CN210875915U - 一种多键帽顶出装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种多键帽顶出装置,包括顶针机构、键帽脱离机构、顶升驱动机构;所述键帽脱离机构包括网格压板、压板驱动模组;所述压板驱动模组用于驱动网格压板贴合外部喷漆载具,并带动外部喷漆载具下降远离键帽;所述顶针机构、顶升驱动机构布置于网格压板下方;所述顶升驱动机构用于驱动顶针机构穿过网格压板的网格,以将键帽顶离外部喷漆载具。本实用新型能有效地把键帽顶升到统一平面,整体结构紧凑,简单实用。
Description
技术领域
本实用新型涉及键盘组装技术领域,尤其涉及一种多键帽顶出装置。
背景技术
在键盘的组装工序中,一般需要将键帽安装在喷漆载具上进行喷漆工序,喷漆完成后需要将键帽从喷漆载具上取下,再安装到键盘底板上。现有的自动取键帽装置,结构复杂,且常常出现将键帽顶离喷漆载具后不在统一作业面上的情况,不利于后续工序的作业。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种多键帽顶出装置,能有效地把键帽顶升到统一平面,整体结构紧凑,简单实用。
为实现上述目的,采用以下技术方案:
一种多键帽顶出装置,包括顶针机构、键帽脱离机构、顶升驱动机构;所述键帽脱离机构包括网格压板、压板驱动模组;所述压板驱动模组用于驱动网格压板贴合外部喷漆载具,并带动外部喷漆载具下降远离键帽;所述顶针机构、顶升驱动机构布置于网格压板下方;所述顶升驱动机构用于驱动顶针机构穿过网格压板的网格,以将键帽顶离外部喷漆载具。
较佳地,所述顶针机构包括第一顶针模组、以及安装于第一顶针模组一侧顶部的第二顶针模组;所述顶升驱动机构用于驱动第一顶针模组、第二顶针模组顶离键帽。
较佳地,所述第一顶针模组包括顶针安装板、分布于顶针安装板顶部的若干第一顶针、可拆卸式连接于每一第一顶针顶部的第一顶帽。
较佳地,所述第二顶针模组包括顶针安装块、沿顶针安装块长度方向布置于其顶部的若干第二顶针、可拆卸式连接于每一第二顶针顶部的第二顶帽;所述顶针安装块布置于顶针安装板一侧顶部。
较佳地,所述顶针机构还包括布置于顶针安装板周侧的若干载具定位销,用于定位外部喷漆载具;每一载具定位销插入顶针安装板布置,并与顶针安装板内部之间经缓冲弹簧连接。
较佳地,所述顶针机构还包括布置于顶针安装板周侧的若干载具缓冲柱,用于缓冲外部喷漆载具的下压力;每一载具缓冲柱插入顶针安装板布置,并与顶针安装板内部之间经缓冲弹簧连接。
较佳地,所述压板驱动模组包括若干支撑柱、第一底板、压板驱动气缸;所述第一底板与网格压板平行布置,并经若干支撑柱连接;所述压板驱动气缸用于第一底板带动网格压板升降。
较佳地,所述顶升驱动机构包括顶升驱动气缸、升降滑动模组、顶升板;所述顶针机构布置于顶升板顶部,顶升驱动气缸用于驱动顶升板经升降滑动模组升降。
较佳地,所述升降滑动模组包括布置于顶升板底部两端的若干滑轨,以及与滑轨滑动连接的若干滑块。
较佳地,所述压板驱动气缸、顶升驱动气缸背靠背布置于网格压板与第一底板之间,且两气缸之间经第二底板固定连接;所述压板驱动气缸的输出轴与第一底板驱动连接。
采用上述方案,本实用新型的有益效果是:
1)第一顶针模组、第二顶针模组采用模组化,保证多种产品能够快速地换型生产,且能保证各机型的结构标准化,加快生产及调试的速度;
2)通过载具定位销定位好喷漆载具,网络压板卡住喷漆载具防止窜动,通过顶针机构把键帽从喷漆载具顶出,方便外部取料机构取料,结构简单实用,稳定性好;
3)每一第一顶针、第二顶针的顶部可拆卸式连接顶帽,顶帽损坏能够高效率地更换,开模件加工方便,成本低;
