CN220821653U - 一种电芯组挤压机构及ctp电池包入箱机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电芯组挤压机构及CTP电池包入箱机构，包括工作台，工作台的顶部设置有用于水平放置电芯组的顶块组，顶块组包括若干长条状的顶块，顶块沿Y向间隔布置，且长度方向沿X向；顶块组底部的工作台上设置有第一驱动机构，第一驱动机构用于驱动顶块组在竖直方向往复移动；工作台的顶面上设置有用于沿X向夹紧电芯组的第一端板和第二端板，以及用于沿Y向夹紧电芯组第一侧板和第二侧板；第一端板能够沿X向往复移动，第一端板上沿Y向间隔设置有多个压头；第二端板固定在工作台上。在将电芯组压缩夹紧后，能够从下向上推动电芯组进行入箱，无需较大的夹紧力，而且上推过程容易控制，设备简单成本低。

Description

一种电芯组挤压机构及CTP电池包入箱机构

技术领域

本实用新型涉及电池技术领域，具体涉及一种电芯组挤压机构及CTP电池包入箱机构。

背景技术

一般电动汽车上的电池包，由电芯(Cell)封装成为模组(Module)，再把模组组装成电池包(Pack)。而CTP，即Cell to PACK，是电芯直接集成为电池包，从而省去了中间模组环节。当前行业正处于标准化模组加速向CTP技术发展的过程中，CTP在定义上是指省去模组的环节、将电芯直接集成进电池包，再将电池包与车身框架进行链接，可以极大的提升电池包能量密度。由于电芯之间通常垫衬有是泡棉等结构，导致电芯堆叠后的尺寸超过箱体尺寸，因此入箱前需要挤压压缩电芯组，进行类似封装成模组时的加压定型操作，才能放入箱体。

现有技术中，如中国发明专利CN116014210A的说明书中就公开了一种方形动力电池CTP模组入箱夹具，通过夹紧模组的前后、左右方向，能够将模组从工位上进行夹取；当需要将模组放入至电池包内时，第一驱动机构工作，其伸出端连接有快换机构，快换机构作用于模组的上表面，此时减小对端部夹紧机构、侧向夹紧机构对模组的夹紧力，给予模组向下的推力，进而将模组压入至箱体内。这种入箱夹具在入箱前需从四面夹持电芯组，从而进行搬运自上向下入箱，由于电芯组的底部镂空，在搬运过程中需要较大的前后、左右方向的夹持力，以防止电芯组滑落，而且在从上向下推电芯组的过程中，需要调节夹持力大小，控制过程较为复杂，对设备要求较高，成本也较高。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种电芯组挤压机构及CTP电池包入箱机构，在将电芯组压缩夹紧后，能够从下向上推动电芯组进行入箱，无需较大的夹紧力，而且上推过程容易控制，设备简单成本低。

为了解决上述技术问题，本实用新型的一种电芯组挤压机构，包括工作台，所述工作台的顶部设置有用于水平放置电芯组的顶块组，所述顶块组包括若干长条状的顶块，所述顶块沿Y向间隔布置，且长度方向沿X向；所述顶块组底部的所述工作台上设置有第一驱动机构，所述第一驱动机构用于驱动所述顶块组在竖直方向往复移动；

所述工作台的顶面上设置有用于沿X向夹紧电芯组的第一端板和第二端板，以及用于沿Y向夹紧电芯组第一侧板和第二侧板；所述第一端板能够沿X向往复移动，所述第一端板上沿Y向间隔设置有多个压头，各所述压头的端部平齐形成平行所述第二端板的夹紧面，所述压头之间的间隙提供在竖直方向和X向上对所述顶块进行避让的空间；所述第二端板固定在所述工作台上。

其中，电芯组由方壳电芯按照矩形阵列布置构成，且方壳电芯相互贴合的大侧面之间通过泡棉和双面胶粘接，相互贴合的小侧面之间设置有垫片，可以是环氧板，通过结构胶粘接固定。另外，电芯组放置在顶块组上时，各个方壳电芯的极柱端面向下，方壳电芯大侧面的排列方向沿X向，小侧面的排列方向沿Y向。

