CN114043199A - 一种电源适配器加工用智能组装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了适配器组装技术领域的一种电源适配器加工用智能组装设备，支撑座，所述支撑座上侧设有限位机构，所述支撑座上侧转动连接有工作板，所述工作板上侧设有多个均匀分布的夹紧机构，所述支撑座外侧设有工作台，所述工作台上侧设有电动滑轨，所述电动滑轨移动端固定连接有码放块，所述码放块上侧设有收料机构，所述工作台外侧设有出料传动带，在对产品进行加工过程中，对于外壳进行限位和初步夹紧，外壳两侧没有受挤压，所以没有凹陷，避免了PCB板与外壳内壁的磨损，在完成PCB板的放置之后即可完全夹紧，全过程在工作板转动时自动完成，操作简单便捷，且降低了对操作系统的要求，进而降低了加工成本。

Description

一种电源适配器加工用智能组装设备

技术领域

本发明涉及适配器组装技术领域，具体为一种电源适配器加工用智能组装设备。

背景技术

电源适配器是小型便携式电子设备和电子电器的供电电源内部的电源变换设备，将外接电源的电压转换为电子器件可用的电压，一般由外壳、变压器、电感、电容、控制IC、PCB板等元器件组成，工作原理为将输入的交流电转换为直流电并且输出，按照连接方式可区分为插墙式和桌面式，广泛配套于监控摄像头、机顶盒、路由器、灯条、按摩仪等设备中，随着时代的发展，科学技术也在不断地进步，各类电子、数码产品被大量普及，成为现代生活不可或缺的一部分，因此大量电源适配器出现在生活中。

现有技术中公开了部分电镀装置技术领域的发明专利，其中申请号为CN106879243A的发明专利，公开了一种电源适配器自动组装生产线，包括输送轨道和驱动装置，输送轨道包括装配轨道和返板轨道，装配轨道设于返板轨道上方，输送轨道一侧设置有治具回收装置，装配轨道设置有用于在装配轨道和治具回收装置之间移送治具的第一治具平移装置，返板轨道设置有用于在返板轨道和治具回收装置之间移送治具的第二治具平移装置，还包括沿装配轨道送料方向依次设置的焊锡装置、焊点检测装置、装底壳装置、装PCB装置和装上盖装置，装配轨道的一侧设置有底壳输送带和上盖输送带。本发明结构紧凑，自动化程度高，加工便捷，治具回收效率高，降低了人员的投入，提高生产效率，有效的节省生产成本，减员增效。

现有的生产线已经实现了自动组装，大大降低了加工成本，提高了生产效率，在组装过程中需要依次完成各部件的放置，而在这一过程中对外壳的固定一般为使用夹具进行固定，而在夹具固定过程中外壳因为本身质地较为柔软，且内部并没有完成部件安装，极易在夹具夹紧时向内凹陷，使得在安装PCB板时极易出现PCB板与外壳内壁产生摩擦，进而造成外壳内部划痕和PCB板的按压损坏，造成产品良品率下降，降低了生产效率，提高了生产成本。

基于此，本发明设计了一种电源适配器加工用智能组装设备，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电源适配器加工用智能组装设备，以解决上述背景技术中提出的在安装PCB板时极易出现PCB板与外壳内壁产生摩擦，进而造成外壳内部划痕和PCB板的按压损坏，造成产品良品率下降的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电源适配器加工用智能组装设备，包括支撑座，所述支撑座上侧设有限位机构，所述支撑座上侧转动连接有工作板，所述工作板上侧设有多个均匀分布的夹紧机构，所述支撑座外侧设有工作台，所述工作台上侧设有电动滑轨，所述电动滑轨移动端固定连接有码放块，所述码放块上侧设有收料机构，所述工作台外侧设有出料传动带；

所述夹紧机构包括两个支撑板，两个所述支撑板内侧设有多个夹紧伸缩杆，所述夹紧伸缩杆远端固定连接有主夹紧块，所述工作板上侧开有两个开合槽，两个所述开合槽上侧分别滑动连接有次夹紧块，所述工作板下侧设有配合限位机构对主夹紧块和次夹紧块进行夹紧和分离控制的传动机构。

