CN210756264U - 一种自动压装卡簧机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动压装卡簧机构。本实用新型的技术方案是：包括机架，机架上设置有旋转台，旋转台上设置有能够跟随旋转台转动的支撑臂，支撑臂上设置有取料气缸，取料气缸设置有用于夹取卡簧的取料夹爪，机架上设置有固定板，固定板上设置有滑轨，旋转台通过移料气缸在滑轨上滑移运动，机架上设置有堆叠设置的卡簧套，取料夹爪将卡簧放入到卡簧套上，卡簧套的一侧设置有下压模组，下压模组包括升降气缸以及与升降气缸连接的夹持气缸，夹持气缸连接有能够将卡簧套压入到产品上的卡簧套夹爪，机架上还在卡簧套上方设置有压装气缸，压装气缸连接有将卡簧压入到产品上的压头。本实用新型提供的方案能够高效实现自动化装配。
Description
技术领域
本实用新型涉及卡簧装配设备技术领域，特别涉及一种自动压装卡簧机构。
背景技术
市场上装卡簧一般是人工用卡簧钳装卡簧，人工装卡簧效率低，卡簧钳未夹紧易弹出造成事故，容易漏装卡簧或者装错卡簧，在后续测试等环节产品出现问题，造成产品返修等，增加人工成本，效率低，产品合格率低。因此，如何实现自动化卡簧压装正是本发明人所要解决的问题。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型的主要目的在于提供一种能够高效实现自动化装配的压装卡簧机构。
为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种自动压装卡簧机构，包括机架，所述机架上设置有旋转台，所述旋转台上设置有能够跟随旋转台转动的支撑臂，所述支撑臂上设置有取料气缸，所述取料气缸设置有用于夹取卡簧的取料夹爪，所述机架上设置有固定板，所述固定板上设置有滑轨，所述旋转台通过移料气缸在滑轨上滑移运动，所述机架上设置有堆叠设置的卡簧套，所述取料夹爪将卡簧放入到卡簧套上，所述卡簧套的一侧设置有下压模组，所述下压模组包括升降气缸以及与升降气缸连接的夹持气缸，所述夹持气缸连接有能够将卡簧套压入到产品上的卡簧套夹爪，所述机架上还在卡簧套上方设置有压装气缸，所述压装气缸连接有将卡簧压入到产品上的压头。
优选的，所述固定板上设置有能够与所述旋转台抵接的缓冲器。
优选的，所述支撑臂的数量为两个且两个支撑臂的夹角为180°。
优选的，所述取料夹爪上设置有若干个能够抬起卡簧的竖直杆，所述竖直杆上设置有与卡簧搭接的放置槽。
本实用新型相对于现有技术具有如下优点，其工作过程是，首先取料气缸带动取料夹爪将卡簧抓取，然后旋转台带动支撑臂和取料气缸旋转180°，接着移料气缸带动旋转台沿着滑轨移动，当卡簧达到卡簧套上方时，取料夹爪松开，卡簧落在卡簧套上，下压模组运动，升降气缸带动夹持气缸下降，夹持气缸通过卡簧套夹爪将卡簧套放入到产品上，最后压装气缸启动，压装气缸带动压头将卡簧越过卡簧套直接压入到产品中，完成压装过程。整个压装过程非常的高效且精准度高，实现了自动化装配作业。
附图说明
图1为本实用新型的一种自动压装卡簧机构的结构示意图。
图中：1、机架；2、旋转台；3、支撑臂；4、取料气缸；5、取料夹爪；6、固定板；7、滑轨；8、移料气缸；9、卡簧；10、卡簧套；11、升降气缸；12、夹持气缸；13、产品；14、卡簧套夹爪；15、压装气缸；16、压头；17、缓冲器；18、竖直杆；19、放置槽。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
如图1所示，一种自动压装卡簧机构，包括机架1，所述机架1上设置有旋转台2，所述旋转台2上设置有能够跟随旋转台2转动的支撑臂3，所述支撑臂3上设置有取料气缸4，所述取料气缸4设置有用于夹取卡簧9的取料夹爪5，所述机架1上设置有固定板6，所述固定板6上设置有滑轨7，所述旋转台2通过移料气缸在滑轨7上滑移运动，所述机架1上设置有堆叠设置的卡簧套10，所述取料夹爪5将卡簧9放入到卡簧套10上，所述卡簧套10的一侧设置有下压模组，所述下压模组包括升降气缸11以及与升降气缸11连接的夹持气缸12，所述夹持气缸12连接有能够将卡簧套10压入到产品13上的卡簧套夹爪14，所述机架1上还在卡簧套10上方设置有压装气缸15，所述压装气缸15连接有将卡簧9压入到产品13上的压头16。
本方案的一种自动压装卡簧9机构，其工作过程是，首先取料气缸4带动取料夹爪5将卡簧9抓取，然后旋转台2带动支撑臂3和取料气缸4旋转180°，接着移料气缸带动旋转台2沿着滑轨7移动，当卡簧9达到卡簧套10上方时，取料夹爪5松开，卡簧9落在卡簧套10上，下压模组运动，升降气缸11带动夹持气缸12下降，夹持气缸12通过卡簧套夹爪14将卡簧套10放入到产品13上，最后压装气缸15启动，压装气缸15带动压头16将卡簧9越过卡簧套10直接压入到产品13中，完成压装过程。整个压装过程非常的高效且精准度高，实现了自动化装配作业。
优选的，所述固定板6上设置有能够与所述旋转台2抵接的缓冲器17。缓冲器17的设置是为了使得旋转台2能够平稳的停止。
优选的，所述支撑臂3的数量为两个且两个支撑臂3的夹角为180°。这样设置的好处是能够使得卡簧9能够被不断的夹取，提高夹取装配效率。
优选的，所述取料夹爪5上设置有若干个能够抬起卡簧9的竖直杆18，所述竖直杆18上设置有与卡簧9搭接的放置槽19。这样设置的好处是能够方便卡簧9的夹取和释放。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (4)
1.一种自动压装卡簧机构，其特征在于：包括机架，所述机架上设置有旋转台，所述旋转台上设置有能够跟随旋转台转动的支撑臂，所述支撑臂上设置有取料气缸，所述取料气缸设置有用于夹取卡簧的取料夹爪，所述机架上设置有固定板，所述固定板上设置有滑轨，所述旋转台通过移料气缸在滑轨上滑移运动，所述机架上设置有堆叠设置的卡簧套，所述取料夹爪将卡簧放入到卡簧套上，所述卡簧套的一侧设置有下压模组，所述下压模组包括升降气缸以及与升降气缸连接的夹持气缸，所述夹持气缸连接有能够将卡簧套压入到产品上的卡簧套夹爪，所述机架上还在卡簧套上方设置有压装气缸，所述压装气缸连接有将卡簧压入到产品上的压头。
2.根据权利要求1所述的一种自动压装卡簧机构，其特征在于：所述固定板上设置有能够与所述旋转台抵接的缓冲器。
3.根据权利要求1所述的一种自动压装卡簧机构，其特征在于：所述支撑臂的数量为两个且两个支撑臂的夹角为180°。
4.根据权利要求1所述的一种自动压装卡簧机构，其特征在于：所述取料夹爪上设置有若干个能够抬起卡簧的竖直杆，所述竖直杆上设置有与卡簧搭接的放置槽。
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