CN218877735U - 一种检测试纸条移取装置 - Google Patents

Abstract

一种检测试纸条移取装置，其包括举条机构和抓条移栽机构，举条机构包括第一升降移动模组和试条定位模组，两组试条定位模组设置在第一升降移动模组上并分别位于试条输送工位带的两侧，试条定位模组在第一升降移动模组的驱动下上升至托住试纸条的两端并将试纸条托举至试条输送工位带的上方；抓条移栽机构包括直线移动模组、第二升降移动模组和抓条治具，第二升降移动模组设置在直线移动模组上，若干抓条治具安装在第二升降移动模组上，抓条治具抓取举条机构上的试纸条并移栽至组装包装设备上。本实用新型可使试纸条准确定位并顺利从输送工位带上脱离，并准确移栽至组装包装设备上，其结构简单，定位准确，工作效率高。

Description

一种检测试纸条移取装置

技术领域

本实用新型涉及包装设备技术领域，尤其涉及一种检测试纸条移取装置。

背景技术

pH试纸、HCG试纸、HIV试纸、HPV试纸、核酸检测试纸等一般是裁切成细长的长条，然后包装在铝箔包装袋中，或组装在塑料棒或塑料壳中，试纸的检测部分外露于塑料棒或塑料壳的检测窗中。为实现包装的自动化，需要将裁切成长条的试纸条一一移送到待包装或组装的设备上，因而需要试纸条规律排列、定位和移取的相应设备。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服上述现有技术的缺点，提供一种可实现多个试纸条同时准确定位和移栽的检测试纸条移取装置。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

一种检测试纸条移取装置，用于与试条输送工位带和组装包装设备相衔接，所述检测试纸条移取装置包括举条机构和抓条移栽机构，所述举条机构包括第一升降移动模组和试条定位模组，两组所述的试条定位模组设置在所述第一升降移动模组上，且两组试条定位模组分别位于所述试条输送工位带的两侧，试纸条由试条输送工位带输送至所述试条定位模组处，且试纸条的两端伸出试条输送工位带外，两组试条定位模组在所述第一升降移动模组的驱动下上升至托住伸出试条输送工位带外的试纸条的两端并将试纸条托举至试条输送工位带的上方；所述抓条移栽机构包括直线移动模组、第二升降移动模组和抓条治具，所述直线移动模组的一端延伸至所述举条机构的上方，另一端延伸至所述组装包装设备的上方，所述第二升降移动模组设置在所述直线移动模组上，用于抓取试纸条的若干所述抓条治具安装在所述第二升降移动模组上，抓条治具在第二升降移动模组和直线移动模组的驱动下抓取举条机构上已脱离试条输送工位带上的试纸条，并将抓取的试纸条移栽至所述组装包装设备上，以方便试纸条在组装包装设备上进行下一步的包装或组装。

进一步地，每组所述的试条定位模组均包括试条定位板，两组试条定位模组上试条定位板的位置相对，所述试条定位板上设置有若干与所述试纸条的端头相适配的第一定位槽，两组试条定位板上第一定位槽的位置一一相对，试纸条的两端落入所述第一定位槽中进行定位。

进一步地，所述举条机构还包括拍条模组，两组所述的拍条模组安装在所述第一升降移动模组上并分别位于两组试条定位模组的外侧，两组拍条模组分别推动试条输送工位带上试纸条的两端，使试纸条对齐以落入试条定位模组上定位。

进一步地，每组所述拍条模组包括拍条气缸和拍条板，所述拍条板设置在所述试条定位模组的外侧，所述拍条气缸与拍条板相连以推动拍条板与试纸条的端头接触以推动试纸条。

进一步地，所述第一升降移动模组包括支撑架、举条伺服电机、丝杆螺母组件、竖直滑轨、滑块和安装架，所述举条伺服电机和竖直滑轨固定在所述支撑架上，所述举条伺服电机与丝杆螺母组件中的丝杆驱动连接，所述滑块与所述丝杆螺母组件中的螺母固定连接，滑块同时设置在所述竖直滑轨上，所述安装架固定在所述滑块上，所述试条定位模组安装在所述安装架上，举条伺服电机通过丝杆螺母组件驱动安装架及其上的试条定位模组沿着竖直滑轨的方向上下移动。两组拍条模组亦安装在安装架上。

进一步地，所述安装架包括竖向支撑板、横向支撑板和工型支架，所述竖向支撑板与所述滑块固定连接，所述横向支撑板固定在所述竖向支撑板的顶端，两块所述的工型支架分别固定在所述横向支撑板的两端，且工型支架呈正工字型摆放，两组所述的试条定位模组分别固定在两块工型支架的顶面上。

