CN219546615U - 一种铜卷液压托举装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种铜卷液压托举装置，包括固定于地面的导轨、可移动于导轨上的车体、可升降于车体上方的升降台、驱动升降台升降的液压伸缩机构、驱动车体移动的驱动机构一，升降台上设置有铜卷固定定位机构，包括一对固定于升降台上且相互平行的滑动杆、滑动于滑动杆上的滑动套、两对滑动于升降台的滑块、一对一端共同铰接滑动套且另一端分别铰接两滑块的连杆、两端滑动分别穿过两平行滑块且固定连接连杆的转动轴、两端分别转动连接两平行连杆的支撑轴、一对一端滑动于转动轴的翻转杆、调节两翻转杆在转动轴上相对间距的调节组件、固定于一翻转杆另一端且穿过另一翻转杆的固定轴。本实用新型具有以下优点和效果：具有自动托举安装铜卷的效果。

Description

一种铜卷液压托举装置

技术领域

本实用新型涉及铜卷输送技术领域，特别涉及一种铜卷液压托举装置。

背景技术

目前将铜卷安装到放卷机上，普遍是人工将其抬起并挂进放卷机中，但其中由于部分铜卷比较沉重，因此人工在将该铜卷放入放卷机上不仅极为费力，而且人工抬起铜卷过程中，一旦失力，就会非常容易被沉重铜卷砸伤，导致安全事故的发生。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种铜卷液压托举装置，具有自动托举安装铜卷的效果。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种铜卷液压托举装置，包括固定于地面的导轨、可移动于所述导轨上的车体、可升降于所述车体上方的升降台、安装于车体内且驱动所述升降台升降的液压伸缩机构、安装于车体上且驱动车体移动的驱动机构一，所述升降台上设置有铜卷固定定位机构，所述铜卷固定定位机构包括一对垂直固定于升降台上且相互平行的滑动杆、滑动于所述滑动杆上的滑动套、两对滑动于升降台且分别位于两滑动杆两侧水平滑动的滑块、一对一端共同铰接滑动套且另一端分别铰接两滑块的连杆、两端滑动分别穿过两平行滑块且固定连接所述连杆的转动轴、两端分别转动连接两平行连杆的支撑轴、一对一端滑动于所述转动轴的翻转杆、调节两翻转杆在转动轴上相对间距的调节组件、固定于一翻转杆另一端且穿过另一翻转杆的固定轴，所述转动轴、支撑轴和固定轴三者之间相互平行，且垂直位于两滑动杆之间，所述转动轴上固定设置有导向平键，所述翻转杆一端固定安装有滑动连接导向平键的轮毂。

通过采用上述技术方案，当铜卷需要安装到放卷机时，首先启动液压伸缩机构降下升降台，以方便铜卷转移上升降台，接着控制调节组件调节转动轴上的两翻转杆之间间距，以适应铜卷的厚度，之后通过起吊或者其它起重方式，简单的将铜卷竖直搁置在两支撑轴上和两翻转杆之间，然后铜卷就会因自身重力向下压动支撑轴，由于支撑轴的两端转动连接连杆，而连杆两端铰接滑动套和滑块，因此支撑轴在受铜卷向下压力时，连杆就会向下拉动滑动套和推动滑块向升降台一侧移动，与此同时和连杆一端固定连接的转动轴，同样也会在滑块和连杆自身移动下边旋转边移动，又因为转动轴和翻转杆之间通过导向平键和轮毂滑动连接，因此铜卷两侧弧面的翻转杆就会随各自的转动轴旋转，并带动其一端固定轴分别往铜卷两侧靠拢，直至固定轴和铜卷圆弧侧面夹紧固定后，铜卷固定定位机构中的转动轴、支撑轴、滑块和滑动套等部件，就会达到平衡并停止运动，而铜卷就会在此平衡下，保持同一姿势定位固定于升降台上，最后液压伸缩机构就会升起升降台，以使得铜卷内圈对准放卷机上的放卷中心，而驱动构件则会驱动车体移动，以使得铜卷逐渐移动靠近放卷机，从而实现将铜卷自动稳定托举，并串挂安装于放卷机放卷轴上的效果。而当铜卷安装结束后，液压伸缩机构就会降下升降台，而支撑轴由于失去了铜卷的压力，也会随之复原并张开两翻转杆，以解除固定轴对铜卷侧面的固定，最后驱动机构一就会驱动车体返回，以避免影响放卷机放卷铜卷的同时，还方便进行后续的铜卷安装准备工作。

