CN207873659U - 固定装置及加工工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种固定装置及加工工装，涉及加工工装机械的技术领域，包括外部输入端，控制机构、承托机构、装夹机构；承托机构包括:两个高度调节器及两个伸缩器，两个伸缩器分别对应与高度调节器连接，以使两个伸缩器的伸缩端伸出时夹持零件；第二控制器分别与挤压器和盛放器电连接，用于接收外部输入端的控制指令并通过调节挤压器及盛放器的高度位置，以使零件夹设于挤压板和盛放板之间。通过承托机构能够上下调节，同时调节伸缩器的伸出端的伸出量，本实用新型提供的固定装置能够在水平方向夹持零件，且能够调节装夹机构竖向位移。通过调节装夹机构中的挤压器和盛放器的高度，进而调节挤压板与盛放板之间的距离，固定零件的效果较好。

Description

固定装置及加工工装

技术领域

本实用新型涉及加工工装机械的技术领域，尤其是涉及一种固定装置及加工工装。

背景技术

现有的电动车引起便捷性和价格较便宜，因而得到广泛的应用。因此需要大批量的生产来满足市场需要。

电动车需要多个零件进行组件。但是由于人的身高等原因，需要调节零件所在的高度位置。现有技术中固定零件的装置不能够调节器高度，造成加工零件的组将较费力。同时，由于不同的零件有多种形状，因此，现有的固定装置固定零件的效果较差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种固定装置及加工工装，以缓解现有技术中固定零件的装置不能够调节器高度，造成加工零件的组将较费力；同时，由于不同的零件有多种形状，因此，现有的固定装置固定零件的效果较差的技术问题。

本实用新型提供的固定装置，包括外部输入端，控制机构、承托机构、装夹机构；所述外部输入端，控制机构、承托机构、装夹机构均与外部电源电连接；

所述承托机构包括:两个高度调节器及两个伸缩器，两个所述伸缩器分别对应与所述高度调节器连接，且两个所述伸缩器的伸缩端彼此相对设置，以使两个伸缩器的伸缩端伸出时夹持零件；所述伸缩器用于调节所述伸缩器的竖直高度；

所述装夹机构包括：挤压器和盛放器；所述挤压器包括挤压板，所述盛放器包括承放板，所述挤压板与所述承放台彼此相对设置；所述挤压器和盛放器均能够沿竖直方向移动，且所述挤压器的最低位置高度高于所述盛放器的最高位置高度，用于通过调节挤压器及盛放器的高度位置，以使所述零件夹设于所述挤压板和盛放板之间；

所述外部输入端与所述控制机构电连接；所述控制机构包括第一控制器和第二控制器；所述第一控制器分别与所述高度调节器、伸缩器电连接，用于接收所述外部输入端的控制指令并对应调节所述伸缩器的竖直高度、两个所述伸缩器的伸缩端的位移，以使所述承托机构夹持零件；所述第二控制器分别与所述挤压器和盛放器电连接，用于接收所述外部输入端的控制指令并通过调节挤压器及盛放器的高度位置，以使所述零件夹设于所述挤压板和盛放板之间。

进一步地，所述装夹机构设置于所述两个伸缩器的下部，且设置于两个所述高度调节器之间；

所述固定装置还包括水平位移滑动机构所述水平位移滑动机构包括驱动器、滑轨和滑块，所述滑块设置于所述滑轨内，所述驱动器与所述滑块连接，用于驱动所述滑块在所述滑轨内移动；所述滑轨沿垂直与所述承托机构垂直设置；所述滑块与所述挤压器的底端连接；所述控制机构还包括第三控制器，所述第三控制器与所述驱动器电连接，用于接收外部指令，并通过控制所述驱动器进而控制所述挤压器的水平移动，以使所述挤压板与所述盛放板产生沿垂直于所述的承托机构的相对位移。

