CN216671460U - 键盘压装设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种键盘压装设备,旨在提供一种加工效率高、人工成本低、集成度高的键盘压装设备。本实用新型包括底板、设置在底板上的直线滑轨、与直线滑轨滑动连接的移动载板,在底板上还设置有驱动移动载板在直线滑轨滑动的滑动驱动机构;在移动载板上沿着直移动载板滑动的一个方向上依次设置有键帽顶升机构、键帽变距机构和键盘压合定位机构,底板上沿着直移动载板滑动方向还依次设置有第一吸盘机构、第二吸盘机构、下压机构,第一吸盘机构用于将键帽顶升机构顶起的键帽吸起,第二吸盘机构用于将键帽变距机构完成变距的键帽吸起,下压机构将键帽压入键盘压合定位机构上的键盘座。本实用新型应用于键盘压装设备的技术领域。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种压装设备,特别涉及一种键盘压装设备。
背景技术
键盘是用于操作计算机设备运行的一种指令和数据输入装置,一般包括键盘座和设置在键盘座上的键帽。键帽从设备中生产出来之后键帽间距较小,键帽取出后需要调整键帽之间的距离,才能满足键盘的生产要求。而目前的键帽变距机构和键帽压合机构都是单独设置的,比如公开号为CN202318956U的中国专利,其公开了一种半自动键帽压合机,具有机台支撑框架、推动模组、顶出模组和键帽摆放模盘;机台支撑框架由底板、顶板和四根支柱组成;推动模组具有气缸、推动板和压合板;气缸设置在顶板上,气缸的活塞杆伸出顶板;推动板连接在活塞杆下端;压合板连接在推动板下方;顶出模组具有上、下支撑板、导向柱和顶柱;下支撑板固定设置在底板上;导向柱有四个,分别设置在下支撑板的四个角上;上支撑板上设有通孔,上支撑板滑动连接在导向柱上,且上、下支撑板之间的导向柱上套有弹簧;顶柱设置在通孔下方的下支撑板上,且与键帽摆放模盘上的键帽摆放槽对应;键帽摆放模盘可拆卸设置在两模盘定位块之间。
目前的做法是键帽变距后还需要其他输送结构将变好距的键帽输送到键盘座上,输送的过程中容易发生位置的偏移,导致键盘压装不合格。
同时,市面上的键盘一般有长键盘和短键盘之分,长键盘上设置有数字键盘,而短键盘则无数字键盘,而目前的键帽变距机构往往只有适合长键盘和短键盘。同时目前的键帽变距组合机构机构复杂,稳定性差,变距速度慢,比如公开号为CN111890001A的中国专利,其公开了一种新型变距装置,包括安装架、若干键帽吸头、若干摆杆、用于导向摆杆变距的变距导向模组,以及用于驱动摆杆变距的变距驱动机构;每一摆杆一端与安装架铰接,另一端与一键帽吸头连接;所述变距驱动机构用于经变距导向模组驱动若干摆杆同时带动对应的键帽吸头实现变距。
另外,目前的键帽吸盘一般只能吸附长键盘的键帽或短键盘的键帽,比如公开号为CN210378846U的中国专利公开了一种键帽吸盘,该键帽吸盘的吸盘数量为固定设定的值,不能拓展。当调整生产时,则需要在压装设备上更换长键盘的键帽专用吸盘或短键盘的键帽专用吸盘,更换工序复杂,花费时间长,不能很好地满足企业的生产要求。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足,提供了一种加工效率高、人工成本低、集成度高的键盘压装设备。
本实用新型所采用的技术方案是:本实用新型包括底板、设置在所述底板上的直线滑轨、与所述直线滑轨滑动连接的移动载板,在所述底板上还设置有驱动所述移动载板在所述直线滑轨滑动的滑动驱动机构;在所述移动载板上沿着所述直所述移动载板滑动的一个方向上依次设置有键帽顶升机构、键帽变距机构和键盘压合定位机构,所述底板上沿着所述直所述移动载板滑动方向还依次设置有第一吸盘机构、第二吸盘机构、下压机构,所述第一吸盘机构用于将所述键帽顶升机构顶起的键帽吸起,所述第二吸盘机构用于将所述键帽变距机构完成变距的键帽吸起,所述下压机构将键帽压入所述键盘压合定位机构上的键盘座。
