸伸缩杆201a-5设置于滑柱201a-4上，气缸伸缩杆201a-5固定连接在滑柱201a-4上且是位于滑柱201a-4中的“L”型板处，气缸伸缩杆201a-5是气缸的启动带动气缸中的杆实现升高降低的，缓冲块201a-6设置于气缸伸缩杆201a-5上，缓冲块201a-6是固定连接在气缸伸缩杆201a-5上，可以对气缸伸缩杆201a-5在移动中起到在伸缩移动中减缓损坏的，顶升块201a-7设置于气缸伸缩杆201a-5上，顶升块201a-7是固定连接在气缸伸缩杆201a-5上，且位于气缸伸缩杆201a-5的顶部，顶升块201a-7是由与气缸伸缩杆201a-5固定连接的逆时针旋转的“L”型夹板和侧视图是一个直角三角形的板组成，且该直角三角形板的直角是在滑柱201a-4的“L”型板处，这样在顶升块201a-7上的物体就可以超出滑柱201a-4原本的位置，便于其上的物体和其他物体相连接不影响滑柱201a-4和顶升柱的移动，随着气缸伸缩杆201a-5的移动可以使得顶升块201a-7随着移动，第一导轨201a-8设置于顶升块201a-7上，第一导轨201a-8移动连接在顶升块201a-7上，且第一导轨201a-8设置在滑柱201a-4的“L”型板的侧面，可以驱动顶升块201a-7的移动，圆柱销201a-9设置于顶升块201a-7上，圆柱销201a-9固定连接在顶升块201a-7上，圆柱销201a-9是一个顶部有凸块的便于卡合的块，油压缓冲器201a-10设置于第一导轨201a-8上，油压缓冲器201a-10是固定连接在第一导轨201a-8上，且位于第一导轨201a-8的一侧。
被解加锁件201b包括限位块201b-1、弹簧柱201b-2、横梁201b-3、滑块201b-4、第二导轨201b-5、导向轮201b-6、限位柱201b-7、基板座201b-8、标定板201b-9、卡合套201b-10，限位块201b-1设置于圆柱销201a-9上，限位块201b-1移动连接在圆柱销201a-9上，限位块201b-1是可以和圆柱销201a-9相适配的，通过顶升块201a-7的移动可以带动圆柱销201a-9和限位块201b-1的卡合再顶升运动，弹簧柱201b-2设置于限位块201b-1上，弹簧柱201b-2固定连接在限位块201b-1上，限位块201b-1在圆柱销201a-9的移动下可以使得弹簧柱201b-2同步进行移动，横梁201b-3设置于弹簧柱201b-2上，横梁201b-3固定连接在两个弹簧柱201b-2之间，滑块201b-4设置于横梁201b-3上，一个横梁201b-3的两侧皆有两个滑块201b-4固定连接，第二导轨201b-5设置于滑块201b-4上，第二导轨201b-5套接在滑块201b-4上，每个第二导轨201b-5一侧皆有两个滑块201b-4连接来控制移动，滑块201b-4可以在第二导轨201b-5上移动带着横梁201b-3也在第二导轨201b-5上移动，这样两个横梁201b-3就可以相向移动或相对移动，导向轮201b-6设置于第二导轨201b-5上，导向轮201b-6固定连接在第二导轨201b-5一侧上，限位柱201b-7设置于横梁201b-3上，限位柱201b-7固定连接在横梁201b-3上，一个横梁201b-3的一侧上有两个限位柱201b-7，用于限制固定横梁201b-3移动后的位置，基板座201b-8设置于导向轮201b-6上，基板座201b-8固定连接在导向轮201b-6，且基板座201b-8是一个“凵”形状的，可承载所有被解加锁件201b设置在其上，也可用来保护整个被解加锁件201b，标定板201b-9设置于基板座201b-8上，标定板201b-9固定连接在基板座201b-8上，且位于基板座201b-8靠近横梁201b-3的四角处，卡合套201b-10设置于基板座201b-8上，卡合套201b-10是固定连接在基板座201b-8上，且卡合套201b-10是可配对销102c相互适配使用的，托盘由托盘输送线送到位，托盘顶升定位组件102将其顶升定位，托盘加解锁件201a将其解锁，也就是将横梁201b-3上的弹簧柱201b-2压缩并向两侧移动横梁201b-3到外侧放下，完成解锁，反向移动使得横梁201b-3相对移动到内侧放下，进行加锁工作。
