CN220873146U - 一种多功能的机器人实训设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多功能的机器人实训设备，属于机器人实训技术领域，一种多功能的机器人实训设备，本方案通过设置丝杆转动，使滚珠滑块移动，配合固定筒与滑动杆，实现支撑板的水平移动，进而调节功能模块的位置，方便实训机器人进行实训工作，与现有技术相比，可以将实训模块直接调节至机器人的实训位置，节省了机器人的无为操作步骤，提高学习人员的实训效率，通过设置升降支撑机构，在支撑板移动过程中，限位环起到支撑作用，并且滑动槽与侧片发生摩擦，侧片以活动轴作为转动轴进行自转调节，降低支撑板的移动摩擦力，与现有技术相比，在实训模块进行位置调节时，对其进行有效支撑，保证了模块调节的稳定性。

Description

一种多功能的机器人实训设备

技术领域

本实用新型涉及机器人实训技术领域，更具体地说，涉及一种多功能的机器人实训设备。

背景技术

工业机器人在智能制造中应用越来越广泛，对工业机器人运用、现场编程及维护技术人员需求越来越大，进而需要一种多功能工业机器人实训装置供学生实践操作，以大型工作台为底座，工作台上安装了各种功能模块，方便训练和提高学生对于机器人运用的技能。

基于上述，本发明人发现：现有的机器人实训设备在使用时，功能模块的位置固定，不便于调节，虽然工业机器人可进行多角度调节，但是在训练过程中，调节工业机器人移动至对应的功能模块，对实际生产制造并无影响，反而影响操作人员的训练效率，于是，有鉴于此，针对现有的结构予以研究改良，提供一种多功能的机器人实训设备，以期达到更具有更加实用价值性的目的。

实用新型内容

1.要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种多功能的机器人实训设备，本方案通过设置丝杆转动，使滚珠滑块移动，配合固定筒与滑动杆，实现支撑板的水平移动，进而调节功能模块的位置，方便实训机器人进行实训工作，与现有技术相比，可以将实训模块直接调节至机器人的实训位置，节省了机器人的无为操作步骤，提高学习人员的实训效率，通过设置升降支撑机构，在支撑板移动过程中，限位环起到支撑作用，并且滑动槽与侧片发生摩擦，侧片以活动轴作为转动轴进行自转调节，降低支撑板的移动摩擦力，与现有技术相比，在实训模块进行位置调节时，对其进行有效支撑，保证了模块调节的稳定性。

2.技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种多功能的机器人实训设备，包括底座，所述底座的前侧开设有模块槽，且底座的后侧固定连接有实训机器人，所述模块槽的正上方设置有支撑板，且模块槽的一端靠外侧固定连接有一对驱动电机，所述支撑板的顶面固定连接有一组功能模块，所述驱动电机的输出端固定连接有丝杆，所述丝杆的外侧套设有滚珠滑块，所述滚珠滑块的顶面设置有两对滑动连接的固定筒与滑动杆，所述支撑板的底面靠两侧均设置有滑动槽，所述滑动槽的正下方设置有升降支撑机构。

进一步地，所述升降支撑机构包括气缸，气缸的输出端固定连接有限位环，限位环的内部贯穿设置有活动轴，活动轴的两端均固定连接有侧片。

进一步地，所述丝杆位于模块槽内部，且丝杆与模块槽活动连接。

进一步地，所述固定筒的底端与滚珠滑块固定连接，滑动杆的顶端与支撑板固定连接，支撑板与模块槽相适配。

进一步地，所述气缸与模块槽的内表面固定连接，且两个气缸呈对称设置。

进一步地，所述活动轴与限位环活动连接，两个侧片的内侧分别与限位环的两侧贴合。

进一步地，所述限位环与活动轴均位于滑动槽内部，侧片与滑动槽活动连接。

3.有益效果

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

(1)本方案通过设置丝杆转动，使滚珠滑块移动，配合固定筒与滑动杆，实现支撑板的水平移动，进而调节功能模块的位置，方便实训机器人进行实训工作，与现有技术相比，可以将实训模块直接调节至机器人的实训位置，节省了机器人的无为操作步骤，提高学习人员的实训效率。

(2)通过设置升降支撑机构，在支撑板移动过程中，限位环起到支撑作用，并且滑动槽与侧片发生摩擦，侧片以活动轴作为转动轴进行自转调节，降低支撑板的移动摩擦力，与现有技术相比，在实训模块进行位置调节时，对其进行有效支撑，保证了模块调节的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的支撑板的底部结构示意图；

图3为本实用新型的固定筒与滑动杆的拆分图；

图4为本实用新型的升降支撑机构的拆分图。

图中标号说明：1、底座；2、模块槽；3、实训机器人；4、支撑板；5、驱动电机；6、功能模块；7、丝杆；8、滚珠滑块；9、固定筒；10、滑动杆；11、滑动槽；12、升降支撑机构；13、气缸；14、限位环；15、活动轴；16、侧片。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：

