CN218051134U - 一种电池堆叠焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种电池堆叠焊接装置，包括堆叠工装，堆叠工装包括旋转组件、堆叠定位组件和限位组件，堆叠定位组件包括定位板，定位板上设置有多个用于容纳电池极柱的定位槽，多个定位槽间隔设置在定位板上；旋转组件与定位板连接，用于驱动定位板翻转，以带动定位板上的电池翻转；限位组件包括顶压板和侧面限位件，所述顶压板位于电池背离所述电池极柱的一面，所述顶压板用于从第一方向对电池阵列进行压紧；所述侧面限位件与所述旋转组件连接，且设置在所述电池阵列的两侧，在所述电池阵列翻转时，所述侧面限位件用于防止所述电池阵列自所述顶压板与所述定位板之间脱落。本实用新型通过在定位板上设置定位槽防止电芯位置发生移动。

Description

一种电池堆叠焊接装置

技术领域

本实用新型涉及电池模组制备技术领域，尤其涉及一种电池堆叠焊接装置。

背景技术

随着新能源汽车动力电池包技术的不断发展，动力电池的工艺要求及复杂程度越来越高。动力电池包由多个电池模组组成，而模组又是通过固定一定数量的电芯形成。动力电池包生产方式需要人工堆叠、中转吊具翻转和焊接工装焊接三套工装，传统的堆叠、打包和焊接工序是单独存在的，在完成堆叠和打包单独的工序以后需要搬运后进行焊接，因此在一定程度上会存在模组中电芯之间的间距发生变化，影响模组的极柱平面度的一致性，进而影响模组的焊接稳定性；同时在一定程度上，通过单独的工装工序增加了物料成本和生产的人员成本，也会对生产的效率产生一定的影响。由以上可见，传统的堆叠、打包和焊接单独体的工装对模组的焊接可靠性存在一定程度上的影响。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有的电池堆叠焊接过程中电芯位置易发生变动的问题，提供一种电池堆叠焊接装置。

本实用新型提供了一种电池堆叠焊接装置，包括堆叠工装，所述堆叠工装包括旋转组件、堆叠定位组件和限位组件，所述堆叠定位组件包括定位板，所述定位板上设置有多个用于容纳电池极柱的定位槽，多个所述定位槽间隔设置在所述定位板上；

所述旋转组件与所述定位板连接，用于驱动所述定位板翻转，以带动所述定位板上的电池阵列翻转；

所述限位组件包括顶压板和侧面限位件，所述顶压板位于电池背离所述电池极柱的一面，所述顶压板用于从第一方向对电池阵列进行压紧；所述侧面限位件与所述旋转组件连接，且设置在所述电池阵列的两侧在所述电池阵列翻转时，所述侧面限位件用于防止所述电池阵列自所述顶压板与所述定位板之间脱落。

可选地，所述电池堆叠焊接装置还包括焊接组件，所述焊接组件包括焊接压紧板，所述焊接压紧板用于在电池焊接时对电池极柱进行压紧；所述焊接压紧板和所述定位板均可拆卸地设置于所述旋转组件上，所述焊接压紧板用于在所述电池翻转后更换所述定位板。

可选地，所述电池堆叠焊接装置还包括保压组件，所述保压组件包括两个加压驱动件和两个侧压板，两个所述侧压板分别设置在所述旋转组件两侧，两个所述侧压板用于在电池阵列翻转前从第二方向和第三方向对电池阵列进行压紧；两个所述加压驱动件分别与两个所述侧压板连接，用于驱动所述侧压板压紧或松开所述定位板上的电池阵列。

可选地，所述旋转组件包括旋转驱动件和安装架，所述定位板安装于所述安装架上，所述旋转驱动件与所述安装架连接，用于驱动所述安装架旋转。

可选地，所述堆叠工装还包括基板和锁止组件，所述旋转组件设置于所述基板上，所述锁止组件设置在所述安装架两侧，用于限制所述安装架翻转，所述锁止组件包括锁止座、锁止杆和限位块，所述锁止座设置于所述基板上，所述锁止座设置有第一卡槽和第二卡槽，所述第一卡槽和所述第二卡槽分别设置于所述锁止座的两端，且所述第二卡槽设置于所述锁止座远离所述安装架的一端；所述限位块设置于所述定位板和所述顶压板上，所述限位块上开设有限位孔；

