CN212861981U - 一种用于锂电池软包装的折边装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于锂电池软包装的折边装置，包括有固定座、升降气缸、折边模套、伺服电机、支撑板和顶起机构，伺服电机通过联轴器连接有升降丝杠，升降丝杠上安装有升降座；支撑板与升降气缸连接固定，折边模套安装在支撑板中；顶起机构安装在升降座上，通过伺服电机驱动升降座使顶起机构将位于折边工位的治具上的工件顶进折边模套中实现折边。本实用新型相比现有的折边装置，其在结构上更为简单，从而降低了成本和发生故障的机率。同时本实用新型以伺服电机驱动折边顶杆，将产品顶进折边模套实现折边，完成折边的产品直接位于折边模套上方，配合机械手装置可实现在折边模套不动的情况下完成取料、更为方便快捷。

Description

一种用于锂电池软包装的折边装置

技术领域

本实用新型涉及锂电池生产设备技术领域，具体涉及一种主要用于对锂电池铝软包装的折边设备。

背景技术

锂电池在许多领域都有应用，比如TWS锂电池。与普通蓝牙耳机相比，TWS蓝牙耳机是真正的无线结构，完全摒弃有线烦恼，更自由的移动，TWS耳机的左右耳塞可以在没有电缆连接的情况下独立工作。达到这种独立工作效果的关键就在于TWS锂电池的独立供电。此类锂电池在生产过程中需要经历包装、切边、压纹、折边等工序，目前用于完成折边操作的设备主要存在以下问题：第一，结构复杂，包括有数量众多的零部件，导致成本高、故障率高、不易维护；第二，折边过程通常采用从上往下压的方式，即折边模套动，锂电池产品不动，这样在完成折边操作后折边模套需要先撤离，类似于开模过程，然后才能通过机械手移取产品，工艺步骤更繁琐，耗时更长，生产效率较低。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术存在的缺点，提供一种结构更简单、设计更合理、工艺流程更简便、生产耗时较少、生产效率更高、用于锂电池软包装的折边装置，其可与本申请人另案申请的“一种全自动锂电池软包装生产线”配合使用。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种用于锂电池软包装的折边装置，包括有固定座、升降气缸和折边模套，升降气缸安装在固定座上，其特征在于：还包括有伺服电机、支撑板和顶起机构，固定座直立安装在固定台板上，伺服电机安装在固定台板的底面；伺服电机通过联轴器连接有升降丝杠，升降丝杠上安装有升降座；升降气缸安装在固定座的上部，支撑板与升降气缸的伸缩杆底端连接固定，折边模套安装在支撑板中；顶起机构安装在升降座上，通过伺服电机驱动升降座使顶起机构将位于折边工位的治具上的工件顶进折边模套中实现折边。

进一步地，在固定座左右两侧正面各设置有一竖直的升降滑轨，升降座架设在升降滑轨上，升降丝杠位于两升降滑轨之间。

进一步地，所述顶起机构为一顶起块，在顶起块的顶面具有朝上伸出的上顶条；在治具中设置有折边顶杆，折边顶杆的底端与上顶条的顶端上下相对，折边顶杆的顶端与放置于治具上的工件相对，通过上顶条从下方顶起折边顶杆将治具上的工件顶进折边模套并从折边模套上面顶出；在治具中对应每一折边顶杆设置有复位弹簧，复位弹簧套到折边顶杆上，在上顶条往下移动时，通过复位弹簧的作用会使折边顶杆重新回到治具里面。

进一步地，在折边顶杆的前后两侧各设有一限位板以挡住折边顶杆，两限位板之间的间隙用于容置折边顶杆，其中两限位板上端之间的间隙大于下端之间的间隙，上顶条从限位板下端之间的间隙顶入，折边顶杆的上部从限位板上端之间的间隙伸出。

进一步地，所述上顶条为长条扁状结构，使整个顶起机构形成倒T形结构，顶起块的宽度大于两限位板下端之间的间隙，而上顶条的宽度则小于两限位板下端之间的间隙。

进一步地，在固定台板安装有转盘，治具安装在转盘上，顶起块设置在转盘下方并与治具上下相对，折边模套则设置在治具正上方。

转盘旋转将治具转到折边工位时停止，伺服电机启动驱动升降座向上移动，使上顶条从限位板下端之间的间隙伸入顶住折边顶杆的底端，将折边顶杆往上顶起，带着锂电池产品一起往上移动顶进折边模套中，最后从折边模套上部顶出，从而实现折边。通过升降气缸可调整折边模套所处位置的高低，以满足不同应用场景的需求。

本实用新型相比现有的折边装置，其在结构上更为简单，在不降低功能效果的前提下大幅简化了结构，减少了零件，从而降低了成本和发生故障的机率。同时本实用新型采用从下往上压的方式，以伺服电机驱动折边顶杆，将产品顶进折边模套实现折边，一改传统采用折边模套往下压产品的方式，完成折边的产品直接位于折边模套上方，配合机械手装置可以实现在折边模套不动的情况下完成取料，操作更为方便快捷。并且由于折边模套可一直保持不动，从而可以提高折边的精度。

附图说明

图1为本实用新型结构图；

图2为本实用新型与治具相配合的结构图。

图中，1为固定座，2为伺服电机，3为升降丝杠，4为联轴器，5为升降座，6为升降滑轨，7为顶起块，8为上顶条，9为支撑板，10为升降气缸，11为折边模套，12为固定台板，13为转盘，14为治具，15为折边顶杆，16为限位板。