4)顶针机构、顶升驱动机构设置在网格压板与第一底板之间,且压板驱动气缸、顶升驱动气缸背靠背布置,整体结构紧凑。
附图说明
图1为本实用新型的立体图;
图2为本实用新型的键帽脱离机构的立体图;
图3为本实用新型的顶针机构、顶升驱动机构的立体图;
图4为本实用新型的顶针机构的爆炸图;
其中,附图标识说明:
1—顶针机构, 2—键帽脱离机构,
3—顶升驱动机构, 4—第二底板,
11—第一顶针模组, 12—第二顶针模组,
13—载具定位销, 14—载具缓冲柱,
21—网格压板, 22—压板驱动模组,
31—顶升驱动气缸, 32—升降滑动模组,
33—顶升板, 221—支撑柱,
222—第一底板, 223—压板驱动气缸。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例,对本实用新型进行详细说明。
参照图1至4所示,本实用新型提供一种多键帽顶出装置,包括顶针机构1、键帽脱离机构2、顶升驱动机构3;所述键帽脱离机构2包括网格压板21、压板驱动模组22;所述压板驱动模组22用于驱动网格压板21贴合外部喷漆载具,并带动外部喷漆载具下降远离键帽;所述顶针机构1、顶升驱动机构3布置于网格压板21下方;所述顶升驱动机构3用于驱动顶针机构1穿过网格压板21的网格,以将键帽顶离外部喷漆载具。
其中,所述顶针机构1包括第一顶针模组11、以及安装于第一顶针模组11一侧顶部的第二顶针模组12;所述顶升驱动机构3用于驱动第一顶针模组11、第二顶针模组12顶离键帽。所述第一顶针模组11包括顶针安装板、分布于顶针安装板顶部的若干第一顶针、可拆卸式连接于每一第一顶针顶部的第一顶帽。所述第二顶针模组12包括顶针安装块、沿顶针安装块长度方向布置于其顶部的若干第二顶针、可拆卸式连接于每一第二顶针顶部的第二顶帽;所述顶针安装块布置于顶针安装板一侧顶部。所述顶针机构1还包括布置于顶针安装板周侧的若干载具定位销13,用于定位外部喷漆载具;每一载具定位销13插入顶针安装板布置,并与顶针安装板内部之间经缓冲弹簧连接。
所述顶针机构1还包括布置于顶针安装板周侧的若干载具缓冲柱14,用于缓冲外部喷漆载具的下压力;每一载具缓冲柱14插入顶针安装板布置,并与顶针安装板内部之间经缓冲弹簧连接。所述压板驱动模组22包括若干支撑柱221、第一底板222、压板驱动气缸223;所述第一底板222与网格压板21平行布置,并经若干支撑柱221连接;所述压板驱动气缸223用于第一底板222带动网格压板21升降。
所述顶升驱动机构3包括顶升驱动气缸31、升降滑动模组32、顶升板33;所述顶针机构1布置于顶升板33顶部,顶升驱动气缸31用于驱动顶升33板经升降滑动模组32升降。所述升降滑动模组32包括布置于顶升板33底部两端的若干滑轨,以及与滑轨滑动连接的若干滑块。所述压板驱动气缸223、顶升驱动气缸31背靠背布置于网格压板21与第一底板222之间,且两气缸之间经第二底板4固定连接;所述压板驱动气缸223的输出轴与第一底板222驱动连接。
本实用新型工作原理:
一具体实施例中,由于键盘的功能键键帽在喷漆载具中与其他的键帽类型不同,故第一顶针、第二顶针的形状不同,其中第二顶针用于顶离键盘中的功能键。第一顶针模组11、第二顶针模组12中的顶针采用标准化顶针加工,顶帽采用开模式赛钢顶帽,顶帽损坏能够高效率地更换,开模件加工方便,成本低。其中,载具缓冲柱14用于防止喷漆载具在下降过程中,压到顶针机构1造成损坏。
本实用新型的工作过程如下:
1)压板驱动模组22驱动网格压板21上升,以使网格压板21贴合并卡住喷漆载具;
2)顶升驱动机构3驱动顶针机构1上升,以使载具定位销13插入喷漆载具的定位孔,同时第一顶针、第二顶针穿过喷漆载具的让位孔接触键帽;