优选的，所述工作台呈板面水平布置的板状，XY平面为水平面。所述顶块均呈长度相等的长方体块状，且顶面均水平布置，形成水平支撑面。

在上述电芯组挤压机构中，通过顶块组的水平支撑面放置电芯组，再利用第一端板、第二端板、第一侧板和第二侧板对电芯组进行侧向挤压压缩后，通过第一驱动机构由下向上推动顶块组和挤压压缩后的电芯组，配合开口向下的下箱体即可完成入箱，从而只需对电芯组侧面施加挤压压缩所需大小的力，无需考虑从侧向夹持移动电芯组，并且无需复杂的控制即可实现平稳的上推电芯组，设备成本低。

作为本实用新型电芯组挤压机构的一种改进，所述顶块沿X向与所述压头的间隙对齐，且所述压头之间的间隙均沿竖直方向布置，从而避免所述压头沿X向移动和所述顶块沿竖直方向移动时发生干涉。

由于电芯组的X向尺寸包含了较多层的泡棉厚度，因此挤压压缩量较大，而顶块组的支撑面尺寸在X向需要与电芯组压缩前尺寸相当，即至少相同，才能提供可靠的水平支撑。通过压头之间的竖直间隙，在压头沿X向移动，顶块的端部插入到压头的间隙中；在顶块竖直移动时，由于间隙竖直布置，从而可以有效防止二者产生运动干涉，实现自下向上推动电芯组。

进一步的，所述压头呈P字形，包括U型条和设于所述U型条开口处挤压条；所述U型条的U形底部固定在所述第一端板上，且在X向的长度不小于电芯组在X向的待挤压长度；所述挤压条呈长条块状，竖直布置，且两端分别位于所述顶块组支撑面的上下两侧。优选的，所述压头的P形主体布置在一竖直平面内，且在Y向上均匀间隔的并排设置。

通过P字形的结构设计，使得整个压头的结构简单，能够实现X向挤压推动的同时，有充足的间隙空间进行避让压头。

作为本实用新型电芯组挤压机构的另一种改进，所述第一端板与所述第二端板沿X向平行正对设置，所述第一端板远离所述顶块组的一侧设置有第二驱动机构，所述第二驱动机构固定在所述工作台上用于驱动所述第一端板沿X向往复移动。

作为本实用新型电芯组挤压机构的再一种改进，所述第一侧板与所述第二侧板沿Y向平行正对设置，所述第一侧板远离所述顶块组的一侧设置有第三驱动机构，所述第三驱动机构用于驱动所述第一侧板沿Y向往复移动，所述第二侧板固定在所述工作台上。

作为本实用新型电芯组挤压机构的还一种改进，所述第一端板、所述第二端板、所述第一侧板和所述第二侧板均为长方形板状，且板面竖直、长边水平。

进一步的，所述第一端板、所述第二端板、所述第一侧板和所述第二侧板的顶边平齐，且平齐高度高于所述顶块组的支撑面。

优选的，所述第二端板、所述第一侧板和所述第二侧板的底边平齐，且平齐高度不低于所述顶块组的支撑面。

作为本实用新型电芯组挤压机构的又一种改进，所述第一驱动机构包括设于所述工作台底部的驱动气缸和顶升板，所述驱动气缸固定在所述工作台的底面上，所述驱动气缸的输出端与所述顶升板固定连接，所述顶升板上设置有多个顶升柱，所述顶升柱沿竖直方向穿过所述工作台，且端部与所述顶块固定连接，使得每个所述顶块的底部至少固定连接有两个所述顶升柱。

进一步的，所述顶升板呈工字形，包括沿Y向布置的第一长条板和第二长条板，以及沿X向布置的连接板，所述第一长条板和所述第二长条板的顶面上沿Y向分别均匀间隔设置有若干所述顶升柱。