进一步,所述键帽顶升机构包括设置在所述移动载板上的键帽载具放置台、设置在所述键帽载具放置台下方的顶升载板、设置在所述顶升载板上面的若干根顶针、与所述顶升载板下面连接的顶升气缸,若干根所述顶针的底部垂直固定在所述顶升载板上面,若干根所述顶针的顶部从所述键帽载具放置台穿过。
进一步,所述键帽变距机构包括设置在所述移动载板上的且相互平行的若干条Y轴滑轨,所述键帽变距机构还包括若干条相互平行的X轴滑轨,所述X轴滑轨垂直于所述Y轴滑轨,且每一条所述X轴滑轨的底部均与所述Y轴滑轨滑动配合,每一条所述X轴滑轨上均滑动设置主键帽支座组和副键帽支座组,所述主键帽支座组和副键帽支座组相邻设置;所述主键帽支座组包括若干个滑动设置在所述X轴滑轨上的主键帽支座,所述副键帽支座组包括若干个滑动设置在所述X轴滑轨上的副键帽支座;相邻的两条所述X轴滑轨之间设置有Y轴方向限位结构,相邻的两个所述主键帽支座之间、相邻的两个副键帽支座均设置有X轴方向限位结构;所述移动载板上还设置有与最外侧的所述X轴滑轨连接的固定块,所述移动载板上还设置有与最内侧的所述X轴滑轨连接的Y轴方向驱动器;所述键帽变距机构还包括左驱动器和右驱动器;在同一条所述X轴滑轨上,所述主键帽支座组最左侧的所述主键帽支座与所述左驱动器连接,所述副键帽支座组最右侧的所述副键帽支座与所述右驱动器连接,所述主键帽支座组最右侧的所述主键帽支座与所述副键帽支座组最左侧的所述副键帽支座之间设置有所述X轴方向限位结构。
进一步,所述Y轴滑轨的底部设置有滑轨底座,所述Y轴滑轨上滑动设置有若干块第一滑块,所述X轴滑轨的底部与所述第一滑块相连接;所述主键帽支座的底部或所述副键帽支座的底部均设置有与所述X轴滑轨滑动连接的滑动座;所述Y轴方向限位结构包括第一限位块、第二限位块和限位螺杆;所述第一限位块和所述第二限位块分别固定设置在相邻的两条所述X轴滑轨底部,所述第二限位块上设有通孔,所述限位螺杆的头部穿过所述通孔与所述第一限位块连接,所述限位螺杆的尾部设置有螺帽,所述螺帽的外径大于所述通孔的孔径;所述X轴方向限位结构包括拉杆和同轴设置在所述拉杆尾部的限位环,所述主键帽支座或所述副键帽支座上设有入口、出口和限位空间,所述入口和所述出口均与所述限位空间联通,所述入口方向位于Y轴方向,所述出口方向位于X轴方向;所述X轴方向限位结构从所述入口进入所述限位空间,所述拉杆的头部从所述出口传出且与相邻的所述主键帽支座或所述副键帽支座连接,所述限位环的外径大于所述出口的口径。
进一步,同一条所述X轴滑轨上,所述主键帽支座组最左侧的所述主键帽支座的外侧设置有左轴承,所述副键帽支座组最右侧的所述副键帽支座的外侧设置有右轴承;所述键帽变距机构还包括带滑槽的左同步拉杆和带滑槽的右同步拉杆,所述左轴承滑动设置在所述左同步拉杆的滑槽内,所述右轴承滑动设置在所述右同步拉杆的滑槽内;所述左驱动器设置在所述X轴滑轨的左端,所述右驱动器设置在另一条所述X轴滑轨的右端。
进一步,所述Y轴方向限位结构和/或所述X轴方向限位结构为限位绳;所述滑动驱动机构、所述Y轴方向驱动器、所述左驱动器、所述右驱动器均为气缸或电缸或液压缸。
进一步,所述键盘压合定位机构包括设置在所述移动载板上的键盘座放置台,所述键盘座放置台上设置有与键盘座相适配的定位治具。
进一步,所述第一吸盘机构包括第一支撑板、若干个第一支撑柱、第一驱动气缸、第一吸盘组件;所述第一支撑板通过若干个所述第一支撑柱设置在所述底板上,所述第一驱动气缸设置在所述第一支撑板上,所述第一吸盘组件设置在所述第一驱动气缸的伸缩端,所述第一驱动气缸的输出方向为竖直向下;所述下压机构包括第三支撑板、若干个第三支撑柱、第三驱动气缸、下压板;所述第三支撑板通过若干个所述第三支撑柱设置在所述底板上,所述第三驱动气缸设置在所述第三支撑板上,所述下压板的上面与所述第三驱动气缸的伸缩端连接,所述下压板的下面设置有若干根压杆,若干根所述压杆的下方设置有软板,所述软板的外沿通过连接件固定在所述下压板的侧面,所述第三驱动气缸的输出方向为竖直向下。