所述锁止杆一端位于所述第一卡槽中时，所述锁止杆另一端插入所述限位孔；所述锁止杆一端位于所述第二卡槽中时，所述锁止杆另一端远离所述限位孔。

可选地，所述堆叠定位组件还包括两个第一端板、至少一个第二端板、第一定位件和第二定位件，两个所述第一端板分别设置在所述定位板两端，所述第二端板通过所述第二定位件设置在所述定位板上，且位于两个所述第一端板之间；所述第一定位件设置在所述第一端板两侧，以使所述第一端板固定于所述定位板上。

可选地，所述第一定位件包括夹持臂、连接杆、第一手柄、连杆、安装座、第一导轨和设置在所述第一导轨上的第一滑块，所述安装座通过所述第一滑块可滑动地设置于所述第一导轨上，且沿所述第一导轨的延伸方向靠近或远离所述第一端板；所述夹持臂和所述第一手柄分别设置于所述安装座两侧，所述连接杆穿过所述安装座连接所述夹持臂与所述第一手柄；所述连杆一端与所述安装座铰接，所述连杆另一端与所述第一手柄铰接，所述第一手柄转动以带动所述夹持臂夹紧或松开所述第一端板。

可选地，所述第二定位件包括定位销，所述定位销包括销柄和与所述销柄连接的销体，所述第二定位板上设置有定位孔，所述销体与所述定位孔过盈配合并竖直设置于所述定位板上。

可选地，所述侧面限位件包括挡杆和锁紧螺栓，所述锁紧螺栓设置在所述挡杆两端，且与所述挡杆螺纹连接，所述挡杆通过所述锁紧螺栓安装于所述旋转组件上。

可选地，所述电池堆叠焊接装置还包括推车和推车定位件，所述推车用于运送所述堆叠工装，所述推车定位件包括两个定位架，所述定位架上端面设置有第二导轨，所述推车的两侧设置有滑轮，所述滑轮沿所述第二导轨滑动设置。

在本实用新型中，在定位板上堆叠电池，通过在定位板上设置容纳电池极柱的定位槽，将电池的电池极柱朝下放置，使电池极柱放置在定位槽中将电池定位在定位板上，同时保证了相邻两个电池之间的距离，使电池定位更加精准。旋转组件驱动定位板翻转，使电池的电池极柱朝上，便于后续电池的焊接。通过顶压板从第一方向对堆叠后的电池阵列的进行压紧，防止电池阵列翻转时掉落。通过侧面限位件将电池阵列固定在旋转组件上，在定位板翻转时，避免电池自所述顶压板与所述定位板之间脱落。

附图说明

图1是本实用新型一实施例提供的一种的电池堆叠焊接装置的堆叠完成后的结构示意图；

图2是本实用新型一实施例提供的一种的电池堆叠焊接装置的焊接状态时的结构示意图；

图3是本实用新型一实施例提供的一种的电池堆叠焊接装置的进行堆叠时的结构示意图；

图4是本实用新型一实施例提供的一种的电池堆叠焊接装置的处于保压状态下的结构示意图；

图5是图1中A处的局部放大图；

图6是本实用新型一实施例提供的一种的电池堆叠焊接装置的堆叠定位组件的结构示意图；

图7是图2中B处的局部放大图；

说明书附图中的附图标记如下：

1、旋转组件；11、旋转驱动件；111、第二转轮；112、支座；12、安装架；

2、堆叠定位组件；21、定位板；211、定位槽；22、第一端板；23、第二端板；24、第一定位件；241、夹持臂；242、连接杆；243、第一手柄；244、连杆；245、安装座；246、第一导轨；25、第二定位件；

