CN116119298A - 一种滑板导向旋转机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种滑板导向旋转机构，包括固定框架，固定框架的一端设置支撑架，支撑架上部安装翻转支架，固定框架的另一端上部安装气缸，气缸的缸体与固定框架上表面铰接，固定框架中部滑动配合安装有推动座，气缸的输出端与推动座连接，气缸的输出端运动方向为水平直线方向，翻转支架一端与支撑架铰接，翻转支架的另一端上侧安装有与滑板侧边配合的导向轮组件，导向轮组件下方的翻转支架与推动座上表面滑动配合，推动座在气缸的驱动下滑动时带动翻转支架向上翻转使导向轮组件与滑板侧边配合。从而减小导向结构的摆动幅度，同时使旋转机构在使用过程导向动作平稳，导向结构与滑板的配合结构精准可控。

Description

一种滑板导向旋转机构

技术领域

本发明涉及导向装置技术领域，尤其是一种滑板导向旋转机构。

背景技术

输送线在现代工业中自动化要求越来越高，对于输送线的稳定性、人机环境方面的要求也越来越高，对于大型工件装配车间输送线而言，如汽车总装车间内饰线的输送方式通常有多种，如滑板式、悬挂式等等，来实现装配工作。采用摩擦驱动为动力的滑板输送线是汽车总装车间内饰输送线的一种重要形式，由于设备要求较为简单，变化比较灵活，在实际的生产生活中适应性比较好，所以得到了广泛的应用。

采用摩擦驱动滑板输送线通常线体形式为地面无动力辊道线，摩擦驱动提供动力带动滑板在无动力辊道上运行，并且滑板在线体端头位置需要进行垂直方向变向。线体转向处通过摩擦驱动配合直角顶升装置实现相互垂直的两个方向输送，同时设置多个滑板导向结构进行两个方向的导向以保证防止滑板走偏并且不阻碍滑板通行，滑板开进直角顶升装置到位后往垂直方向运行时，原运动方向的导向结构需要变换姿态低于滑板平面，防止与滑板碰撞。目前通常采用驱动结构将导向结构直接旋转90度的机构方实现导向结构的变换姿态与滑板侧边配合，这种机构的导向结构的摆动幅度较大，占据空间大的同时机构的稳定性较差、导向结构与滑板的配合结构不够稳定精准。

发明内容

本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种滑板导向旋转机构，从而减小导向结构的摆动幅度，同时使旋转机构在使用过程导向动作平稳，导向结构与滑板的配合结构精准可控。

本发明所采用的技术方案如下：

一种滑板导向旋转机构，包括固定框架，所述固定框架的一端设置支撑架，所述支撑架上部安装翻转支架，所述固定框架的另一端上部安装气缸，气缸的缸体与固定框架上表面铰接，所述固定框架中部滑动配合安装有推动座，气缸的输出端与推动座连接，气缸的输出端运动方向为水平直线方向，所述翻转支架一端与支撑架铰接，所述翻转支架的另一端上侧安装有与滑板侧边配合的导向轮组件，导向轮组件下方的翻转支架与推动座上表面滑动配合，所述推动座在气缸的驱动下滑动时带动翻转支架向上翻转使导向轮组件与滑板侧边配合。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述翻转支架组件的结构为：包括水平设置的旋转轴，所述旋转轴与支撑架连接，所述旋转轴中部平行间隔设置有两块连接板，连接板的一端与旋转轴固定连接，两块连接板的另一端之间设置滑动轮，滑动轮与连接板配合，还包括用于安装导向轮组件的安装板，所述安装板底部同时与两块连接板的侧边连接，所述滑动轮与推动座的上表面滑动配合。

所述安装板上表面设置有中部开孔的固定块，所述固定块与导向轮组件连接。

所述旋转轴上设置有限位件，限位件端部与支撑架上部配合。

所述推动座的结构为：包括垂直设置的两块支撑板，两块支撑板底部与固定框架滑动连接，两块支撑板上端安装滑动板，滑动板的长度方向与气缸的输出端运动方向对应，所述滑动板沿长度方向中部为举升部，所述举升部沿长度方向一端设置下过渡部，所述举升部沿长度方向一端设置上过渡部，举升部上表面为倾斜设置的平面，上过渡部上表面高于下过渡部上表面，举升部上表面、下过渡部上表面和上过渡部上表面均与所述翻转支架组件滑动配合，上过渡部一侧的支撑板与气缸的输出端连接。