进一步地，所述挤压板上设置有压力传感器，所述压力传感器与所述第二控制器电连接，用于感挤压板的压力。

进一步地，所述高度调节器设置包括液压驱动组件、竖直伸缩组件；

所述竖直伸缩组件的顶端与所述伸缩器连接，所述竖直伸缩组件的底端与所述液压驱动组件连接；所述第一控制器与所述液压驱动组件电连接，用于通过控制所述液压驱动组件的开闭进而控制所述伸缩组件顶端的高度位置。

进一步地，所述伸缩器包括第一驱动组件及水平伸缩杆件，所述第一驱动组件的一端与所述竖直伸缩组件连接，另一端与所述水平伸缩杆件连接；所述第一控制器与所述驱动组件电连接，用于通过控制所述驱动组件进而控制所述水平伸缩件的伸缩端的伸出长度。

进一步地，所述水平伸缩杆件的端部设置有夹板，所述夹板上设置有缓冲板。

进一步地，所述盛放器还包括：第一升降组件及第二驱动组件，所述第一升降组件的一端与所述盛放台连接，另一端与所述第二驱动组件连接；所述控制机构与所述第二驱动组件电连接，用于通过控制所述第二驱动组件的开闭，进而控制所述第一升降组件的抬升高度。

进一步地，还包括转动组件，所述转动组件设置于所述盛放台、第一升降组件之间，且分别与所述盛放台、第一升降组件连接；所述转动组件包括转动部和转动驱动部；所述第二控制器与所述转动驱动部电连接，用于通过控制所述转动驱动部，进而控制所述转动部使所述盛放台在水平让向上以所述盛放台的中心转动。

进一步地，所述挤压器还包括：两个第二升降组件、第四驱动组件；所述挤压板设置于两个所述第二升降组件之间，且与所述第二升降组件连接；所述控制机构与所述第二升降组件电连接，用于通过控制第四驱动组件的开闭，进而控制所述第二升降组件顶端的竖向位移。

本实用新型还提供了一种加工工装，包括如上所述的固定装置。

本实用新型提供的固定装置，包括外部输入端，控制机构、承托机构、装夹机构；所述外部输入端，控制机构、承托机构、装夹机构均与外部电源电连接；所述承托机构包括:两个高度调节器及两个伸缩器，两个所述伸缩器分别对应与所述高度调节器连接，且两个所述伸缩器的伸缩端彼此相对设置，以使两个伸缩器的伸缩端伸出时夹持零件；所述伸缩器用于调节所述伸缩器的竖直高度；所述装夹机构包括：挤压器和盛放器；所述挤压器包括挤压板，所述盛放器包括承放板，所述挤压板与所述承放台彼此相对设置；所述挤压器和盛放器均能够沿竖直方向移动，且所述挤压器的最低位置高度高于所述盛放器的最高位置高度，用于通过调节挤压器及盛放器的高度位置，以使所述零件夹设于所述挤压板和盛放板之间；所述外部输入端与所述控制机构电连接；所述控制机构包括第一控制器和第二控制器；所述第一控制器分别与所述高度调节器、伸缩器电连接，用于接收所述外部输入端的控制指令并对应调节所述伸缩器的竖直高度、两个所述伸缩器的伸缩端的位移，以使所述承托机构夹持零件；所述第二控制器分别与所述挤压器和盛放器电连接，用于接收所述外部输入端的控制指令并通过调节挤压器及盛放器的高度位置，以使所述零件夹设于所述挤压板和盛放板之间。通过承托机构能够上下调节，同时调节伸缩器的伸出端的伸出量，因而本实用新型提供的固定装置能够在水平方向夹持零件，且能够调节装夹机构竖向位移。通过调节装夹机构中的挤压器和盛放器的高度，进而调节挤压板与盛放板之间的距离，使本实用新型提供的固定装置能够在竖直方向夹持零件。固定零件时，可以根据选择零件的形状，来选择零件上相对较平的相对面作为夹持面。同时固定零件的效果较好。

本实用新型还提供了一种加工工装，包括如上所述的固定装置。本实用新型提供的加工工装所产生的有益效果与本实用新型提供的固定装置所产生的有益效果基本相同，因此这俩不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的固定装置的正视图；