进一步的，所述工作台的底面上设置有U型板，所述U型板的开口端固定在所述工作台的底面上，所述U型板的底板设于所述连接板的底部，且固定有所述驱动气缸。

进一步的，所述U型板的底板上沿竖直方向设置有有若干导向柱，所述导向柱滑动穿过所述顶升板，对所述顶升板的移动提供导向。

进一步的，所述工作台上对应所述顶升柱处均开设有通孔，所述通孔的孔径大于所述顶升柱。

为了解决上述技术问题，本实用新型的一种CTP电池包入箱机构，包括如上述的电芯组挤压机构，还包括箱体定位机构，所述箱体定位机构用于将下箱体开口水平向下的固定在所述顶块组的顶部；还用于对下箱体进行翻转，使下箱体的开口水平向上。

进一步的，所述箱体定位机构包括间隔设置的两个立柱，所述立柱的顶端之间设置有转轴，所述转轴由第一驱动装置驱动绕轴线转动，所述转轴上设置有翻转架，所述翻转架用于可拆卸式的固定下箱体；下箱体固定在所述翻转架上，随所述转轴转动的过程中，能够具有在开口水平向上和开口水平向下两种位置状态。

进一步的，该CTP电池包入箱机构还包括固定条，所述固定条用于在所述顶块组将电芯组顶升进入下箱体后，设于下箱体的开口上，防止电芯组滑出。优选的，固定条可拆卸的固定在下箱体上。

综上所述，采用该电芯组挤压机构及CTP电池包入箱机构，使堆叠后的电芯组可以根据下箱体的设计尺寸进行挤压，并完成挤压状态下的由下向上入箱，需求较小的夹紧力，也无需精确的上推力控制，设备成本低。

附图说明

在附图中：

图1为本实用新型电芯组挤压机构的整体结构图。

图2为本实用新型电芯组挤压机构的仰视图。

图3为本实用新型电芯组挤压机构装有电芯组的结构图。

图4为本实用新型电芯组挤压机构的压头结构图。

图5为本实用新型电芯组挤压机构的第二驱动机构的结构图。

图6为本实用新型电芯组挤压机构的顶升板结构图。

图7为本实用新型电芯组挤压机构适配的下箱体示意图。

图8为本实用新型CTP电池包入箱机构的整体结构图。

图9为本实用新型CTP电池包入箱机构的另一角度整体结构图。

图10为本实用新型CTP电池包入箱机构的下箱体安装固定条后的结构图。

图11为本实用新型CTP电池包入箱机构的固定条结构图。

附图标记说明：1-工作台；11-顶块组；111-顶块；12-第一驱动机构；121-驱动气缸；122-顶升板；1221-第一长条板；1222-第二长条板；1223-连接板；123-顶升柱；124-U型板；125-导向柱；13-通孔；21-第一端板；22-第二端板；23-第二驱动机构；231-底座；232-滑轨；233-滑块；234-滑板；235-固定耳；236-第一支座；237-丝杆；238-第二滑动支座；239-手轮；24-压头；241-U型条；242-挤压条；31-第一侧板；32-第二侧板；33-第三驱动机构；41-立柱；42-转轴；43-第一驱动装置；44-翻转架；45-固定条；46-L形块；47-矩形挡圈；5-电芯组；6-下箱体。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。

图1-6示出了本实用新型一种电芯组挤压机构。如图1-3所示，该电芯组挤压机构包括工作台1，工作台1的顶部设置有用于水平放置电芯组5的顶块组11，顶块组11包括若干长条状的顶块111，顶块111沿Y向间隔布置，且长度方向沿X向；顶块组11底部的工作台1上设置有第一驱动机构12，第一驱动机构12用于驱动顶块组11在竖直方向往复移动。

工作台1的顶面上设置有用于沿X向夹紧电芯组5的第一端板21和第二端板22，以及用于沿Y向夹紧电芯组5第一侧板31和第二侧板32；第一端板21能够沿X向往复移动，第一端板21上沿Y向间隔设置有多个压头24，各压头24的端部平齐形成平行第二端板22的夹紧面，压头24之间的间隙提供在竖直方向和X向上对顶块111进行避让的空间；第二端板22固定在工作台1上。