进一步的，导向组件202包括支撑体202a、衔接板202b、电缸202c、导柱板202d、推动板202e、限位板202f和限定块202g，支撑体202a设置于机架101a上，支撑体202a固定连接在机架101a上且位于两个加解锁件201a之间，支撑体202a的数量有两个且每个支撑体202a是由一个底座和两个方体柱构成，衔接板202b设置于支撑体202a上，衔接板202b固定连接在支撑体202a的侧面上，且衔接板202b和支撑体202a垂直的方向上，每侧各设置有两个通孔，用于物体的连接，电缸202c设置于衔接板202b上，电缸202c固定连接在衔接板202b上，且电缸202c上的旁边还设置有可以伸缩移动的柱，柱是可以贯穿衔接板202b的和衔接板202b相对立的物体进行浮动连接，随着电缸202c的启动可以带动电缸202c上的柱移动，导柱板202d设置于衔接板202b上，导柱板202d是由贯穿衔接板202b上的通孔的圆柱和固定连接圆柱和电缸202c的板组成，电缸202c的启动可以带动导柱板202d的移动，推动板202e设置于导柱板202d上，推动板202e固定连接在导柱板202d的另一侧上，和导柱板202d上的板相对立设置，推动板202e上有浮动块和电缸202c旁的柱相适配进行浮动连接，限位板202f设置于推动板202e上，限位板202f固定连接在推动板202e上，限定块202g设置于限位板202f上，限定块202g固定连接在限位板202f上，在推动板202e上，限位板202f和限定块202g是一前一后一个接着一个设置的，用来保持若干个电芯堆叠时之间的间隙。
再进一步的，夹持变距组件203包括夹持件203a和变距件203b，夹持件203a设置于机架101a上，变距件203b设置于夹持件203a上，通过夹持件203a和变距件203b相互的作用，起到了对若干个电芯的夹持进行间距的控制。
夹持件203a包括支架203a-1、连接板203a-2、中转台203a-3、支撑板203a-4、直线电机203a-5、第二拖链板203a-6和第一连接块203a-7，支架203a-1设置于机架101a上，支架203a-1固定连接在机架101a上，连接板203a-2设置于支架203a-1上，连接板203a-2固定连接在支架203a-1上且位于支架203a-1之间，中转台203a-3设置于连接板203a-2上，中转台203a-3固定连接在连接板203a-2上，中转台203a-3是用来使用其他结构把电芯放置其中的，支撑板203a-4设置于支架203a-1上，支撑板203a-4固定连接在支架203a-1上且设置在支架203a-1两侧上，直线电机203a-5设置于支撑板203a-4上，直线电机203a-5固定连接在支撑板203a-4上且是用来驱动支撑板203a-4上物体的工作，每侧的直线电机203a-5分别有六个动子，分别在支架203a-1两侧，左右动子一一对应沿直线电机203a-5长度方向同步运动，第二拖链板203a-6设置于支架203a-1上，且呈现双层设置，通过直线电机203a-5的驱动带动第二拖链板203a-6移动，第二拖链板203a-6固定连接在支架203a-1上且设置在支架203a-1两侧上，第一连接块203a-7设置于第二拖链上，且第一连接块203a-7的数量有若干个，每个第一连接块203a-7由一侧的用于和第二拖链板203a-6连接的部分和坐落在直线电机203a-5上的面板部分组成，用于第二拖链板203a-6通过直线电机203a-5驱动带动第一连接块203a-7移动。
变距件203b包括支撑块203b-1、调节螺杆203b-2、支撑柱203b-3、第一直线导轨203b-4、浮动连接块203b-5、固定座203b-6、耦合气缸203b-7、第一转接板203b-8、第二直线导轨203b-9、第二转接板203b-10和定位块203b-11，支撑块203b-1设置于第一连接块203a-7上，支撑块203b-1固定连接在第一连接块203a-7上，调节螺杆203b-2设置于支撑块203b-1上，调节螺杆203b-2固定连接在支撑块203b-1的一侧上，支撑柱203b-3设置于调节螺杆203b-2上，支撑柱203b-3固定连接在调节螺杆203b-2，通过操作调节螺杆203b-2可以控制支撑柱203b-3的相对位置，第一直线导轨203b-4设置于支撑柱203b-3上，第一直线导轨203b-4固定连接在支撑柱203b-3下侧面上，支撑柱203b-3可以通过第一直线导轨203b-4上的电机驱动进行移动，浮动连接块203b-5设置于支撑柱203b-3上，浮动连接块203b-5固定连接在支撑柱203b-3上侧面上，浮动连接块203b-5是一对可以相互适配的连接头，一半在支撑柱203b-3上，另一半在支撑块203b-1上，浮动连接块203b-5是增加移动的稳定性，固定座203b-6设置于支撑柱203b-3上，固定座203b-6固定连接在支撑柱203b-3上，用来支撑物体的，耦合气缸203b-7设置于固定座203b-6上，耦合气缸203b-7移