本实用新型的进一步设置为：所述驱动机构一包括固定安装于车体一侧的电机、固定于安装于电机输出端齿轮、固定于地面且啮合齿轮的齿条，所述齿条平行位于导轨之间。

通过采用上述技术方案，当需要驱动车体移动时，启动电机驱动齿轮转动，由于齿轮和齿条啮合，且齿条平行于固定于导轨之间，因此齿轮就会转动过程中沿齿条移动，并带动整个车体沿导轨移动。

本实用新型的进一步设置为：所述调节组件包括转动于各个翻转杆轮毂上的转动轮、多条开设于升降台上且平行间隔的限位滚槽，所述转动轮位于所述限位滚槽中滚动，所述升降台位于限位凹槽中部预留有供转动轮更换不同限位滚槽滚动的空隙。

通过采用上述技术方案，当需要调节翻转杆之间的间距时，可以将移动滑块和转动轴，使得轮毂上的转动轮滚到升降台中部空隙当中，然后通过将转动轮切换滚到不同限位滚槽的方式，将两平行的翻转杆之间距离一定缩短或者扩大，而在固定铜卷过程中，转动轮就会沿此限位滚槽移动，并以此保持两翻转杆之间的间距大小。

本实用新型的进一步设置为：所述滑动杆上安装套设有弹簧，所述弹簧的一端固定连接升降台、另一端固定连接滑动套，所述滑动杆顶部设置有限制滑动套滑出的限位挡块。

通过采用上述技术方案，不仅能够在铜卷安装结束后，有效帮助滑动套复原的高度位置，而在还能在铜卷安装时，能够减缓滑动套和连杆等各个部件运动速度，进而降低固定轴夹紧碰撞铜卷侧面的速度，以减轻铜卷震动的效果。

本实用新型的进一步设置为：所述升降台固定设置有一对平行的支撑架，所述支撑架上开设有供所述滑块滑动的长条滑孔，所述支撑架位于所述两滑动杆之间，所述连杆位于支撑架和滑动杆之间，所述转动轴两端转动穿过滑块和长条滑孔，且固定连接所述连杆。

通过采用上述技术方案，能够保障滑块稳定的滑动于升降台上。

本实用新型的进一步设置为：所述翻转杆一侧平行延伸有挡板。

通过采用上述技术方案，能够增大翻转杆和铜卷接触面积，以提高翻转杆的定位固定效果。

本实用新型的有益效果是：通过铜卷托举装置中的铜卷自动固定定位机构，不仅能够安全稳定将铜卷竖直固定，而且配合可升降升降台和可移动车体结构，还能实现了自动托举定位铜卷高度、自动输送铜卷并安装到放卷机上的效果，从而在有效保障工人安全的同时，还能一定提升放卷机安装铜卷的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实施例立体结构示意图；

图2是本实施例的铜卷固定定位机构结构示意图；

图3是本实施例的翻转杆和转动轴连接关系、调节组件结构示意图；

图中，1、导轨；2、车体；3、升降台；31、支撑架；311、长条滑孔；4、液压伸缩机构；5、驱动机构一；51、电机；52、齿轮；53、齿条；6、铜卷固定定位机构；61、滑动杆；611、弹簧；612、限位挡块；62、滑动套；63、滑块；64、连杆；65、转动轴；651、导向平键；66、支撑轴；67、翻转杆；671、轮毂；672、挡板；68、调节组件；681、转动轮；682、限位滚槽；683、空隙；69、固定轴；7、铜卷。