作为本发明的进一步方案，所述传动机构包括两个开合杆和开合架，两个所述开合杆一端滑动连接于工作板下侧，两个所述开合杆一端分别固定连接于两个主夹紧块一侧，所述开合架内部滑动连接有起落块，所述起落块两侧转动连接有起落杆，所述起落杆远端滑动连接于两个次夹紧块一侧，所述开合架内部设有开合组件。

作为本发明的进一步方案，所述开合组件包括起落圆柱，所述起落圆柱贯穿起落块和开合架远端，所述起落圆柱一端设有开合块，所述开合块下侧设有多个起落伸缩杆，所述起落伸缩杆远端固定连接于起落块上侧，所述起落圆柱外侧设有起落弹簧，所述起落弹簧两端分别与起落块和开合块连接固定。

作为本发明的进一步方案，所述限位机构包括限位导轨，所述限位导轨固定于支撑座上侧，所述限位导轨分为限位段、平稳段、夹紧段、稳定段和打开段，所述起落圆柱下端设有限位架，所述限位架一侧转动连接有限位滚轮，所述限位滚轮滚动于限位导轨内部，所述支撑座上侧设有多个限位组件。

作为本发明的进一步方案，所述限位组件包括多个开合滚轮，多个所述开合滚轮分别转动连接于多个开合杆远端，所述支撑座上侧开有外限位槽和内限位槽，多个所述开合滚轮分别滚动于外限位槽和内限位槽内部。

作为本发明的进一步方案，所述收料机构包括两个支撑半圆块，两个所述支撑半圆块固定于码放块上侧，两个所述支撑半圆块内部转动连接有收料板，所述码放块上侧开有支撑口，所述支撑口内部设有支撑弹簧，所述支撑弹簧远端固定连接于收料板一侧，所述收料板外侧设有翻转机构，两个所述支撑半圆块外侧设有收料组件。

作为本发明的进一步方案，所述收料组件包括收料架，所述收料架两端分别转动连接于两个支撑半圆块外侧，所述收料架内侧设有两个电动伸缩杆，两个所述电动伸缩杆远端转动连接有收料圆块，所述码放块上侧安装有收料电机，所述收料电机输出端与收料架一端连接固定。

作为本发明的进一步方案，所述翻转机构包括两个翻转块，两个所述翻转块滑动连接于收料板外侧，两个所述支撑半圆块外侧开有翻转槽，两个所述翻转块远端转动连接有翻转滚轮，所述翻转滚轮滚动于翻转槽内部，所述翻转块外侧设有翻转组件。

作为本发明的进一步方案，所述翻转组件包括L形板，所述翻转块外侧设有连接架，所述L形板尺寸与连接架内部尺寸相同，所述翻转块外侧开有卡接孔，所述卡接孔内部设有卡接弹簧，所述卡接弹簧远端固定有滑动连接于卡接孔内部的卡接圆柱，所述L形板一端开有与卡接圆柱尺寸相同的固定孔，两个所述支撑半圆块内部设有触发机构。

作为本发明的进一步方案，所述触发机构包括触发圆柱，两个所述支撑半圆块分别开有触发弧槽，所述触发圆柱贯穿两个触发弧槽内部，所述触发圆柱两端分别固定连接于收料架两侧。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明中，在工作板转动以带动夹紧机构进行转动过程中，两个开合杆和起落圆柱在限位机构的作用下，即可控制两个主夹紧块完成合拢对外壳两侧的夹紧，同时控制起落圆柱的起降，主夹紧块和次夹紧块处于分离状态，将电源适配器外壳放置在主夹紧块和次夹紧块内部之后控制工作板进行转动，限位滚轮滚动首先进入限位段，起落圆柱和开合块下降，控制两个次夹紧块相互靠拢将外壳限位在中央位置，完成限位后限位滚轮到达平稳段而不再继续向中间挤压，在两个主夹紧块向中间靠拢完成外壳的初步夹紧，此时完成PCB板的放置，因为外壳两侧因挤压而凹陷，避免了PCB板与外壳内壁的磨损，完成PCB板放置之后，起落圆柱和开合块继续下降，两个次夹紧块相互挤压完成对外壳的最终夹紧固定，在工作板的转动过程中即可完成所有操作，不需要进行额外的控制，操作简单便捷，降低了对操作系统的要求，进而降低了加工成本。

