CN219885567U - 一种工件安装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种工件安装装置，包括推车，在所述推车顶部设置有升降装置，在所述升降装置的顶部安装有第一平台，在第一平台的上方可转动安装有第二平台，在第一平台顶部中心位置设置有向下凹陷的第一安装槽，在第一安装槽内安装有第一驱动电机，第一驱动电机的输出轴通过转轴与第二平台的底部连接，在第二平台的上方设置有用于夹持工件的夹持机构，在第一平台和第二平台之间围绕第一驱动电机的外侧设置有呈环形的支撑组件。本实用新型在对工件进行托起功能的同时，还可对工件进行自动夹持和转动，保证工件在移动过程中的稳定性，且可达到自动调整工件所需的安装面的效果，操作方便，可大幅提升装配效率。

Description

一种工件安装装置

技术领域

本实用新型涉及一种组装设备技术领域，特别涉及一种在进行铁路车辆制造检修作业时所使用的工件安装装置。

背景技术

目前，地铁等轨道车辆的车底设备在安装装配用工件时，需要利用工具将工件托起，再进行安装，经常使用的工件托起装置一般是液压升降车设备。

常规的液压升降车设备虽然可达到将工件托起的效果，但是当工件被托起后，还需要工作人员手动扶持才能保证工件在移动过程中的稳定性，且当工件被托起到所需的高度时，也还是需要工作人员手动调整工件的安装面，不仅操作不便，而且手动转动也存在较大的危险性，不利于解决地铁装配的效率的问题。

在专利号为201820668817.X的中国专利中公开了一种多工位作业装置，用于安装动车组的车端减振器等设备，该装置包括移动小车、升降装置、支撑平台和作业平台，升降装置安装在移动小车上，支撑平台安装在升降装置的顶部，作业平台可旋转安装在支撑平台上方，在作业平台上设置有用于固定工件的固定装置，固定装置包括一个或多个用于支撑工件的载具及用于调节载具位置的调节机构。该装置中调节机构采用的是连杆组的结构，并在作业平台上设置有用于限制载具移动轨迹的轨道，同时，作业平台与支撑平台之间采用轴承连接。

该装置虽然操作方便，且易于对工件精准定位，但作业平台的转动以及调节机构的调节均需要人工手动操作，对于重量较重的工件，操作较为费力费时，影响装配效率，同时，该装置中作业平台与支撑平台之间仅通过轴承连接，作业平台在旋转时稳定性相对较弱。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种可以有效保证工件在装配过程中的稳定性，且可大幅提升装配效率的工件安装装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用技术方案的基本构思是：

一种工件安装装置，包括推车，在所述推车顶部设置有升降装置，在所述升降装置的顶部安装有第一平台，在所述第一平台的上方可转动安装有第二平台，在所述第一平台顶部中心位置设置有向下凹陷的第一安装槽，在所述第一安装槽内安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴通过转轴与第二平台的底部连接，在所述第二平台的上方设置有用于夹持工件的夹持机构，在所述第一平台和第二平台之间围绕所述第一驱动电机的外侧设置有呈环形的支撑组件。

进一步，所述支撑组件包括相对设置的下滚道和上滚道，所述下滚道和上滚道均呈环形，所述下滚道固定在所述第一平台的顶部，所述上滚道设置在所述第二平台的底部，所述上滚道与下滚道之间设置有多个滚珠，所述上滚道与下滚道相对的表面之间具有一定间隙。