进一步地，所述直线移动模组为滑台式电缸，包括伺服电机、丝杆螺母组件、滑轨和滑块。

进一步地，所述直线移动模组的移动方向平行于所述试条输送工位带的运行方向。

进一步地，所述第二升降移动模组包括安装板、抓条气缸和治具安装架，所述安装板安装在所述直线移动模组上，所述抓条气缸安装在所述安装板上，所述治具安装架固定在所述抓条气缸的伸缩端，若干所述抓条治具固定在所述治具安装架上。

进一步地，每个所述的抓条治具包括两块相对设置的抓条块，每块所述抓条块上设置有与试纸条的宽度相适配的第二定位槽，每个抓条治具上的两个第二定位槽的位置相对，试纸条的两端分别置于两个第二定位槽中，所述第二定位槽的槽底设置有用于吸附试纸条的真空吸盘。

本实用新型通过设置与试条输送工位带相对接的举条机构和与组装包装设备相对接的抓条移栽机构，举条机构起到中转和定位的作用，避免直接从试条输送工位带上移取运动的试纸条会因定位不准确而导致移栽失败的问题，举条机构与试条输送工位带相配合，可使试纸条准确定位并顺利从输送工位带上脱离，其结构简单，构思巧妙；抓条移栽机构可同时实现多个试纸条的移栽，工作效率高，吸盘与定位槽两者相结合的结构，使得试纸条可准确定位，方便试纸条在组装包装设备上的定位。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图。

图2为图1中A处的结构放大图。

图3为图1中B处的结构放大图。

图4为本实用新型实施例中抓条治具的结构示意图。

图5为本实用新型实施例的侧面结构示意图。

图6为本实用新型实施例的俯视结构示意图。

图7为图6中C处的结构放大图。

图8为本实用新型实施例中举条机构的结构示意图。

图9为本实用新型实施例中举条机构的侧面结构示意图。

附图标记：1-举条机构；2-抓条移栽机构；3-试条输送工位带；4-试纸条；11-第一升降移动模组；12-试条定位模组；13-拍条模组；111-举条伺服电机；112-丝杆螺母组件；113-滑块；114-竖直滑轨；115-竖向支撑板；116-横向支撑板；117-工型支架；118-支撑架；121-试条定位板；122-第一定位槽；131-拍条气缸；132-拍条板；21-直线移动模组；22-第二升降移动模组；23-抓条治具；221-安装板；222-抓条气缸；223-治具安装架；231-抓条块；232-第二定位槽；31-第三定位槽。

具体实施方式

一种检测试纸条移取装置，如图1至图7，用于与试条输送工位带3和组装包装设备相衔接，其包括举条机构1和抓条移栽机构2，所述举条机构1包括第一升降移动模组11和试条定位模组12，两组所述的试条定位模组12设置在所述第一升降移动模组11上，且两组试条定位模组12分别位于所述试条输送工位带3的两侧，试纸条4由试条输送工位带3输送至所述试条定位模组12处，且试纸条4的两端伸出试条输送工位带3外，两组试条定位模组12在所述第一升降移动模组11的驱动下上升至托住伸出试条输送工位带3外的试纸条4的两端并将试纸条4托举至试条输送工位带3的上方；所述抓条移栽机构2包括直线移动模组21、第二升降移动模组22和抓条治具23，所述直线移动模组21的一端延伸至所述举条机构1的上方，另一端延伸至所述组装包装设备的上方，所述第二升降移动模组22设置在所述直线移动模组21上，用于抓取试纸条4的若干所述抓条治具23安装在所述第二升降移动模组22上，抓条治具23在第二升降移动模组22和直线移动模组21的驱动下抓取举条机构1上已脱离试条输送工位带3上的试纸条4，并将抓取的试纸条4移栽至所述组装包装设备上，以方便试纸条4在组装包装设备上进行下一步的包装或组装。

试条定位模组12的作用在于使试纸条4的两端定位，作为其中一种实施方式，本实施例中，每组所述的试条定位模组12均包括试条定位板121，两组试条定位模组12上试条定位板121的位置相对，所述试条定位板121上设置有若干与所述试纸条4的端头相适配的第一定位槽122，两组试条定位板121上第一定位槽122的位置一一相对，试纸条4的两端落入所述第一定位槽122中进行定位。为方便试纸条4输送过程中的定位，试条输送工位带3上亦设置有相应的定位槽(第三定位槽31)，定位槽(第三定位槽31)的间隔与第一定位槽122的间隔一致，试纸条4在定位槽中随着工位带移动。