2.本发明中，在工作板带动夹紧机构完成一次旋转以完成一次电源适配器的加工之后，通过控制收料电机以控制收料架进行转动，将收料架远端移动至夹紧机构上侧，控制两侧的电动伸缩杆伸长以控制两个收料圆块相互靠近对产品上侧进行夹紧，控制收料架反转以带动产品进行移动，在移动过程中产品受重力影响使得产品始终处于竖直状态，并且最终将产品移动至出料传送带上侧，同时在电动滑轨的移动作用下即可控制码放块进行平移，即可使得在将产品移动至出料传送带上侧的过程中，将多个产品依次码放成多列，在出料传送带的作用下即可将产品移动至激光打印设备内部进行logo或者其他信息的打印，不需要手动移动产品进行码放打印，操作简单便捷。

3.本发明中，若打印位置处于产品的侧面，即可将L形板一端插入连接架内部，在卡接弹簧的收缩和复位作用下即可将卡接圆柱推入固定孔内部，完成对L形板的固定，在收料电机带动收料架进行转动以进行产品的转运时，收料架内部的触发圆柱转动以推动收料板进行转动，进而带动L形板和翻转块进行转动，L形板对产品侧面进行阻挡，使得产品在移动至收料传送带上侧时处于放平状态，并且在产品到达收料传送带上时，在支撑半圆块外侧的翻转槽对翻转滚轮的限位作用下，即可控制两个翻转块相互分离以使得两个L形板相互分离以脱离产品下侧，并且收缩电动伸缩杆即可完成单个产品的码放，使得产品被放平码放在收料传送带上侧，以便于进行后续的激光打印。

附图说明

图1为本发明总体结构示意图；

图2为本发明码放块和收料机构的结构示意图；

图3为本发明收料机构完成一次产品转运和放平的结构示意图；

图4为本发明支撑座和工作台的结构示意图；

图5为本发明支撑座上侧限位机构的结构示意图；

图6为本发明支撑座与工作板之间的结构示意图；

图7为本发明中A区放大示意图；

图8为本发明中B区放大示意图；

图9为本发明中C区放大示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、支撑座；101、工作板；102、工作台；103、电动滑轨；104、码放块；105、出料传动带；2、限位机构；201、限位导轨；202、限位段；203、平稳段；204、夹紧段；205、稳定段；206、打开段；207、限位架；208、限位滚轮；3、夹紧机构；301、支撑板；302、夹紧伸缩杆；303、主夹紧块；304、开合槽；305、次夹紧块；4、收料机构；401、支撑半圆块；402、收料板；403、支撑口；404、支撑弹簧；5、传动机构；501、开合杆；502、开合架；503、起落块；504、起落杆；6、开合组件；601、起落圆柱；602、开合块；603、起落伸缩杆；604、起落弹簧；7、限位组件；701、开合滚轮；702、外限位槽；703、内限位槽；8、翻转机构；801、翻转块；802、翻转槽；803、翻转滚轮；9、收料组件；901、收料架；902、电动伸缩杆；903、收料圆块；904、收料电机；10、翻转组件；1001、L形板；1002、连接架；1003、卡接孔；1004、卡接弹簧；1005、卡接圆柱；1006、固定孔；11、触发机构；1101、触发圆柱；1102、触发弧槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-9，本发明提供一种技术方案：一种电源适配器加工用智能组装设备，包括支撑座1，支撑座1上侧设有限位机构2，支撑座1上侧转动连接有工作板101，工作板101上侧设有多个均匀分布的夹紧机构3，支撑座1外侧设有工作台102，工作台102上侧设有电动滑轨103，电动滑轨103移动端固定连接有码放块104，码放块104上侧设有收料机构4，工作台102外侧设有出料传动带105；

夹紧机构3包括两个支撑板301，两个支撑板301内侧设有多个夹紧伸缩杆302，夹紧伸缩杆302远端固定连接有主夹紧块303，工作板101上侧开有两个开合槽304，两个开合槽304上侧分别滑动连接有次夹紧块305，工作板101下侧设有配合限位机构2对主夹紧块303和次夹紧块305进行夹紧和分离控制的传动机构5。

