CN214518381U - 用于汽车焊装生产线的操作盒调节支架 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种用于汽车焊装生产线的操作盒调节支架，属于汽车焊装技术领域，包括：移动车体；第一升降组件，设于移动车体；旋转平台，设于第一升降组件，旋转平台背离第一升降组件的端面设有用于安装操作盒的安装位；以及抓地定位组件，包括设于移动车体的驱动件，以及由驱动件驱动的抓地件，驱动件能够带动抓地件升降运动以使移动车体可移开当前位置或定位在当前位置。技术效果：通过移动车体、第一升降组件和旋转平台可以实现操作盒的高度、位置和角度可调，同时，抓地定位组件包括驱动件和抓地件，驱动件能够带动抓地件升降运动，使得移动车体可移开当前位置或定位在当前位置，减少发生操作盒调节支架容易偏离操作工位的情况。

Description

用于汽车焊装生产线的操作盒调节支架

技术领域

本实用新型属于汽车焊装技术领域，更具体地说，是涉及一种用于汽车焊装生产线的操作盒调节支架。

背景技术

在汽车生产车间中，需要对侧围焊线、主焊线中涉及汽车各个配件、车身、装配台及焊接夹具等多种工件进行相对应地输送、装夹、对位等操作，为此，在汽车焊装生产线中配置有电控系统，其中，人机交互的工位需要配备相应的操作盒来进行操作，但在实际生产过程中，由于操作人员身高水平不一致，操作工位存在差异，导致固定式的操作盒难以满足不同要求下实际操作的匹配性，进而出现了高度可调、位置可调等调整方式的调节支架，但存在容易偏离操作工位的现象。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于汽车焊装生产线的操作盒调节支架，旨在解决传统的操作盒调节支架容易偏离操作工位的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种用于汽车焊装生产线的操作盒调节支架，包括：移动车体；第一升降组件，设于所述移动车体；旋转平台，设于所述第一升降组件，所述旋转平台背离所述第一升降组件的端面设有用于安装操作盒的安装位；以及抓地定位组件，包括设于所述移动车体的驱动件，以及由所述驱动件驱动的抓地件，所述驱动件能够带动所述抓地件升降运动以使所述移动车体可移开当前位置或定位在当前位置。

在一个实施例中，所述抓地定位组件还包括设于所述移动车体的导向轨，所述导向轨与所述抓地件配合以引导所述抓地件的升降运动。

在一个实施例中，所述抓地件包括：升降部，与所述驱动件连接；以及摩擦部，设于所述升降部背离所述驱动件的端面，所述摩擦部在下降至当前位置的地面时，能够使所述移动车体定位在当前位置。

在一个实施例中，所述摩擦部在地面上的投影轮廓覆盖所述升降部在地面上的投影轮廓。

在一个实施例中，所述移动车体包括：承载底板，设有所述第一升降组件和所述抓地定位组件；移动滚轮，设于所述承载底板的下方；以及辅助围栏，设于所述承载底板的上方。

在一个实施例中，所述辅助围栏设有操作按钮，所述操作按钮用于控制所述第一升降组件和所述抓地定位组件。

在一个实施例中，所述操作按钮设有多个，间隔地设于所述辅助围栏的周向轮廓，且多个所述操作按钮在电路上为并联关系。

在一个实施例中，所述第一升降组件与所述旋转平台之间还设有第二升降组件，所述第二升降组件的调节范围小于所述第一升降组件的调节范围。

在一个实施例中，所述第一升降组件和所述第二升降组件之间通过中间平台在高度上衔接，所述中间平台均匀地设有多组所述第二升降组件，通过调整不同的所述第二升降组件以调整所述旋转平台的倾斜角度。

在一个实施例中，所述中间平台与所述旋转平台之间设有与所述第二升降组件间隔设置的导向组件。

本实用新型提供的用于汽车焊装生产线的操作盒调节支架至少具有以下技术效果：与传统技术相比，本实用新型提供的用于汽车焊装生产线的操作盒调节支架，通过移动车体可以实现操作盒在水平方向的移动，通过第一升降组件可以实现操作盒在竖直方向的移动，通过旋转平台可以实现操作盒的水平旋转，同时，抓地定位组件包括驱动件和抓地件，驱动件能够带动抓地件升降运动，使得抓地件能够从当前位置移开或定位在当前位置，从而可以使移动车体脱离抓地件的定位作用而移开当前位置，或者，可以使移动车体受到抓地件的定位作用而定位在当前位置，减少发生操作盒调节支架容易偏离操作工位的情况，提高电控操作的便利性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一实施例提供的用于汽车焊装生产线的操作盒调节支架的结构示意图；