如图3所示，电芯组5由方壳电芯按照矩形阵列布置构成，且方壳电芯相互贴合的大侧面之间通过泡棉和双面胶粘接，相互贴合的小侧面之间设置有垫片，可以是环氧板，通过结构胶粘接固定。另外，电芯组5放置在顶块组11上时，各个方壳电芯的极柱端面向下，方壳电芯大侧面的排列方向沿X向，小侧面的排列方向沿Y向。

可选的，工作台1呈板面水平布置的板状，XY平面为水平面。顶块111均呈长度相等的长方体块状，且顶面均水平布置，形成水平支撑面。

可选的，如图1所示，顶块111沿X向与压头24的间隙对齐，且压头24之间的间隙均沿竖直方向布置，从而避免压头24沿X向移动和顶块111沿竖直方向移动时发生干涉。

可选的，如图1和图4所示，压头24呈P字形，包括U型条241和设于U型条241开口处挤压条242；U型条241的U形底部固定在第一端板21上，且在X向的长度不小于电芯组5在X向的待挤压长度；挤压条242呈长条块状，竖直布置，且两端分别位于顶块组11支撑面的上下两侧，保证能够有效的对放置在顶块组11上的电芯组5进行施加夹紧力。

可选的，压头24的P形主体布置在一竖直平面内，且在Y向上均匀间隔的并排设置。电芯组5在正对第一端板21的侧面上设置有缓冲板，使电芯组5该侧面受平面力的作用，减小对电芯的损伤。

可选的，如图1和图5所示，第一端板21与第二端板22沿X向平行正对设置，第一端板21远离顶块组11的一侧设置有第二驱动机构23，第二驱动机构23固定在工作台1上用于驱动第一端板21沿X向往复移动。

可选的，第二驱动机构23包括固定在工作台1上的底座231，底座231上沿Y向间隔设置有若干滑轨232，滑轨232沿X向布置，且顶部均设置有一滑块233，滑块233上设置滑板234，滑板234呈板面水平的长方形板状，滑板234上设置有两个固定耳235，固定耳235与第一端板21固定连接。底座231上还设置有第一支座236和丝杆237，滑板234上设置有第二滑动支座238，丝杆237的一端转动设置在第一支座236上，且设置有手轮239，另一端螺纹连接在第二滑动支座238上。

通过手动转动手轮239带动丝杆237转动，由于丝杆237与第二滑动支座238形成丝杆滑块的传动机构，从而使第二滑动支座238带着滑板234沿着X向移动，进而能够通过固定耳235驱动第一端板21在X向往复移动。采用手轮239和丝杆237的驱动结构，结构简单，成本低，当然第二驱动机构23也可以采用以电机、气缸或油缸等驱动的直线移动机构。

可选的，固定耳235呈U形的板状结构，U形底端面与第一端板21贴合固定，且贴合处设置有阻尼结构，使作用在滑板234上的挤压力更加平稳的作用在第一端板21上。第二滑动支座238上设置有锁止开关，能够限制丝杆237相对于第二滑动支座238转动。

可选的，如图1所示，第一侧板31与第二侧板32沿Y向平行正对设置，第一侧板31远离顶块组11的一侧设置有第三驱动机构33，第三驱动机构33用于驱动第一侧板31沿Y向往复移动，第二侧板32固定在工作台1上。

可选的，第三驱动机构33包括水平式快速夹，夹头能够沿X向往复移动，第一侧板31通过导轨滑动设置在工作台1上，从而使得水平快速夹能够推动第一侧板31在X向往复移动。采用水平快速夹结构作为X向的驱动，结构简单，成本低，而且由于沿Y向电芯组5的压缩尺寸较小，所以快速夹能够满足使用要求。当然第三驱动机构33也可以采用如第二驱动机构23类似的直线移动结构。

