CN108190394B - 适用于纵梁总成转运的输送装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种适用于纵梁总成转运的输送装置,包括输送支架、顶升平台、气缸抓手、升降台和推挡块,输送支架上部布置有传动链条,传动链条上连接有若干托盘,输送支架的一端固定连接有驱动传动链条的驱动电机,顶升平台设置在输送支架的一端侧边,输送支架上固定连接有与顶升平台正对的气缸抓手,顶升平台和气缸抓手配合进行工件的抓取,所述升降台设置在输送支架的另一端侧边,输送支架上还固定连接有与升降台正对的推挡块,升降台和推挡块配合进行工件的放置。该机构适用于汽车纵梁及类似焊接构件的长距离输送,特点节省空间、长距离输送焊接工件,投资低,能够通过电控程序实现自动输送,配合机器人工位使用。

Description

适用于纵梁总成转运的输送装置
技术领域
该发明涉及汽车生产技术领域,特别是涉及一种适用于纵梁总成转运的输送装置。
背景技术
汽车纵梁为细长弯曲焊接结构件,采用机械手抓取进行长距离输送时,架构轨道较长,占用空间大,投资高。因此,需要研发一种适合长距离输送、节省空间、低投资的输送装置;该装置配合机器人焊接使用,需要具备自动抓取纵梁总成,自动输送,自动放置的功能。另外,自动放置后的纵梁总成需要焊接或其他工作,直上直下的升降装置造成操作空间有限,其次作业环境恶劣,直接采用常规的驱动升降装置会导致驱动装置运行不稳定,容易损坏。
发明内容
本发明的目的是提供一种节省空间、取放平稳、能够长距离输送的适用于纵梁总成转运的输送装置。
本发明的技术解决方案是,一种适用于纵梁总成转运的输送装置,包括输送支架、顶升平台、气缸抓手、升降台和推挡块,所述输送支架上部布置有传动链条,传动链条上连接有若干承载纵梁总成的托盘,输送支架的一端固定连接有驱动传动链条的驱动电机,所述顶升平台设置在输送支架的一端侧边,输送支架上固定连接有与顶升平台正对的气缸抓手,顶升平台和气缸抓手配合进行工件的抓取,所述气缸抓手包括第一气缸和固定连接在第一气缸的活塞杆头部的L形抓杆,顶升平台下降时第一气缸带动L形抓杆伸出,顶升平台上升到设定位置时第一气缸带动L形抓杆及纵梁总成缩回,所述升降台设置在输送支架的另一端侧边,输送支架上还固定连接有与升降台正对的推挡块,升降台和推挡块配合进行工件的放置。
所述升降台包括升降台支架和升降台台面,所述升降台支架侧边设有两列向输送支架倾斜的导轨,所述升降台台面滑动设置在所述导轨上,升降台台面的下部两侧设有与所述导轨配合的滑块,升降台支架下部固定连接有水平布置的第二气缸,升降台支架上部固定连接有支撑链轮,所述支撑链轮上连接有升降链条,所述升降链条的一端固定连接在升降台台面上,升降链条的另一端连接第二气缸的活塞杆头部。
所述升降台台面上部两侧均设有支撑纵梁总成的L形的支撑条。
所述第二气缸的活塞杆头部连接有推动链轮,所述升降链条的另一端固定连接在第二气缸的缸套处,所述推动链轮压在升降链条上部并与升降链条传动连接。
所述顶升平台包括支撑台、顶升架和竖直布置的第三气缸,所述顶升架上部设有若干导向杆,所述支撑台穿过所述若干导向杆,所述第三气缸固定连接在顶升架的下部,第三气缸的活塞杆头部与支撑台下部连接。
所述输送支架的侧边固定连接有第四气缸,所述推挡块与所述第四气缸的活塞杆头部连接。
与现有技术相比,本发明适用于纵梁总成转运的输送装置具有以下优点:1、本发明适用于纵梁总成转运输送,同时也适合其他类似箱型结构细长型焊接结构件的输送,能够通过电控程序实现自动输送,配合机器人工位使用,本输送装置采用链条机构,节省空间位置,在有限的区域内,实现了纵梁长距离的输送,自动取放工件,取放平稳,为长距离输送焊接工件提供了切实可行的工具;同时,该机构可实现多车型纵梁共线输送,实现生产的柔性化,提升设备利用率,避免重复投资;2、升降台支架侧边设有两列向输送支架倾斜的导轨,升降台台面滑动设置在所述导轨上,使纵梁总成在升降台台面上有充足的操作空间,另外采用水平设置的气缸拉动链条带动升降填平面升降,可以应对复杂的工况环境,使整个输送装置运行稳定;3、第二气缸的活塞杆头部连接有推动链轮,通过推动链轮推动升降链条运动,运行更平稳,使工件放置平稳。
附图说明
图1是本发明适用于纵梁总成转运的输送装置的结构示意图;
图2是图1的I部放大结构示意图。
附图说明中标号1是输送支架,2是顶升平台,21是第三气缸,22是导向杆,3是气缸抓手,31是第一气缸,4是托盘,5是纵梁总成,6是驱动电机,7是传动链条,8是推挡块,81是第四气缸,9是升降台,91是第二气缸,92是升降台支架,93是升降台台面,94是支撑链轮,95是升降链条,96是L形的支撑条,97是推动链轮。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明适用于纵梁总成转运的输送装置作进一步说明:
实施例:如图1所示,本实施例中,一种适用于纵梁总成转运的输送装置,包括输送支架1、顶升平台2、气缸抓手3、升降台9和推挡块8,所述输送支架1上部布置有传动链条7,传动链条7上连接有若干承载纵梁总成5的托盘4,输送支架1的一端固定连接有驱动传动链条7的驱动电机6,所述顶升平台2设置在输送支架1的一端侧边,输送支架1上固定连接有与顶升平台2正对的气缸抓手3,顶升平台2和气缸抓手3配合进行工件的抓取,所述气缸抓手3包括第一气缸31和固定连接在第一气缸31的活塞杆头部的L形抓杆,顶升平台2下降时第一气缸31带动L形抓杆伸出,顶升平台2上升到设定位置时第一气缸31带动L形抓杆及纵梁总成5缩回,所述升降台9设置在输送支架1的另一端侧边,输送支架1上还固定连接有与升降台9正对的推挡块8,升降台9和推挡块8配合进行工件的放置。
所述升降台9包括升降台支架92和升降台台面93,所述升降台支架92侧边设有两列向输送支架倾斜的导轨,所述升降台台面93滑动设置在所述导轨上,升降台台面93的下部两侧设有与所述导轨配合的滑块,升降台支架92下部固定连接有水平布置的第二气缸91,升降台支架92上部固定连接有支撑链轮94,所述支撑链轮94上连接有升降链条95,所述升降链条95的一端固定连接在升降台台面93上,升降链条95的另一端连接第二气缸91的活塞杆头部。
所述升降台台面93上部两侧均设有支撑纵梁总成5的L形的支撑条96,L形的支撑条96可以防止纵梁总成5掉落。
所述第二气缸91的活塞杆头部连接有推动链轮97,所述升降链条95的另一端固定连接在第二气缸91的缸套处,所述推动链轮97压在升降链条95上部并与升降链条95传动连接。
所述顶升平台2包括支撑台、顶升架和竖直布置的第三气缸21,所述顶升架上部设有若干导向杆22,所述支撑台穿过所述若干导向杆22,所述第三气缸21固定连接在顶升架的下部,第三气缸21的活塞杆头部与支撑台下部连接。
所述输送支架的侧边固定连接有第四气缸81,所述推挡块8与所述第四气缸81的活塞杆头部连接。
本发明适用于纵梁总成转运的输送装置的工作流程如下:当上一工序作业完成后,顶升平台2将纵梁总成5顶起,气缸抓手3将纵梁总成5拉到托盘4上,驱动电机6驱动传动链条7带动托盘4将纵梁总成5输送到另一端,由推挡块8将纵梁总成5推到升降台9上,第二气缸91推动升降台台面93将纵梁总成5放置到作业高度位置,从而实现了纵梁总成5从一个工位到另一个工位的输送。
上面结合附图对本发明优选的具体实施方式作出了详细说明,但本发明不局限于所描述的实施方式。对本领域的技术人员而言,在不脱离本发明的原理和精神的情况下对这种实施方式进行多种变化、修改、替换和变形仍落入本发明的保护范围内。

