CN217413289U - 一种刀具多排夹持机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种刀具多排夹持机构，包括固定板、第一气缸、滑动架、第二气缸、推拉架、多个夹持组件，第一气缸固定连接于固定板一端，第一气缸的推杆与滑动架一端固定连接，滑动架与固定板滑动连接，第二气缸固定连接于滑动架上表面，第二气缸的推杆与推拉架一侧固定连接，多个夹持组件依次排列并均与滑动架滑动连接，推拉架依次夹持多个夹持组件并分别与多个夹持组件滑动连接，第二气缸拉动推拉架滑动以分别带动多个夹持组件滑动并等距分离，第二气缸推动推拉架滑动以分别带动多个夹持组件滑动并收拢；本刀具多排夹持机构有利于提升刀具的搬移效率，进而提升企业的生产效率。

Description

一种刀具多排夹持机构

技术领域

本实用新型涉及刀具搬运技术领域，尤其涉及一种刀具多排夹持机构。

背景技术

在机械加工行业中，CNC加工中心在更换铣刀时均是有特定的更换设备进行更换，一般而言，刀具库内的铣刀需要使用特定器具进行存放，由于采购回来的刀具盒里面的刀具则是刀头向上，放置在特定器具时需要将刀头朝下，而放置在刀具库的铣刀则需要在此之前进行人工放置，而对于较为细长的铣刀而言，其损坏率较高，即CNC加工中心在使用此类铣刀进行加工时需要频繁进行换刀，此时刀具库的铣刀则用量较大，而厂家也对应生产出用于批量将刀具翻转的机器；

在自动翻转刀具的环节里，刀具需要从一个装载器具搬运至另一个装载器具上，而不同用途的装载器具其每个刀具的放置孔之间的距离则不同，若采用单个刀具搬移的设备，则搬移的效率缓慢，不利于快速生产。

为此，有必要提出一种刀具多排夹持机构来解决上述问题。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提出一种刀具多排夹持机构来解决上述问题。

本实用新型通过以下技术方案实现的：

本实用新型提出一种刀具多排夹持机构，包括固定板、第一气缸、滑动架、第二气缸、推拉架、多个夹持组件，所述第一气缸固定连接于所述固定板一端，所述第一气缸的推杆与所述滑动架一端固定连接，所述滑动架与所述固定板滑动连接，所述第二气缸固定连接于所述滑动架上表面，所述第二气缸的推杆与所述推拉架一侧固定连接，多个所述夹持组件依次排列并均与所述滑动架滑动连接，所述推拉架依次夹持多个所述夹持组件并分别与多个所述夹持组件滑动连接，所述第二气缸拉动所述推拉架滑动以分别带动多个所述夹持组件滑动并等距分离，所述第二气缸推动所述推拉架滑动以分别带动多个所述夹持组件滑动并收拢。

进一步的，所述滑动架上设有两个滑动杆，两个所述滑动杆平行设置并依次贯穿多个所述夹持组件且分别与多个所述夹持组件滑动连接。

进一步的，所述滑动架上设有限位板，所述限位板分别与多个所述夹持组件贴合。

进一步的，所述限位板上设有与所述夹持组件数量相等且高度依次递减的第一台阶位，多个所述夹持组件的厚度依次递增，多个高度依次递减的所述第一台阶位分别与多个厚度依次递增的所述夹持组件一一对应并贴合。

进一步的，所述推拉架上设有两个推拉杆，两个所述推拉杆平行设置并分别夹持多个所述夹持组件且均与多个所述夹持组件滑动连接。

进一步的，所述推拉杆上设有与所述夹持组件数量相等且高度依次递增的第二台阶位，多个所述夹持组件的夹持高度依次递减，多个高度依次递增的所述第二台阶位分别与多个夹持高度依次递减的所述夹持组件一一对应并贴合。