动连接在固定座203b-6上，耦合气缸203b-7是可以在固定座203b-6上移动的，第一转接板203b-8设置于耦合气缸203b-7上，第一转接板203b-8固定连接在耦合气缸203b-7上，随着耦合气缸203b-7的移动而移动，第二直线导轨203b-9设置于第一转接板203b-8上，第二直线导轨203b-9固定连接在第一转接板203b-8上，第二直线导轨203b-9是可以驱动物体在其上移动的，第二转接板203b-10设置于第二直线导轨203b-9上，第二转接板203b-10固定连接在第二直线导轨203b-9上，定位块203b-11设置于第二转接板203b-10上，定位块203b-11固定连接在第二转接板203b-10上，通过第二直线导轨203b-9的移动可以带动第二转接板203b-10和定位块203b-11同步移动。
其余结构与实施例1的结构相同。
操作过程：通过输送托盘组件和顶升定位组件102的工作使得托盘输送到合适位置，再通过第一拖链板201a-3的移动使得圆柱销201a-9可以适配到限位块201b-1上，使得限位块201b-1上的弹簧柱201b-2挤压或者释放挤压来解锁或上锁横梁201b-3的移动，达到解锁或加锁的效果，后通过夹持变距组件203中的第二拖链板203a-6移动带动第一连接板203a-2移动，在第二直线导轨203b-9、耦合气缸203b-7和定位块203b-11的相互作用下，实现对单片电芯的定位、搬运和下料动作，后经过驱动导柱板202d使得电芯皆落入在限位板202f上的限定块202g中，以此来保持电芯堆叠的间隙。
实施例3
参照图1-图13，为本发明的第三个实施例，该实施例不同于第二个实施例的是：转移部件300，包括移动组件301和吸取组件302，移动组件301设置于夹持变距组件203上，吸取组件302设置于移动组件301上，通过移动组件301和吸取组件302可以使得堆叠的电芯移动到中转台203a-3上，再继续重复的电芯堆叠工作。
具体的，移动组件301包括定位架301a、第三拖链板301b、同步直线模组301c、伺服电机301d和移动梁301e，定位架301a设置于支架203a-1上，定位架301a固定连接在支架203a-1上，第三拖链板301b设置于定位架301a上，第三拖链板301b固定连接在定位架301a上，同步直线模组301c设置于定位架301a上，同步直线模组301c固定连接在定位架301a上，可以使得物体在其上移动，伺服电机301d设置于同步直线模组301c上，伺服电机301d固定连接在同步直线模组301c上，且是连接在两个同步直线模组301c之间，移动梁301e设置于同步直线模组301c上，移动梁301e移动连接在同步直线模组301c之间，且移动梁301e一侧固定连接第三拖链板301b，同步直线模组301c可以驱动第三拖链板301b的移动从而带动移动梁301e的左右移动。
进一步的，吸取组件302包括双层支柱302a、横接板302b、升降电缸302c、浮动卡块302d、第一分气块302e、仿形吸盘302f、真空发生器302g和第二分气块302h，双层支柱302a设置于移动梁301e上，双层支柱302a固定连接在移动梁301e上，横接板302b设置于双层支柱302a上，横接板302b固定连接在双层支柱302a，且每一层皆有一个横接板302b连接，升降电缸302c设置于横接板302b上，升降电缸302c固定连接在横接板302b上，升降电缸302c的移动可以带动双层支柱302a的移动，浮动卡块302d设置于横接板302b上，浮动卡块302d固定连接在横接板302b上，且位于两个横接板302b之间，升降电缸302c的驱动可以使得最底层的双层支柱302a在浮动卡块302d的连接下进行收缩或延伸，第一分气块302e设置于横接板302b上，第一分气块302e固定连接在第一横接板302b上，仿形吸盘302f设置于第一分气块302e上，仿形吸盘302f固定连接在第一分气块302e上，通过电气可控制仿形吸盘302f吸取释放电芯，真空发生器302g设置于移动梁301e上，真空发生器302g固定连接在移动梁301e上，第二分气块302h设置于移动梁301e上，第二分气块302h固定连接在移动梁301e上，真空发生器302g使用气管连接在第二分气块302h通过第二分气块302h连接到上第一分气块302e。
其余结构与实施例2的结构相同。
