CN112355632A - 一种齿轮轴总成自动装配设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种齿轮轴总成自动装配设备，其包括下机架、设置在下机架上的工作台、设置在工作台上的若干用于装配的夹持夹具；还包括：轴上料机构，轴承上料机构，端盖上料机构，第一上料机构，第一夹持机构，卡簧送料机构，卡簧上料机构，齿轮送料机构，垫片送料机构，第二上料机构，下压机构，其可以将夹持夹具上的产品进行下压处理；第二夹持机构，成品下料机构，其固定设置在工作台并且收集第二上料机构转移过来的成品进行堆栈。本发明与现有技术相比，有益效果是：本方案所有加工操作均采用自动化运作，大大提高了工作效率以及良品率。

Description

一种齿轮轴总成自动装配设备

技术领域

本发明涉及齿轮总成技术领域，尤其是一种齿轮轴总成自动装配设备。

背景技术

齿轮总成一般包括轴、轴承、端盖、卡簧等部件配合组装完成；普通情况下，每个步骤都是人工配合单台设备进行操作，陆续对加工好一个步骤的产品进行下一个工序安排操作，导致工作效率低下，以及良品率较为低下的情况存在。

发明内容

一、要解决的技术问题

本发明是针对现有技术所存在的上述缺陷，特提出一种齿轮轴总成自动装配设备解决了齿轮总成一般包括轴、轴承、端盖、卡簧等部件配合组装完成；普通情况下，每个步骤都是人工配合单台设备进行操作，陆续对加工好一个步骤的产品进行下一个工序安排操作，导致工作效率低下，以及良品率较为低下的情况存在的技术问题。

二、技术方案

为解决上述技术问题，本发明提供了一种齿轮轴总成自动装配设备，其包括下机架、设置在下机架上的工作台、设置在工作台上的若干用于装配的夹持夹具；还包括：轴上料机构，其通过上料箱体固定设置在工作台上并且通过轴送料机构进行供料；轴承上料机构，其通过第一上料架固定设置在工作台上并且通过轴承推料机构将轴承推送到位；端盖上料机构，其通过第一上料架固定设置在工作台上并且通过端盖推料机构将端盖推送到位；第一上料机构，其通过第一上料支撑架固定在工作台上并且配合设置有第一水平上料滑台，所述第一水平上料滑台依次将轴、轴承和端盖转移至夹持夹具让下压机构进行下压作业；第一夹持机构，其可以将安装有轴、轴承和端盖的半成品从夹持夹具夹持且提升后通过移料机构移动至下一个夹持夹具中；卡簧送料机构，其通过卡簧送料支撑架固定在工作台、设置在卡簧送料支撑架上的卡簧推料组件、对卡簧推料组件进行下料的卡簧下料组件、用于转移卡簧的卡簧转移组件；卡簧上料机构，其包括可以将卡簧送料机构转移过来的卡簧上料中转机构、用于夹持卡簧上料中转机构中卡簧的卡簧上料转移机构；所述卡簧上料转移机构将卡簧转移至夹持夹具上用于加工；齿轮送料机构，其通过第二上料架固定设置在工作台并且通过第二上料机构进行供料；垫片送料机构，其通过第二上料架固定设置在工作台并且通过第二上料机构进行供料；第二上料机构，其通过第二上料支撑板固定在工作台上并且配合设置有第二上料前后滑台，所述第二上料前后滑台依次将垫片、齿轮转移至夹持夹具上让下压机构进行下压作业；下压机构，其可以将夹持夹具上的产品进行下压处理；第二夹持机构，其可以将下压机构下压完成后的产品从夹持夹具夹持且提升后通过移料机构移动至成品下料机构中；成品下料机构，其固定设置在工作台并且收集第二上料机构转移过来的成品进行堆栈。

作为优选，所述轴承上料机构和端盖上料机构下方共同设置在第一上料架中，其上方通过辅助连接板相配合固定；

所述轴承上料机构包括固定在第一上料架上的轴承送料限位座、位于轴承送料限位座上方的轴承送料下料座、设置在轴承送料下料座的轴承送料下料杆、可在轴承送料限位座活动的轴承送料推料板、用于控制轴承送料推料板前后运动的轴承送料用前后滑台；

所述端盖上料机构包括固定在第一上料架上的端盖送料限位座、位于端盖送料限位座上方的端盖送料下料座、设置在端盖送料下料座的端盖送料下料杆、可在端盖送料限位座活动的端盖送料推料板、用于控制端盖送料推料板前后运动的端盖送料用前后滑台。