进一步，在所述下滚道的顶面和上滚道的底面上对应设置有半圆形滚道，滚珠的顶部及底部分别嵌入在上、下半圆形滚道内滚动。

进一步，在所述推车的底部设置有移动组件，所述移动组件包括自锁式万向轮，所述自锁式万向轮数量为四个，四个所述自锁式万向轮分别固定安装在推车底部的四个拐角处。

进一步，所述夹持机构包括驱动组件与夹持组件，所述驱动组件设置在所述第二平台上，所述夹持组件固定连接在驱动组件上，所述驱动组件驱动所述夹持组件以调节夹持间距。

进一步，所述驱动组件包括第二驱动电机和双向丝杆，所述双向丝杆的一端与第二驱动电机输出轴固定连接，所述夹持组件连接在所述双向丝杆上。

进一步，在所述第二平台的内部设置有第二安装槽，所述第二驱动电机固定安装在所述第二安装槽的一端外侧，所述双向丝杆水平设置在所述第二安装槽的内部，所述第二驱动电机输出轴贯穿所述第二安装槽的侧壁且延伸到第二安装槽内部与所述双向丝杆固定连接，所述双向丝杆的另一端可转动连接在所述第二安装槽的另一侧侧壁上。

进一步，所述双向丝杆表面左右对称螺纹连接有移动块，两个所述移动块顶部均固定连接有限位板，所述第二平台顶部横向开设有条形的限位孔，所述限位孔底端与第二安装槽的顶部相连通，两个所述限位板顶端竖直贯穿限位孔，且所述限位板表面与限位孔孔壁相贴合。

进一步，所述夹持组件包括两个夹板，两个所述夹板下表面分别固定连接在两个限位板的顶端。

进一步，两个所述夹板均纵向设置，所述夹板的长度大于所述限位孔的宽度。

综上内容，本实用新型所提供的一种工件安装装置，与现有技术相比，具有如下有益效果：

(1)本实用新型通过设有的推车、升降装置、第一平台、第二平台、驱动电机以及夹持机构的配合使用，在具有对工件进行托起功能的同时，还可对工件进行自动夹持作业，保证工件在移动过程中的稳定性，且还可自动带动被托起的工件转动，从而达到自动调整工件所需的安装面的效果，无需工作人员手动转动，操作方便，提升装配效率，且安全性较佳。

(2)本实用新型在第一平台与第二平台之间设置有呈环形的支撑组件，可以有效保证工件在移动以及旋转过程中的稳定性，有利于进一步提升工件的装配效率。

(3)本实用新型将第一驱动电机安装在第一平台顶部向下凹陷的安装槽内，不但方便第一驱动电机的安装，有利于保护第一驱动电机，简化装置的整体结构，同时也有利于进一步提升第一驱动电机驱动的稳定性。

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

附图作为本实用新型的一部分，用来提供对本实用新型的进一步的理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，但不构成对本实用新型的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

在附图中：

图1是本实用新型结构示意图；

图2是本实用新型结构剖视图；

图3是图2中的A处放大图；

图4是本实用新型结构的俯视图；

图5是本实用新型第一平台、第一驱动组件与下滚道的结构立体图。

图中：推车1，升降装置2，交叉臂21，液压缸22，第一平台3，第二平台4，万向轮5，第一安装槽6，第一驱动电机7，转轴8，支撑组件9，下滚道91，上滚道92，滚珠93，半圆形滚道94，第二安装槽10，第二驱动电机11，双向丝杆12，移动块13，限位孔14，限位板15，夹板16。

需要说明的是，附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本实用新型的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本实用新型的概念。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1至图4所示，本实用新型提供一种工件安装装置，用于在车下装配车底设备所需要的各类工件，包括推车1，在推车1顶部设置有升降装置2，在升降装置2的顶部安装有第一平台3，在第一平台3的上方可转动安装有第二平台4，在第二平台4的上方设置有用于夹持工件的夹持机构。

其中，在推车1的底部设置有移动组件，移动组件包括自锁式万向轮5，自锁式万向轮5的数量为四个，四个自锁式万向轮5分别固定安装在推车1底部的四个拐角处，在四个自锁式万向轮5的作用下，推车1可具有移动功能。

本实施例中，升降装置2优选采用以液压缸为动力的剪叉式升降机，用以保证升降过程的平稳性，剪叉式升降机由两个交叉臂21组成，液压缸22转动在两个交叉臂21之间，两个交叉臂21左端转动在推车1与第一平台3上，两个交叉臂21右端滑动并转动在推车1与第一平台3上，所以当液压缸22伸缩时，能够使得两个交叉臂21的交叉角度增大或者减小，从而使得第一平台3上下移动。升降装置2与控制器连接，操作人员可通过操作控制器控制升降装置2的升降高度。