进一步的，所述夹持组件包括滑动块、气缸夹，所述气缸夹固定连接于所述滑动块一侧，所述滑动块与所述滑动架滑动连接，所述推拉架夹持所述滑动块。

进一步的，所述气缸夹的活动端对称设有两个夹持板。

进一步的，所述夹持板上设有用于夹持外部刀具的橡胶垫。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提出的一种刀具多排夹持机构，包括固定板、第一气缸、滑动架、第二气缸、推拉架、多个夹持组件，第一气缸固定连接于固定板一端，第一气缸的推杆与滑动架一端固定连接，滑动架与固定板滑动连接，第二气缸固定连接于滑动架上表面，第二气缸的推杆与推拉架一侧固定连接，多个夹持组件依次排列并均与滑动架滑动连接，推拉架依次夹持多个夹持组件并分别与多个夹持组件滑动连接，第二气缸拉动推拉架滑动以分别带动多个夹持组件滑动并等距分离，第二气缸推动推拉架滑动以分别带动多个夹持组件滑动并收拢；在进行刀具搬移时，外部的移动设备将固定板移动至待搬移刀具的一侧，然后第二气缸拉动推拉架滑动以分别带动多个夹持组件滑动并等距分离，此时多个夹持组件之间的距离则为待搬移刀具的距离，然后第一气缸带动滑动架向下滑动，多个夹持组件则同时夹持多个刀具，然后第一气缸带动滑动架向上滑动，第二气缸推动推拉架滑动以分别带动多个夹持组件滑动并收拢，此时多个夹持组件之间的距离则是刀具载具放置孔之间的距离，在外部的移动设备将固定板移动至刀具载具一侧后，第一气缸带动滑动架向下滑动，此时多个刀具则同时放入刀具载具的放置孔内，多个夹持组件同时将多个刀具松开，这样则完成了多个刀具的同时搬移；综上所述，本刀具多排夹持机构有利于提升刀具的搬移效率，进而提升企业的生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的刀具多排夹持机构的分解图；

图2为本实用新型的刀具多排夹持机构的整体示意图；

图3为本实用新型的刀具多排夹持机构的滑动架示意图；

图4为本实用新型的刀具多排夹持机构的多个夹持组件示意图；

图5为本实用新型的刀具多排夹持机构的推拉架示意图。

具体实施方式

为了更加清楚完整的说明本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

请参考图1-图5，本实用新型提出一种刀具多排夹持机构，包括固定板1、第一气缸2、滑动架3、第二气缸4、推拉架5、多个夹持组件6，第一气缸2固定连接于固定板1一端，第一气缸2的推杆与滑动架3一端固定连接，滑动架3与固定板1滑动连接，第二气缸4固定连接于滑动架3上表面，第二气缸4的推杆与推拉架5一侧固定连接，多个夹持组件6依次排列并均与滑动架3滑动连接，推拉架5依次夹持多个夹持组件6并分别与多个夹持组件6滑动连接，第二气缸4拉动推拉架5滑动以分别带动多个夹持组件6滑动并等距分离，第二气缸4推动推拉架5滑动以分别带动多个夹持组件6滑动并收拢。

在本实施方式中：

固定板1用于为第一气缸2提供一个稳固的支撑结构，同时固定板1与外部移动设备进行固定连接，外部移动设备能够带动固定板1进行水平移动；

第一气缸2用于带动滑动架3进行升降运动；

滑动架3用于为第二气缸4提供一个固定的结构，同时为夹持组件6提供一个滑动的支撑结构；

第二气缸4用于带动推拉架5滑动；

推拉架5用于推动或拉动多个夹持组件6在滑动架3上滑动；

夹持组件6共有5个，均用于夹持外部刀具；

具体的，在进行刀具搬移时，外部的移动设备将固定板1移动至待搬移刀具的一侧，然后第二气缸4拉动推拉架5滑动以分别带动多个夹持组件6滑动并等距分离，此时多个夹持组件6之间的距离则为待搬移刀具的距离，然后第一气缸2带动滑动架3向下滑动，多个夹持组件6则同时夹持多个刀具，然后第一气缸2带动滑动架3向上滑动，第二气缸4推动推拉架5滑动以分别带动多个夹持组件6滑动并收拢，此时多个夹持组件6之间的距离则是刀具载具放置孔之间的距离，在外部的移动设备将固定板1移动至刀具载具一侧后，第一气缸2带动滑动架3向下滑动，此时多个刀具则同时放入刀具载具的放置孔内，多个夹持组件6同时将多个刀具松开，这样则完成了多个刀具的同时搬移；

综上所述，本刀具多排夹持机构有利于提升刀具的搬移效率，进而提升企业的生产效率。

进一步的，滑动架3上设有两个滑动杆31，两个滑动杆31平行设置并依次贯穿多个夹持组件6且分别与多个夹持组件6滑动连接。

在本实施方式中：

滑动杆31用于为夹持组件6提供一个滑动的支撑结构。

进一步的，滑动架3上设有限位板32，限位板32分别与多个夹持组件6贴合；限位板32上设有与夹持组件6数量相等且高度依次递减的第一台阶位321，多个夹持组件6的厚度依次递增，多个高度依次递减的第一台阶位321分别与多个厚度依次递增的夹持组件6一一对应并贴合。