进一步,所述第二吸盘机构包括第二支撑板、若干个第二支撑柱、第二驱动气缸、第二吸盘组件;所述第二支撑板通过若干个所述第二支撑柱设置在所述底板上,所述第二驱动气缸设置在所述第二支撑板上,所述第二吸盘组件设置在所述第二驱动气缸的伸缩端,所述第二驱动气缸的输出方向为竖直向下;所述第二吸盘组件包括安装板、主键帽吸盘和副键帽吸盘,所述主键帽吸盘的上面固定设置在所述安装板的下表面,所述副键帽吸盘的上面滑动设置在所述安装板的下表面,所述主键帽吸盘和所述副键帽吸盘之间设置有处于拉伸状态的弹簧,所述副键帽吸盘在所述弹簧的作用在紧靠在所述主键帽吸盘上。
进一步,所述弹簧位于所述主键帽吸盘和所述副键帽吸盘的同一侧,所述弹簧的一端连接在所述主键帽吸盘的侧面,所述弹簧的另一端连接在所述副键帽吸盘的侧面;所述主键帽吸盘和所述副键帽吸盘的左右两侧均设置有所述弹簧,所述副键帽吸盘和所述主键帽吸盘在所述弹簧的作用下首尾相连;所述主键帽吸盘和所述副键帽吸盘的左右两侧均设有凹槽,所述副键帽吸盘和所述主键帽吸盘首尾相连后,所述主键帽吸盘和所述副键帽吸盘同一侧的所述凹槽联通,所述弹簧位于所述凹槽内;所述主键帽吸盘和所述副键帽吸盘的所述凹槽内分别设置有弹簧连接件,所述弹簧两端分别通过所述弹簧连接件与所述主键帽吸盘和所述副键帽吸盘连接;所述副键帽吸盘的尾部和所述主键帽吸盘的头部在所述弹簧的作用下首尾相连,所述安装板上设置有L形固定板,所述L形固定板的后端插入所述安装板的端部,所述L形固定板的前端挡住所述副键帽吸盘的头部,所述安装板上还设置固定所述L形固定板后端的螺丝;所述副键帽吸盘的头部设有与所述L形固定板的前端相适配的凹部;所述副键帽吸盘的上面设置有若干条平行设置的滑轨,每条所述滑轨上均滑动设置有第二滑块;所述安装板的下表面与所述第二滑块固定连接。
本实用新型的有益效果是:由于本实用新型采用集成化设计,包括底板、设置在所述底板上的直线滑轨、与所述直线滑轨滑动连接的移动载板,在所述底板上还设置有驱动所述移动载板在所述直线滑轨滑动的滑动驱动机构;在所述移动载板上沿着所述直所述移动载板滑动的一个方向上依次设置有键帽顶升机构、键帽变距机构和键盘压合定位机构,所述底板上沿着所述直所述移动载板滑动方向还依次设置有第一吸盘机构、第二吸盘机构、下压机构,所述第一吸盘机构用于将所述键帽顶升机构顶起的键帽吸起,所述第二吸盘机构用于将所述键帽变距机构完成变距的键帽吸起,所述下压机构将键帽压入所述键盘压合定位机构上的键盘座,所以,本实用新型加工效率高、人工成本低、集成度高。同时本实用新型采用兼容式键帽变距组合机构设计,变距速度快,稳定好,同时能满足长短键盘变距。另外,本发明还采用兼容式快换型键帽吸盘设计,结构简单、兼容性好、更换速度快。
附图说明
图1是本实用新型的立体图;
图2是本实用新型另一视角的立体图;
图3是设置在移动载板上部件的结构示意图;
图4是键帽治具放置在键帽顶升机构后的结构示意图;
图5是键帽变距机构的结构示意图;
图6是图5的A处结构放大示意图;
图7是键帽变距机构的立体图;
图8是键帽变距机构另一视角的立体图;
图9是键帽变距机构的俯视图;
图10是第一吸盘机构;
图11是下压机构;
图12是第二吸盘机构;
图13是第二吸盘组件的侧视图;
图14是第二吸盘组件的立体图。
具体实施方式