作为优选，所述第一上料转移组件还包括配合设置在第一水平上料滑台滑动端的第一上下上料滑台、设置在第一上下上料滑台的滑动端的第一上料连接板；所述第一上料连接板下端设置有第一上料旋转气缸、设置在第一上料旋转气缸的第一上料旋转板、固定设置在第一上料旋转板下端且对称设置的第一上料夹持气缸一和第一上料夹持气缸二、分别设置在第一上料夹持气缸一、第一上料夹持气缸二的输出端的上料组件一和上料组件二。

作为优选，所述卡簧推料组件包括固定设置在卡簧送料支撑架上的卡簧推料杆、设置在在卡簧送料支撑架上且控制卡簧推料杆前后运动的卡簧推料滑台；

所述卡簧下料组件包括卡簧送料杆上方的卡簧送料下料块、自上而下设置在卡簧送料下料块中的卡簧送料下料杆；

所述卡簧转移组件包括固定在在工作台的卡簧转移底座、设置在卡簧转移底座的卡簧转移滑台、设置在卡簧转移滑台输出端的卡簧夹持气缸、设置在卡簧夹持气缸输出端的卡簧夹持件；

所述卡簧上料转移机构其包括固定在工作台的卡簧上料固定板、设置在卡簧上料固定板的卡簧上料水平滑台、设置在卡簧上料水平滑台输出端的卡簧上料上下滑台、设置在卡簧上料上下滑台输出端的卡簧上料前后滑台、设置在卡簧上料前后滑台的卡簧上料夹持气缸、设置在卡簧上料夹持气缸输出端的簧上料夹持件；

所述卡簧上料中转机构位于簧上料转移机构的前方且包括固定在工作台上的卡簧上料中转用固定座、设置在卡簧上料中转用固定座上的卡簧上料中转用上下滑台、设置在卡簧上料中转用上下滑台的输出端的卡簧上料中转用支撑柱、配合设置在卡簧上料中转用支撑柱的卡簧上料中转用转移柱；

所述卡簧上料中转用转移柱放置所述卡簧转移组件转移过来的卡簧，所述卡簧上料转移机构通过卡簧上料夹持气缸夹取带有卡簧的卡簧上料中转用转移柱转移至夹持夹具进行组装。

作为优选，所述齿轮送料机构和垫片送料机构下方共同固定在第二上料架上，其上部通过主连接板相配合固定；所述齿轮送料机构包括固定设置在第二上料架上的齿轮送料限位座、位于齿轮送料限位座上方的齿轮送料下料座、设置在齿轮送料下料座的齿轮送料下料杆、可在齿轮送料限位座活动的齿轮送料推料板、用于控制齿轮送料推料板前后运动的齿轮送料用前后滑台；所述垫片送料机构包括固定设置在第二上料架上的垫片送料限位座、位于垫片送料限位座上方的垫片送料下料座、设置在垫片送料下料座的垫片送料下料杆、可在垫片送料限位座活动的垫片送料推料板、用于控制垫片送料推料板前后运动的垫片送料用前后滑台；所述移料机构还包括设置在移料前后滑台输出端的移料上下滑台、设置在移料上下滑台的输出端的移料连接固定板、固定设置在移料连接固定板上的移料水平滑台、设置在移料水平滑台的输出端的移料水平滑台的移料夹持气缸、设置在移料夹持气缸的移料夹持件。

作为优选，所述第二上料机构包括固定设置在工作台上的第二上料支撑架、设置在第二上料平移机构、设置在第二上料平移机构且在其上运动的若干第二上料夹取组件；所述第二上料夹取组件包括固定在第二上料平移机构上的第二上料连接板、设置在第二上料连接板上的第二上料上下滑台、设置在第二上料上下滑台的输出端的第二上料夹取气缸、设置在第二上料夹取气缸上的第二上料夹取件。

作为优选，所述下压机构包括固定设置在工作台上的若干下压用支撑柱、固定设置在若干下压用支撑柱上方的下压用支撑板、设置在下压用支撑板上且用于下压作用用的第一油缸、第二油缸和第三油缸；所述第一油缸、第二油缸、第三油缸的输出端分别设置有第一压头、第二压头、第三压头。