31、挡杆；32、锁紧螺栓；33、顶压板；

4、焊接压紧板；41、焊接孔；

51、侧压板；52、加压驱动件；521、第一转轮；522、基座；523、连接块；524、螺杆；53、滑轨；

6、基板；

7、锁止组件；71、锁止座；711、第一卡槽；712、第二卡槽；72、锁止杆；73、限位块；

81、推车；82、定位架；83、第二导轨；

9、电池阵列。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

为了说明本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

如图1-图7所示，本实用新型的一实施例的一种电池堆叠焊接装置，包括堆叠工装，所述堆叠工装包括旋转组件1、堆叠定位组件2、和限位组件，所述堆叠定位组件2包括定位板21，所述定位板21上设置有多个用于容纳电池极柱的定位槽211，多个所述定位槽211间隔设置在所述定位板21上。

所述旋转组件1与所述定位板21连接，用于驱动所述定位板21翻转，以带动所述定位板21上的电池阵列9翻转。

所述限位组件包括顶压板33和侧面限位件，所述顶压板33位于电池背离所述电池极柱的一面，所述顶压板33用于从第一方向对电池阵列9进行压紧，具体地，所述顶压板33通过设置螺栓可拆卸地设置于所述旋转组件1上。所述侧面限位件与所述旋转组件1连接，且设置在所述电池阵列9的两侧，在所述电池阵列9翻转时，所述侧面限位件用于防止所述电池阵列9自所述顶压板33与所述定位板21之间脱落。

具体地，将堆叠定位组件2放置在旋转组件1上，将电池极柱倒置在定位槽211中，依次完成所有电池的堆叠。通过顶压板33和侧压限位件压紧堆叠后电池阵列9的侧面和端面，通过侧面限位件将定位板21上的电池阵列9固定在旋转组件1上，旋转组件1驱动定位板21翻转，将堆叠后的电池整体旋转180°。旋转后，拆除定位板21，对堆叠后的电池进行焊接。

在本实施例中，在定位板21上堆叠电池，通过在定位板21上设置容纳电池极柱的定位槽211，将电池的电池极柱朝下放置，使电池极柱放置在定位槽211中将电池定位在定位板21上，同时保证了相邻两个电池之间的距离，使电池定位更加精准。旋转组件1驱动定位板21翻转，使电池的电池极柱朝上，便于后续电池的焊接。通过顶压板33从第一方向对堆叠后的电池阵列9的进行压紧，防止电池阵列9翻转时掉落。通过侧面限位件将电池阵列9固定在旋转组件1上，在定位板21翻转时，避免电池自所述顶压板33与所述定位板21之间脱落。

如图2所示，在本实用新型的一些实施例中，所述电池堆叠焊接装置还包括焊接组件，所述焊接组件包括焊接压紧板4，所述焊接压紧板4用于在电池焊接时对电池极柱进行压紧。所述焊接压紧板4和所述定位板21均可拆卸地设置于所述旋转组件1上，所述焊接压紧板4用于在所述电池翻转后更换所述定位板21。通过焊接压紧板4和定位板21的更换，完成现有技术中三套装置的工作，提高了生产效率，降低了开发成本，同时减小了占用空间。

具体地，焊接压紧板4和定位板21通过螺栓安装在旋转组件1上，焊接压紧板4和定位板21背离电池的一面设置有便于搬运的把手。

进一步地，焊接压紧板4上设置有焊接孔41，焊接孔41与电池极柱相对设置。

如图1-图4所示，在本实用新型的一些实施例中，所述电池堆叠焊接装置还包括保压组件，所述保压组件包括两个加压驱动件52和两个侧压板51，两个所述侧压板51分别设置在所述旋转组件1两侧，两个所述侧压板51用于在电池阵列9翻转前从第二方向和第三方向对电池阵列9进行压紧。两个所述加压驱动件52分别与两个所述侧压板51连接，用于驱动所述侧压板51压紧或松开所述定位板21上的电池阵列9。通过侧压板51从第二方向和第三方向对电池阵列9压紧，使液冷板与电池阵列9侧面粘合，液冷板与电池阵列9侧面粘合后，拆除侧压板51，将侧面限位件安装在电池阵列9两侧。

具体地，在电池堆叠时，旋转组件1一侧的加压驱动件52驱动侧压板51从第二方向移至定位板21一侧，然后对电池进行堆叠，堆叠完成后，旋转组件1另一侧的加压驱动件52驱动侧压板51从第三方向对电池阵列9进行压紧，实现压胶固定。

