CN107792636A - 一种气缸翻转机构 - Google Patents

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    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/904—Devices for picking-up and depositing articles or materials provided with rotary movements only

Abstract

本发明属于翻转机构设备领域，提供了一种气缸翻转机构，包括：工作台，工作台具有加工端以及取料端，加工端与取料端之间设有若干个与工作台固定连接的支板；旋转轴，其贯穿支板且与支板转动连接；夹取组件，其一端固设于旋转轴上，夹取组件下端设有夹爪，夹爪用于夹取工件；旋转动力组件，其输出端与所述旋转轴一端连接；旋转动力组件工作时，夹爪能够带动加工端表面的工件翻转至取料区。与现有技术相比，本发明的优点在于：夹爪能够带动加工端表面的工件翻转至取料区，便于机械手取件；支撑柱在第一椭圆形通槽内移动，可以调节支撑柱之间距离，能够适应不同直径工件。

Description

一种气缸翻转机构
技术领域
本发明属于翻转机构设备领域，具体涉及一种气缸翻转机构。
背景技术
随着社会的发展，人力成本的逐升，自动化行业的兴起，自动化设备的广泛使用，已是无法取代的，而自动化设备这一重要的工具的大力推广，可以给各行业节省大量的人力和物力。提高产品的品质，增加产值效益。
自动化生产线中，当工件加工完成时要从工作台上移走，为下个工件加工腾出空间，但由于工件放置在工作台上，机械手夹爪不容易将工件抓取住，并且会对工件造成损伤，增加报废率，所以需要设计一块能够便于机械手夹取工件的装置。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，而提供一种机械手夹取工件的气缸翻转机构。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：提出一种气缸翻转机构，包括：工作台，所述工作台具有加工端以及取料端，所述加工端与取料端之间设有若干个与工作台固定连接的支板；旋转轴，其贯穿所述支板且与支板转动连接；夹取组件，其一端固设于所述旋转轴上，所述夹取组件下端设有夹爪，所述夹爪用于夹取工件；旋转动力组件，其输出端与所述旋转轴一端连接；所述旋转动力组件工作时，所述夹爪能够带动加工端表面的工件翻转至取料区。
在上述的一种气缸翻转机构中，所述夹取组件包括联动板、气缸、移动块、夹爪座以及夹爪，所述联动板一端与所述旋转轴固定连接，所述气缸上端与所述联动板另一端固定连接，气缸下端设有方型槽，所述移动块与所述方型槽滑动连接，所述夹爪座固定连接于所述移动块下端，所述夹爪与夹爪座活动连接。
在上述的一种气缸翻转机构中，所述取料端立设有多个与加工台活动连接的支撑柱，当工件翻转至取料端时，所述工件能够被支撑于支撑柱顶端。
在上述的一种气缸翻转机构中，所述取料端上均匀开设有若干个第一椭圆形通孔，所述支撑柱一端立于所述椭圆形通孔内且能够在第一椭圆形通孔内移动。
在上述的一种气缸翻转机构中，所述旋转动力组件包括旋转电机、减速器以及联轴器，所述旋转电机的一端插设与所述减速器一端，所述减速器一端插设与所述联轴器一端，所述联轴器另一端套设于所述旋转轴一端。
在上述的一种气缸翻转机构中，所述夹爪座端面上开设有若干个螺纹孔，所述夹爪的一端设有若干个第二椭圆形通孔，所述第二椭圆形通孔与所述螺纹孔通过螺栓可拆装连接。
在上述的一种气缸翻转机构中，所述夹爪座下端面设有若干个凸台，所述夹爪上端面设有若干个与所述凸台相匹配的卡合通槽，所述卡合通槽与所述凸台相卡合。
在上述的一种气缸翻转机构中，所述加工端上设有与所述工作台活动连接的限位柱，当所述夹爪下降时，所述限位柱能够限制夹爪的下降高度。
与现有技术相比，本发明的优点在于：(1)夹爪能够带动加工端表面的工件翻转至取料区，便于机械手取件；(2)支撑柱在第一椭圆形通槽内移动，可以调节支撑柱之间的距离，能够适应不同直径的工件；(3)通过改变螺栓与第二椭圆形通孔的相对位置，能够改变夹爪伸出的长度，增大夹爪的通用性。
附图说明
图1是本气缸翻转机构的整体结构示意图；
图2是本气缸翻转机构的工作状态图；
图3是夹取组件的具体结构图。
图中，工作台1、加工端2、取料端3、支板4、旋转轴5、夹取组件6、夹爪7、旋转动力组件8、联动板9、气缸10、移动块11、夹爪座12、方型槽13、支撑柱14、第一椭圆形通孔15、旋转电机16、减速器17、联轴器18、螺纹孔19、第二椭圆形通孔20、凸台21、卡合通槽22、限位柱23。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
如图1和图2所示，本气缸翻转机构，包括工作台1，工作台1具有加工端2以及取料端3，加工端2与取料端3之间设有若干个与工作台1固定连接的支板4；旋转轴5，其贯穿支板4且与支板4转动连接；夹取组件6，其一端固设于旋转轴5上，夹取组件6下端设有夹爪7，夹爪7用于夹取工件；旋转动力组件8，其输出端与旋转轴5一端连接；旋转动力组件8工作时，夹爪7能够带动加工端2表面的工件翻转至取料区。
加工端2用来加工工件，当工件加工完成时，需要用机械手移走，为下个待加工的工件提供加工位，但是工件是置放在加工端2表面的，机械手不容易夹取。
旋转动力组件8开启时，能够带动旋转轴5转动，又因为夹取组件6与旋转轴5固定连接，所以当旋转轴5转动时，能够带动夹取组件6翻转，夹取组件6能够夹取工件，当工件加工完成时夹取组件6插入至工件内，并将工件夹持住，进而夹取组件6翻转时，就能够带动工件翻转，所以能够将加工端2表面的工件翻转至取料区，这样既能够为待加工的工件提供加工位置，也便于机械手取走已加工的工件。
夹取组件6包括联动板9、气缸10、移动块11、夹爪座12以及夹爪7，联动板9一端与旋转轴5固定连接，气缸10上端与联动板9另一端固定连接，气缸10下端设有方型槽13，移动块11与方型槽13滑动连接，夹爪座12固定连接于移动块11下端，夹爪7与夹爪座12活动连接。
取料端3立设有多个与加工台活动连接的支撑柱14，当工件翻转至取料端3时，工件能够被支撑于支撑柱14顶端。
取料端3上均匀开设有若干个第一椭圆形通孔15，支撑柱14一端立于第一椭圆形通孔15内且能够在第一椭圆形通孔15内移动。
当工件翻转至取料区上端时，工件就能够被支撑于支撑柱14的顶端，这样工件就能够处于腾空状态，机械手能够很方便的夹取工件；在加工不同直径的工件时，需要调整支撑柱14之间的距离，因为支撑柱14是立设在工作台1上的，且支撑柱14可以在第一椭圆形中移动，所以当移动支撑柱14的时候，至诚至之间的距离也会发生变化，这样就能够达到适应不同直径工件的目的。
旋转动力组件8包括旋转电机16、减速器17以及联轴器18，旋转电机16的一端插设与减速器17一端，减速器17一端插设与联轴器18一端，联轴器18另一端套设于旋转轴5一端。
如图3所示，夹爪座12端面上开设有若干个螺纹孔19，夹爪7的一端设有若干个第二椭圆形通孔20，第二椭圆形通孔20与螺纹孔19通过螺栓可拆装连接。
夹爪座12下端面设有若干个凸台21，夹爪7上端面设有若干个与凸台21相匹配的卡合通槽22，卡合通槽22与凸台21相卡合。
夹爪7一端设有若干个椭圆形通孔，椭圆形通孔与第二螺纹孔19通过螺栓可拆装连接，螺栓在椭圆形通孔内不同位置拧紧，就能够实现夹爪7之间的开口直径大小的改变，这样能够适应不同直径的工件，扩大设备的适用范围，卡合通槽22与凸台21相卡合，这样当夹爪座12与夹爪7固定后使得它们之间的连接结构更加稳定，不易滑动。
如图1所示，加工端2上设有与工作台1活动连接的限位柱23，限位柱23能够限制夹爪7的下降高度。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神所定义的范围。