操作步骤：通过夹持变距组件203和导向组件202的相互作用，使得电芯在完成搬运和变距后由其驱动真空发生器302g通过第二分气块302h连接到上第一分气块302e来控制仿形吸盘302f吸取释放电芯，升降电缸302c一次同时推动六个电芯沿电芯堆叠导向机构放置到中转台203a-3上，完成电芯堆叠后的转移工作，再反向操作配合组件201中的加解锁件201a和被解加锁件201b，使得解除加锁，再通过松开导向组件202和降低顶升定位组件102使得整个装置恢复到初始对电芯进行堆叠转移的状态，便于持续重复的对电芯进行堆叠工作，整个装置完成电芯的多个堆叠以及运输作用，可以解决现有的传统的单节锂离子电池存在能量密度低，容量损失大，安全性差，寿命短，且电池模组组装过程中都是使用半自动加简单工装进行的等问题，提高电池的能量密度、安全性、寿命和减少容量损失，同时降低电池成本和人员伤害的风险。
应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (5)

1.一种高速刀片电芯间隙堆叠站，其特征在于：包括，
容置部件(100)，包括托盘输送组件(101)和顶升定位组件(102)，所述顶升定位组件(102)设置于所述托盘输送组件(101)上；
功能部件(200)，包括配合组件(201)、导向组件(202)和夹持变距组件(203)，所述配合组件(201)设置于所述托盘输送组件(101)上，所述导向组件(202)设置于所述托盘输送组件(101)上，所述夹持变距组件(203)设置于所述托盘输送组件(101)上；以及，
转移部件(300)，包括移动组件(301)和吸取组件(302)，所述移动组件(301)设置于所述夹持变距组件(203)上，所述吸取组件(302)设置于所述移动组件(301)上；
所述托盘输送组件(101)包括机架(101a)、可调节垫板(101b)、滚轮线体(101c)和阻挡气缸(101d)，所述机架(101a)设置于地面上，所述可调节垫板(101b)设置于所述机架(101a)上，所述滚轮线体(101c)设置于所述机架(101a)上，所述阻挡气缸(101d)设置于所述滚轮线体(101c)上；
所述顶升定位组件(102)包括链接板(102a)、升降机(102b)、配对销(102c)、升降板(102d)和导杆(102e)，所述链接板(102a)设置于所述机架(101a)上，所述升降机(102b)设置于所述链接板(102a)上，所述配对销(102c)设置于所述升降机(102b)上，所述升降板(102d)设置于所述配对销(102c)上，所述导杆(102e)设置于所述升降板(102d)上；
所述配合组件(201)包括加解锁件(201a)和被解加锁件(201b)，所述加解锁件(201a)设置于所述托盘输送组件(101)上，所述被解加锁件(201b)设置于所述加解锁件(201a)上；
所述加解锁件(201a)包括支撑座(201a-1)、固定板(201a-2)、第一拖链板(201a-3)、滑柱(201a-4)、气缸伸缩杆(201a-5)、缓冲块(201a-6)、顶升块(201a-7)、第一导轨(201a-8)、圆柱销(201a-9)、油压缓冲器(201a-10)，所述支撑座(201a-1)设置于所述机架(101a)上，所述固定板(201a-2)设置于所述支撑座(201a-1)上，所述第一拖链板(201a-3)设置于所述支撑座(201a-1)上，所述滑柱(201a-4)设置于所述固定板(201a-2)上，所述气缸伸缩杆(201a-5)设置于所述滑柱(201a-4)上，所述缓冲块(201a-6)设置于所述气缸伸缩杆(201a-5)上，所述顶升块(201a-7)设置于所述气缸伸缩杆(201a-5)上，所述第一导轨(201a-8)设置于所述顶升块(201a-7)上，所述圆柱销(201a-9)设置于所述顶升块(201a-7)上，所述油压缓冲器(201a-10)设置于所述第一导轨(201a-8)上；
所述被解加锁件(201b)包括限位块(201b-1)、弹簧柱(201b-2)、横梁(201b-3)、滑块(201b-4)、第二导轨(201b-5)、导向轮(201b-6)、限位柱(201b-7)、基板座(201b-8)、标定板(201b-9)、卡合套(201b-10)，所述限位块(201b-1)设置于所述圆柱销(201a-9)上，所述弹簧柱(201b-2)设置于所述限位块(201b-1)上，所述横梁(201b-3)设置于所述弹簧柱(201b-2)上，所述滑块(201b-4)设置于所述横梁(201b-3)上，所述第二导轨(201b-5)设置于所述滑块(201b-4)上，所述导向轮(201b-6)设置于所述第二导轨(201b-5)上，所述限位柱(201b-7)设置于所述横梁(201b-3)上，所述基板座(201b-8)设置于所述导向轮(201b-6)上，所述标定板(201b-9)设置于所述基板座(201b-8)上，所述卡合套(201b-10)设置于所述基板座(201b-8)上；