加压驱动件52包括第一转轮521、螺杆524、基座522和连接块523，所述第一转轮521设置在所述基座522上，所述第一转轮521的转动轴与所述螺杆524连接，所述螺杆524与所述连接块523螺纹配合，所述连接块523与所述侧压板51连接，所述第一转轮521转动驱动螺杆524转动，以带动连接块523沿水平方向移动，从而带动侧压板51靠近或远离电池阵列9的侧面的水冷板。

如图1-图4所示，在本实用新型的一些实施例中，所述旋转组件1包括旋转驱动件11和安装架12，所述定位板21安装于所述安装架12上，所述旋转驱动件11与所述安装架12连接，用于驱动所述安装架12旋转。具体地，旋转驱动件11设置在安装架12两端。

进一步地，旋转驱动件11包括第二转轮111和支座112，所述第二转轮111的转轴与所述支座112转动连接，所述第二转轮111的转轴穿过支座112与安装架12连接，通过转动第二转轮111驱动安装架12转动，实现定位板21翻转。

如图1和图5所示，在本实用新型的一些实施例中，所述堆叠工装还包括基板6和锁止组件7，所述旋转组件1设置于所述基板6上，具体地，基板6中部中空设计，避免安装架12旋转时，产生干涉。所述锁止组件7设置在所述安装架12两侧，用于限制所述安装架12翻转，所述锁止组件7包括锁止座71、锁止杆72和限位块73，所述锁止座71设置于所述基板6上，所述锁止座71设置有第一卡槽711和第二卡槽712，所述第一卡槽711和所述第二卡槽712分别设置于所述锁止座71的两端，且所述第二卡槽712设置于所述锁止座71远离所述安装架12的一端。所述限位块73设置于所述定位板21和所述顶压板33上，所述限位块73上开设有限位孔。

所述锁止杆72一端位于所述第一卡槽711中时，所述锁止杆72另一端插入所述限位孔。所述锁止杆72一端位于所述第二卡槽712中时，所述锁止杆72另一端远离所述限位孔。在电池堆叠时，将安装架12通过锁止杆72锁紧，防止安装架12发生转动。旋转组件1驱动安装架12旋转时，锁止杆72解除对安装架12的锁紧。

进一步地，在本实用新型的一些实施例中，基板6两侧设置有滑轨53和第二滑块，第二滑块可滑动地设置于第二滑轨53上，侧压板51与第二滑块连接，通过设置滑轨53保证侧压板51平稳移动，优选地，滑轨53可设置多个，且沿基板6的延伸方向间隔设置。

如图6所示，在本实用新型的一些实施例中，所述堆叠定位组件2还包括两个第一端板22、至少一个第二端板23、第一定位件24和第二定位件25，两个所述第一端板22分别设置在所述定位板21两端，所述第二端板23通过所述第二定位件25设置在所述定位板21上，且位于两个所述第一端板22之间。所述第一定位件24设置在所述第一端板22两侧，以使所述第一端板22固定于所述定位板21上。

在电池进行堆叠之前，将定位板21安装在安装架12上，然后将第一侧压板51安装在定位板21一侧，然后通过第一定位件24将第一端板22放置在定位板21两端，每一个第一端板22两侧设置一个第一定位件24，再通过第二定位件25将第二端板23放置在定位板21上，第二定位件25通过自身的重力作用将第二端板23定位在定位板21上。

如图7所示，在本实用新型的一些实施例中，所述第一定位件24包括夹持臂241、连接杆242、第一手柄243、连杆244、安装座245、第一导轨246和设置在所述第一导轨246上的第一滑块，所述安装座245通过所述第一滑块可滑动地设置于所述第一导轨246上，且沿所述第一导轨246的延伸方向靠近或远离所述第一端板22，具体地，安装座245通过限位螺钉固定在第一导轨246上。所述夹持臂241和所述第一手柄243分别设置于所述安装座245两侧，所述连接杆242穿过所述安装座245连接所述夹持臂241与所述第一手柄243。所述连杆244一端与所述安装座245铰接，所述连杆244另一端与所述第一手柄243铰接，所述第一手柄243转动以带动所述夹持臂241夹紧或松开所述第一端板22，实现对第一端板22的夹紧定位。

