CN220596197U - 压机工件取件装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了压机工件取件装置，包括有升降板、翻板、托板，所述升降板由升降驱动机构驱动升降，所述翻板位于升降板的上方，翻板的一端与升降板铰接，翻板的另一端下方设有顶板，所述托板位于翻板的上方，托板由安装在翻板上的平移驱动机构驱动移动。本实用新型的压机工件取件装置，可以实现大型压机中工件的快速取件转移，具有结构紧凑，设计巧妙，取件效率高等优点。
Description
技术领域
本实用新型属于机械设备技术领域，具体涉及压机工件取件装置。
背景技术
大型压机中的工件体积大、重量重，在上下料过程中无法人工直接搬运。采购多轴机械人进行搬运可以提高生产效率，但是压机中的工件需要进出上模和下模之间，可供多轴机械人操作的空间有限，完全独立依靠现有的多轴机械人难易完成取件操作。因此，需要在压机旁设置一种可以方便取件的机械结构。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：压机工件取件装置，包括有升降板、翻板、托板，所述升降板由升降驱动机构驱动升降，所述翻板位于升降板的上方，翻板的一端与升降板铰接，翻板的另一端下方设有顶板，所述托板位于翻板的上方，托板由安装在翻板上的平移驱动机构驱动移动。
作为上述技术方案的优选，所述升降驱动机构包括有升降油缸、竖直滑轨，竖直滑轨上配合安装有竖直滑块，竖直滑块固定连接有机架，升降油缸安装在机架上，升降油缸的工作轴固定连接升降板，升降板的下方设有升降柱，升降柱的上端固定连接升降板，竖直滑轨固定安装在升降柱上。
作为上述技术方案的优选，所述升降板上固定连接有铰接块，铰接块上设有卡槽，翻板一端的下表面固定连接有转动块，转动块伸入到卡槽中并通过转轴连接铰接块，翻板一端的下表面通过拉簧连接升降板。
作为上述技术方案的优选，所述平移驱动机构包括有平移油缸、平移滑轨，平移滑轨上配合安装有平移滑块，平移滑块固定连接托板，平移油缸的工作轴连接托板，平移滑轨安装在翻板上。
作为上述技术方案的优选，所述平移驱动机构还包括有延伸油缸、延伸滑轨，延伸滑轨上配合安装有延伸滑块，延伸滑块固定连接翻板，延伸滑轨连接有活动板，平移滑轨固定连接活动板，延伸油缸的工作轴固定连接活动板。
作为上述技术方案的优选，所述顶板上可转动的安装有支撑轮。
本实用新型的有益效果是：本实用新型的压机工件取件装置，可以实现大型压机中工件的快速取件转移，具有结构紧凑，设计巧妙，取件效率高等优点。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型另一角度的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
如图1-2所示，压机工件取件装置，包括有升降板1、翻板2、托板3，所述升降板1由升降驱动机构驱动升降，所述翻板2位于升降板1的上方，翻板2的一端与升降板1铰接，翻板2的另一端下方设有顶板4，所述托板3位于翻板2的上方，托板3由安装在翻板2上的平移驱动机构驱动移动。顶板4固定在压机上。升降板1处于一定高度时，翻板2的两端分别被顶板4和升降板1支撑，翻板2呈水平状态时。利用平移驱动机构驱动托板3移动，使得托板3伸入到压机内部，工件通过机械臂等方式转移至托板3上，然后平移驱动机构驱动托板3反向移动，使得托板3移出压机。此时翻板2的一端继续保持被顶板4顶住的状态。升降驱动机构驱动升降板1下降，带动翻板2的另一端下降，从而使得翻板2呈倾斜状态，使得托板3上的工件下滑，形成下料。通过工件取件装置的使用，不需要机器人或机械臂等在压机内外大范围移动，不会受到设备影响，取件速度快。
进一步的，所述升降驱动机构包括有升降油缸6、竖直滑轨7，竖直滑轨7上配合安装有竖直滑块8，竖直滑块8固定连接有机架9，升降油缸6安装在机架9上，升降油缸6的工作轴固定连接升降板1，升降板1的下方设有升降柱10，升降柱10的上端固定连接升降板1，竖直滑轨7固定安装在升降柱10上。机架9固定在压机的外侧，通过升降油缸6驱动升降板1上升下降。