图2为本实用新型一实施例中抓地件及导向轨的配合示意图。

图中：

100、操作盒调节支架 110、移动车体 112、承载底板

114、移动滚轮 116、辅助围栏 118、操作按钮

120、第一升降组件 130、旋转平台 140、抓地定位组件

142、驱动件 144、抓地件 146、导向轨

148、升降部 149、摩擦部 150、第二升降组件

160、中间平台 170、导向组件 200、操作盒

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”、“固定”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中元件。当一个元件被认为是“连接于”、“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。当元件被称为“设置于”、“设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中元件。“多个”指两个及以上数量。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。

请一并参阅图1及图2，现对本实用新型实施例提供的用于汽车焊装生产线的操作盒调节支架100进行说明。

请参阅图1，本实用新型实施例提供了一种用于汽车焊装生产线的操作盒调节支架100，包括：移动车体110；第一升降组件120，设于移动车体110；旋转平台130，设于第一升降组件120，旋转平台130背离第一升降组件120的端面设有用于安装操作盒200的安装位；以及抓地定位组件140，包括设于移动车体110的驱动件142，以及由驱动件142驱动的抓地件144，驱动件142能够带动抓地件144升降运动以使移动车体110可移开当前位置或定位在当前位置。

需要说明的是，本实用新型实施例所提供的操作盒调节支架100可以应用于汽车焊装生产线中操作盒200的位置调整，当然，也可以应用于汽车焊装生产线中焊接夹具、拆装工具等工件的位置调整，同时，通过改变尺寸还可以应用于其他领域中。

具体地，移动车体110为具有移动功能的车体框架结构，起到承载作用。第一升降组件120设置在移动车体110上，对于第一升降组件120的具体组成不做限制，例如，第一升降组件120包括若干组液压缸，若干组液压缸与旋转平台130连接，通过液压缸实现旋转平台130及操作盒200的升降；又例如，第一升降组件120包括若干组气缸及与若干组气缸连接的推板，推板与旋转平台130连接，通过气缸实现旋转平台130及操作盒200的升降；再例如，第一升降组件120包括驱动电机以及由驱动电机驱动的齿轮齿条副，其中，齿条与旋转平台130连接，通过驱动电机驱动齿轮齿条副从而实现旋转平台130及操作盒200的升降。此外，第一升降组件120还可以包括驱动电机以及由驱动电机驱动的丝杠副，上述结构为机械领域常见结构，在此不再赘述，当然，还可以采用其他结构。

旋转平台130的下端面与第一升降组件120连接，上端面与操作盒200连接，对于旋转平台130的具体组成不做限制，例如，旋转平台130整个地可以相对于第一升降组件120的中心轴线做旋转运动，具体而言，旋转平台130可以直接套设在第一升降组件120的中心轴上；又例如，旋转平台130包括水平转动连接在一起的下层平台和上层平台，下层平台与第一升降组件120连接，上层平台与操作盒200连接，下层平台和上层平台之间可以采用类似于轴承的方式实现，当然，还可以采用其他方式。

抓地定位组件140包括驱动件142和抓地件144，当驱动件142驱动抓地件144下降至当前位置的地面时，抓地件144定位在当前位置的地面，从而使移动车体110无法自由移动，保证当前位置的定位可靠性；当驱动件142驱动抓地件144从当前位置的地面上升时，抓地件144脱离当前位置的地面，从而移动车体110可以自由移动，改变当前位置。如此设置，增加了操作盒调节支架100的灵活性和可靠性，避免了操作盒调节支架100容易偏离操作工位的情况，有利于提高操作效率。