作为优选，所述成品下料机构包括固定设置工作台上的成品下料用滑轨、可滑动设置在成品下料用滑轨上的成品下料滑板；所述成品下料用滑轨侧面设置有控制成品下料滑板在成品下料用滑轨上移动的成品下料用驱动气缸。

作为优选，所述第一夹持机构和第二夹持机构均包括设置在工作台上的夹持用水平滑台、设置在夹持用水平滑台的夹持用上下滑台、设置在夹持用上下滑台的夹持用夹持气缸、设置在夹持用夹持气缸输出端的夹持用夹持件。

三、有益效果

本发明与现有技术相比，有益效果是：本方案所有加工操作均采用自动化运作，大大提高了工作效率以及良品率。

附图说明

图1为本发明的一种齿轮轴总成自动装配设备的立体结构示意图；

图2为本发明的一种齿轮轴总成自动装配设备的俯视结构示意图；

图3为本发明的一种齿轮轴总成自动装配设备的轴上料机构的立体结构示意图；

图4为本发明的一种齿轮轴总成自动装配设备的端盖上料机构的立体结构示意图；

图5为本发明的一种齿轮轴总成自动装配设备的第一上料机构的立体结构示意图；

图6为本发明的一种齿轮轴总成自动装配设备的卡簧送料机构和卡簧上料机构的结构示意图；

图7为本发明的一种齿轮轴总成自动装配设备的卡簧送料机构和卡簧上料机构的立体结构示意图；

图8为本发明的一种齿轮轴总成自动装配设备的垫片送料机构的立体结构示意图；

图9为本发明的一种齿轮轴总成自动装配设备的移料机构的立体结构示意图；

图10为本发明的一种齿轮轴总成自动装配设备的第二上料机构的立体结构示意图；

图11为本发明的一种齿轮轴总成自动装配设备的下压机构的立体结构示意图；

图12为本发明的一种齿轮轴总成自动装配设备的成品下料机构11的立体结构示意图；

图13为本发明的一种齿轮轴总成自动装配设备的第一夹持机构和第二夹持机构的立体结构示意图。

具体实施方式

如图1到图2所示，一种齿轮轴总成自动装配设备，其包括下机架1、设置在下机架1上的工作台101、设置在工作台101上的若干用于装配的夹持夹具102；还包括：轴上料机构2，其通过上料箱体21固定设置在工作台101上并且通过轴送料机构22进行供料；轴承上料机构3，其通过第一上料架31固定设置在工作台101上并且通过轴承推料机构32将轴承推送到位；端盖上料机构4，其通过第一上料架31固定设置在工作台101上并且通过端盖推料机构42将端盖推送到位；第一上料机构5，其通过第一上料支撑架51固定在工作台101上并且配合设置有第一水平上料滑台52，所述第一水平上料滑台52依次将轴、轴承和端盖转移至夹持夹具102让下压机构10进行下压作业；第一夹持机构12，其可以将安装有轴、轴承和端盖的半成品从夹持夹具102夹持且提升后通过移料机构13移动至下一个夹持夹具102中；卡簧送料机构60，其通过卡簧送料支撑架601固定在工作台101、设置在卡簧送料支撑架601上的卡簧推料组件602、对卡簧推料组件602进行下料的卡簧下料组件603、用于转移卡簧的卡簧转移组件604；卡簧上料机构6，其包括可以将卡簧送料机构60转移过来的卡簧上料中转机构68、用于夹持卡簧上料中转机构68中卡簧的卡簧上料转移机构67；所述卡簧上料转移机构67将卡簧转移至夹持夹具102上用于加工；齿轮送料机构7，其通过第二上料架71固定设置在工作台101并且通过第二上料机构9进行供料；垫片送料机构8，其通过第二上料架71固定设置在工作台101并且通过第二上料机构9进行供料；第二上料机构9，其通过第二上料支撑板91固定在工作台101上并且配合设置有第二上料前后滑台92，所述第二上料前后滑台92依次将垫片、齿轮转移至夹持夹具102上让下压机构10进行下压作业；下压机构10，其可以将夹持夹具102上的产品进行下压处理；第二夹持机构14，其可以将下压机构10下压完成后的产品从夹持夹具102夹持且提升后通过移料机构13移动至成品下料机构11中；成品下料机构11，其固定设置在工作台101并且收集第二上料机构9转移过来的成品进行堆栈。