如图7所示，在本实用新型的一些实施例中，所述第二定位件25包括定位销，所述定位销包括销柄和与所述销柄连接的销体，所述第二定位板21上设置有定位孔，所述销体与所述定位孔过盈配合并竖直设置于所述定位板21上，通过销体的自身重量将第二端板23定位在定位板21上，电池堆叠完成后通过销柄将定位销从第二端板23中移出。

如图7所示，在本实用新型的一些实施例中，所述侧面限位件包括挡杆31和锁紧螺栓32，所述锁紧螺栓32设置在所述挡杆31两端，且与所述挡杆31螺纹连接，所述挡杆31通过所述锁紧螺栓32安装于所述旋转组件1上。挡杆31设在电池阵列9外侧，通过挡杆31将电池阵列9固定在旋转组件1上，防止电池阵列9翻转时掉落。

如图1所示，在本实用新型的一些实施例中，所述电池堆叠焊接装置还包括推车81和推车定位件，所述推车81用于运送所述堆叠工装，所述推车定位件包括两个定位架82，所述定位架82上端面设置有第二导轨83，所述推车81的两侧设置有滑轮，所述滑轮沿所述第二导轨83滑动设置，将推车81推到预设位置后，通过锁扣将推车81固定，然后对堆叠工装上的电池阵列9进行焊接。旋转驱动件11驱动安装架12旋转，带动定位板21翻转，使电池的电池极柱朝上，拆除定位板21，安装焊接压紧板4后，通过推车81将堆叠工装移至激光焊房中的推车定位件处，焊接完成后，通过推车81将堆叠工装移出激光焊房。

具体地，电池堆叠焊接装置的工作过程为：将定位板21安装在安装架12上，锁止杆72插入限位孔中，锁止杆72另一端卡入第一卡槽711，对安装架12进行固定。基板6一侧的加压驱动件52驱动侧压板51移至定位板21一侧，向定位板21上放置第一端板22和第二端板23，通过第一定位件24和第二定位件25分别对第一端板22和第二端板23进行定位，然后进行电池堆叠。

完成堆叠后，基板6另一侧的加压驱动件52驱动侧压板51抵接电池阵列9的水冷板，顶压板33通过螺栓安装在安装架12上，对电池阵列9的端面进行压紧。达到工艺要求时间后，基板6两侧的加压驱动件52驱动侧压板51远离电池阵列9。

将挡杆31放在电池阵列9两侧，通过锁紧螺栓32将挡杆31与安装架12连接。旋转锁止杆72，将锁止杆72卡入第二卡槽712，使锁止杆72脱离限位孔，通过旋转驱动件11驱动安装架12转动，使定位板21翻转180°，锁止杆72插入顶压板33上的限位块73中，对安装架12进行限位，防止安装架12进行转动。

将定位板21从安装架12上拆卸后，更换为焊接压紧板4，通过推车81将堆叠工装移至激光焊房中的推车81定位件处，通过锁扣将推车81固定，然后对堆叠工装上的电池阵列9进行汇流排焊接，焊接完成后将堆叠工装移出。

焊接下一产品时，将侧面限位件移除，取出电池阵列9，同时将焊接压紧板4更换为定位板21，抽出锁止杆72，通过旋转驱动件11将安装架12连同定位板21旋转180°，到位后锁止杆72插入定位板21上的限位块73，基板6一侧的加压驱动件52驱动侧压板51移至定位板21一侧，然后进行电池堆叠，重复上述步骤完成电池的堆叠焊接。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电池堆叠焊接装置，其特征在于，包括堆叠工装，所述堆叠工装包括旋转组件、堆叠定位组件和限位组件，所述堆叠定位组件包括定位板，所述定位板上设置有多个用于容纳电池极柱的定位槽，多个所述定位槽间隔设置在所述定位板上；

所述旋转组件与所述定位板连接，用于驱动所述定位板翻转，以带动所述定位板上的电池阵列翻转；

所述限位组件包括顶压板和侧面限位件，所述顶压板位于电池背离所述电池极柱的一面，所述顶压板用于从第一方向对电池阵列进行压紧；所述侧面限位件与所述旋转组件连接，且设置在所述电池阵列的两侧，在所述电池阵列翻转时，所述侧面限位件用于防止所述电池阵列自所述顶压板与所述定位板之间脱落。