可选的，第一端板21、第二端板22、第一侧板31和第二侧板32均为长方形板状，且板面竖直、长边水平。结构简单，制造安装容易。

可选的，第一端板21、第二端板22、第一侧板31和第二侧板32的顶边平齐，且平齐高度高于顶块组11的支撑面。这样在向上推动电芯组5过程中，能够启动导向作用。

可选的，第二端板22、第一侧板31和第二侧板32的底边平齐，且平齐高度不低于顶块组11的支撑面，保证在挤压压缩电芯组5时，能够使电芯组5相应的三个侧面受平面力的作用，减小对电芯的损伤。

可选的，如图2和图6所示，第一驱动机构12包括设于工作台1底部的驱动气缸121和顶升板122，驱动气缸121固定在工作台1的底面上，驱动气缸121的输出端与顶升板122固定连接，顶升板122上设置有多个顶升柱123，顶升柱123沿竖直方向穿过工作台1，且端部与顶块111固定连接，使得每个顶块111的底部至少固定连接有两个顶升柱123。

驱动气缸121能够在竖直方向动作推动顶升板122，进而通过顶升柱123带动顶块111整体沿竖直方向往复运动，实现驱动，动作响应迅速。

可选的，如图6所示，顶升板122呈工字形，包括沿Y向布置的第一长条板1221和第二长条板1222，以及沿X向布置的连接板1223，第一长条板1221和第二长条板1222的顶面上沿Y向分别均匀间隔设置有若干顶升柱123。

可选的，工作台1的底面上设置有U型板124，U型板124的开口端固定在工作台1的底面上，U型板124的底板设于连接板1223的底部，且固定有驱动气缸121。

可选的，如图2所示，U型板124的底板上沿竖直方向滑动设置有有若干导向柱125，导向柱125固定在顶升板122上，具体固定在连接板1223上，对顶升板122的移动提供导向。

可选的，工作台1上对应顶升柱123处均开设有通孔13，通孔13的孔径大于顶升柱123，使顶升柱123能够自由的上下移动。

使用时，先将对堆叠好的电芯组5放置到顶块组11上，注意各个方壳电芯的极柱端面向下，且极柱与顶块111相互错开，另外保持方壳电芯大侧面的排列方向沿X向，小侧面的排列方向沿Y向。然后推动水平式快速夹至锁止位置，使电芯组5沿Y向被夹持；再转动手轮239，通过丝杆237、第二滑动支座238和固定耳235传动，使第一端板21沿X向朝着第二端板22移动，逐渐夹紧压缩电芯组5，直到压缩至设计尺寸；最后，启动驱动气缸121，推动顶块组11和电芯组5整体向上移动，逐渐进入到，如图7所示的下箱体6内，即当电芯组5逐渐离开第一端板21、第二端板22、第一侧板31和第二侧板32，同时逐渐失去这些板体侧向的限位作用时，由下箱体6的内壁继续提供侧向限位，实现入箱操作。

如图8所示，本实用新型一种CTP电池包入箱机构，包括如上述的电芯组挤压机构，还包括箱体定位机构，箱体定位机构用于将下箱体6开口水平向下的固定在顶块组11的顶部；还用于对下箱体6进行翻转，使下箱体6的开口水平向上，在装入电芯组5后，能够将电芯组5和下箱体6整体翻转，开口向上水平放置，便于取放，便于后续封盖等工序的进行。

可选的，箱体定位机构包括间隔设置的两个立柱41，立柱41的顶端之间设置有转轴42，转轴42由第一驱动装置43驱动绕轴线转动，转轴42上设置有翻转架44，翻转架44用于可拆卸式的固定下箱体6；下箱体6固定在翻转架44上，随转轴42转动的过程中，能够具有在开口水平向上和开口水平向下两种位置状态。