如图1、图2和图3所示，所述轴上料机构2包括料斗201、设置在料斗201的推料组件202、与料斗201相配合的送料轨道203；所述送料轨道203的轴通过第一上料转移组件53转移至夹持夹具102中，所述料斗201中的轴通过推料组件202往上推到送料轨道203通过振动式的送料轨道203，可以将轴缓慢的移动到取料的位置中，最后通过第一上料转移组件53夹取后将其转移至夹持夹具102，这样就完成第一安装操作。

如图1、图2和图4所示，所述轴承上料机构3和端盖上料机构4下方共同设置在第一上料架31中，其上方通过辅助连接板30相配合固定；所述轴承上料机构3包括固定在第一上料架31上的轴承送料限位座35、位于轴承送料限位座35上方的轴承送料下料座40、设置在轴承送料下料座40的轴承送料下料杆34、可在轴承送料限位座35活动的轴承送料推料板33、用于控制轴承送料推料板33前后运动的轴承送料用前后滑台32；若干轴承套接在轴承送料下料杆34，随着最下面的轴承被转移后，在其重力的作用往下沉，这样循序渐进的下沉，达到输送轴承的目的；所述端盖上料机构4包括固定在第一上料架31上的端盖送料限位座45、位于端盖送料限位座45上方的端盖送料下料座40、设置在端盖送料下料座40的端盖送料下料杆44、可在端盖送料限位座45活动的端盖送料推料板43、用于控制端盖送料推料板43前后运动的端盖送料用前后滑台42；若干端盖套接在端盖送料下料杆44，随着最下面的轴承被转移后，在其重力的作用往下沉，这样循序渐进的下沉，达到输送轴承的目的。

如图1、图2和图5所示，所述第一上料转移组件53还包括配合设置在第一水平上料滑台52滑动端的第一上下上料滑台54、设置在第一上下上料滑台54的滑动端的第一上料连接板55；所述第一上料连接板55下端设置有第一上料旋转气缸56、设置在第一上料旋转气缸56的第一上料旋转板57、固定设置在第一上料旋转板57下端且对称设置的第一上料夹持气缸一58和第一上料夹持气缸二59、分别设置在第一上料夹持气缸一58、第一上料夹持气缸二59的输出端的上料组件一581和上料组件二591，所述上料组件一581和上料组件二591可以夹取轴承上料机构3、端盖上料机构4的轴承和端盖，将两者移动放置到放置有轴的夹持夹具102中，为后续下压机构10进行下压做准备。

如图1、图2、图6和图7所示，所述卡簧推料组件602包括固定设置在卡簧送料支撑架601上的卡簧推料杆6021、设置在在卡簧送料支撑架601上且控制卡簧推料杆6021前后运动的卡簧推料滑台6022；所述卡簧下料组件603包括卡簧送料杆6021上方的卡簧送料下料块6031、自上而下设置在卡簧送料下料块6031中的卡簧送料下料杆6032；所述卡簧转移组件604包括固定在在工作台101的卡簧转移底座6041、设置在卡簧转移底座6041的卡簧转移滑台6042、设置在卡簧转移滑台6042输出端的卡簧夹持气缸6043、设置在卡簧夹持气缸6043输出端的卡簧夹持件6044；所述卡簧上料转移机构67其包括固定在工作台101的卡簧上料固定板61、设置在卡簧上料固定板61的卡簧上料水平滑台62、设置在卡簧上料水平滑台62输出端的卡簧上料上下滑台63、设置在卡簧上料上下滑台63输出端的卡簧上料前后滑台64、设置在卡簧上料前后滑台64的卡簧上料夹持气缸65、设置在卡簧上料夹持气缸65输出端的簧上料夹持件66；所述卡簧上料中转机构68位于簧上料转移机构67的前方且包括固定在工作台101上的卡簧上料中转用固定座681、设置在卡簧上料中转用固定座681上的卡簧上料中转用上下滑台682、设置在卡簧上料中转用上下滑台682的输出端的卡簧上料中转用支撑柱683、配合设置在卡簧上料中转用支撑柱683的卡簧上料中转用转移柱684；所述卡簧上料中转用转移柱684放置所述卡簧转移组件604转移过来的卡簧，所述卡簧上料转移机构67通过卡簧上料夹持气缸65夹取带有卡簧的卡簧上料中转用转移柱684转移至夹持夹具102进行组装。