具体实施方式

下面将结合具体实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：一种铜卷液压托举装置，如图1-3所示，包括固定于地面的导轨1、可移动于导轨1上的车体2、可升降于车体2上方的升降台3、安装于车体2内且驱动升降台3升降的液压伸缩机构4、安装于车体2上且驱动车体2移动的驱动机构一5，其特征在于，升降台3上设置有铜卷7固定定位机构6，铜卷7固定定位机构6包括一对垂直固定于升降台3上且相互平行的滑动杆61、滑动于滑动杆61上的滑动套62、两对滑动于升降台3且分别位于两滑动杆61两侧水平滑动的滑块63、一对一端共同铰接滑动套62且另一端分别铰接两滑块63的连杆64、两端滑动分别穿过两平行滑块63且固定连接连杆64的转动轴65、两端分别转动连接两平行连杆64的支撑轴66、一对一端滑动于转动轴65的翻转杆67、调节两翻转杆67在转动轴65上相对间距的调节组件68、固定于一翻转杆67另一端且穿过另一翻转杆67的固定轴69，转动轴65、支撑轴66和固定轴69三者之间相互平行，且垂直位于两滑动杆61之间，转动轴65上固定设置有导向平键651，翻转杆67一端固定安装有滑动连接导向平键651的轮毂671。

当铜卷7需要安装到放卷机时，首先启动液压伸缩机构4降下升降台3，以方便铜卷7转移上升降台3，接着控制调节组件68调节转动轴65上的两翻转杆67之间间距，以适应铜卷7的厚度，之后通过起吊或者其它起重方式，简单的将铜卷7竖直搁置在两支撑轴66上和两翻转杆67之间，然后铜卷7就会因自身重力向下压动支撑轴66，由于支撑轴66的两端转动连接连杆64，而连杆64两端铰接滑动套62和滑块63，因此支撑轴66在受铜卷7向下压力时，连杆64就会向下拉动滑动套62和推动滑块63向升降台3一侧移动，与此同时和连杆64一端固定连接的转动轴65，同样也会在滑块63和连杆64自身移动下边旋转边移动，又因为转动轴65和翻转杆67之间通过导向平键651和轮毂671滑动连接，因此铜卷7两侧弧面的翻转杆67就会随各自的转动轴65旋转，并带动其一端固定轴69分别往铜卷7两侧靠拢，直至固定轴69和铜卷7圆弧侧面夹紧固定后，铜卷7固定定位机构6中的转动轴65、支撑轴66、滑块63和滑动套62等部件，就会达到平衡并停止运动，而铜卷7就会在此平衡下，保持同一姿势定位固定于升降台3上，最后液压伸缩机构4就会升起升降台3，以使得铜卷7内圈对准放卷机上的放卷中心，而驱动构件则会驱动车体2移动，以使得铜卷7逐渐移动靠近放卷机，从而实现将铜卷7自动稳定托举，并串挂安装于放卷机放卷轴上的效果。而当铜卷7安装结束后，液压伸缩机构4就会降下升降台3，而支撑轴66由于失去了铜卷7的压力，也会随之复原并张开两翻转杆67，以解除固定轴69对铜卷7侧面的固定，最后驱动机构一5就会驱动车体2返回，以避免影响放卷机放卷铜卷7的同时，还方便进行后续的铜卷7安装准备工作。

如图1所示，驱动机构一5包括固定安装于车体2一侧的电机51、固定于安装于电机51输出端齿轮52、固定于地面且啮合齿轮52的齿条53，齿条53平行位于导轨1之间，当需要驱动车体2移动时，启动电机51驱动齿轮52转动，由于齿轮52和齿条53啮合，且齿条53平行于固定于导轨1之间，因此齿轮52就会转动过程中沿齿条53移动，并带动整个车体2沿导轨1移动。

如图2、图3所示，调节组件68包括转动于各个翻转杆67轮毂671上的转动轮681、多条开设于升降台3上且平行间隔的限位滚槽682，转动轮681位于限位滚槽682中滚动，升降台3位于限位凹槽中部预留有供转动轮681更换不同限位滚槽682滚动的空隙683，当需要调节翻转杆67之间的间距时，可以将移动滑块63和转动轴65，使得轮毂671上的转动轮681滚到升降台3中部空隙683当中，然后通过将转动轮681切换滚到不同限位滚槽682的方式，将两平行的翻转杆67之间距离一定缩短或者扩大，而在固定铜卷7过程中，转动轮681就会沿此限位滚槽682移动，并以此保持两翻转杆67之间的间距大小。