如图1和图2所示,在本实施例中,本实用新型包括底板1、设置在所述底板1上的直线滑轨2、与所述直线滑轨2滑动连接的移动载板3,在所述底板1上还设置有驱动所述移动载板3在所述直线滑轨2滑动的滑动驱动机构4;在所述移动载板3上沿着所述直所述移动载板3滑动的一个方向上依次设置有键帽顶升机构5、键帽变距机构6和键盘压合定位机构7,所述底板1上沿着所述直所述移动载板3滑动方向还依次设置有第一吸盘机构8、第二吸盘机构9、下压机构10,所述第一吸盘机构8用于将所述键帽顶升机构5顶起的键帽吸起,所述第二吸盘机构9用于将所述键帽变距机构6完成变距的键帽吸起,所述下压机构10将键帽压入所述键盘压合定位机构7上的键盘座。
如图3和图4所示,在本实施例中,所述键帽顶升机构5包括设置在所述移动载板3上的键帽载具放置台51、设置在所述键帽载具放置台51下方的顶升载板52、设置在所述顶升载板52上面的若干根顶针53、与所述顶升载板52下面连接的顶升气缸54,若干根所述顶针53的底部垂直固定在所述顶升载板52上面,若干根所述顶针53的顶部从所述键帽载具放置台51穿过。
如图5至图9所示,在本实施例中,所述键帽变距机构6包括设置在所述移动载板3上的且相互平行的若干条Y轴滑轨a2,所述键帽变距机构6还包括若干条相互平行的X轴滑轨a3,所述X轴滑轨a3垂直于所述Y轴滑轨a2,且每一条所述X轴滑轨a3的底部均与所述Y轴滑轨a2滑动配合,每一条所述X轴滑轨a3上均滑动设置主键帽支座组a4和副键帽支座组a5,所述主键帽支座组a4和副键帽支座组a5相邻设置;所述主键帽支座组a4包括若干个滑动设置在所述X轴滑轨a3上的主键帽支座a6,所述副键帽支座组a5包括若干个滑动设置在所述X轴滑轨a3上的副键帽支座a7;相邻的两条所述X轴滑轨a3之间设置有Y轴方向限位结构a8,相邻的两个所述主键帽支座a6之间、相邻的两个副键帽支座a7均设置有X轴方向限位结构a9;所述移动载板3上还设置有与最外侧的所述X轴滑轨a3连接的固定块a10,所述移动载板3上还设置有与最内侧的所述X轴滑轨a3连接的Y轴方向驱动器a11;所述键帽变距机构6还包括左驱动器a12和右驱动器a13;在同一条所述X轴滑轨a3上,所述主键帽支座组a4最左侧的所述主键帽支座a6与所述左驱动器a12连接,所述副键帽支座组a5最右侧的所述副键帽支座a7与所述右驱动器a13连接,所述主键帽支座组a4最右侧的所述主键帽支座a6与所述副键帽支座组a5最左侧的所述副键帽支座a7之间设置有所述X轴方向限位结构a9。
在本实施例中,所述Y轴滑轨a2的底部设置有滑轨底座a14,所述Y轴滑轨a2上滑动设置有若干块第一滑块a15,所述X轴滑轨a3的底部与所述第一滑块a15相连接;所述主键帽支座a6的底部或所述副键帽支座a7的底部均设置有与所述X轴滑轨a3滑动连接的滑动座a16;所述Y轴方向限位结构a8包括第一限位块a81、第二限位块a82和限位螺杆a83;所述第一限位块a81和所述第二限位块a82分别固定设置在相邻的两条所述X轴滑轨a3底部,所述第二限位块a82上设有通孔,所述限位螺杆a83的头部穿过所述通孔与所述第一限位块a81连接,所述限位螺杆a83的尾部设置有螺帽,所述螺帽的外径大于所述通孔的孔径;所述X轴方向限位结构a9包括拉杆a91和同轴设置在所述拉杆a91尾部的限位环a92,所述主键帽支座a6或所述副键帽支座a7上设有入口a93、出口a94和限位空间a95,所述入口a93和所述出口a94均与所述限位空间a95联通,所述入口a93方向位于Y轴方向,所述出口a94方向位于X轴方向;所述X轴方向限位结构a9从所述入口a93进入所述限位空间a95,所述拉杆a91的头部从所述出口a94传出且与相邻的所述主键帽支座a6或所述副键帽支座a7连接,所述限位环a92的外径大于所述出口a94的口径。