如图1、图2、图8和图9所示，所述齿轮送料机构7和垫片送料机构8下方共同固定在第二上料架71上，其上部通过主连接板80相配合固定；所述齿轮送料机构7包括固定设置在第二上料架71上的齿轮送料限位座76、位于齿轮送料限位座76上方的齿轮送料下料座74、设置在齿轮送料下料座74的齿轮送料下料杆75、可在齿轮送料限位座76活动的齿轮送料推料板73、用于控制齿轮送料推料板73前后运动的齿轮送料用前后滑台72；所述垫片送料机构8包括固定设置在第二上料架71上的垫片送料限位座76、位于垫片送料限位座86上方的垫片送料下料座84、设置在垫片送料下料座84的垫片送料下料杆85、可在垫片送料限位座86活动的垫片送料推料板83、用于控制垫片送料推料板83前后运动的垫片送料用前后滑台82；所述移料机构13还包括设置在移料前后滑台132输出端的移料上下滑台133、设置在移料上下滑台133的输出端的移料连接固定板134、固定设置在移料连接固定板134上的移料水平滑台135、设置在移料水平滑台135的输出端的移料水平滑台135的移料夹持气缸136、设置在移料夹持气缸136的移料夹持件137。

如图1、图2、图10所示，所述第二上料机构9包括固定设置在工作台101上的第二上料支撑架91、设置在第二上料平移机构92、设置在第二上料平移机构92且在其上运动的若干第二上料夹取组件93；所述第二上料夹取组件93包括固定在第二上料平移机构92上的第二上料连接板931、设置在第二上料连接板931上的第二上料上下滑台932、设置在第二上料上下滑台932的输出端的第二上料夹取气缸933、设置在第二上料夹取气缸933上的第二上料夹取件934。

如图1、图2、图11所示，所述下压机构10包括固定设置在工作台101上的若干下压用支撑柱103、固定设置在若干下压用支撑柱103上方的下压用支撑板104、设置在下压用支撑板104上且用于下压作用用的第一油缸105、第二油缸106和第三油缸107；所述第一油缸105、第二油缸106、第三油缸107的输出端分别设置有第一压头1051、第二压头1061、第三压头1071。

如图1、图2、图12所示，所述成品下料机构11包括固定设置工作台101上的成品下料用滑轨1011、可滑动设置在成品下料用滑轨1011上的成品下料滑板1012；所述成品下料用滑轨1011侧面设置有控制成品下料滑板1012在成品下料用滑轨1011上移动的成品下料用驱动气缸1013。

如图1、图2、图13所示，所述第一夹持机构12和第二夹持机构14均包括设置在工作台101上的夹持用水平滑台121、设置在夹持用水平滑台121的夹持用上下滑台122、设置在夹持用上下滑台122的夹持用夹持气缸123、设置在夹持用夹持气缸123输出端的夹持用夹持件124。

本发明与现有技术相比，有益效果是：本方案所有加工操作均采用自动化运作，大大提高了工作效率以及良品率。

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。

以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种齿轮轴总成自动装配设备，其特征在于：其包括下机架（1）、设置在下机架（1）上的工作台（101）、设置在工作台（101）上的若干用于装配的夹持夹具（102）；还包括：

轴上料机构（2），其通过上料箱体（21）固定设置在工作台（101）上并且通过轴送料机构（22）进行供料；

轴承上料机构（3），其通过第一上料架（31）固定设置在工作台（101）上并且通过轴承推料机构（32）将轴承推送到位；

端盖上料机构（4），其通过第一上料架（31）固定设置在工作台（101）上并且通过端盖推料机构（42）将端盖推送到位；

第一上料机构（5），其通过第一上料支撑架（51）固定在工作台（101）上并且配合设置有第一水平上料滑台（52），所述第一水平上料滑台（52）依次将轴、轴承和端盖转移至夹持夹具（102）让下压机构（10）进行下压作业；

第一夹持机构（12），其可以将安装有轴、轴承和端盖的半成品从夹持夹具（102）夹持且提升后通过移料机构（13）移动至下一个夹持夹具（102）中；

卡簧送料机构（60），其通过卡簧送料支撑架（601）固定在工作台（101）、设置在卡簧送料支撑架（601）上的卡簧推料组件（602）、对卡簧推料组件（602）进行下料的卡簧下料组件（603）、用于转移卡簧的卡簧转移组件（604）；

卡簧上料机构（6），其包括可以将卡簧送料机构（60）转移过来的卡簧上料中转机构（68）、用于夹持卡簧上料中转机构（68）中卡簧的卡簧上料转移机构（67）；所述卡簧上料转移机构（67）将卡簧转移至夹持夹具（102）上用于加工；