所述导向组件(202)包括支撑体(202a)、衔接板(202b)、电缸(202c)、导柱板(202d)、推动板(202e)、限位板(202f)和限定块(202g)，所述支撑体(202a)设置于所述机架(101a)上，所述衔接板(202b)设置于所述支撑体(202a)上，所述电缸(202c)设置于所述衔接板(202b)上，所述导柱板(202d)设置于所述衔接板(202b)上，所述推动板(202e)设置于所述导柱板(202d)上，所述限位板(202f)设置于所述推动板(202e)上，所述限定块(202g)设置于所述限位板(202f)上。
2.根据权利要求1所述的高速刀片电芯间隙堆叠站，其特征在于：所述夹持变距组件(203)包括夹持件(203a)和变距件(203b)，所述夹持件(203a)设置于所述机架(101a)上，所述变距件(203b)设置于所述夹持件(203a)上。
3.根据权利要求2所述的高速刀片电芯间隙堆叠站，其特征在于：所述夹持件(203a)包括支架(203a-1)、连接板(203a-2)、中转台(203a-3)、支撑板(203a-4)、直线电机(203a-5)、第二拖链板(203a-6)和第一连接块(203a-7)，所述支架(203a-1)设置于所述机架(101a)上，所述连接板(203a-2)设置于所述支架(203a-1)上，所述中转台(203a-3)设置于所述连接板(203a-2)上，所述支撑板(203a-4)设置于所述支架(203a-1)上，所述直线电机(203a-5)设置于所述支撑板(203a-4)上，所述第二拖链板(203a-6)设置于所述支撑板(203a-4)上，所述第一连接块(203a-7)设置于所述第二拖链上；
所述变距件(203b)包括支撑块(203b-1)、调节螺杆(203b-2)、支撑柱(203b-3)、第一直线导轨(203b-4)、浮动连接块(203b-5)、固定座(203b-6)、耦合气缸(203b-7)、第一转接板(203b-8)、第二直线导轨(203b-9)、第二转接板(203b-10)和定位块(203b-11)，所述支撑块(203b-1)设置于所述第一连接块(203a-7)上，所述调节螺杆(203b-2)设置于所述支撑块(203b-1)上，所述支撑柱(203b-3)设置于所述调节螺杆(203b-2)上，所述第一直线导轨(203b-4)设置于所述支撑柱(203b-3)上，所述浮动连接块(203b-5)设置于所述支撑柱(203b-3)上，所述固定座(203b-6)设置于所述支撑柱(203b-3)上，所述耦合气缸(203b-7)设置于所述固定座(203b-6)上，所述第一转接板(203b-8)设置于所述耦合气缸(203b-7)上，所述第二直线导轨(203b-9)设置于所述第一转接板(203b-8)上，所述第二转接板(203b-10)设置于所述第二直线导轨(203b-9)上，所述定位块(203b-11)设置于所述第二转接板(203b-10)上。
4.根据权利要求3所述的高速刀片电芯间隙堆叠站，其特征在于：所述移动组件(301)包括定位架(301a)、第三拖链板(301b)、同步直线模组(301c)、伺服电机(301d)和移动梁(301e)，所述定位架(301a)设置于所述支架(203a-1)上，所述第三拖链板(301b)设置于所述定位架(301a)上，所述同步直线模组(301c)设置于所述定位架(301a)上，所述伺服电机(301d)设置于所述同步直线模组(301c)上，所述移动梁(301e)设置于所述同步直线模组(301c)上。
5.根据权利要求4所述的高速刀片电芯间隙堆叠站，其特征在于：所述吸取组件(302)包括双层支柱(302a)、横接板(302b)、升降电缸(302c)、浮动卡块(302d)、第一分气块(302e)、仿形吸盘(302f)、真空发生器(302g)和第二分气块(302h)，所述双层支柱(302a)设置于所述移动梁(301e)上，所述横接板(302b)设置于所述双层支柱(302a)上，所述升降电缸(302c)设置于所述横接板(302b)上，所述浮动卡块(302d)设置于所述横接板(302b)上，所述第一分气块(302e)设置于所述横接板(302b)上，所述仿形吸盘(302f)设置于所述第一分气块(302e)上，所述真空发生器(302g)设置于所述移动梁(301e)上，所述第二分气块(302h)设置于所述移动梁(301e)上。
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