如图9所示，将两个立柱41和转轴42设置在电芯组挤压机构的一侧，立柱41可以沿X向间隔设置，当下箱体6翻转到设有电芯组挤压机构的一侧时，下箱体6的箱口水平向下，利用电芯组挤压机构可以进行电芯组5的入箱操作。当下箱体6翻转到另一侧时，下箱体6的箱口水平向上，可以进行装有电芯组5的下箱体6的下料，以及空下箱体6的上料操作。

可选的，翻转架44呈框架结构，可以利用下箱体6上的吊耳、固定孔等部位对下箱体6进行固定支撑。

可选的，如图10所示，该CTP电池包入箱机构还包括固定条45，固定条45用于在顶块组11将电芯组5顶升进入下箱体6后，设于下箱体6的开口上，防止电芯组5滑出。通过固定条45对放入下箱体6内的电芯组5进行限位，防止翻转下箱体6的过程中，电芯组5滑出。

另外，由于下箱体6的内壁对电芯组5有一定的挤压力，具有一定的防滑出作用，而且整个电芯组5由于粘接作用连接成一个整体，因此固定条45的数量无需像顶块111那么多，可以设置两个。为了方便，固定条45可拆卸的固定在下箱体6上，由人工进行安装固定，当下箱体6翻转到开口向上后，再人工进行拆卸。

可选的，如图11所示，固定条45呈长条块状，固定条45的一端固定L形块46，L形块46与固定条45整体呈扁长状的U形结构，U形结构的开口端设置有可拆卸的矩形挡圈47，矩形挡圈47可以通过弹性锁扣与L形块46和固定条45分别固定连接。U形结构可以为一体式结构，弹性锁扣有打开和关闭两个按钮，两个当弹性锁扣都打开时，矩形挡圈47能欧从U形结构上取下来。

固定的时候将L形块46与固定条45构成的U形结构从下箱体6的一侧，沿X向顺着顶块111的间隙插入，使固定条45位于下箱体6的开口端面上，L形块46的长边位于下箱体6的底面上，然后将矩形挡圈47套设在U形结构的开口端并与下箱体6的侧面相接触，并利用弹性卡凸将矩形挡圈47固定连接，这样形成包围下箱体6的一个矩形框结构，翻转过程中，矩形框结构由于需要承受电芯组5的滑出压力，所以不会滑动，当然也可以利用下箱体6上的吊耳结构限制矩形框结构的滑动。

固定条45也可以通过其他的固定结构实现与下箱体6的固定连接，只需满足能够防止电芯组5滑出，便于拆装即可。

使用时，先利用电芯组挤压机构将下箱体6翻转到顶块组11的顶部，保持开口水平向下；然后利用上述的电芯组挤压机构将电芯组5挤压压缩好；接着启动驱动气缸121，完成入箱操作，保持顶块111压紧在电芯组5上；再接着将固定条45固定到下箱体6的开口处；最后启动翻转机构，将整个电芯组5和下箱体6一起翻转180°，将下箱体6摆正，即可拆卸固定条45和下箱体6的夹具，取出入箱完成的下箱体6。

最后应当说明的是：以上实施例仅用于说明本实用新型的技术方案而非对其保护范围的限制，尽管参照上述实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解:本领域技术人员阅读本实用新型后依然可对实用新型的具体实施方式进行种种变更、修改或者等同替换，但这些变更、修改或者等同替换，均在实用新型待批的权利要求保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电芯组挤压机构，其特征在于，包括工作台(1)，所述工作台(1)的顶部设置有用于水平放置电芯组(5)的顶块组(11)，所述顶块组(11)包括若干长条状的顶块(111)，所述顶块(111)沿Y向间隔布置，且长度方向沿X向；所述顶块组(11)底部的所述工作台(1)上设置有第一驱动机构(12)，所述第一驱动机构(12)用于驱动所述顶块组(11)在竖直方向往复移动；