齿轮送料机构（7），其通过第二上料架（71）固定设置在工作台（101）并且通过第二上料机构（9）进行供料；

垫片送料机构（8），其通过第二上料架（71）固定设置在工作台（101）并且通过第二上料机构（9）进行供料；

第二上料机构（9），其通过第二上料支撑板（91）固定在工作台（101）上并且配合设置有第二上料前后滑台（92），所述第二上料前后滑台（92）依次将垫片、齿轮转移至夹持夹具（102）上让下压机构（10）进行下压作业；

下压机构（10），其可以将夹持夹具（102）上的产品进行下压处理；

第二夹持机构（14），其可以将下压机构（10）下压完成后的产品从夹持夹具（102）夹持且提升后通过移料机构（13）移动至成品下料机构（11）中；

成品下料机构（11），其固定设置在工作台（101）并且收集第二上料机构（9）转移过来的成品进行堆栈。

2.根据权利要求1所述的齿轮轴总成自动装配设备，其特征在于：所述轴上料机构（2）包括料斗（201）、设置在料斗（201）的推料组件（202）、与料斗（201）相配合的送料轨道（203）；所述送料轨道（203）的轴通过第一上料转移组件（53）转移至夹持夹具（102）中。

3.根据权利要求1所述的齿轮轴总成自动装配设备，其特征在于：所述轴承上料机构（3）和端盖上料机构（4）下方共同设置在第一上料架（31）中，其上方通过辅助连接板（30）相配合固定；

所述轴承上料机构（3）包括固定在第一上料架（31）上的轴承送料限位座（35）、位于轴承送料限位座（35）上方的轴承送料下料座（40）、设置在轴承送料下料座（40）的轴承送料下料杆（34）、可在轴承送料限位座（35）活动的轴承送料推料板（33）、用于控制轴承送料推料板（33）前后运动的轴承送料用前后滑台（32）；

所述端盖上料机构（4）包括固定在第一上料架（31）上的端盖送料限位座（45）、位于端盖送料限位座（45）上方的端盖送料下料座（40）、设置在端盖送料下料座（40）的端盖送料下料杆（44）、可在端盖送料限位座（45）活动的端盖送料推料板（43）、用于控制端盖送料推料板（43）前后运动的端盖送料用前后滑台（42）。

4.根据权利要求1所述的齿轮轴总成自动装配设备，其特征在于：所述第一上料转移组件（53）还包括配合设置在第一水平上料滑台（52）滑动端的第一上下上料滑台（54）、设置在第一上下上料滑台（54）的滑动端的第一上料连接板（55）；所述第一上料连接板（55）下端设置有第一上料旋转气缸（56）、设置在第一上料旋转气缸（56）的第一上料旋转板（57）、固定设置在第一上料旋转板（57）下端且对称设置的第一上料夹持气缸一（58）和第一上料夹持气缸二（59）、分别设置在第一上料夹持气缸一（58）、第一上料夹持气缸二（59）的输出端的上料组件一（581）和上料组件二（591）。

5.根据权利要求1所述的齿轮轴总成自动装配设备，其特征在于：所述卡簧推料组件（602）包括固定设置在卡簧送料支撑架（601）上的卡簧推料杆（6021）、设置在在卡簧送料支撑架（601）上且控制卡簧推料杆（6021）前后运动的卡簧推料滑台（6022）；

所述卡簧下料组件（603）包括卡簧送料杆（6021）上方的卡簧送料下料块（6031）、自上而下设置在卡簧送料下料块（6031）中的卡簧送料下料杆（6032）；

所述卡簧转移组件（604）包括固定在在工作台（101）的卡簧转移底座（6041）、设置在卡簧转移底座（6041）的卡簧转移滑台（6042）、设置在卡簧转移滑台（6042）输出端的卡簧夹持气缸（6043）、设置在卡簧夹持气缸（6043）输出端的卡簧夹持件（6044）；

所述卡簧上料转移机构（67）其包括固定在工作台（101）的卡簧上料固定板（61）、设置在卡簧上料固定板（61）的卡簧上料水平滑台（62）、设置在卡簧上料水平滑台（62）输出端的卡簧上料上下滑台（63）、设置在卡簧上料上下滑台（63）输出端的卡簧上料前后滑台（64）、设置在卡簧上料前后滑台（64）的卡簧上料夹持气缸（65）、设置在卡簧上料夹持气缸（65）输出端的簧上料夹持件（66）；