Claims (8)

1.一种气缸翻转机构，其特征在于，包括：
工作台，所述工作台具有加工端以及取料端，所述加工端与取料端之间设有若干个与工作台固定连接的支板；
旋转轴，其贯穿所述支板且与支板转动连接；
夹取组件，其一端固设于所述旋转轴上，所述夹取组件下端设有夹爪，所述夹爪用于夹取工件；
旋转动力组件，其输出端与所述旋转轴一端连接；
所述旋转动力组件工作时，所述夹爪能够带动加工端表面的工件翻转至取料区。
2.根据权利要求1所述的一种气缸翻转机构，其特征在于，所述夹取组件包括联动板、气缸、移动块、夹爪座以及夹爪，所述联动板一端与所述旋转轴固定连接，所述气缸上端与所述联动板另一端固定连接，气缸下端设有方型槽，所述移动块与所述方型槽滑动连接，所述夹爪座固定连接于所述移动块下端，所述夹爪与夹爪座活动连接。
3.根据权利要求1所述的一种气缸翻转机构，其特征在于，所述取料端立设有多个与加工台活动连接的支撑柱，当工件翻转至取料端时，所述工件能够被支撑于支撑柱顶端。
4.根据权利要求3所述的一种气缸翻转机构，其特征在于，所述取料端上均匀开设有若干个第一椭圆形通孔，所述支撑柱一端立于所述椭圆形通孔内且能够在第一椭圆形通孔内移动。
5.根据权利要求1所述的一种气缸翻转机构，其特征在于，所述旋转动力组件包括旋转电机、减速器以及联轴器，所述旋转电机的一端插设与所述减速器一端，所述减速器一端插设与所述联轴器一端，所述联轴器另一端套设于所述旋转轴一端。
6.根据权利要求2所述的一种气缸翻转机构，其特征在于，所述夹爪座端面上开设有若干个螺纹孔，所述夹爪的一端设有若干个第二椭圆形通孔，所述第二椭圆形通孔与所述螺纹孔通过螺栓可拆装连接。
7.根据权利要求6所述的一种气缸翻转机构，其特征在于，所述夹爪座下端面设有若干个凸台，所述夹爪上端面设有若干个与所述凸台相匹配的卡合通槽，所述卡合通槽与所述凸台相卡合。
8.根据权利要求1所述的一种气缸翻转机构，其特征在于，所述加工端上设有与所述工作台活动连接的限位柱，当所述夹爪下降时，所述限位柱能够限制夹爪的下降高度。
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