图2为本实用新型提供的固定装置的原理图；

图3为本实用新型提供的固定装置中设置有水平位移滑动机构的示意图；

图4为本实用新型提供的固定装置中盛放器内设置有转动组件的示意图。

图标：1-外部输入端；2-控制机构；21-第一控制器；22-第二控制器；23-第三控制器；3-承托机构；31-高度调节器；311-液压驱动组件；312-竖直伸缩组件；32-伸缩器；321-第一驱动组件；322-水平伸缩杆件；3221-夹板；4-装夹机构；41-挤压器；411-挤压板；4111-第二升降组件；4112-第四驱动组件；42-盛放器；421-第一升降组件；422-第二驱动组件；423-转动组件；424-盛放板；5-水平位移滑动机构；51-滑轨；52-滑块。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等，其所指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，如出现术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，如出现术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型提供的固定装置，如图1和图2所示。本实用新型提供的固定装置，包括外部输入端1，控制机构2、承托机构3、装夹机构4；外部输入端1，控制机构2、承托机构3、装夹机构4均与外部电源电连接；承托机构3包括:两个高度调节器31及两个伸缩器32，两个伸缩器32分别对应与高度调节器31连接，且两个伸缩器32的伸缩端彼此相对设置，以使两个伸缩器32的伸缩端伸出时夹持零件；伸缩器32用于调节伸缩器32的竖直高度；装夹机构4包括：挤压器41和盛放器42；挤压器41包括挤压板411，盛放器42包括承放板，挤压板411与承放台彼此相对设置；挤压器41和盛放器42均能够沿竖直方向移动，且挤压器41的最低位置高度高于盛放器42的最高位置高度，用于通过调节挤压器41及盛放器42的高度位置，以使零件夹设于挤压板411和盛放板424之间；外部输入端1与控制机构2电连接；控制机构2包括第一控制器21和第二控制器22；第一控制器21分别与高度调节器31、伸缩器32电连接，用于接收外部输入端1的控制指令并对应调节伸缩器32的竖直高度、两个伸缩器32的伸缩端的位移，以使承托机构3夹持零件；第二控制器22分别与挤压器41和盛放器42电连接，用于接收外部输入端1的控制指令并通过调节挤压器41及盛放器42的高度位置，以使零件夹设于挤压板411和盛放板424之间。承托机构3能够上下调节，同时调节伸缩器32的伸出端的伸出量，因而本实用新型提供的固定装置能够在水平方向夹持零件，且能够调节装夹机构4竖向位移。通过调节装夹机构4中的挤压器41和盛放器42的高度，进而调节挤压板411与盛放板424之间的距离，使本实用新型提供的固定装置能够在竖直方向夹持零件。固定零件时，可以根据选择零件的形状，选择零件上相对较平的相对面作为夹持面。同时，本实用新型提供的股性装置的固定零件的效果较好。

具体地，如图3所示，装夹机构4可以设置于两个伸缩器32的下部，且设置于两个高度调节器31之间；固定装置还可以包括水平位移滑动机构5水平位移滑动机构5包括驱动器、滑轨51和滑块52，滑块52设置于滑轨51内，驱动器与滑块52连接，用于驱动滑块52在滑轨51内移动；滑轨51沿垂直与承托机构3垂直设置；滑块52与挤压器41的底端连接；控制机构2还包括第三控制器23，第三控制器23与驱动器电连接，用于接收外部指令，并通过控制驱动器进而控制挤压器41的水平移动，以使挤压板411与盛放板424产生沿垂直于的承托机构3的相对位移。上述设置，可以使位于下端的装夹机构4夹设物体后，当零件的一部分组装完成后，组要组装另一部分的零部件，或需要改变零部件的位置和高度继续加工组装时，可以通过水平位移滑动机构5，将挤压器41先上升，在沿垂直于承托机构3的方向远离盛放器42，此时，高度调节器31可以下降，通过伸缩器32将待加工的零件加持，待高度调节器31重新升高后，可以对零件进一步加工。上述设置，可以实现零件组装的连续化生产。

