CN215789864U - 一种用于塑胶注塑的伺服机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于塑胶注塑技术领域，尤其为一种用于塑胶注塑的伺服机械手，包括底板，所述底板的底部设置有支撑架，所述底板的上表面设置有放置架，所述放置架的内壁设置有转向机构，所述转向机构的一侧设置有辅助机构，所述转向机构的一端设置有转动板，所述转动板的上表面设置有升降机构，所述升降机构的一端设置有升降板。在需要将塑胶注塑物料夹持住时，可以通过第二伺服电机驱动第二转动轴并带动第二机械爪将物料初步夹持固定住，然后使用第一伺服电机驱动第二转动槽内部设置的第三转动轴转动并带动第一机械爪对被夹持住的物料进行夹持固定，从而对物料进行多方位的夹持，避免物料在夹持过程中滑落，增强了夹持的稳定性。
Description
技术领域
本实用新型属于塑胶注塑技术领域，具体涉及一种用于塑胶注塑的伺服机械手。
背景技术
注塑是一种工业产品生产造型的方法，产品通常使用橡胶注塑和塑料注塑，注塑还可分注塑成型模压法和压铸法。
在注塑过程中，具有一定的危险性，不宜采用人工进行上料，可以使用束缚机械手来代替人工，提高安全效率，但是现在市面上大多数的伺服机械手都不能很好的对物料多方向夹持，容易导致夹持的物料脱落，为了解决上述问题，特此提出一种用于塑胶注塑的伺服机械手。
实用新型内容
为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种用于塑胶注塑的伺服机械手，解决了大多数的伺服机械手都不能很好的对物料多方向夹持，容易导致夹持的物料脱落的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于塑胶注塑的伺服机械手，包括底板，所述底板的底部设置有支撑架，所述底板的上表面设置有放置架，所述放置架的内壁设置有转向机构，所述转向机构的一侧设置有辅助机构，所述转向机构的一端设置有转动板，所述转动板的上表面设置有升降机构，所述升降机构的一端设置有升降板，所述升降板的侧表面设置有第一调节机构，所述调节装置的一端设置有工作板，所述工作板的表面设置有第二调节机构，所述第二调节装置的一端设置有伸缩板，所述伸缩板的表面设置有机械手机构。
优选的，所述转向机构包含有第四伺服电机，所述第四伺服电机的输出端连接有第二旋转轴，所述第二旋转轴的一端与转动板连接。
优选的，所述辅助机构包含有滑槽，所述滑槽的内部转动连接有滑块，所述滑块的上表面设置有连接柱，所述连接柱的一端与转动板的底部固定连接。
优选的，所述升降机构包含有升降槽，所述升降槽的内部设置有液压油缸，所述液压油缸的一端与升降板连接。
优选的，所述第一调节机构包含有第一转动槽，所述第一转动槽的内部设置有第五伺服电机，所述第五伺服电机的输出端设置有第一旋转轴，所述第一旋转轴的表面设置有延长架，所述延长架内部设置有电动推杆，所述电动推杆的一端与工作板连接。
优选的，所述第二调节机构包含有第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出端连接有第一转动轴，所述第一转动轴的一端与伸缩板连接。
优选的，所述机械手机构包含有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端连接有第二转动轴，所述第二转动轴的表面设置有第二机械爪，所述伸缩板的一端开设有第二转动槽，所述伸缩板的侧表面设置有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端伸入第二转动槽的内部连接有第三转动轴，所述第三转动轴的表面设置有第一机械爪。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：在需要将塑胶注塑物料夹持住时，可以通过第二伺服电机驱动第二转动轴并带动第二机械爪将物料初步夹持固定住，然后使用第一伺服电机驱动第二转动槽内部设置的第三转动轴转动并带动第一机械爪对被夹持住的物料进行夹持固定，从而对物料进行多方位的夹持，避免物料在夹持过程中滑落，增强了夹持的稳定性。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1为本实用新型的第一种立体结构图；
图2为本实用新型的第二种立体结构图；
图3为本实用新型的第三种立体结构图。
图中：1底板；2放置架；3滑块；4连接柱；5转动板；6液压油缸；7升降槽；8升降板；9第一转动槽；10第一旋转轴；11延长架；12伸缩板；13第一伺服电机；14第二伺服电机；15第二转动槽；16第一机械爪；17第二机械爪；18第二旋转轴；19滑槽；20支撑架；21电动推杆；22工作板；23第三伺服电机；24第四伺服电机。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供以下技术方案：一种用于塑胶注塑的伺服机械手，包括底板1，底板1的底部设置有支撑架20，底板1的上表面设置有放置架2，放置架2的内壁设置有转向机构，转向机构的一侧设置有辅助机构，转向机构的一端设置有转动板5，转动板5的上表面设置有升降机构，升降机构的一端设置有升降板8，升降板8的侧表面设置有第一调节机构，调节装置的一端设置有工作板22，工作板22的表面设置有第二调节机构，第二调节装置的一端设置有伸缩板12，伸缩板12的表面设置有机械手机构，支撑架20可以使得底板1平稳的放置在需要工作的位置，方便对于塑胶注塑原料的夹持工作，有效的提高了工作效率，减少了安全隐患，转动板5有利于升降机构的工作。