在升降装置2的顶部安装有第一平台3，在第一平台3的上方可转动安装有第二平台4，为了实现第二平台4的转动，本实施例中，在第一平台3顶部的中心位置设置有向下凹陷的第一安装槽6，在第一安装槽6内安装有第一驱动电机7，第一驱动电机7优选采用伺服电机，第一驱动电机7的输出轴向上伸出固定连接有转轴8，第二平台4底部中心位置固定安装在转轴8的顶端，所以当第一驱动电机7做功时，能够通过转轴8带动第二平台4顺时针或者逆时针转动任意所需角度，从而带动放置在第二平台4上的工件顺时针或者逆时针转动任意所需角度。

本实施例中，通过推车1、升降装置2、第一平台3、第二平台4、第一驱动电机7的配合使用，在具有对工件进行托起功能的同时，还可对工件进行自动顺时针或者逆时针旋转，无需工作人员手动转动，操作方便，有利于提升装配效率，且安全性较佳。

如图2、图3和图5所示，本实施例中，将第一驱动电机7安装在第一平台3顶部向下凹陷的第一安装槽6内，不但方便第一驱动电机7的安装，有利于保护第一驱动电机7，简化装置的整体结构，同时也有利于提升第一驱动电机7驱动的稳定性。

本实施例中，在第一平台3和第二平台4之间围绕第一驱动电机7的外侧设置有呈环形的支撑组件9。支撑组件9包括上下相对设置的下滚道91和上滚道92，下滚道91和上滚道92均呈环形，其中，下滚道91固定在第一平台3的顶部，上滚道92设置在第二平台4的底部，下滚道91、上滚道92与第一平台3和第二平台4之间通过螺栓固定连接在一起。

本实施例中优选，在上滚道92与下滚道91之间设置有多个滚珠93。进一步优选，在下滚道91的顶面和上滚道92的底面上对应设置有半圆形滚道94，半圆形滚道94的半径与滚珠93相匹配，滚珠93的顶部及底部分别嵌入在上、下半圆形滚道94内滚动。当第二平台4与第一平台3发生相对转动时，能够带动上滚道92转动，从而使得多个滚珠93在上滚道92与下滚道91之间滚动，所以在上滚道92、下滚道91以及多个滚珠93的共同作用下，可起到支撑第二平台4转动的作用，不但可以保证第二平台4转动时的稳定性，同时也可以对第二平台4起到有利的支撑作用。

本实施例中，滚珠93设置有若干个，呈环形依次排列在上、下半圆形滚道94之间，上、下半圆形滚道94的设置，有利于提升滚珠93与半圆形滚道94之间的接触面积，进一步提升转动时的稳定性。滚珠93的直径大于下滚道91和上滚道92之间半圆形滚道94的最大间距，使得安装后，下滚道91和上滚道92之间具有一定的间隙，避免在转动时下滚道91和上滚道92相对的表面之间产生摩擦。

当第一平台3在升降装置2的作用下上下移动时，可带动第二平台4一起上下移动，可将需要托起的工件放置在第二平台4上，使得第二平台4带动工件上下移动，从而达到托起工件的效果。

如图1、图2和图4所示，本实施例中，在第二平台4的上方设置有用于夹持工件的夹持机构，夹持机构包括驱动组件与夹持组件，驱动组件设置在第二平台4上，夹持组件固定连接在驱动组件上，驱动组件驱动夹持组件以调节夹持间距以将工件稳定夹持固定在第二平台4上。

本实施例中优选，驱动组件包括第二驱动电机11和双向丝杆12，第二驱动电机11优选采用伺服电机，双向丝杆12的一端与第二驱动电机11输出轴固定连接，夹持组件连接在双向丝杆12上。