将支撑座1安装于生产线所需位置，使用现有的电机技术带动工作板101进行转动，在控制工作板101的转动过程中，带动位于工作板101上侧均匀分布的夹紧机构3进行转动，随着工作板101的转动带动夹紧机构3进行移动，在移动过程中夹紧机构3随着在传动机构5和限位机构2的配合作用下，自动控制主夹紧块303和次夹紧块305进行夹紧和分离，使用现有入料装置将外壳放入主夹紧块303和次夹紧块305之间，即可在主夹紧块303和次夹紧块305的合拢作用下完成对外壳的夹紧，进而一次完成后续的放置PCB板等操作。

具体的，如图2所示，传动机构5包括两个开合杆501和开合架502，两个开合杆501一端滑动连接于工作板101下侧，两个开合杆501一端分别固定连接于两个主夹紧块303一侧，开合架502内部滑动连接有起落块503，起落块503两侧转动连接有起落杆504，起落杆504远端滑动连接于两个次夹紧块305一侧，开合架502内部设有开合组件6，开合组件6包括起落圆柱601，起落圆柱601贯穿起落块503和开合架502远端，起落圆柱601一端设有开合块602，开合块602下侧设有多个起落伸缩杆603，起落伸缩杆603远端固定连接于起落块503上侧，起落圆柱601外侧设有起落弹簧604，起落弹簧604两端分别与起落块503和开合块602连接固定，限位机构2包括限位导轨201，限位导轨201固定于支撑座1上侧，限位导轨201分为限位段202、平稳段203、夹紧段204、稳定段205和打开段206，起落圆柱601下端设有限位架207，限位架207一侧转动连接有限位滚轮208，限位滚轮208滚动于限位导轨201内部，支撑座1上侧设有多个限位组件7，限位组件7包括多个开合滚轮701，多个开合滚轮701分别转动连接于多个开合杆501远端，支撑座1上侧开有外限位槽702和内限位槽703，多个开合滚轮701分别滚动于外限位槽702和内限位槽703内部。

本实施方式具体为：在工作板101转动以带动夹紧机构3进行转动过程中，两个开合杆501远端的开合滚轮701滚动于外限位槽702和内限位槽703内部的作用下，即可控制两个主夹紧块303完成合拢进而完成对外壳两侧的夹紧，在起落圆柱601远端的限位滚轮208滚动于限位导轨201内部的作用下，即可控制起落圆柱601的起降，主夹紧块303和次夹紧块305处于分离状态，将电源适配器外壳放置在主夹紧块303和次夹紧块305内部之后控制工作板101进行转动，限位滚轮208滚动首先进入限位段202，起落圆柱601和开合块602下降，在起落弹簧604的伸长作用以及起落伸缩杆603的限位作用下，下压起落块503带动起落杆504下降，进而控制两个次夹紧块305相互靠拢将外壳限位在中央位置，完成限位后限位滚轮208到达平稳段203而不再继续向中间挤压，在开合滚轮701滚动于外限位槽702和内限位槽703的作用下，两个主夹紧块303向中间靠拢完成外壳的初步夹紧，此时完成PCB板的放置，因为外壳两侧没有受挤压，所以没有凹陷，避免了PCB板与外壳内壁的磨损，在完成PCB板的放置之后，继续转动工作板101使得开合滚轮701进入限位导轨201的夹紧段204，起落圆柱601和开合块602继续下降，在起落弹簧604和起落伸缩杆603的作用下下压起落块503，在起落杆504的作用下控制两个次夹紧块305相互挤压完成对外壳的最终夹紧固定，在之后开合滚轮701进入稳定段205，即可依次完成后续的组装操作，在完成所有组装操作之后，限位滚轮208进入打开段206，使得两个次夹紧块305打开，同时开合滚轮701在内限位槽703和外限位槽702的限位作用下相互分离，进而打开两个主夹紧块303，即可完成主夹紧块303和次夹紧块305的分离，进而进行产品的出料和外壳的再次放置。