在本实施例中,同一条所述X轴滑轨a3上,所述主键帽支座组a4最左侧的所述主键帽支座a6的外侧设置有左轴承a17,所述副键帽支座组a5最右侧的所述副键帽支座a7的外侧设置有右轴承a18;所述键帽变距机构还包括带滑槽的左同步拉杆a19和带滑槽的右同步拉杆a20,所述左轴承a17滑动设置在所述左同步拉杆a19的滑槽内,所述右轴承a18滑动设置在所述右同步拉杆a20的滑槽内;所述左驱动器a12设置在所述X轴滑轨a3的左端,所述右驱动器a13设置在另一条所述X轴滑轨a3的右端。
在本实施例中,所述Y轴方向限位结构a8和/或所述X轴方向限位结构a9为限位绳;所述滑动驱动机构4、所述Y轴方向驱动器a11、所述左驱动器a12、所述右驱动器a13均为气缸或电缸或液压缸。
通过上述所述键帽变距机构6的设计能很好地兼容长键盘和短键盘,同时通过左右双向拉开变距,保证变距速度快,稳定性能佳
如图3和图4所示,在本实施例中,所述键盘压合定位机构7包括设置在所述移动载板3上的键盘座放置台71,所述键盘座放置台71上设置有与键盘座相适配的定位治具72。
如图10所示,在本实施例中,所述第一吸盘机构8包括第一支撑板81、若干个第一支撑柱82、第一驱动气缸83、第一吸盘组件84;所述第一支撑板81通过若干个所述第一支撑柱82设置在所述底板1上,所述第一驱动气缸83设置在所述第一支撑板81上,所述第一吸盘组件84设置在所述第一驱动气缸83的伸缩端,所述第一驱动气缸83的输出方向为竖直向下。如图11所示,所述下压机构10包括第三支撑板101、若干个第三支撑柱102、第三驱动气缸103、下压板104;所述第三支撑板101通过若干个所述第三支撑柱102设置在所述底板1上,所述第三驱动气缸103设置在所述第三支撑板101上,所述下压板104的上面与所述第三驱动气缸103的伸缩端连接,所述下压板104的下面设置有若干根压杆105,若干根所述压杆105的下方设置有软板106,所述软板106的外沿通过连接件固定在所述下压板104的侧面,所述第三驱动气缸103的输出方向为竖直向下。
如图12至14所示,在本实施例中,所述第二吸盘机构9包括第二支撑板91、若干个第二支撑柱92、第二驱动气缸93、第二吸盘组件94;所述第二支撑板91通过若干个所述第二支撑柱92设置在所述底板1上,所述第二驱动气缸93设置在所述第二支撑板91上,所述第二吸盘组件94设置在所述第二驱动气缸93的伸缩端,所述第二驱动气缸93的输出方向为竖直向下;所述第二吸盘组件94包括安装板b1、主键帽吸盘b2和副键帽吸盘b3,所述主键帽吸盘b2的上面固定设置在所述安装板b1的下表面,所述副键帽吸盘b3的上面滑动设置在所述安装板b1的下表面,所述主键帽吸盘b2和所述副键帽吸盘b3之间设置有处于拉伸状态的弹簧b4,所述副键帽吸盘b3在所述弹簧b4的作用在紧靠在所述主键帽吸盘b2上。
在本实施例中,所述弹簧b4位于所述主键帽吸盘b2和所述副键帽吸盘b3的同一侧,所述弹簧b4的一端连接在所述主键帽吸盘b2的侧面,所述弹簧b4的另一端连接在所述副键帽吸盘b3的侧面;所述主键帽吸盘b2和所述副键帽吸盘b3的左右两侧均设置有所述弹簧b4,所述副键帽吸盘b3和所述主键帽吸盘b2在所述弹簧b4的作用下首尾相连;所述主键帽吸盘b2和所述副键帽吸盘b3的左右两侧均设有凹槽b5,所述副键帽吸盘b3和所述主键帽吸盘b2首尾相连后,所述主键帽吸盘b2和所述副键帽吸盘b3同一侧的所述凹槽b5联通,所述弹簧b4位于所述凹槽b5内;所述主键帽吸盘b2和所述副键帽吸盘b3的所述凹槽b5内分别设置有弹簧连接件b6,所述弹簧b4两端分别通过所述弹簧连接件b6与所述主键帽吸盘b2和所述副键帽吸盘b3连接;所述副键帽吸盘b3的尾部和所述主键帽吸盘b2的头部在所述弹簧b4的作用下首尾相连,所述安装板b1上设置有L形固定板b7,所述L形固定板b7的后端插入所述安装板b1的端部,所述L形固定板b7的前端挡住所述副键帽吸盘b3的头部,所述安装板b1上还设置固定所述L形固定板b7后端的螺丝b8;所述副键帽吸盘b3的头部设有与所述L形固定板b7的前端相适配的凹部b9;所述副键帽吸盘b3的上面设置有若干条平行设置的滑轨b10,每条所述滑轨b10上均滑动设置有第二滑块b11;所述安装板b1的下表面与所述第二滑块b11固定连接。可见,所述第二吸盘组件94结构简单、兼容性好、更换速度快的,实现了长键盘和短键盘的自由切换,还能实现多规格副键帽更换的生产要求。