进一步，在第二平台4的内部设置有第二安装槽10，第二安装槽10完全嵌入在第二平台4的内，这样有利于保护双向丝杆12。第二驱动电机11固定安装在第二安装槽10一端的外侧，方便对第二驱动电机11进行控制以及日常维护。第二安装槽10形成长条形的空间，双向丝杆12水平设置在第二安装槽10的内部，第二驱动电机11输出轴贯穿第二安装槽10的侧壁且延伸到第二安装槽10的内部与双向丝杆12的端部固定连接，双向丝杆12的另一端可转动连接在第二安装槽10的另一侧侧壁上。上述结构使得第二驱动电机11做功时，能够通过输出轴带动双向丝杆12在第二安装槽10内部正反向转动。

进一步，双向丝杆12表面左右对称螺纹连接有移动块13，两个移动块13顶部均固定连接有限位板15，第二平台4顶部横向开设有限位孔14，限位孔14呈长条形，限位孔14底端与第二安装槽10的顶部相连通，限位孔14的宽度小于第二安装槽10的宽度，两个限位板15顶端竖直贯穿限位孔14，且限位板15表面与限位孔14孔壁相贴合。所以在限位孔14的限位作用下，限位板15只能横向移动，不会发生转动。

在限位孔14与限位板15的限位作用下，当第二驱动电机11做功带动双向丝杆12在第二安装槽10内部正反向转动时，螺纹连接在双向丝杆12表面的两个移动块13能够稳定的发生相向移动或反向移动，不会转动，然后当两个移动块13发生相向移动或反向移动时，能够带动两个限位板15发生相向移动或反向移动。

本实施例中，夹持组件包括夹板16，夹板16数量为两个，两个夹板16下表面分别固定连接在两个限位板15的顶端，所以当两个限位板15发生相向移动或反向移动时，能够带动两个夹板16发生相向移动或反向移动，当两个夹板16发生相向移动时，可将放置在第二平台4上的工件夹持。两个夹板16均纵向设置(即与双向丝杆12垂直的方向)，且更优选夹板16的长度大于限位孔14的宽度，用以保证夹持工件的牢固性，有效避免在装配和移动过程中松开，影响装配效率和装配精度。该装置在具有对工件进行托起功能的同时，还可对工件进行自动夹持作业，而且可以根据工件的尺寸自动调节，无需工作人员手动扶持，也能保证工件在移动过程中的稳定性。

下面详细描述该装置的使用过程：

1、工作人员首先将所需安装的工件放置在第二平台4上，然后工作人员起到第二驱动电机11，在限位孔14与限位板15的限位作用下，当第二驱动电机11做功带动双向丝杆12在第二安装槽10内部正反向转动时，螺纹连接在双向丝杆12表面的两个移动块13能够稳定的发生相向移动或反向移动，从而带动两个夹板16发生相向移动或反向移动，当两个夹板16发生相向移动时，可将放置在第二平台4上的工件夹持。

2、工作人员推动推车1，将推车1推动到所需位置，然后启动液压升降装置2，在液压升降装置2的作用下，第一平台3和第二平台4同步上升，从而达到托起工件的效果。

3、当工件被托起到所需高度的位置时，工作人员可启动第一驱动电机7，当第一驱动电机7做功时，能够通过转轴8带动第二平台4顺时针或者逆时针转动任意所需角度，从而带动放置在第二平台4上的工件顺时针或者逆时针转动任意所需角度。

当第二平台4与第一平台3发生相对转动时，能够带动上滚道92转动，从而使得多个滚珠93在上滚道92与下滚道91之间滚动，所以在上滚道92、下滚道91以及多个滚珠93的共同作用下，可起到支撑第二平台4转动的作用，保证第二平台4转动时的稳定性。

4、装配结束后，控制升降装置2落下，将该装置整体从车底下移出。

本实用新型通过设有的推车1、升降装置2、第一平台3、第二平台4、第一驱动电机7、以及夹持机构的配合使用，在具有对工件进行托起功能的同时，还可对工件进行自动夹持作业，也能保证工件在移动过程中的稳定性，且还可自动带动被托起的工件转动，从而达到自动调整工件所需的安装面的效果，无需工作人员手动转动，操作方便，提升装配效率，且安全性较佳。