可以理解的是，本实用新型实施例中，涉及到电动控制操作的结构，可以通过电连接、通信连接等方式与控制器实现控制过程。

本实用新型实施例提供的用于汽车焊装生产线的操作盒调节支架100至少具有以下技术效果：与传统技术相比，本实用新型实施例提供的用于汽车焊装生产线的操作盒调节支架100，通过移动车体110可以实现操作盒200在水平方向的移动，通过第一升降组件120可以实现操作盒200在竖直方向的移动，通过旋转平台130可以实现操作盒200的水平旋转，同时，抓地定位组件140包括驱动件142和抓地件144，驱动件142能够带动抓地件144升降运动，使得抓地件144能够从当前位置移开或定位在当前位置，从而可以使移动车体110脱离抓地件144的定位作用而移开当前位置，或者，可以使移动车体110受到抓地件144的定位作用而定位在当前位置，减少发生操作盒调节支架100容易偏离操作工位的情况，提高电控操作的便利性。

为了提高抓地件144的准确性，请参阅图2，抓地定位组件140还包括设于移动车体110的导向轨146，导向轨146与抓地件144配合以引导抓地件144的升降运动。本实施例中，移动车体110包括承载底板112，在承载底板112上可以设置运动口，驱动件142设置在承载底板112上，导向轨146于运动口处在高度方向上设置，导向轨146与抓地件144配合，引导抓地件144的升降运动，从而防止抓地件144发生偏离现象，提高抓地件144的可靠性。

对于抓地件144的具体组成不做限制，下面举例说明。请参阅图1和图2，抓地件144包括：升降部148，与驱动件142连接；以及摩擦部149，设于升降部148背离驱动件142的端面，摩擦部149在下降至当前位置的地面时，能够使移动车体110定位在当前位置。本实施例中，升降部148可以是块状结构、条状结构等，驱动件142可以是液压缸、气缸等，也可以包括驱动电机以及由驱动电机驱动的齿轮齿条副、丝杠副等。摩擦部149设于升降部148靠近地面的端面，摩擦部149靠近地面的端面具体可以是锯齿状、波浪状等规则或不规则形状，即，摩擦部149靠近地面的端面具有花纹，通过摩擦部149与地面的摩擦力可以防止移动车体110的移动。

为了增大摩擦力，请参阅图1和图2，摩擦部149在地面上的投影轮廓覆盖升降部148在地面上的投影轮廓。本实施例中，可以在移动车体110上设置一个或多个抓地定位组件140，和/或，一个抓地定位组件140包括多个抓地件144。对于每个抓地件144来讲，为了提高摩擦力，又为了尽可能地减轻重量，可以将摩擦部149在地面上的投影轮廓设置为大于升降部148在地面上的投影轮廓，增大每个升降部148所对应的摩擦力，尽可能地保证移动车体110的位置可靠性。

对于移动车体110的具体组成不做限制，下面举例说明。请参阅图1，移动车体110包括：承载底板112，设有第一升降组件120和抓地定位组件140；移动滚轮114，设于承载底板112的下方；以及辅助围栏116，设于承载底板112的上方。本实施例中，承载底板112用于安装第一升降组件120和抓地定位组件140，在承载底板112上设置有多个移动滚轮114，为了进一步地保证移动车体110的位置可靠性，移动滚轮114可以设置为带有自锁功能的万向轮。辅助围栏116绕第一升降组件120设置，可以便于操作人员推拉，提高操作的便利性。

当第一升降组件120和抓地定位组件140等采用电动控制的方式时，请参阅图1，辅助围栏116设有操作按钮118，操作按钮118用于控制第一升降组件120和抓地定位组件140。本实施例中，在辅助围栏116上设有至少用于控制第一升降组件120和抓地定位组件140的操作按钮118，为了防止意外触碰，可以在操作按钮118外设置可转动设置的防护罩，从而在不使用操作按钮118时，可以通过防护罩起到防触碰的作用。当然，当旋转平台130和第二升降组件150也采用电动控制的方式时，也通过操作按钮118实现控制功能。可以理解的是，操作按钮118可以包括多个对应的子按钮。

考虑到整体结构具有一定的周向范围，为了能够使操作人员及时快速地控制操作盒200的高度，本实施例中，请参阅图1，操作按钮118设有多个，间隔地设于辅助围栏116的周向轮廓，且多个操作按钮118在电路上为并联关系。具体而言，假设辅助围栏116的横截面为矩形状，则在每个侧边均设置有操作按钮118；假设辅助围栏116的横截面为圆形状，则在圆周上间隔地设置有操作按钮118。多个操作按钮118在电路上为并联关系，即，在控制任一位置的操作按钮118时，均可以控制相同的操作对象，提高操作的便利性。