本实用新型的工作原理如下:工作人员将放满键帽的键帽治具放置在所述键帽载具放置台51上,还未安装有键帽的键盘座放置在所述定位治具72上,然后所述键帽顶升机构5的所述顶针53将所述键帽治具上的键帽顶起,所述第一吸盘组件84将键帽吸起,所述移动载板3发生移动,所述键帽变距机构6运动至所述第一吸盘组件84的下方,所述第一吸盘组件84再将键帽放在所述主键帽支座a6和/或所述副键帽支座a7上;随后所述移动载板3发生移动,所述键帽变距机构6运动至所述第二吸盘机构9下方,所述键帽变距机构6完成变距后,所述第二吸盘机构9的所述第二吸盘组件94将完成变距的键帽吸起;随后所述移动载板3发生移动,所述键盘压合定位机构7运动至所述第二吸盘机构9下方,所述第二吸盘组件94上的键帽将预压在所述键盘座上;随后所述移动载板3发生移动,所述键盘压合定位机构7运动至所述下压机构10下方,然后所述键盘压合定位机构7动作,将键帽完全压整到所述键盘座上,完成键帽的压整工序。
虽然本实用新型的实施例是以实际方案来描述的,但是并不构成对本实用新型含义的限制,对于本领域的技术人员,根据本说明书对其实施方案的修改及与其他方案的组合都是显而易见的。
Claims (10)
1.键盘压装设备,其特征在于:所述键盘压装设备包括底板(1)、设置在所述底板(1)上的直线滑轨(2)、与所述直线滑轨(2)滑动连接的移动载板(3),在所述底板(1)上还设置有驱动所述移动载板(3)在所述直线滑轨(2)滑动的滑动驱动机构(4);在所述移动载板(3)上沿着所述直所述移动载板(3)滑动的一个方向上依次设置有键帽顶升机构(5)、键帽变距机构(6)和键盘压合定位机构(7),所述底板(1)上沿着所述直所述移动载板(3)滑动方向还依次设置有第一吸盘机构(8)、第二吸盘机构(9)、下压机构(10),所述第一吸盘机构(8)用于将所述键帽顶升机构(5)顶起的键帽吸起,所述第二吸盘机构(9)用于将所述键帽变距机构(6)完成变距的键帽吸起,所述下压机构(10)将键帽压入所述键盘压合定位机构(7)上的键盘座。
2.根据权利要求1所述的键盘压装设备,其特征在于:所述键帽顶升机构(5)包括设置在所述移动载板(3)上的键帽载具放置台(51)、设置在所述键帽载具放置台(51)下方的顶升载板(52)、设置在所述顶升载板(52)上面的若干根顶针(53)、与所述顶升载板(52)下面连接的顶升气缸(54),若干根所述顶针(53)的底部垂直固定在所述顶升载板(52)上面,若干根所述顶针(53)的顶部从所述键帽载具放置台(51)穿过。
3.根据权利要求1所述的键盘压装设备,其特征在于:所述键帽变距机构(6)包括设置在所述移动载板(3)上的且相互平行的若干条Y轴滑轨(a2),所述键帽变距机构(6)还包括若干条相互平行的X轴滑轨(a3),所述X轴滑轨(a3)垂直于所述Y轴滑轨(a2),且每一条所述X轴滑轨(a3)的底部均与所述Y轴滑轨(a2)滑动配合,每一条所述X轴滑轨(a3)上均滑动设置主键帽支座组(a4)和副键帽支座组(a5),所述主键帽支座组(a4)和副键帽支座组(a5)相邻设置;所述主键帽支座组(a4)包括若干个滑动设置在所述X轴滑轨(a3)上的主键帽支座(a6),所述副键帽支座组(a5)包括若干个滑动设置在所述X轴滑轨(a3