所述卡簧上料中转机构（68）位于簧上料转移机构（67）的前方且包括固定在工作台（101）上的卡簧上料中转用固定座（681）、设置在卡簧上料中转用固定座（681）上的卡簧上料中转用上下滑台（682）、设置在卡簧上料中转用上下滑台（682）的输出端的卡簧上料中转用支撑柱（683）、配合设置在卡簧上料中转用支撑柱（683）的卡簧上料中转用转移柱（684）；

所述卡簧上料中转用转移柱（684）放置所述卡簧转移组件（604）转移过来的卡簧，所述卡簧上料转移机构（67）通过卡簧上料夹持气缸（65）夹取带有卡簧的卡簧上料中转用转移柱（684）转移至夹持夹具（102）进行组装。

6.根据权利要求1所述的齿轮轴总成自动装配设备，其特征在于：所述齿轮送料机构（7）和垫片送料机构（8）下方共同固定在第二上料架（71）上，其上部通过主连接板（80）相配合固定；所述齿轮送料机构（7）包括固定设置在第二上料架（71）上的齿轮送料限位座（76）、位于齿轮送料限位座（76）上方的齿轮送料下料座（74）、设置在齿轮送料下料座（74）的齿轮送料下料杆（75）、可在齿轮送料限位座（76）活动的齿轮送料推料板（73）、用于控制齿轮送料推料板（73）前后运动的齿轮送料用前后滑台（72）；所述垫片送料机构（8）包括固定设置在第二上料架（71）上的垫片送料限位座（76）、位于垫片送料限位座（86）上方的垫片送料下料座（84）、设置在垫片送料下料座（84）的垫片送料下料杆（85）、可在垫片送料限位座（86）活动的垫片送料推料板（83）、用于控制垫片送料推料板（83）前后运动的垫片送料用前后滑台（82）；所述移料机构（13）还包括设置在移料前后滑台（132）输出端的移料上下滑台（133）、设置在移料上下滑台（133）的输出端的移料连接固定板（134）、固定设置在移料连接固定板（134）上的移料水平滑台（135）、设置在移料水平滑台（135）的输出端的移料水平滑台（135）的移料夹持气缸（136）、设置在移料夹持气缸（136）的移料夹持件（137）。

7.根据权利要求1所述的齿轮轴总成自动装配设备，其特征在于：所述第二上料机构（9）包括固定设置在工作台（101）上的第二上料支撑架（91）、设置在第二上料平移机构（92）、设置在第二上料平移机构（92）且在其上运动的若干第二上料夹取组件（93）；所述第二上料夹取组件（93）包括固定在第二上料平移机构（92）上的第二上料连接板（931）、设置在第二上料连接板（931）上的第二上料上下滑台（932）、设置在第二上料上下滑台（932）的输出端的第二上料夹取气缸（933）、设置在第二上料夹取气缸（933）上的第二上料夹取件（934）。

8.根据权利要求1所述的齿轮轴总成自动装配设备，其特征在于：所述下压机构（10）包括固定设置在工作台（101）上的若干下压用支撑柱（103）、固定设置在若干下压用支撑柱（103）上方的下压用支撑板（104）、设置在下压用支撑板（104）上且用于下压作用用的第一油缸（105）、第二油缸（106）和第三油缸（107）；所述第一油缸（105）、第二油缸（106）、第三油缸（107）的输出端分别设置有第一压头（1051）、第二压头（1061）、第三压头（1071）。

9.根据权利要求1所述的齿轮轴总成自动装配设备，其特征在于：所述成品下料机构（11）包括固定设置工作台（101）上的成品下料用滑轨（1011）、可滑动设置在成品下料用滑轨（1011）上的成品下料滑板（1012）；所述成品下料用滑轨（1011）侧面设置有控制成品下料滑板（1012）在成品下料用滑轨（1011）上移动的成品下料用驱动气缸（1013）。

10.根据权利要求1所述的齿轮轴总成自动装配设备，其特征在于：所述第一夹持机构（12）和第二夹持机构（14）均包括设置在工作台（101）上的夹持用水平滑台（121）、设置在夹持用水平滑台（121）的夹持用上下滑台（122）、设置在夹持用上下滑台（122）的夹持用夹持气缸（123）、设置在夹持用夹持气缸（123）输出端的夹持用夹持件（124）。

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