具体的，如图3所示，收料机构4包括两个支撑半圆块401，两个支撑半圆块401固定于码放块104上侧，两个支撑半圆块401内部转动连接有收料板402，码放块104上侧开有支撑口403，支撑口403内部设有支撑弹簧404，支撑弹簧404远端固定连接于收料板402一侧，收料板402外侧设有翻转机构8，两个支撑半圆块401外侧设有收料组件9，收料组件9包括收料架901，收料架901两端分别转动连接于两个支撑半圆块401外侧，收料架901内侧设有两个电动伸缩杆902，两个电动伸缩杆902远端转动连接有收料圆块903，码放块104上侧安装有收料电机904，收料电机904输出端与收料架901一端连接固定，翻转机构8包括两个翻转块801，两个翻转块801滑动连接于收料板402外侧，两个支撑半圆块401外侧开有翻转槽802，两个翻转块801远端转动连接有翻转滚轮803，翻转滚轮803滚动于翻转槽802内部，翻转块801外侧设有翻转组件10，翻转组件10包括L形板1001，翻转块801外侧设有连接架1002，L形板1001尺寸与连接架1002内部尺寸相同，翻转块801外侧开有卡接孔1003，卡接孔1003内部设有卡接弹簧1004，卡接弹簧1004远端固定有滑动连接于卡接孔1003内部的卡接圆柱1005，L形板1001一端开有与卡接圆柱1005尺寸相同的固定孔1006，两个支撑半圆块401内部设有触发机构11，触发机构11包括触发圆柱1101，两个支撑半圆块401分别开有触发弧槽1102，触发圆柱1101贯穿两个触发弧槽1102内部，触发圆柱1101两端分别固定连接于收料架901两侧。

本实施方式具体为：在工作板101带动夹紧机构3完成一次旋转以完成一次电源适配器的加工之后，通过控制收料电机904以控制收料架901进行转动，将收料架901远端移动至夹紧机构3上侧，控制两侧的电动伸缩杆902伸长以控制两个收料圆块903相互靠近对产品上侧进行夹紧，控制收料架901反转以带动产品进行移动，在移动过程中产品受重力影响使得产品始终处于竖直状态，并且最终将产品移动至出料传送带上侧，同时在电动滑轨103的移动作用下即可控制码放块104进行平移，即可使得在将产品移动至出料传送带上侧的过程中，将多个产品依次码放成多列，在出料传送带的作用下即可将产品移动至激光打印设备内部进行logo或者其他信息的打印，不需要手动移动产品进行打印，操作简单便捷，同时若打印位置处于产品的侧面，即可将L形板1001一端插入连接架1002内部，在卡接弹簧1004的收缩和复位作用下即可将卡接圆柱1005推入固定孔1006内部，完成对L形板1001的固定，在收料电机904带动收料架901进行转动以进行产品的转运时，收料架901内部的触发圆柱1101转动以推动收料板402进行转动，进而带动L形板1001和翻转块801进行转动，L形板1001对产品侧面进行阻挡，使得产品在移动至收料传送带上侧时处于放平状态，并且在产品到达收料传送带上时，在支撑半圆块401外侧的翻转槽802对翻转滚轮803的限位作用下，即可控制两个翻转块801相互分离以使得两个L形板1001相互分离以脱离产品下侧，并且收缩电动伸缩杆902即可完成单个产品的码放，使得产品被放平码放在收料传送带上侧，以便于进行后续的激光打印。