)上的副键帽支座(a7);相邻的两条所述X轴滑轨(a3)之间设置有Y轴方向限位结构(a8),相邻的两个所述主键帽支座(a6)之间、相邻的两个副键帽支座(a7)均设置有X轴方向限位结构(a9);所述移动载板(3)上还设置有与最外侧的所述X轴滑轨(a3)连接的固定块(a10),所述移动载板(3)上还设置有与最内侧的所述X轴滑轨(a3)连接的Y轴方向驱动器(a11);所述键帽变距机构(6)还包括左驱动器(a12)和右驱动器(a13);在同一条所述X轴滑轨(a3)上,所述主键帽支座组(a4)最左侧的所述主键帽支座(a6)与所述左驱动器(a12)连接,所述副键帽支座组(a5)最右侧的所述副键帽支座(a7)与所述右驱动器(a13)连接,所述主键帽支座组(a4)最右侧的所述主键帽支座(a6)与所述副键帽支座组(a5)最左侧的所述副键帽支座(a7)之间设置有所述X轴方向限位结构(a9)。
4.根据权利要求3所述的键盘压装设备,其特征在于:所述Y轴滑轨(a2)的底部设置有滑轨底座(a14),所述Y轴滑轨(a2)上滑动设置有若干块第一滑块(a15),所述X轴滑轨(a3)的底部与所述第一滑块(a15)相连接;所述主键帽支座(a6)的底部或所述副键帽支座(a7)的底部均设置有与所述X轴滑轨(a3)滑动连接的滑动座(a16);所述Y轴方向限位结构(a8)包括第一限位块(a81)、第二限位块(a82)和限位螺杆(a83);所述第一限位块(a81)和所述第二限位块(a82)分别固定设置在相邻的两条所述X轴滑轨(a3)底部,所述第二限位块(a82)上设有通孔,所述限位螺杆(a83)的头部穿过所述通孔与所述第一限位块(a81)连接,所述限位螺杆(a83)的尾部设置有螺帽,所述螺帽的外径大于所述通孔的孔径;所述X轴方向限位结构(a9)包括拉杆(a91)和同轴设置在所述拉杆(a91)尾部的限位环(a92),所述主键帽支座(a6)或所述副键帽支座(a7)上设有入口(a93)、出口(a94)和限位空间(a95),所述入口(a93)和所述出口(a94)均与所述限位空间(a95)联通,所述入口(a93)方向位于Y轴方向,所述出口(a94)方向位于X轴方向;所述X轴方向限位结构(a9)从所述入口(a93)进入所述限位空间(a95),所述拉杆(a91)的头部从所述出口(a94)传出且与相邻的所述主键帽支座(a6)或所述副键帽支座(a7)连接,所述限位环(a92)的外径大于所述出口(a94)的口径。
5.根据权利要求3所述的键盘压装设备,其特征在于:同一条所述X轴滑轨(a3)上,所述主键帽支座组(a4)最左侧的所述主键帽支座(a6)的外侧设置有左轴承(a17),所述副键帽支座组(a5)最右侧的所述副键帽支座(a7)的外侧设置有右轴承(a18);所述键帽变距机构(6)还包括带滑槽的左同步拉杆(a19)和带滑槽的右同步拉杆(a20),所述左轴承(a17)滑动设置在所述左同步拉杆(a19)的滑槽内,所述右轴承(a18)滑动设置在所述右同步拉杆(a20)的滑槽内;所述左驱动器(a12)设置在所述X轴滑轨(a3)的左端,所述右驱动器(a13)设置在另一条所述X轴滑轨(a3)的右端。
6.根据权利要求3所述的键盘压装设备,其特征在于:所述Y轴方向限位结构(a8)和/或所述X轴方向限位结构(a9)为限位绳;所述滑动驱动机构(4)、所述Y轴方向驱动器(a11)、所述左驱动器(a12)、所述右驱动器(a13)均为气缸或电缸或液压缸。
7.根据权利要求1所述的键盘压装设备,其特征在于:所述键盘压合定位机构(7)包括设置在所述移动载板(3)上的键盘座放置台(71),所述键盘座放置台(71)上设置有与键盘座相适配的定位治具(72)。