进一步的，所述升降板1上固定连接有铰接块11，铰接块11上设有卡槽12，翻板2一端的下表面固定连接有转动块21，转动块21伸入到卡槽12中并通过转轴连接铰接块11，翻板2一端的下表面通过拉簧22连接升降板1。转动块21的下表面为曲面，转动块21上设有供转轴穿过的转轴孔。转动块21的上端两侧连接接触板，接触板固定连接翻板2。铰接块11上设有当翻板2翻转一定角度后用于支撑接触板的支撑斜面，支撑斜面连接圆弧面，翻板2翻转至水平状态的过程中接触板与圆弧面接触。翻板2倾斜其上的工件下料完成后，升降板1上升，带动翻板2上升，通过拉簧22拉动翻板2使其自动复位至水平状态。当翻板2下降其一端被顶板4顶住后翻转倾斜，此过程中拉簧22被拉长蓄力。
进一步的，所述平移驱动机构包括有平移油缸13、平移滑轨14，平移滑轨14上配合安装有平移滑块15，平移滑块15固定连接托板3，平移油缸13的工作轴连接托板3，平移滑轨14安装在翻板2上。通过平移油缸13驱动平移滑块15在平移滑轨14上移动，带动托板3伸入到压机内部，工件从压机中的模具中取出后放置在托板3上，然后托板3通过平移驱动机构的驱动移出压机。
进一步的，所述平移驱动机构还包括有延伸油缸16、延伸滑轨17，延伸滑轨17上配合安装有延伸滑块18，延伸滑块18固定连接翻板2，延伸滑轨17连接有活动板19，平移滑轨14固定连接活动板19，延伸油缸16的工作轴固定连接活动板19。通过延伸油缸16、延伸滑轨17、延伸滑块18的设置，可以将整个平移滑轨14驱动移动，加上平移滑轨14上的平移滑块15被平移油缸13驱动移动，从而获得更远的输送距离，方便将托板3伸入到压机内部移动。而平移驱动机构收缩后占用空间小，使得整个工件取件装置更加紧凑小巧。
进一步的，所述顶板4上可转动的安装有支撑轮20。翻板2在下降过程中通过支撑轮20顶住翻板的一端，翻板2的另一端继续下降，翻板2实现翻转倾斜，方便工件的上下料。
以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例，应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思做出诸多修改和变化，因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。
Claims (4)
1.压机工件取件装置，其特征在于，包括有升降板、翻板、托板，所述升降板由升降驱动机构驱动升降，所述翻板位于升降板的上方，翻板的一端与升降板铰接，翻板的另一端下方设有顶板，所述托板位于翻板的上方，托板由安装在翻板上的平移驱动机构驱动移动，所述平移驱动机构包括有平移油缸、平移滑轨，平移滑轨上配合安装有平移滑块，平移滑块固定连接托板，平移油缸的工作轴连接托板，平移滑轨安装在翻板上，所述平移驱动机构还包括有延伸油缸、延伸滑轨，延伸滑轨上配合安装有延伸滑块，延伸滑块固定连接翻板，延伸滑轨连接有活动板，平移滑轨固定连接活动板，延伸油缸的工作轴固定连接活动板。
2.如权利要求1所述的压机工件取件装置，其特征在于，所述升降驱动机构包括有升降油缸、竖直滑轨，竖直滑轨上配合安装有竖直滑块，竖直滑块固定连接有机架，升降油缸安装在机架上，升降油缸的工作轴固定连接升降板，升降板的下方设有升降柱，升降柱的上端固定连接升降板，竖直滑轨固定安装在升降柱上。
3.如权利要求1所述的压机工件取件装置，其特征在于，所述升降板上固定连接有铰接块，铰接块上设有卡槽，翻板一端的下表面固定连接有转动块，转动块伸入到卡槽中并通过转轴连接铰接块，翻板一端的下表面通过拉簧连接升降板。
4.如权利要求1所述的压机工件取件装置，其特征在于，所述顶板上可转动的安装有支撑轮。
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2023
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