Claims (5)

1.一种适用于纵梁总成转运的输送装置,其特征在于,包括输送支架、顶升平台、气缸抓手、升降台和推挡块,所述输送支架上部布置有传动链条,传动链条上连接有若干承载纵梁总成的托盘,输送支架的一端固定连接有驱动传动链条的驱动电机,所述顶升平台设置在输送支架的一端侧边,输送支架上固定连接有与顶升平台正对的气缸抓手,所述气缸抓手包括第一气缸和固定连接在第一气缸的活塞杆头部的L形抓杆,所述升降台设置在输送支架的另一端侧边,输送支架上还固定连接有与升降台正对的推挡块;所述升降台包括升降台支架和升降台台面,所述升降台支架侧边设有两列向输送支架倾斜的导轨,所述升降台台面滑动设置在所述导轨上,升降台台面的下部两侧设有与所述导轨配合的滑块,升降台支架下部固定连接有水平布置的第二气缸,升降台支架上部固定连接有支撑链轮,所述支撑链轮上连接有升降链条,所述升降链条的一端固定连接在升降台台面上,升降链条的另一端连接第二气缸的活塞杆头部。
2.根据权利要求1所述的适用于纵梁总成转运的输送装置,其特征在于,所述升降台台面上部两侧均设有支撑纵梁总成的L形的支撑条。
3.根据权利要求1所述的适用于纵梁总成转运的输送装置,其特征在于,所述第二气缸的活塞杆头部连接有推动链轮,所述升降链条的另一端固定连接在第二气缸的缸套处,所述推动链轮压在升降链条上部并与升降链条传动连接。
4.根据权利要求1所述的适用于纵梁总成转运的输送装置,其特征在于,所述顶升平台包括支撑台、顶升架和竖直布置的第三气缸,所述顶升架上部设有若干导向杆,所述支撑台穿过所述若干导向杆,所述第三气缸固定连接在顶升架的下部,第三气缸的活塞杆头部与支撑台下部连接。
5.根据权利要求1所述的适用于纵梁总成转运的输送装置,其特征在于,所述输送支架的侧边固定连接有第四气缸,所述推挡块与所述第四气缸的活塞杆头部连接。
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