本实用新型在第一平台3与第二平台4之间设置有呈环形的支撑组件9，可以有效保证工件在移动以及旋转过程中的稳定性，有利于进一步提升工件的装配效率。

本实用新型将第一驱动电机7安装在第一平台3顶部向下凹陷的第一安装槽6内，不但方便第一驱动电机7的安装，有利于保护第一驱动电机7，简化装置的整体结构，同时也有利于提升第一驱动电机7驱动的稳定性。

以上所述仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，上述实施例中的实施方案可以进一步组合或者替换，但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型方案的范围内。

Claims (10)

1.一种工件安装装置，包括推车，在所述推车顶部设置有升降装置，在所述升降装置的顶部安装有第一平台，在所述第一平台的上方可转动安装有第二平台，其特征在于：在所述第一平台顶部中心位置设置有向下凹陷的第一安装槽，在所述第一安装槽内安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴通过转轴与第二平台的底部连接，在所述第二平台的上方设置有用于夹持工件的夹持机构，在所述第一平台和第二平台之间围绕所述第一驱动电机的外侧设置有呈环形的支撑组件。

2.根据权利要求1所述的工件安装装置，其特征在于：所述支撑组件包括相对设置的下滚道和上滚道，所述下滚道和上滚道均呈环形，所述下滚道固定在所述第一平台的顶部，所述上滚道设置在所述第二平台的底部，所述上滚道与下滚道之间设置有多个滚珠，所述上滚道与下滚道相对的表面之间具有一定间隙。

3.根据权利要求2所述的工件安装装置，其特征在于：在所述下滚道的顶面和上滚道的底面上对应设置有半圆形滚道，滚珠的顶部及底部分别嵌入在上、下半圆形滚道内滚动。

4.根据权利要求1所述的工件安装装置，其特征在于：在所述推车的底部设置有移动组件，所述移动组件包括自锁式万向轮，所述自锁式万向轮数量为四个，四个所述自锁式万向轮分别固定安装在推车底部的四个拐角处。

5.根据权利要求1-4任一项所述的工件安装装置，其特征在于：所述夹持机构包括驱动组件与夹持组件，所述驱动组件设置在所述第二平台上，所述夹持组件固定连接在驱动组件上，所述驱动组件驱动所述夹持组件以调节夹持间距。

6.根据权利要求5所述的工件安装装置，其特征在于：所述驱动组件包括第二驱动电机和双向丝杆，所述双向丝杆的一端与第二驱动电机输出轴固定连接，所述夹持组件连接在所述双向丝杆上。

7.根据权利要求6所述的工件安装装置，其特征在于：在所述第二平台的内部设置有第二安装槽，所述第二驱动电机固定安装在所述第二安装槽的一端外侧，所述双向丝杆水平设置在所述第二安装槽的内部，所述第二驱动电机输出轴贯穿所述第二安装槽的侧壁且延伸到第二安装槽内部与所述双向丝杆固定连接，所述双向丝杆的另一端可转动连接在所述第二安装槽的另一侧侧壁上。

8.根据权利要求7所述的工件安装装置，其特征在于：所述双向丝杆表面左右对称螺纹连接有移动块，两个所述移动块顶部均固定连接有限位板，所述第二平台顶部横向开设有条形的限位孔，所述限位孔底端与第二安装槽的顶部相连通，两个所述限位板顶端竖直贯穿限位孔，且所述限位板表面与限位孔孔壁相贴合。

9.根据权利要求8所述的工件安装装置，其特征在于：所述夹持组件包括两个夹板，两个所述夹板下表面分别固定连接在两个限位板的顶端。

10.根据权利要求9所述的工件安装装置，其特征在于：两个所述夹板均纵向设置，所述夹板的长度大于所述限位孔的宽度。