为了实现操作盒200的高度精调，请参阅图1，第一升降组件120与旋转平台130之间还设有第二升降组件150，第二升降组件150的调节范围小于第一升降组件120的调节范围。本实施例中，第二升降组件150可以对操作盒200的高度进行二次调整，以满足实际需求。第二升降组件150可以采用与第一升降组件120相同的结构组成，当然，第二升降组件150也可以采用其他手动调节的方式，例如，第二升降组件150包括螺纹套筒，通过相互嵌套的内外套筒及螺纹连接关系，实现在高度上的调整。又例如，第二升降组件150还可以包括通过弹珠、定位销等限位的伸缩套管，同样也可以实现在高度上的调整。

为了实现操作盒200的倾斜角度可调，请参阅图1，第一升降组件120和第二升降组件150之间通过中间平台160在高度上衔接，中间平台160均匀地设有多组第二升降组件150，通过调整不同的第二升降组件150以调整旋转平台130的倾斜角度。本实施例中，中间平台160可以增大承载面积。第二升降组件150设有多组，且每组第二升降组件150与旋转平台130之间为转动连接，也就是，当不同位置的第二升降组件150升降高度不同时，旋转平台130能够发生倾斜。

为了提高导向性，请参阅图1，中间平台160与旋转平台130之间设有与第二升降组件150间隔设置的导向组件170。本实施例中，当第二升降组件150与旋转平台130为固定连接时，导向组件170与旋转平台130之间也为固定连接，当第二升降组件150与旋转平台130为转动连接时，导向组件170与旋转平台130之间也为转动连接。例如，导向组件170包括设置在中间平台160上的导向套，以及一端配合于导向套的内的导向杆，导向杆的另一端固定连接或转动连接于旋转平台130。

以上所述实施例中所提到的各部分可以进行自由组合或删减以构建成不同的实施例，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.用于汽车焊装生产线的操作盒调节支架，其特征在于，包括：

移动车体；

第一升降组件，设于所述移动车体；

旋转平台，设于所述第一升降组件，所述旋转平台背离所述第一升降组件的端面设有用于安装操作盒的安装位；以及

抓地定位组件，包括设于所述移动车体的驱动件，以及由所述驱动件驱动的抓地件，所述驱动件能够带动所述抓地件升降运动以使所述移动车体可移开当前位置或定位在当前位置。

2.如权利要求1所述的操作盒调节支架，其特征在于，所述抓地定位组件还包括设于所述移动车体的导向轨，所述导向轨与所述抓地件配合以引导所述抓地件的升降运动。

3.如权利要求1或2所述的操作盒调节支架，其特征在于，所述抓地件包括：

升降部，与所述驱动件连接；以及

摩擦部，设于所述升降部背离所述驱动件的端面，所述摩擦部在下降至当前位置的地面时，能够使所述移动车体定位在当前位置。

4.如权利要求3所述的操作盒调节支架，其特征在于，所述摩擦部在地面上的投影轮廓覆盖所述升降部在地面上的投影轮廓。

5.如权利要求1所述的操作盒调节支架，其特征在于，所述移动车体包括：

承载底板，设有所述第一升降组件和所述抓地定位组件；

移动滚轮，设于所述承载底板的下方；以及

辅助围栏，设于所述承载底板的上方。

6.如权利要求5所述的操作盒调节支架，其特征在于，所述辅助围栏设有操作按钮，所述操作按钮用于控制所述第一升降组件和所述抓地定位组件。

7.如权利要求6所述的操作盒调节支架，其特征在于，所述操作按钮设有多个，间隔地设于所述辅助围栏的周向轮廓，且多个所述操作按钮在电路上为并联关系。

8.如权利要求1所述的操作盒调节支架，其特征在于，所述第一升降组件与所述旋转平台之间还设有第二升降组件，所述第二升降组件的调节范围小于所述第一升降组件的调节范围。

9.如权利要求8所述的操作盒调节支架，其特征在于，所述第一升降组件和所述第二升降组件之间通过中间平台在高度上衔接，所述中间平台均匀地设有多组所述第二升降组件，通过调整不同的所述第二升降组件以调整所述旋转平台的倾斜角度。

10.如权利要求9所述的操作盒调节支架，其特征在于，所述中间平台与所述旋转平台之间设有与所述第二升降组件间隔设置的导向组件。

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