因试纸条4输送的过程中容易跑偏，特别是没有限位的两端，故本实施例中，如图2，所述举条机构1还包括拍条模组13，两组所述的拍条模组13安装在所述第一升降移动模组11上并分别位于两组试条定位模组12的外侧，两组拍条模组13分别推动试条输送工位带3上试纸条4的两端，使试纸条4对齐以落入试条定位模组12上定位。每组所述拍条模组13均包括拍条气缸131和拍条板132，所述拍条板132设置在所述试条定位模组12的外侧，两块拍条板132相对设置，具体地，拍条板132紧邻试条定位板121，所述拍条气缸131与拍条板132相连以推动拍条板132与试纸条4的端头接触以推动试纸条4。拍条模组13可先于第一升降移动模组11而动作，拍条板132先在拍条气缸131的驱动下向中间靠拢，将试条输送工位带3上试纸条4的两端拍整齐，并落入试条定位板121的第一定位槽122中，然后第一升降移动模组11驱动试条定位板121上升，举升试纸条4并使之脱离试条输送工位带3。

第一升降移动模组11的功能在于直线升降移动，可为现有的机构和形式，作为其中一种实施方式，如图8、图9，所述第一升降移动模组11包括支撑架118、举条伺服电机111、丝杆螺母组件112、竖直滑轨114、滑块113和安装架，所述举条伺服电机111和竖直滑轨114固定在所述支撑架118上，所述举条伺服电机111与丝杆螺母组件112中的丝杆驱动连接，所述滑块113与所述丝杆螺母组件112中的螺母固定连接，滑块113同时设置在所述竖直滑轨114上，所述安装架固定在所述滑块113上，所述试条定位模组12和拍条模组13均安装在所述安装架上，举条伺服电机111通过丝杆螺母组件112驱动安装架及其上的试条定位模组12沿着竖直滑轨114的方向上下移动。

本实施例中，所述安装架包括竖向支撑板115、横向支撑板116和工型支架117，所述竖向支撑板115与所述滑块113固定连接，所述横向支撑板116固定在所述竖向支撑板115的顶端，两块所述的工型支架117分别固定在所述横向支撑板116的两端，且工型支架117呈正工字型摆放，两组所述的试条定位模组12分别固定在两块工型支架117的顶面上。

本实施例中，所述直线移动模组21为滑台式电缸，包括伺服电机、丝杆螺母组件、滑轨和滑块，可根据负荷大小选择市售产品。直线移动模组21的移动方向平行于所述试条输送工位带3的运行方向。

作为其中一种实施方式，如图3，所述第二升降移动模组22包括安装板221、抓条气缸222和治具安装架223，所述安装板221安装在所述直线移动模组21上，所述抓条气缸222安装在所述安装板221上，所述治具安装架223固定在所述抓条气缸222的伸缩端，若干所述抓条治具23固定在所述治具安装架223上。

本实施例中，如图3、图4，每个所述的抓条治具23包括两块相对设置的抓条块231，每块所述抓条块231上设置有与试纸条4的宽度相适配的第二定位槽232，每个抓条治具23上的两个第二定位槽232的位置相对，试纸条4的两端分别置于两个第二定位槽232中，所述第二定位槽232的槽底设置有用于吸附试纸条4的真空吸盘。试纸条4通过两端吸附定位并移动。本实施例中，试条定位板121上有四个第一定位槽122，一次举升四个试纸条4。治具安装架223上安装四个抓条治具23，一次抓取并移栽四个试纸条4。

本实施例检测试纸条4移取装置的工作流程为：试条输送工位带3将试纸条4输送到位后，拍条气缸131伸出，驱动拍条板132将试纸条4的两端拍整齐，同时，举条伺服电机111通过丝杆螺母组件112驱动试条定位模组12上升，试纸条4的两端落入试条定位板121上的第二定位槽232中，并随试条定位板121继续向上移动，脱离试条输送工位带3；抓条治具23在直线移动模组21的驱动下来到试条定位模组12的上方，并在第二升降移动模组22的驱动下下降吸住试条定位板121上试纸条4的两端，在直线移动模组21的驱动下将抓取的试纸条4移栽至组装包装设备上。

上列详细说明是针对本实用新型可行实施例的具体说明，该实施例并非用以限制本实用新型的专利范围，凡未脱离本实用新型所为的等效实施或变更，均应包含于本案的专利范围中。

Claims (10)