如图2所示，滑动杆61上安装套设有弹簧611，弹簧611的一端固定连接升降台3、另一端固定连接滑动套62，滑动杆61顶部设置有限制滑动套62滑出的限位挡块612，通过弹簧611和限位挡块612，不仅能够在铜卷7安装结束后，有效帮助滑动套62复原的高度位置，而在还能在铜卷7安装时，能够减缓滑动套62和连杆64等各个部件运动速度，进而降低固定轴69夹紧碰撞铜卷7侧面的速度，以减轻铜卷7震动的效果；升降台3固定设置有一对平行的支撑架31，支撑架31上开设有供滑块63滑动的长条滑孔311，支撑架31位于两滑动杆61之间，连杆64位于支撑架31和滑动杆61之间，转动轴65两端转动穿过滑块63和长条滑孔311，且固定连接连杆64，通过支撑架31和滑块63的滑动连接结构，能够保障滑块63稳定的滑动于升降台3上；翻转杆67一侧平行延伸有挡板672，能够增大翻转杆67和铜卷7接触面积，以提高翻转杆67的定位固定效果。

Claims (6)

1.一种铜卷液压托举装置，其特征在于，包括固定于地面的导轨(1)、可移动于所述导轨(1)上的车体(2)、可升降于所述车体(2)上方的升降台(3)、安装于车体(2)内且驱动所述升降台(3)升降的液压伸缩机构(4)、安装于车体(2)上且驱动车体(2)移动的驱动机构一(5)，所述升降台(3)上设置有铜卷固定定位机构(6)，所述铜卷固定定位机构(6)包括一对垂直固定于升降台(3)上且相互平行的滑动杆(61)、滑动于所述滑动杆(61)上的滑动套(62)、两对滑动于升降台(3)且分别位于两滑动杆(61)两侧水平滑动的滑块(63)、一对一端共同铰接滑动套(62)且另一端分别铰接两滑块(63)的连杆(64)、两端滑动分别穿过两平行滑块(63)且固定连接所述连杆(64)的转动轴(65)、两端分别转动连接两平行连杆(64)的支撑轴(66)、一对一端滑动于所述转动轴(65)的翻转杆(67)、调节两翻转杆(67)在转动轴(65)上相对间距的调节组件(68)、固定于一翻转杆(67)另一端且穿过另一翻转杆(67)的固定轴(69)，所述转动轴(65)、支撑轴(66)和固定轴(69)三者之间相互平行，且垂直位于两滑动杆(61)之间，所述转动轴(65)上固定设置有导向平键(651)，所述翻转杆(67)一端固定安装有滑动连接导向平键(651)的轮毂(671)。

2.根据权利要求1所述的一种铜卷液压托举装置，其特征在于：所述驱动机构一(5)包括固定安装于车体(2)一侧的电机(51)、固定于安装于电机(51)输出端齿轮(52)、固定于地面且啮合齿轮(52)的齿条(53)，所述齿条(53)平行位于导轨(1)之间。

3.根据权利要求1所述的一种铜卷液压托举装置，其特征在于：所述调节组件(68)包括转动于各个翻转杆(67)轮毂(671)上的转动轮(681)、多条开设于升降台(3)上且平行间隔的限位滚槽(682)，所述转动轮(681)位于所述限位滚槽(682)中滚动，所述升降台(3)位于限位凹槽中部预留有供转动轮(681)更换不同限位滚槽(682)滚动的空隙(683)。

4.根据权利要求1所述的一种铜卷液压托举装置，其特征在于：所述滑动杆(61)上安装套设有弹簧(611)，所述弹簧(611)的一端固定连接升降台(3)、另一端固定连接滑动套(62)，所述滑动杆(61)顶部设置有限制滑动套(62)滑出的限位挡块(612)。

5.根据权利要求1所述的一种铜卷液压托举装置，其特征在于：所述升降台(3)固定设置有一对平行的支撑架(31)，所述支撑架(31)上开设有供所述滑块(63)滑动的长条滑孔(311)，所述支撑架(31)位于所述两滑动杆(61)之间，所述连杆(64)位于支撑架(31)和滑动杆(61)之间，所述转动轴(65)两端转动穿过滑块(63)和长条滑孔(311)，且固定连接所述连杆(64)。

6.根据权利要求1所述的一种铜卷液压托举装置，其特征在于：所述翻转杆(67)一侧平行延伸有挡板(672)。