在本实施例的一个方面，在需要将伸缩板12移动到合适的位置时，可以通过使用第四伺服电机24驱动第二旋转轴18并带动转动板5转动到合适的角度，并且与此同时，通过转动板5底部的连接柱4带动滑块3在滑槽19内部滑动，从而使得转动板5转动的更加平稳，然后可以使用液压油缸6驱动升降板8升降到合适的高度，从而使得伸缩板12到达合适的位置，方便了机械手机构的工作，而液压油缸6设置在升降槽7内部。
在本实施例的一个方面，在需要对伸缩板12进行调节，可以使用第五伺服电机驱动第一旋转轴10带动延长架11转动到合适的夹持方向，然后使用电动推杆21推动工作板22伸长到合适的长度，然后可以使用第三伺服电机23驱动第一转动轴并带动伸缩板12转动合适的夹持角度，从而使得伸缩板12移动到需要进行夹持的物料一侧。
在本实施例的一个方面，在需要将塑胶注塑物料夹持住时，可以通过第二伺服电机14驱动第二转动轴并带动第二机械爪17将物料初步夹持固定住，然后使用第一伺服电机13驱动第二转动槽15内部设置的第三转动轴转动并带动第一机械爪16对被夹持住的物料进行夹持固定，从而对物料进行多方位的夹持，避免物料在夹持过程中滑落，增强了夹持的稳定性。
本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型安装好过后，首先通过使用第四伺服电机24驱动第二旋转轴18并带动转动板5转动到合适的角度，并且与此同时，通过转动板5底部的连接柱4带动滑块3在滑槽19内部滑动，从而使得转动板5转动的更加平稳，然后可以使用液压油缸6驱动升降板8升降到合适的高度，从而使得伸缩板12到达合适的位置，再使用第五伺服电机驱动第一旋转轴10带动延长架11转动到合适的夹持方向，然后使用电动推杆21推动工作板22伸长到合适的长度，然后可以使用第三伺服电机23驱动第一转动轴并带动伸缩板12转动合适的夹持角度，从而使得伸缩板12移动到需要进行夹持的物料一侧，最后可以使用机械手机构对物料进行多方位的夹持，本装置中所有用电设备均通过外接电源进行供电。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种用于塑胶注塑的伺服机械手，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的底部设置有支撑架(20)，所述底板(1)的上表面设置有放置架(2)，所述放置架(2)的内壁设置有转向机构，所述转向机构的一侧设置有辅助机构，所述转向机构的一端设置有转动板(5)，所述转动板(5)的上表面设置有升降机构，所述升降机构的一端设置有升降板(8)，所述升降板(8)的侧表面设置有第一调节机构，所述第一调节机构的一端设置有工作板(22)，所述工作板(22)的表面设置有第二调节机构，所述第二调节机构的一端设置有伸缩板(12)，所述伸缩板(12)的表面设置有机械手机构。
2.根据权利要求1所述的一种用于塑胶注塑的伺服机械手，其特征在于：所述转向机构包含有第四伺服电机(24)，所述第四伺服电机(24)的输出端连接有第二旋转轴(18)，所述第二旋转轴(18)的一端与转动板(5)连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于塑胶注塑的伺服机械手，其特征在于：所述辅助机构包含有滑槽(19)，所述滑槽(19)的内部转动连接有滑块(3)，所述滑块(3)的上表面设置有连接柱(4)，所述连接柱(4)的一端与转动板(5)的底部固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于塑胶注塑的伺服机械手，其特征在于：所述升降机构包含有升降槽(7)，所述升降槽(7)的内部设置有液压油缸(6)，所述液压油缸(6)的一端与升降板(8)连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于塑胶注塑的伺服机械手，其特征在于：所述第一调节机构包含有第一转动槽(9)，所述第一转动槽(9)的内部设置有第五伺服电机，所述第五伺服电机的输出端设置有第一旋转轴(10)，所述第一旋转轴(10)的表面设置有延长架(11)，所述延长架(11)内部设置有电动推杆(21)，所述电动推杆(21)的一端与工作板(22)连接。
6.根据权利要求1所述的一种用于塑胶注塑的伺服机械手，其特征在于：所述第二调节机构包含有第三伺服电机(23)，所述第三伺服电机(23)的输出端连接有第一转动轴，所述第一转动轴的一端与伸缩板(12)连接。
7.根据权利要求1所述的一种用于塑胶注塑的伺服机械手，其特征在于：所述机械手机构包含有第二伺服电机(14)，所述第二伺服电机(14)的输出端连接有第二转动轴，所述第二转动轴的表面设置有第二机械爪(17)，所述伸缩板(12)的一端开设有第二转动槽(15)，所述伸缩板(12)的侧表面设置有第一伺服电机(13)，所述第一伺服电机(13)的输出端伸入第二转动槽(15)的内部连接有第三转动轴，所述第三转动轴的表面设置有第一机械爪(16)。
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