举升部上表面与水平面的夹角为25°-35°。

上过渡部上表面为与水平面平行的平面，上过渡部上表面与举升部上表面圆滑过渡，下过渡部上表面为与水平面平行的平面，下过渡部上表面与举升部上表面圆滑过渡。

所述导向轮组件的结构为：包括安装于翻转支架上的中心轴，所述中心轴外周转动连接有导向轮本体，导向轮本体的外圆周面与滑板侧边滑动配合。

所述中心轴一端通过支撑座安装于翻转支架上，所述支撑座一侧设置有与中心轴轴线垂直的螺杆，所述螺杆与翻转支架配合。

所述支撑架的结构为：包括对称设置的立柱，立柱上部设置连接座板，连接座板下表面同时与立柱上表面连接，所述连接座板上表面对称设置有与翻转支架铰接的轴承座，所述连接座板上表面与翻转支架配合。

本发明的有益效果如下：

本发明结构简单紧凑、合理，通过采用推动座水平推动翻转支架翻转进而实现导向轮组件平稳翻转，同时在保证旋转机构整体高度的情况下抬高翻转支架的铰接部位，实现了减小导向轮组件摆动所占据的空间，进而可缩小带转向滑板线的占地面积。

本发明还包括如下优点：

(1)通过设置平面、斜面、平面依次平滑过渡的滑动板，使滑动板与滑动轮的滑动配合下，使整个翻转动作平稳同时在翻转动作的起始和结束时可平稳过渡。

(2)限位件的端部与支撑架上部的连接座板上表面配合，作为翻转支架组件的限位，保障翻转支架组件在翻转时不超过最大的翻转角度，保障输送线在驱动结构出现故障的情况下滑板安全输送。

(3)导向轮组件支撑座上的螺杆与翻转支架组件的固定块配合，方便调节翻转后的导向轮组件与滑板侧边的配合程度，保证导向精度和导向过程顺畅。

附图说明

图1为本发明的立体图(翻转支架向上翻转后)。

图2为本发明的爆炸图。

图3为本发明的爆炸图(另一视角)。

图4为本发明的结构示意图(翻转支架向上翻转后)。

图5为本发明的结构示意图(翻转支架向上翻转前)。

图6为本发明翻转支架的结构示意图。

图7为本发明翻转支架的结构示意图(另一视角)。

图8为本发明翻转支架的仰视图。

图9为图8中A-A截面的剖视图。

图10为本发明推动座的结构示意图。

图11为本发明推动座的主视图。

图12为本发明导向轮组件的结构示意图。

图13为本发明导向轮组件的剖视图。

图14为本发明滑板输送线中的安装布局图。

图15为图14中B处局部放大图。

其中：1、滑板侧边；2、导向轮组件；3、翻转支架；4、推动座；5、固定框架；6、气缸；

21、中心轴；22、导向轮本体；23、支撑座；24、螺杆；

31、旋转轴；32、连接板；33、滑动轮；34、安装板；35、固定块；36、限位件；

3301、安装轴；3302、滑轮本体；3303、翻边铜套；3304、隔套；

40、滑动板；41、举升部；42、下过渡部；43、上过渡部；44、支撑板；

51、支撑架；5101、立柱；5102、连接座板；5103、轴承座；

a、滑板导向旋转机构；b、摩擦驱动机构；c、滑板。

具体实施方式

下面结合附图，说明本发明的具体实施方式。

如图1-图5所示，本实施例的滑板导向旋转机构，包括固定框架5，固定框架5的一端设置支撑架51，支撑架51上部安装翻转支架3，固定框架5的另一端上部安装气缸6，气缸6的缸体与固定框架5上表面铰接，固定框架5中部滑动配合安装有推动座4，气缸6的输出端与推动座4连接，气缸6的输出端运动方向为水平直线方向，翻转支架3一端与支撑架51铰接，翻转支架3的另一端上侧安装有与滑板侧边1配合的导向轮组件2，导向轮组件2下方的翻转支架3与推动座4上表面滑动配合，推动座4在气缸6的驱动下滑动时带动翻转支架3向上翻转使导向轮组件2与滑板侧边1配合。

气缸6与翻转支架3滑动配合的驱动推动座4，将气缸6输出端的水平直线运动转化为翻转支架3绕铰接部位的转动，这种翻转结构稳定、同时翻转支架3在转动过程因为受到推动座4的支撑动作平稳；设置支撑架51将翻转支架3绕铰接部位翻转后抬高，使导向轮组件2的摆动幅度所占据的水平和垂直空间大大减小，缩小两个相邻滑板之间的间距，减小线体的整体占地尺寸；气缸6、推动座4、翻转支架3排布于固定框架5上，使旋转机构结构扁平，适于安装于滑板输送线的下方。

通过采用推动座4水平推动翻转支架3翻转进而实现导向轮组件2平稳翻转，同时在保证旋转机构整体高度的情况下抬高翻转支架3的铰接部位，实现了减小导向轮组件2摆动所占据的空间，进而可缩小带转向滑板线的占地面积。