工作原理：将支撑座1安装于生产线所需位置，使用现有的电机技术带动工作板101进行转动，在控制工作板101的转动过程中，带动位于工作板101上侧均匀分布的夹紧机构3进行转动，随着工作板101的转动带动夹紧机构3进行移动，在移动过程中夹紧机构3随着在传动机构5和限位机构2的配合作用下，自动控制主夹紧块303和次夹紧块305进行夹紧和分离，使用现有入料装置将外壳放入主夹紧块303和次夹紧块305之间，即可在主夹紧块303和次夹紧块305的合拢作用下完成对外壳的夹紧，进而一次完成后续的放置PCB板等操作，在工作板101转动以带动夹紧机构3进行转动过程中，两个开合杆501远端的开合滚轮701滚动于外限位槽702和内限位槽703内部的作用下，即可控制两个主夹紧块303完成合拢进而完成对外壳两侧的夹紧，在起落圆柱601远端的限位滚轮208滚动于限位导轨201内部的作用下，即可控制起落圆柱601的起降，主夹紧块303和次夹紧块305处于分离状态，将电源适配器外壳放置在主夹紧块303和次夹紧块305内部之后控制工作板101进行转动，限位滚轮208滚动首先进入限位段202，起落圆柱601和开合块602下降，在起落弹簧604的伸长作用以及起落伸缩杆603的限位作用下，下压起落块503带动起落杆504下降，进而控制两个次夹紧块305相互靠拢将外壳限位在中央位置，完成限位后限位滚轮208到达平稳段203而不再继续向中间挤压，在开合滚轮701滚动于外限位槽702和内限位槽703的作用下，两个主夹紧块303向中间靠拢完成外壳的初步夹紧，此时完成PCB板的放置，因为外壳两侧没有受挤压，所以没有凹陷，避免了PCB板与外壳内壁的磨损，在完成PCB板的放置之后，继续转动工作板101使得开合滚轮701进入限位导轨201的夹紧段204，起落圆柱601和开合块602继续下降，在起落弹簧604和起落伸缩杆603的作用下下压起落块503，在起落杆504的作用下控制两个次夹紧块305相互挤压完成对外壳的最终夹紧固定，在之后开合滚轮701进入稳定段205，即可依次完成后续的组装操作，在完成所有组装操作之后，限位滚轮208进入打开段206，使得两个次夹紧块305打开，同时开合滚轮701在内限位槽703和外限位槽702的限位作用下相互分离，进而打开两个主夹紧块303，即可完成主夹紧块303和次夹紧块305的分离，进而进行产品的出料和外壳的再次放置，在工作板101带动夹紧机构3完成一次旋转以完成一次电源适配器的加工之后，通过控制收料电机904以控制收料架901进行转动，将收料架901远端移动至夹紧机构3上侧，控制两侧的电动伸缩杆902伸长以控制两个收料圆块903相互靠近对产品上侧进行夹紧，控制收料架901反转以带动产品进行移动，在移动过程中产品受重力影响使得产品始终处于竖直状态，并且最终将产品移动至出料传送带上侧，同时在电动滑轨103的移动作用下即可控制码放块104进行平移，在将产品移动至出料传送带上侧的过程中，将多个产品依次码放成多列，在出料传送带的作用下将产品移动至激光打印设备内部进行logo或者其他信息的打印，同时若打印位置处于产品的侧面，即可将L形板1001一端插入连接架1002内部，在卡接弹簧1004的收缩和复位作用下即可将卡接圆柱1005推入固定孔1006内部，完成对L形板1001的固定，在收料电机904带动收料架901进行转动以进行产品的转运时，收料架901内部的触发圆柱1101转动以推动收料板402进行转动，进而带动L形板1001和翻转块801进行转动，L形板1001对产品侧面进行阻挡，使得产品在移动至收料传送带上侧时处于放平状态，并且在产品到达收料传送带上时，在支撑半圆块401外侧的翻转槽802对翻转滚轮803的限位作用下，即可控制两个翻转块801相互分离以使得两个L形板1001相互分离以脱离产品下侧，并且收缩电动伸缩杆902即可完成单个产品的码放，使得产品被放平码放在收料传送带上侧，以便于进行后续的激光打印。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (10)

1.一种电源适配器加工用智能组装设备，其特征在于：包括支撑座（1），所述支撑座（1）上侧设有限位机构（2），所述支撑座（1）上侧转动连接有工作板（101），所述工作板（101）上侧设有多个均匀分布的夹紧机构（3），所述支撑座（1）外侧设有工作台（102），所述工作台（102）上侧设有电动滑轨（103），所述电动滑轨（103）移动端固定连接有码放块（104），所述码放块（104）上侧设有收料机构（4），所述工作台（102）外侧设有出料传动带（105）；

所述夹紧机构（3）包括两个支撑板（301），两个所述支撑板（301）内侧设有多个夹紧伸缩杆（302），所述夹紧伸缩杆（302）远端固定连接有主夹紧块（303），所述工作板（101）上侧开有两个开合槽（304），两个所述开合槽（304）上侧分别滑动连接有次夹紧块（305），所述工作板（101）下侧设有配合限位机构（2）对主夹紧块（303）和次夹紧块（305）进行夹紧和分离控制的传动机构（5）。

2.根据权利要求1所述的一种电源适配器加工用智能组装设备，其特征在于：所述传动机构（5）包括两个开合杆（501）和开合架（502），两个所述开合杆（501）一端滑动连接于工作板（101）下侧，两个所述开合杆（501）一端分别固定连接于两个主夹紧块（303）一侧，所述开合架（502）内部滑动连接有起落块（503），所述起落块（503）两侧转动连接有起落杆（504），所述起落杆（504）远端滑动连接于两个次夹紧块（305）一侧，所述开合架（502）内部设有开合组件（6）。