8.根据权利要求1所述的键盘压装设备,其特征在于:所述第一吸盘机构(8)包括第一支撑板(81)、若干个第一支撑柱(82)、第一驱动气缸(83)、第一吸盘组件(84);所述第一支撑板(81)通过若干个所述第一支撑柱(82)设置在所述底板(1)上,所述第一驱动气缸(83)设置在所述第一支撑板(81)上,所述第一吸盘组件(84)设置在所述第一驱动气缸(83)的伸缩端,所述第一驱动气缸(83)的输出方向为竖直向下;所述下压机构(10)包括第三支撑板(101)、若干个第三支撑柱(102)、第三驱动气缸(103)、下压板(104);所述第三支撑板(101)通过若干个所述第三支撑柱(102)设置在所述底板(1)上,所述第三驱动气缸(103)设置在所述第三支撑板(101)上,所述下压板(104)的上面与所述第三驱动气缸(103)的伸缩端连接,所述下压板(104)的下面设置有若干根压杆(105),若干根所述压杆(105)的下方设置有软板(106),所述软板(106)的外沿通过连接件固定在所述下压板(104)的侧面,所述第三驱动气缸(103)的输出方向为竖直向下。
9.根据权利要求1所述的键盘压装设备,其特征在于:所述第二吸盘机构(9)包括第二支撑板(91)、若干个第二支撑柱(92)、第二驱动气缸(93)、第二吸盘组件(94);所述第二支撑板(91)通过若干个所述第二支撑柱(92)设置在所述底板(1)上,所述第二驱动气缸(93)设置在所述第二支撑板(91)上,所述第二吸盘组件(94)设置在所述第二驱动气缸(93)的伸缩端,所述第二驱动气缸(93)的输出方向为竖直向下;所述第二吸盘组件(94)包括安装板(b1)、主键帽吸盘(b2)和副键帽吸盘(b3),所述主键帽吸盘(b2)的上面固定设置在所述安装板(b1)的下表面,所述副键帽吸盘(b3)的上面滑动设置在所述安装板(b1)的下表面,所述主键帽吸盘(b2)和所述副键帽吸盘(b3)之间设置有处于拉伸状态的弹簧(b4),所述副键帽吸盘(b3)在所述弹簧(b4)的作用在紧靠在所述主键帽吸盘(b2)上。
10.根据权利要求9所述的键盘压装设备,其特征在于:所述弹簧(b4)位于所述主键帽吸盘(b2)和所述副键帽吸盘(b3)的同一侧,所述弹簧(b4)的一端连接在所述主键帽吸盘(b2)的侧面,所述弹簧(b4)的另一端连接在所述副键帽吸盘(b3)的侧面;所述主键帽吸盘(b2)和所述副键帽吸盘(b3)的左右两侧均设置有所述弹簧(b4),所述副键帽吸盘(b3)和所述主键帽吸盘(b2)在所述弹簧(b4)的作用下首尾相连;所述主键帽吸盘(b2)和所述副键帽吸盘(b3)的左右两侧均设有凹槽(b5),所述副键帽吸盘(b3)和所述主键帽吸盘(b2)首尾相连后,所述主键帽吸盘(b2)和所述副键帽吸盘(b3)同一侧的所述凹槽(b5)联通,所述弹簧(b4)位于所述凹槽(b5)内;所述主键帽吸盘(b2)和所述副键帽吸盘(b3)的所述凹槽(b5)内分别设置有弹簧连接件(b6),所述弹簧(b4)两端分别通过所述弹簧连接件(b6)与所述主键帽吸盘(b2)和所述副键帽吸盘(b3)连接;所述副键帽吸盘(b3)的尾部和所述主键帽吸盘(b2)的头部在所述弹簧(b4)的作用下首尾相连,所述安装板(b1)上设置有L形固定板(b7),所述L形固定板(b7)的后端插入所述安装板(b1)的端部,所述L形固定板(b7)的前端挡住所述副键帽吸盘(b3)的头部,所述安装板(b1)上还设置固定所述L形固定板(b7)后端的螺丝(b8);所述副键帽吸盘(b3)的头部设有与所述L形固定板(b7)的前端相适配的凹部(b9);所述副键帽吸盘(b3)的上面设置有若干条平行设置的滑轨(b10),每条所述滑轨(b10)上均滑动设置有第二滑块(b11);所述安装板(b1)的下表面与所述第二滑块(b11)固定连接。
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