推动座4通过滑轨滑块结构滑动配合安装于固定框架5上。

如图12-图13所示，导向轮组件2的结构为：包括安装于翻转支架3上的中心轴21，中心轴21外周转动连接有导向轮本体22，导向轮本体22的外圆周面与滑板侧边1滑动配合。

中心轴21一端通过支撑座23安装于翻转支架3上，支撑座23一侧设置有与中心轴21轴线垂直的螺杆24，螺杆24与翻转支架3配合。

如图6-图9所示，翻转支架组件3的结构为：包括水平设置的旋转轴31，旋转轴31与支撑架51连接，旋转轴31中部平行间隔设置有两块连接板32，连接板32的一端与旋转轴31固定连接，两块连接板32的另一端之间设置滑动轮33，滑动轮33与连接板32配合，还包括用于安装导向轮组件2的安装板34，安装板34底部同时与两块连接板32的侧边连接，滑动轮33与推动座4的上表面滑动配合。

滑动轮33的结构为，包括安装轴3301，安装轴3301两端分别与两块连接板32连接，位于两块连接板32之间的安装轴3301中部套装有滑轮本体3302，位于滑轮本体3302两端的安装轴3301上套装有翻边铜套3303，翻边铜套3303同时与滑轮本体3302端部配合，翻边铜套3303和连接板32之间还设置有隔套3304，滑轮本体3302的圆周面与推动座4上表面滑动配合。

安装板34上表面设置有中部开孔的固定块35，固定块35与导向轮组件2连接。通过螺杆24穿过固定块35中部开孔处后通过调整固定块35与螺杆24的相对位置锁定导向轮组件2上支撑座23在安装板34上的位置。导向轮组件2支撑座23上的螺杆24与翻转支架组件3的固定块35配合，方便调节翻转后的导向轮组件2与滑板侧边1的配合程度，保证导向精度和导向过程顺畅。

旋转轴31上设置有限位件36，限位件36端部与支撑架51上部配合。

如图10-图11所示，推动座4的结构为：包括垂直设置的两块支撑板44，两块支撑板44底部与固定框架5滑动连接，两块支撑板44上端安装滑动板40，滑动板40的长度方向与气缸6的输出端运动方向对应，滑动板40沿长度方向中部为举升部41，举升部41沿长度方向一端设置下过渡部42，举升部41沿长度方向一端设置上过渡部43，举升部41上表面为倾斜设置的平面，上过渡部43上表面高于下过渡部42上表面，举升部41上表面、下过渡部42上表面和上过渡部43上表面均与翻转支架组件3滑动配合，上过渡部43一侧的支撑板44与气缸6的输出端连接。滑动轮33在滑动板40表面滑动，通过改变滑动轮33在滑动板40上的位置实现带动翻转支架组件3的翻转。

举升部41上表面与水平面的夹角为25°-35°。

上过渡部43上表面为与水平面平行的平面，上过渡部43上表面与举升部41上表面圆滑过渡，下过渡部42上表面为与水平面平行的平面，下过渡部42上表面与举升部41上表面圆滑过渡。

通过设置平面、斜面、平面依次平滑过渡的滑动板40，使滑动板40与滑动轮33的滑动配合下，使整个翻转动作平稳同时在翻转动作的起始和结束时可平稳过渡。

如图1-图5所示，固定框架5的一端设置与翻转支架3铰接的支撑架51，支撑架51的结构为：包括对称设置的立柱5101，立柱5101上部设置连接座板5102，连接座板5102下表面同时与立柱5101上表面连接，连接座板5102上表面对称设置有与翻转支架3铰接的轴承座5103，连接座板5102上表面与翻转支架3配合。翻转支架组件3的旋转轴31与轴承座5103配合安装。

限位件36的端部与支撑架51上部的连接座板5102上表面配合，作为翻转支架组件3的限位，保障翻转支架组件3在翻转时不超过最大的翻转角度，保障输送线在驱动结构出现故障的情况下滑板安全输送。

本实施例的滑板导向旋转机构，在实际工作过程中：

如图4-图5所示，气缸6的输出端向前运动，带动推动座4在固定框架5上向前滑动，滑动轮33在推动座4的滑动板40表面滑动并向上提升带动翻转支架组件3整体绕轴承座5103转动，导向轮组件2在翻转支架组件3向上翻转到位后处于导向滑板侧边1的状态；反之气缸6的输出端反向运动后带动导向轮组件2向下翻转后处于低位。

如图14、图15所示，当位于输送线转向处时，在相互垂直的两个输送线方向分别设置于一组滑板导向旋转机构a，每组滑板导向旋转机构a数量为多个，每组的滑板导向旋转机构a沿与其对应导向的滑板c输送方向并排设置，滑板c通过设置于滑板c侧边的摩擦驱动机构b驱动前行。