1.一种检测试纸条移取装置，其特征在于，用于与试条输送工位带和组装包装设备相衔接，所述检测试纸条移取装置包括举条机构和抓条移栽机构，所述举条机构包括第一升降移动模组和试条定位模组，两组所述的试条定位模组设置在所述第一升降移动模组上，且两组试条定位模组分别位于所述试条输送工位带的两侧，试纸条由试条输送工位带输送至所述试条定位模组处，且试纸条的两端伸出试条输送工位带外，两组试条定位模组在所述第一升降移动模组的驱动下上升至托住伸出试条输送工位带外的试纸条的两端并将试纸条托举至试条输送工位带的上方；所述抓条移栽机构包括直线移动模组、第二升降移动模组和抓条治具，所述直线移动模组的一端延伸至所述举条机构的上方，另一端延伸至所述组装包装设备的上方，所述第二升降移动模组设置在所述直线移动模组上，用于抓取试纸条的若干所述抓条治具安装在所述第二升降移动模组上，抓条治具在第二升降移动模组和直线移动模组的驱动下抓取举条机构上已脱离试条输送工位带上的试纸条，并将抓取的试纸条移栽至所述组装包装设备上。

2.根据权利要求1所述的一种检测试纸条移取装置，其特征在于，每组所述的试条定位模组均包括试条定位板，两组试条定位模组上试条定位板的位置相对，所述试条定位板上设置有若干与所述试纸条的端头相适配的第一定位槽，两组试条定位板上第一定位槽的位置一一相对，试纸条的两端落入所述第一定位槽中进行定位。

3.根据权利要求1或2所述的一种检测试纸条移取装置，其特征在于，所述举条机构还包括拍条模组，两组所述的拍条模组安装在所述第一升降移动模组上并分别位于两组试条定位模组的外侧，两组拍条模组分别推动试条输送工位带上试纸条的两端，使试纸条对齐以落入试条定位模组上定位。

4.根据权利要求3所述的一种检测试纸条移取装置，其特征在于，每组所述拍条模组包括拍条气缸和拍条板，所述拍条板设置在所述试条定位模组的外侧，所述拍条气缸与拍条板相连以推动拍条板与试纸条的端头接触以推动试纸条。

5.根据权利要求1所述的一种检测试纸条移取装置，其特征在于，所述第一升降移动模组包括支撑架、举条伺服电机、丝杆螺母组件、竖直滑轨、滑块和安装架，所述举条伺服电机和竖直滑轨固定在所述支撑架上，所述举条伺服电机与丝杆螺母组件中的丝杆驱动连接，所述滑块与所述丝杆螺母组件中的螺母固定连接，滑块同时设置在所述竖直滑轨上，所述安装架固定在所述滑块上，所述试条定位模组安装在所述安装架上，举条伺服电机通过丝杆螺母组件驱动安装架及其上的试条定位模组沿着竖直滑轨的方向上下移动。

6.根据权利要求5所述的一种检测试纸条移取装置，其特征在于，所述安装架包括竖向支撑板、横向支撑板和工型支架，所述竖向支撑板与所述滑块固定连接，所述横向支撑板固定在所述竖向支撑板的顶端，两块所述的工型支架分别固定在所述横向支撑板的两端，且工型支架呈正工字型摆放，两组所述的试条定位模组分别固定在两块工型支架的顶面上。

7.根据权利要求1所述的一种检测试纸条移取装置，其特征在于，所述直线移动模组为滑台式电缸。

8.根据权利要求1所述的一种检测试纸条移取装置，其特征在于，所述直线移动模组的移动方向平行于所述试条输送工位带的运行方向。

9.根据权利要求1所述的一种检测试纸条移取装置，其特征在于，所述第二升降移动模组包括安装板、抓条气缸和治具安装架，所述安装板安装在所述直线移动模组上，所述抓条气缸安装在所述安装板上，所述治具安装架固定在所述抓条气缸的伸缩端，若干所述抓条治具固定在所述治具安装架上。

10.根据权利要求1所述的一种检测试纸条移取装置，其特征在于，每个所述的抓条治具包括两块相对设置的抓条块，每块所述抓条块上设置有与试纸条的宽度相适配的第二定位槽，每个抓条治具上的两个第二定位槽的位置相对，试纸条的两端分别置于两个第二定位槽中，所述第二定位槽的槽底设置有用于吸附试纸条的真空吸盘。

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