进一步地，挤压板411上可以设置有压力传感器，压力传感器与第二控制器22电连接，用于感应挤压板411的压力。上述压力传感器可以与第二控制电连接，用于将感应的压力信息传输至第二控制器22，进而第二控制器22根据此信息来控制挤压吧与盛放板424之间的距离，以避免压损重物。

高度调节器31可以设置为设置伸缩式液压缸。伸缩式液压缸可以包括液压驱动组件311、竖直伸缩组件312；竖直伸缩组件312的顶端与伸缩器32连接，竖直伸缩组件312的底端与液压驱动组件311连接；第一控制器21与液压驱动组件311电连接，用于通过控制液压驱动组件311的开闭进而控制伸缩组件顶端的高度位置。上述数值伸缩组件一般包括伸缩节界缸盖提，伸缩节设置于缸盖体内。

上述伸缩器32可以包括第一驱动组件321及水平伸缩杆件322，第一驱动组件321的一端与竖直伸缩组件312连接，另一端与水平伸缩杆件322连接；第一控制器21与驱动组件电连接，用于通过控制驱动组件进而控制水平伸缩件的伸缩端的伸出长度。同样地，伸缩器32也可以设置为伸缩式液压缸。两个水平伸缩杆件322水平方向设置。

进一步地，上述水平伸缩杆件322的端部设置有夹板3221，夹板3221上设置有缓冲板，以使两个夹板3221在夹设物体时缓解对物体表面的伤害。

上述盛放器42还可以包括：第一升降组件421及第二驱动组件422，第一升降组件421的一端与盛放台连接，另一端与第二驱动组件422连接；控制机构2与第二驱动组件422电连接，用于通过控制第二驱动组件422的开闭，进而控制第一升降组件421的抬升高度。盛放器42可以设置为伸缩式液压缸。在伸缩式液压缸的顶部设置用于盛放零件的盛放板424。

进一步地，如图4所示，盛放器42还可以包括转动组件423，转动组件423设置于盛放台、第一升降组件421之间，且分别与盛放台、第一升降组件421连接；转动组件423包括转动部和转动驱动部；第二控制器22与转动驱动部电连接，用于通过控制转动驱动部，进而控制转动部使盛放台在水平让向上以盛放台的中心转动。上述设置，可以当零件的一部分组装完成后，抬升挤压器41，通过转动组件423转动盛放板424，进而转动零件，以组装零件的另一部分。

上述挤压器41还可以包括：两个第二升降组件4111、第四驱动组件4112；挤压板411设置于两个第二升降组件4111之间，且与第二升降组件4111连接；控制机构2与第二升降组件4111电连接，用于通过控制第四驱动组件4112的开闭，进而控制第二升降组件4111顶端的竖向位移。上述挤压器41也可以设置为伸缩式液压缸。

综上所述，本实用新型提供的规定装置，承托机构3用于加持零部件的左右看两端，装夹机构4用于夹持固定零件的上下两端。上述两个机构的控制均通过控制机构2实现控制。因而，固定零件时，可以根据选择零件的形状，选择零件上相对较平的相对面作为夹持面。同时，本实用新型提供的股性装置的固定零件的效果较好。

本实用新型还提供了一种加工工装，包括如上的固定装置。加工工装还可以包括传输带和用于传送的机械手等。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种固定装置，其特征在于，包括外部输入端，控制机构、承托机构、装夹机构；所述外部输入端，控制机构、承托机构、装夹机构均与外部电源电连接；

所述承托机构包括:两个高度调节器及两个伸缩器，两个所述伸缩器分别对应与所述高度调节器连接，且两个所述伸缩器的伸缩端彼此相对设置，以使两个伸缩器的伸缩端伸出时夹持零件；所述伸缩器用于调节所述伸缩器的竖直高度；