当滑板c需要向沿Y向运行时，与X方向垂直设置的一组滑板导向旋转机构a的导向轮组件2向上翻转抬起与滑板侧边1配合，起到沿Y方向的导向作用；同时与X方向垂直设置的一组滑板导向旋转机构a的导向轮组件2翻转下落，姿态低于滑板平面，防止导向轮组件2与滑板c碰撞。

以上描述是对本发明的解释，不是对发明的限定，本发明所限定的范围参见权利要求，在本发明的保护范围之内，可以作任何形式的修改。

Claims (10)

1.一种滑板导向旋转机构，包括固定框架(5)，其特征在于：所述固定框架(5)的一端设置支撑架(51)，所述支撑架(51)上部安装翻转支架(3)，所述固定框架(5)的另一端上部安装气缸(6)，气缸(6)的缸体与固定框架(5)上表面铰接，所述固定框架(5)中部滑动配合安装有推动座(4)，气缸(6)的输出端与推动座(4)连接，气缸(6)的输出端运动方向为水平直线方向，所述翻转支架(3)一端与支撑架(51)铰接，所述翻转支架(3)的另一端上侧安装有与滑板侧边(1)配合的导向轮组件(2)，导向轮组件(2)下方的翻转支架(3)与推动座(4)上表面滑动配合，所述推动座(4)在气缸(6)的驱动下滑动时带动翻转支架(3)向上翻转使导向轮组件(2)与滑板侧边(1)配合。

2.如权利要求1所述的一种滑板导向旋转机构，其特征在于：所述翻转支架组件(3)的结构为：包括水平设置的旋转轴(31)，所述旋转轴(31)与支撑架(51)连接，所述旋转轴(31)中部平行间隔设置有两块连接板(32)，连接板(32)的一端与旋转轴(31)固定连接，两块连接板(32)的另一端之间设置滑动轮(33)，滑动轮(33)与连接板(32)配合，还包括用于安装导向轮组件(2)的安装板(34)，所述安装板(34)底部同时与两块连接板(32)的侧边连接，所述滑动轮(33)与推动座(4)的上表面滑动配合。

3.如权利要求2所述的一种滑板导向旋转机构，其特征在于：所述安装板(34)上表面设置有中部开孔的固定块(35)，所述固定块(35)与导向轮组件(2)连接。

4.如权利要求2所述的一种滑板导向旋转机构，其特征在于：所述旋转轴(31)上设置有限位件(36)，限位件(36)端部与支撑架(51)上部配合。

5.如权利要求1所述的一种滑板导向旋转机构，其特征在于：所述推动座(4)的结构为：包括垂直设置的两块支撑板(44)，两块支撑板(44)底部与固定框架(5)滑动连接，两块支撑板(44)上端安装滑动板(40)，滑动板(40)的长度方向与气缸(6)的输出端运动方向对应，所述滑动板(40)沿长度方向中部为举升部(41)，所述举升部(41)沿长度方向一端设置下过渡部(42)，所述举升部(41)沿长度方向一端设置上过渡部(43)，举升部(41)上表面为倾斜设置的平面，上过渡部(43)上表面高于下过渡部(42)上表面，举升部(41)上表面、下过渡部(42)上表面和上过渡部(43)上表面均与所述翻转支架组件(3)滑动配合，上过渡部(43)一侧的支撑板(44)与气缸(6)的输出端连接。

6.如权利要求5所述的一种滑板导向旋转机构，其特征在于：举升部(41)上表面与水平面的夹角为25°-35°。

7.如权利要求5所述的一种滑板导向旋转机构，其特征在于：上过渡部(43)上表面为与水平面平行的平面，上过渡部(43)上表面与举升部(41)上表面圆滑过渡，下过渡部(42)上表面为与水平面平行的平面，下过渡部(42)上表面与举升部(41)上表面圆滑过渡。

8.如权利要求1所述的一种滑板导向旋转机构，其特征在于：所述导向轮组件(2)的结构为：包括安装于翻转支架(3)上的中心轴(21)，所述中心轴(21)外周转动连接有导向轮本体(22)，导向轮本体(22)的外圆周面与滑板侧边(1)滑动配合。

9.如权利要求8所述的一种滑板导向旋转机构，其特征在于：所述中心轴(21)一端通过支撑座(23)安装于翻转支架(3)上，所述支撑座(23)一侧设置有与中心轴(21)轴线垂直的螺杆(24)，所述螺杆(24)与翻转支架(3)配合。

10.如权利要求1所述的一种滑板导向旋转机构，其特征在于：所述支撑架(51)的结构为：包括对称设置的立柱(5101)，立柱(5101)上部设置连接座板(5102)，连接座板(5102)下表面同时与立柱(5101)上表面连接，所述连接座板(5102)上表面对称设置有与翻转支架(3)铰接的轴承座(5103)，所述连接座板(5102)上表面与翻转支架(3)配合。

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