3.根据权利要求2所述的一种电源适配器加工用智能组装设备，其特征在于：所述开合组件（6）包括起落圆柱（601），所述起落圆柱（601）贯穿起落块（503）和开合架（502）远端，所述起落圆柱（601）一端设有开合块（602），所述开合块（602）下侧设有多个起落伸缩杆（603），所述起落伸缩杆（603）远端固定连接于起落块（503）上侧，所述起落圆柱（601）外侧设有起落弹簧（604），所述起落弹簧（604）两端分别与起落块（503）和开合块（602）连接固定。

4.根据权利要求3所述的一种电源适配器加工用智能组装设备，其特征在于：所述限位机构（2）包括限位导轨（201），所述限位导轨（201）固定于支撑座（1）上侧，所述限位导轨（201）分为限位段（202）、平稳段（203）、夹紧段（204）、稳定段（205）和打开段（206），所述起落圆柱（601）下端设有限位架（207），所述限位架（207）一侧转动连接有限位滚轮（208），所述限位滚轮（208）滚动于限位导轨（201）内部，所述支撑座（1）上侧设有多个限位组件（7）。

5.根据权利要求4所述的一种电源适配器加工用智能组装设备，其特征在于：所述限位组件（7）包括多个开合滚轮（701），多个所述开合滚轮（701）分别转动连接于多个开合杆（501）远端，所述支撑座（1）上侧开有外限位槽（702）和内限位槽（703），多个所述开合滚轮（701）分别滚动于外限位槽（702）和内限位槽（703）内部。

6.根据权利要求1所述的一种电源适配器加工用智能组装设备，其特征在于：所述收料机构（4）包括两个支撑半圆块（401），两个所述支撑半圆块（401）固定于码放块（104）上侧，两个所述支撑半圆块（401）内部转动连接有收料板（402），所述码放块（104）上侧开有支撑口（403），所述支撑口（403）内部设有支撑弹簧（404），所述支撑弹簧（404）远端固定连接于收料板（402）一侧，所述收料板（402）外侧设有翻转机构（8），两个所述支撑半圆块（401）外侧设有收料组件（9）。

7.根据权利要求6所述的一种电源适配器加工用智能组装设备，其特征在于：所述收料组件（9）包括收料架（901），所述收料架（901）两端分别转动连接于两个支撑半圆块（401）外侧，所述收料架（901）内侧设有两个电动伸缩杆（902），两个所述电动伸缩杆（902）远端转动连接有收料圆块（903），所述码放块（104）上侧安装有收料电机（904），所述收料电机（904）输出端与收料架（901）一端连接固定。

8.根据权利要求6所述的一种电源适配器加工用智能组装设备，其特征在于：所述翻转机构（8）包括两个翻转块（801），两个所述翻转块（801）滑动连接于收料板（402）外侧，两个所述支撑半圆块（401）外侧开有翻转槽（802），两个所述翻转块（801）远端转动连接有翻转滚轮（803），所述翻转滚轮（803）滚动于翻转槽（802）内部，所述翻转块（801）外侧设有翻转组件（10）。

9.根据权利要求8所述的一种电源适配器加工用智能组装设备，其特征在于：所述翻转组件（10）包括L形板（1001），所述翻转块（801）外侧设有连接架（1002），所述L形板（1001）尺寸与连接架（1002）内部尺寸相同，所述翻转块（801）外侧开有卡接孔（1003），所述卡接孔（1003）内部设有卡接弹簧（1004），所述卡接弹簧（1004）远端固定有滑动连接于卡接孔（1003）内部的卡接圆柱（1005），所述L形板（1001）一端开有与卡接圆柱（1005）尺寸相同的固定孔（1006），两个所述支撑半圆块（401）内部设有触发机构（11）。

10.根据权利要求9所述的一种电源适配器加工用智能组装设备，其特征在于：所述触发机构（11）包括触发圆柱（1101），两个所述支撑半圆块（401）分别开有触发弧槽（1102），所述触发圆柱（1101）贯穿两个触发弧槽（1102）内部，所述触发圆柱（1101）两端分别固定连接于收料架（901）两侧。

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