在本实施方式中：

限位板32用于为多个夹持组件6在滑动时提供一个限位的结构；

第一台阶位321共有5个，5个第一台阶位321分别为5个夹持组件6被推拉架5推动时提供一个限制停留位置的结构。

进一步的，推拉架5上设有两个推拉杆51，两个推拉杆51平行设置并分别夹持多个夹持组件6且均与多个夹持组件6滑动连接；推拉杆51上设有与夹持组件6数量相等且高度依次递增的第二台阶位511，多个夹持组件6的夹持高度依次递减，多个高度依次递增的第二台阶位511分别与多个夹持高度依次递减的夹持组件6一一对应并贴合。

在本实施方式中：

推拉杆51用于为推拉架5提供一个拉动多个夹持组件6滑动的结构；

第二台阶位511共有5个，5个第二台阶位511分别为5个夹持组件6被推拉架5拉动时提供一个抵接的结构，使得5个夹持组件6能够共同被拉动。

进一步的，夹持组件6包括滑动块61、气缸夹62，气缸夹62固定连接于滑动块61一侧，滑动块61与滑动架3滑动连接，推拉架5夹持滑动块61；气缸夹62的活动端对称设有两个夹持板621；夹持板621上设有用于夹持外部刀具的橡胶垫6211。

在本实施方式中：

滑动块61用于带动气缸夹62滑动；

气缸夹62用于夹持刀具；

夹持板621用于夹持刀具；

橡胶垫6211用于增大刀具与夹持板621的摩擦力。

当然，本实用新型还可有其它多种实施方式，基于本实施方式，本领域的普通技术人员在没有做出任何创造性劳动的前提下所获得其他实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

Claims (9)

1.一种刀具多排夹持机构，其特征在于，包括固定板、第一气缸、滑动架、第二气缸、推拉架、多个夹持组件，所述第一气缸固定连接于所述固定板一端，所述第一气缸的推杆与所述滑动架一端固定连接，所述滑动架与所述固定板滑动连接，所述第二气缸固定连接于所述滑动架上表面，所述第二气缸的推杆与所述推拉架一侧固定连接，多个所述夹持组件依次排列并均与所述滑动架滑动连接，所述推拉架依次夹持多个所述夹持组件并分别与多个所述夹持组件滑动连接，所述第二气缸拉动所述推拉架滑动以分别带动多个所述夹持组件滑动并等距分离，所述第二气缸推动所述推拉架滑动以分别带动多个所述夹持组件滑动并收拢。

2.根据权利要求1所述的刀具多排夹持机构，其特征在于，所述滑动架上设有两个滑动杆，两个所述滑动杆平行设置并依次贯穿多个所述夹持组件且分别与多个所述夹持组件滑动连接。

3.根据权利要求1所述的刀具多排夹持机构，其特征在于，所述滑动架上设有限位板，所述限位板分别与多个所述夹持组件贴合。

4.根据权利要求3所述的刀具多排夹持机构，其特征在于，所述限位板上设有与所述夹持组件数量相等且高度依次递减的第一台阶位，多个所述夹持组件的厚度依次递增，多个高度依次递减的所述第一台阶位分别与多个厚度依次递增的所述夹持组件一一对应并贴合。

5.根据权利要求1所述的刀具多排夹持机构，其特征在于，所述推拉架上设有两个推拉杆，两个所述推拉杆平行设置并分别夹持多个所述夹持组件且均与多个所述夹持组件滑动连接。

6.根据权利要求5所述的刀具多排夹持机构，其特征在于，所述推拉杆上设有与所述夹持组件数量相等且高度依次递增的第二台阶位，多个所述夹持组件的夹持高度依次递减，多个高度依次递增的所述第二台阶位分别与多个夹持高度依次递减的所述夹持组件一一对应并贴合。

7.根据权利要求1所述的刀具多排夹持机构，其特征在于，所述夹持组件包括滑动块、气缸夹，所述气缸夹固定连接于所述滑动块一侧，所述滑动块与所述滑动架滑动连接，所述推拉架夹持所述滑动块。

8.根据权利要求7所述的刀具多排夹持机构，其特征在于，所述气缸夹的活动端对称设有两个夹持板。

9.根据权利要求8所述的刀具多排夹持机构，其特征在于，所述夹持板上设有用于夹持外部刀具的橡胶垫。

Images