3)压板驱动模组22驱动网格压板21下降,以带动喷漆载具下降,使喷漆载具远离键帽;下降过程中,载具定位销13的缓冲弹簧回缩,同时喷漆载具经载具缓冲柱14缓冲并限位;
4)通过顶针机构1把键帽从喷漆载具顶出(脱离)且保证键帽在同一平面上,然后外部键帽取料机构把键帽取走。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用于限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种多键帽顶出装置,其特征在于,包括顶针机构、键帽脱离机构、顶升驱动机构;所述键帽脱离机构包括网格压板、压板驱动模组;所述压板驱动模组用于驱动网格压板贴合外部喷漆载具,并带动外部喷漆载具下降远离键帽;所述顶针机构、顶升驱动机构布置于网格压板下方;所述顶升驱动机构用于驱动顶针机构穿过网格压板的网格,以将键帽顶离外部喷漆载具。
2.根据权利要求1所述的多键帽顶出装置,其特征在于,所述顶针机构包括第一顶针模组、以及安装于第一顶针模组一侧顶部的第二顶针模组;所述顶升驱动机构用于驱动第一顶针模组、第二顶针模组顶离键帽。
3.根据权利要求2所述的多键帽顶出装置,其特征在于,所述第一顶针模组包括顶针安装板、分布于顶针安装板顶部的若干第一顶针、可拆卸式连接于每一第一顶针顶部的第一顶帽。
4.根据权利要求3所述的多键帽顶出装置,其特征在于,所述第二顶针模组包括顶针安装块、沿顶针安装块长度方向布置于其顶部的若干第二顶针、可拆卸式连接于每一第二顶针顶部的第二顶帽;所述顶针安装块布置于顶针安装板一侧顶部。
5.根据权利要求3所述的多键帽顶出装置,其特征在于,所述顶针机构还包括布置于顶针安装板周侧的若干载具定位销,用于定位外部喷漆载具;每一载具定位销插入顶针安装板布置,并与顶针安装板内部之间经缓冲弹簧连接。
6.根据权利要求3所述的多键帽顶出装置,其特征在于,所述顶针机构还包括布置于顶针安装板周侧的若干载具缓冲柱,用于缓冲外部喷漆载具的下压力;每一载具缓冲柱插入顶针安装板布置,并与顶针安装板内部之间经缓冲弹簧连接。
7.根据权利要求1所述的多键帽顶出装置,其特征在于,所述压板驱动模组包括若干支撑柱、第一底板、压板驱动气缸;所述第一底板与网格压板平行布置,并经若干支撑柱连接;所述压板驱动气缸用于第一底板带动网格压板升降。
8.根据权利要求7所述的多键帽顶出装置,其特征在于,所述顶升驱动机构包括顶升驱动气缸、升降滑动模组、顶升板;所述顶针机构布置于顶升板顶部,顶升驱动气缸用于驱动顶升板经升降滑动模组升降。
9.根据权利要求8所述的多键帽顶出装置,其特征在于,所述升降滑动模组包括布置于顶升板底部两端的若干滑轨,以及与滑轨滑动连接的若干滑块。
10.根据权利要求8所述的多键帽顶出装置,其特征在于,所述压板驱动气缸、顶升驱动气缸背靠背布置于网格压板与第一底板之间,且两气缸之间经第二底板固定连接;所述压板驱动气缸的输出轴与第一底板驱动连接。
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CN201921614281.4U CN210875915U (zh) | 2019-09-26 | 2019-09-26 | 一种多键帽顶出装置 |
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CN114348642A (zh) * | 2022-01-14 | 2022-04-15 | 青岛海尔生物医疗科技有限公司 | 用于液体袋的抓取装置 |
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