2.根据权利要求1所述的电池堆叠焊接装置，其特征在于，所述电池堆叠焊接装置还包括焊接组件，所述焊接组件包括焊接压紧板，所述焊接压紧板用于在电池焊接时对电池极柱进行压紧；所述焊接压紧板和所述定位板均可拆卸地设置于所述旋转组件上，所述焊接压紧板用于在所述电池翻转后更换所述定位板。

3.根据权利要求1所述的电池堆叠焊接装置，其特征在于，所述电池堆叠焊接装置还包括保压组件，所述保压组件包括两个加压驱动件和两个侧压板，两个所述侧压板分别设置在所述旋转组件两侧，两个所述侧压板用于在电池阵列翻转前从第二方向和第三方向对电池阵列进行压紧；两个所述加压驱动件分别与两个所述侧压板连接，用于驱动所述侧压板压紧或松开所述定位板上的电池阵列。

4.根据权利要求1所述的电池堆叠焊接装置，其特征在于，所述旋转组件包括旋转驱动件和安装架，所述定位板安装于所述安装架上，所述旋转驱动件与所述安装架连接，用于驱动所述安装架旋转。

5.根据权利要求4所述的电池堆叠焊接装置，其特征在于，所述堆叠工装还包括基板和锁止组件，所述旋转组件设置于所述基板上，所述锁止组件设置在所述安装架两侧，用于限制所述安装架翻转，所述锁止组件包括锁止座和锁止杆和限位块，所述锁止座设置于所述基板上，所述锁止座设置有第一卡槽和第二卡槽，所述第一卡槽和所述第二卡槽分别设置于所述锁止座的两端，且所述第二卡槽设置于所述锁止座远离所述安装架的一端；所述限位块设置于所述定位板和所述顶压板上，所述限位块上开设有限位孔；

所述锁止杆一端位于所述第一卡槽中时，所述锁止杆另一端插入所述限位孔；所述锁止杆一端位于所述第二卡槽中时，所述锁止杆另一端远离所述限位孔。

6.根据权利要求1所述的电池堆叠焊接装置，其特征在于，所述堆叠定位组件还包括两个第一端板、至少一个第二端板、第一定位件和第二定位件，两个所述第一端板分别设置在所述定位板两端，所述第二端板通过所述第二定位件设置在所述定位板上，且位于两个所述第一端板之间；所述第一定位件设置在所述第一端板两侧，以使所述第一端板固定于所述定位板上。

7.根据权利要求6所述的电池堆叠焊接装置，其特征在于，所述第一定位件包括夹持臂、连接杆、第一手柄、连杆、安装座、第一导轨和设置在所述第一导轨上的第一滑块，所述安装座通过所述第一滑块可滑动地设置于所述第一导轨上，且沿所述第一导轨的延伸方向靠近或远离所述第一端板；所述夹持臂和所述第一手柄分别设置于所述安装座两侧，所述连接杆穿过所述安装座连接所述夹持臂与所述第一手柄；所述连杆一端与所述安装座铰接，所述连杆另一端与所述第一手柄铰接，所述第一手柄转动以带动所述夹持臂夹紧或松开所述第一端板。

8.根据权利要求6所述的电池堆叠焊接装置，其特征在于，所述第二定位件包括定位销，所述定位销包括销柄和与所述销柄连接的销体，所述第二定位件上设置有定位孔，所述销体与所述定位孔过盈配合并竖直设置于所述定位板上。

9.根据权利要求1所述的电池堆叠焊接装置，其特征在于，所述侧面限位件包括挡杆和锁紧螺栓，所述锁紧螺栓设置在所述挡杆两端，且与所述挡杆螺纹连接，所述挡杆通过所述锁紧螺栓安装于所述旋转组件上。

10.根据权利要求1所述的电池堆叠焊接装置，其特征在于，所述电池堆叠焊接装置还包括推车和推车定位件，所述推车用于运送所述堆叠工装，所述推车定位件包括两个定位架，所述定位架上端面设置有第二导轨，所述推车的两侧设置有滑轮，所述滑轮沿所述第二导轨滑动设置。

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