具体实施方式

本实施例中，参照图1和图2，所述用于锂电池软包装的折边装置，包括有固定座1、伺服电机2、支撑板9、顶起机构、升降气缸10和折边模套11，升降气缸10安装在固定座1上，固定座1直立安装在固定台板12(一般是设备的工作台)上，伺服电机2安装在固定台板12的底面；伺服电机2通过联轴器4连接有升降丝杠3，升降丝杠3上安装有升降座5；升降气缸10安装在固定座1的上部，支撑板9与升降气缸10的伸缩杆底端连接固定，折边模套11安装在支撑板9中；顶起机构安装在升降座5上，通过伺服电机2驱动升降座5使顶起机构将位于折边工位的治具14上的工件顶进折边模套11中实现折边。

在固定座1左右两侧正面各设置有一竖直的升降滑轨6，升降座5架设在升降滑轨6上，升降丝杠3位于两升降滑轨6之间。

所述顶起机构为一顶起块7，在顶起块7的顶面具有朝上伸出的上顶条8；在治具14中设置有折边顶杆15，折边顶杆15的底端与上顶条8的顶端上下相对，折边顶杆15的顶端与放置于治具14上的工件相对，通过上顶条8从下方顶起折边顶杆15将治具14上的工件顶进折边模套11并从折边模套11上面顶出；在治具14中对应每一折边顶杆15设置有复位弹簧(未标示)，复位弹簧套到折边顶杆15上，在上顶条8往下移动时，通过复位弹簧的作用会使折边顶杆15重新回到治具14里面。

在折边顶杆15的前后两侧各设有一限位板16以挡住折边顶杆15，两限位板16之间的间隙用于容置折边顶杆15，其中两限位板16上端之间的间隙大于下端之间的间隙，上顶条8从限位板16下端之间的间隙顶入，折边顶杆15的上部从限位板16上端之间的间隙伸出。

所述上顶条8为长条扁状结构，使整个顶起机构形成倒T形结构，顶起块7的宽度大于两限位板16下端之间的间隙，而上顶条8的宽度则小于两限位板16下端之间的间隙。

在固定台板12安装有转盘13，治具14安装在转盘13上，顶起块7设置在转盘13下方并与治具14上下相对，折边模套11则设置在治具14正上方。

转盘13旋转将治具14转到折边工位时停止，伺服电机2启动驱动升降座5向上移动，使上顶条8从限位板16下端之间的间隙伸入顶住折边顶杆15的底端，将折边顶杆15往上顶起，带着锂电池产品一起往上移动顶进折边模套11中，最后从折边模套11上部顶出，从而实现折边。通过升降气缸10可调整折边模套11所处位置的高低，以满足不同应用场景的需求。

以上已将本实用新型做一详细说明，以上所述，仅为本实用新型之较佳实施例而已，当不能限定本实用新型实施范围，即凡依本申请范围所作均等变化与修饰，皆应仍属本实用新型涵盖范围内。

Claims (6)

1.一种用于锂电池软包装的折边装置，包括有固定座、升降气缸和折边模套，升降气缸安装在固定座上，其特征在于：还包括有伺服电机、支撑板和顶起机构，固定座直立安装在固定台板上，伺服电机安装在固定台板的底面；伺服电机通过联轴器连接有升降丝杠，升降丝杠上安装有升降座；升降气缸安装在固定座的上部，支撑板与升降气缸的伸缩杆底端连接固定，折边模套安装在支撑板中；顶起机构安装在升降座上，通过伺服电机驱动升降座使顶起机构将位于折边工位的治具上的工件顶进折边模套中实现折边。

2.根据权利要求1所述的用于锂电池软包装的折边装置，其特征在于：在固定座左右两侧正面各设置有一竖直的升降滑轨，升降座架设在升降滑轨上，升降丝杠位于两升降滑轨之间。

3.根据权利要求1所述的用于锂电池软包装的折边装置，其特征在于：所述顶起机构为一顶起块，在顶起块的顶面具有朝上伸出的上顶条；在治具中设置有折边顶杆，折边顶杆的底端与上顶条的顶端上下相对，折边顶杆的顶端与放置于治具上的工件相对，通过上顶条从下方顶起折边顶杆将治具上的工件顶进折边模套并从折边模套上面顶出；在治具中对应每一折边顶杆设置有复位弹簧，复位弹簧套到折边顶杆上。

4.根据权利要求3所述的用于锂电池软包装的折边装置，其特征在于：在折边顶杆的前后两侧各设有一限位板以挡住折边顶杆，两限位板之间的间隙用于容置折边顶杆，其中两限位板上端之间的间隙大于下端之间的间隙，上顶条从限位板下端之间的间隙顶入，折边顶杆的上部从限位板上端之间的间隙伸出。

5.根据权利要求4所述的用于锂电池软包装的折边装置，其特征在于：所述上顶条为长条扁状结构，使整个顶起机构形成倒T形结构，顶起块的宽度大于两限位板下端之间的间隙，而上顶条的宽度则小于两限位板下端之间的间隙。

6.根据权利要求5所述的用于锂电池软包装的折边装置，其特征在于：在固定台板安装有转盘，治具安装在转盘上，顶起块设置在转盘下方并与治具上下相对，折边模套则设置在治具正上方。

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