所述装夹机构包括：挤压器和盛放器；所述挤压器包括挤压板，所述盛放器包括承放板，所述挤压板与所述承放台彼此相对设置；所述挤压器和盛放器均能够沿竖直方向移动，且所述挤压器的最低位置高度高于所述盛放器的最高位置高度，用于通过调节挤压器及盛放器的高度位置，以使所述零件夹设于所述挤压板和盛放板之间；

所述外部输入端与所述控制机构电连接；所述控制机构包括第一控制器和第二控制器；所述第一控制器分别与所述高度调节器、伸缩器电连接，用于接收所述外部输入端的控制指令并对应调节所述伸缩器的竖直高度、两个所述伸缩器的伸缩端的位移，以使所述承托机构夹持零件；所述第二控制器分别与所述挤压器和盛放器电连接，用于接收所述外部输入端的控制指令并通过调节挤压器及盛放器的高度位置，以使所述零件夹设于所述挤压板和盛放板之间。

2.根据权利要求1所述的固定装置，其特征在于，所述装夹机构设置于所述两个伸缩器的下部，且设置于两个所述高度调节器之间；

所述固定装置还包括水平位移滑动机构所述水平位移滑动机构包括驱动器、滑轨和滑块，所述滑块设置于所述滑轨内，所述驱动器与所述滑块连接，用于驱动所述滑块在所述滑轨内移动；所述滑轨沿垂直与所述承托机构垂直设置；所述滑块与所述挤压器的底端连接；所述控制机构还包括第三控制器，所述第三控制器与所述驱动器电连接，用于接收外部指令，并通过控制所述驱动器进而控制所述挤压器的水平移动，以使所述挤压板与所述盛放板产生沿垂直于所述的承托机构的相对位移。

3.根据权利要求2所述的固定装置，其特征在于，所述挤压板上设置有压力传感器，所述压力传感器与所述第二控制器电连接，用于感应挤压板的压力。

4.根据权利要求1所述的固定装置，其特征在于，所述高度调节器设置包括液压驱动组件、竖直伸缩组件；

所述竖直伸缩组件的顶端与所述伸缩器连接，所述竖直伸缩组件的底端与所述液压驱动组件连接；所述第一控制器与所述液压驱动组件电连接，用于通过控制所述液压驱动组件的开闭进而控制所述伸缩组件顶端的高度位置。

5.根据权利要求1所述的固定装置，其特征在于，所述伸缩器包括第一驱动组件及水平伸缩杆件，所述第一驱动组件的一端与所述竖直伸缩组件连接，另一端与所述水平伸缩杆件连接；所述第一控制器与所述驱动组件电连接，用于通过控制所述驱动组件进而控制所述水平伸缩件的伸缩端的伸出长度。

6.根据权利要求5所述的固定装置，其特征在于，所述水平伸缩杆件的端部设置有夹板，所述夹板上设置有缓冲板。

7.根据权利要求1所述的固定装置，其特征在于，所述盛放器还包括：第一升降组件及第二驱动组件，所述第一升降组件的一端与所述盛放台连接，另一端与所述第二驱动组件连接；所述控制机构与所述第二驱动组件电连接，用于通过控制所述第二驱动组件的开闭，进而控制所述第一升降组件的抬升高度。

8.根据权利要求7所述的固定装置，其特征在于，所述盛放器还包括转动组件，所述转动组件设置于所述盛放台、第一升降组件之间，且分别与所述盛放台、第一升降组件连接；所述转动组件包括转动部和转动驱动部；所述第二控制器与所述转动驱动部电连接，用于通过控制所述转动驱动部，进而控制所述转动部使所述盛放台在水平让向上以所述盛放台的中心转动。

9.根据权利要求1所述的固定装置，其特征在于，所述挤压器还包括：两个第二升降组件、第四驱动组件；所述挤压板设置于两个所述第二升降组件之间，且与所述第二升降组件连接；所述控制机构与所述第二升降组件电连接，用于通过控制第四驱动组件的开闭，进而控制所述第二升降组件顶端的竖向位移。

10.一种加工工装，其特征在于，包括如权利要求1-9任意一项所述的固定装置。