请参阅图1-4，一种多功能的机器人实训设备，包括底座1，底座1的前侧开设有模块槽2，且底座1的后侧固定连接有实训机器人3，模块槽2的正上方设置有支撑板4，且模块槽2的一端靠外侧固定连接有一对驱动电机5，支撑板4的顶面固定连接有一组功能模块6，驱动电机5的输出端固定连接有丝杆7，丝杆7的外侧套设有滚珠滑块8，滚珠滑块8的顶面设置有两对滑动连接的固定筒9与滑动杆10，支撑板4的底面靠两侧均设置有滑动槽11，滑动槽11的正下方设置有升降支撑机构12，通过不同的功能模块6互相配合，实现实训机器人3的多功能实训工作。

参阅图4，升降支撑机构12包括气缸13，气缸13的输出端固定连接有限位环14，限位环14的内部贯穿设置有活动轴15，活动轴15的两端均固定连接有侧片16，为了保证支撑板4的调节稳定性，方便支撑板4的收纳，设置有升降支撑机构12。

参阅图2，丝杆7位于模块槽2内部，且丝杆7与模块槽2活动连接，驱动电机5带动丝杆7转动，进而使滚珠滑块8移动，配合固定筒9与滑动杆10，实现支撑板4的水平移动，进而调节功能模块6的位置，方便实训机器人3进行实训工作。

参阅图3，固定筒9的底端与滚珠滑块8固定连接，滑动杆10的顶端与支撑板4固定连接，支撑板4与模块槽2相适配，支撑板4上升脱离模块槽2时，带动滑动杆10同步向固定筒9上端滑动，当支撑板4下降进入模块槽2时，带动滑动杆10同步向固定筒9下端滑动。

参阅图4，气缸13与模块槽2的内表面固定连接，且两个气缸13呈对称设置，启动气缸13，进而使限位环14顶动支撑板4上升，调节实训高度。

参阅图4，活动轴15与限位环14活动连接，两个侧片16的内侧分别与限位环14的两侧贴合，由侧片16对活动轴15进行限位，避免活动轴15与限位环14发生分离问题。

参阅图4，限位环14与活动轴15均位于滑动槽11内部，侧片16与滑动槽11活动连接，在支撑板4移动过程中，限位环14起到支撑作用，并且滑动槽11与侧片16发生摩擦，侧片16以活动轴15作为转动轴进行自转调节，降低支撑板4的移动摩擦力。

在使用时：由底座1、实训机器人3、支撑板4、功能模块6、丝杆7、升降支撑机构12构成了整个机器人实训设备的主体部分，在日常工作中，先启动气缸13，使限位环14顶动支撑板4上升，支撑板4脱离模块槽2，此时带动滑动杆10同步向固定筒9上端滑动，调节实训高度，学习人员操控实训机器人3即可进行实训操作，需要进行实训内容的调节时，驱动电机5带动丝杆7转动，进而使滚珠滑块8移动，配合固定筒9与滑动杆10，实现支撑板4的水平移动，进而调节功能模块6的位置，方便实训机器人3进行实训工作，在支撑板4滑动调节过程中，限位环14起到支撑作用，保证支撑板4的移动稳定性，并且滑动槽11与侧片16发生摩擦，侧片16以活动轴15作为转动轴进行自转调节，降低支撑板4的移动摩擦力，之后实训工作结束，支撑板4复位进入模块槽2内部，等待下次实训工作开始。

最后应说明的是：在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (7)

1.一种多功能的机器人实训设备，包括底座(1)，所述底座(1)的前侧开设有模块槽(2)，且底座(1)的后侧固定连接有实训机器人(3)，所述模块槽(2)的正上方设置有支撑板(4)，且模块槽(2)的一端靠外侧固定连接有一对驱动电机(5)，所述支撑板(4)的顶面固定连接有一组功能模块(6)，所述驱动电机(5)的输出端固定连接有丝杆(7)，所述丝杆(7)的外侧套设有滚珠滑块(8)，所述滚珠滑块(8)的顶面设置有两对滑动连接的固定筒(9)与滑动杆(10)，所述支撑板(4)的底面靠两侧均设置有滑动槽(11)，所述滑动槽(11)的正下方设置有升降支撑机构(12)。

2.根据权利要求1所述的一种多功能的机器人实训设备，其特征在于：所述升降支撑机构(12)包括气缸(13)，气缸(13)的输出端固定连接有限位环(14)，限位环(14)的内部贯穿设置有活动轴(15)，活动轴(15)的两端均固定连接有侧片(16)。

3.根据权利要求1所述的一种多功能的机器人实训设备，其特征在于：所述丝杆(7)位于模块槽(2)内部，且丝杆(7)与模块槽(2)活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种多功能的机器人实训设备，其特征在于：所述固定筒(9)的底端与滚珠滑块(8)固定连接，滑动杆(10)的顶端与支撑板(4)固定连接，支撑板(4)与模块槽(2)相适配。

5.根据权利要求2所述的一种多功能的机器人实训设备，其特征在于：所述气缸(13)与模块槽(2)的内表面固定连接，且两个气缸(13)呈对称设置。

6.根据权利要求2所述的一种多功能的机器人实训设备，其特征在于：所述活动轴(15)与限位环(14)活动连接，两个侧片(16)的内侧分别与限位环(14)的两侧贴合。

7.根据权利要求2所述的一种多功能的机器人实训设备，其特征在于：所述限位环(14)与活动轴(15)均位于滑动槽(11)内部，侧片(16)与滑动槽(11)活动连接。