所述工作台(1)的顶面上设置有用于沿X向夹紧电芯组(5)的第一端板(21)和第二端板(22)，以及用于沿Y向夹紧电芯组(5)第一侧板(31)和第二侧板(32)；所述第一端板(21)能够沿X向往复移动，所述第一端板(21)上沿Y向间隔设置有多个压头(24)，各所述压头(24)的端部平齐形成平行所述第二端板(22)的夹紧面，所述压头(24)之间的间隙提供在竖直方向和X向上对所述顶块(111)进行避让的空间；所述第二端板(22)固定在所述工作台(1)上。

2.根据权利要求1所述的一种电芯组挤压机构，其特征在于，所述顶块(111)沿X向与所述压头(24)的间隙对齐，且所述压头(24)之间的间隙均沿竖直方向布置，从而避免所述压头(24)沿X向移动和所述顶块(111)沿竖直方向移动时发生干涉。

3.根据权利要求2所述的一种电芯组挤压机构，其特征在于，所述压头(24)呈P字形，包括U型条(241)和设于所述U型条(241)开口处挤压条(242)；所述U型条(241)的U形底部固定在所述第一端板(21)上，且在X向的长度不小于电芯组(5)在X向的待挤压长度；所述挤压条(242)呈长条块状，竖直布置，且两端分别位于所述顶块组(11)支撑面的上下两侧。

4.根据权利要求1所述的一种电芯组挤压机构，其特征在于，所述第一端板(21)与所述第二端板(22)沿X向平行正对设置，所述第一端板(21)远离所述顶块组(11)的一侧设置有第二驱动机构(23)，所述第二驱动机构(23)固定在所述工作台(1)上用于驱动所述第一端板(21)沿X向往复移动。

5.根据权利要求1所述的一种电芯组挤压机构，其特征在于，所述第一侧板(31)与所述第二侧板(32)沿Y向平行正对设置，所述第一侧板(31)远离所述顶块组(11)的一侧设置有第三驱动机构(33)，所述第三驱动机构(33)用于驱动所述第一侧板(31)沿Y向往复移动，所述第二侧板(32)固定在所述工作台(1)上。

6.根据权利要求1所述的一种电芯组挤压机构，其特征在于，所述第一端板(21)、所述第二端板(22)、所述第一侧板(31)和所述第二侧板(32)均为长方形板状，且板面竖直、长边水平。

7.根据权利要求1所述的一种电芯组挤压机构，其特征在于，所述第一驱动机构(12)包括设于所述工作台(1)底部的驱动气缸(121)和顶升板(122)，所述驱动气缸(121)固定在所述工作台(1)的底面上，所述驱动气缸(121)的输出端与所述顶升板(122)固定连接，所述顶升板(122)上设置有多个顶升柱(123)，所述顶升柱(123)沿竖直方向穿过所述工作台(1)，且端部与所述顶块(111)固定连接，使得每个所述顶块(111)的底部至少固定连接有两个所述顶升柱(123)。

8.根据权利要求7所述的一种电芯组挤压机构，其特征在于，所述顶升板(122)呈工字形，包括沿Y向布置的第一长条板(1221)和第二长条板(1222)，以及沿X向布置的连接板(1223)，所述第一长条板(1221)和所述第二长条板(1222)的顶面上沿Y向分别均匀间隔设置有若干所述顶升柱(123)。

9.一种CTP电池包入箱机构，其特征在于，包括如权利要求1-8任一项所述的电芯组挤压机构，还包括箱体定位机构，所述箱体定位机构用于将下箱体(6)开口水平向下的固定在所述顶块组(11)的顶部；还用于对下箱体(6)进行翻转，使下箱体(6)的开口水平向上。

10.根据权利要求9所述的一种CTP电池包入箱机构，其特征在于，所述箱体定位机构包括间隔设置的两个立柱(41)，所述立柱(41)的顶端之间设置有转轴(42)，所述转轴(42)由第一驱动装置(43)驱动绕轴线转动，所述转轴(42)上设置有翻转架(44)，所述翻转架(44)用于可拆卸式的固定下箱体(6)；下箱体(6)固定在所述翻转架(44)上，随所述转轴(42)转动的过程中，能够具有在开口水平向上和开口水平向下两种位置状态。