CN217076265U - 铝型材多角度自动化堆垛装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供铝型材多角度自动化堆垛装置，涉及铝型材加工技术领域，包括基座，所述基座上设置有用于对板材进行升降的伸缩组件，所述伸缩组件上端设置有用于对板材进行旋转的驱动组件，所述驱动组件一侧通过支撑臂连接有用于对板材夹紧的夹紧组件，通过设置伸缩组件和驱动组件，通过第一电机和第三电机带动铝型材升降和转动，从而实现对铝型材不同高度位置的角度调节，能够使铝型材对应堆垛在储存架上，通过设置夹紧组件，通过第二电机带动蜗杆和蜗轮转动，从而带动第二双向丝杆转动，实现对铝型材的夹紧的放松，能够避免在运输过程中出现铝型材滑落的情况，消除安全隐患，并且能够实现自动下料，节省人力。

Description

铝型材多角度自动化堆垛装置

技术领域

本实用新型涉及铝型材加工技术领域，具体而言，涉及铝型材多角度自动化堆垛装置。

背景技术

铝型材即指的是铝合金型材，按用途主要分为建筑铝型材、散热器铝型材、一般工业铝型材、轨道车辆结构铝合金型材、装裱铝型材，在一些相对较大的铝型材加工车间内，大多通过堆垛机来对加工好的铝型材进行码放堆垛，但是在现有技术中，堆垛机在运输铝型材时，只能通过车头对铝型材的角度进行调节，容易出现因场地的限制导致铝型材码放不到位的情况，并且在堆垛机移动过程中，容易出现因放置不稳定导致铝型材滑落的情况，存在较大的安全隐患，因此我们对此做出改进，提出铝型材多角度自动化堆垛装置。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供铝型材多角度自动化堆垛装置，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

铝型材多角度自动化堆垛装置，包括基座，所述基座上设置有用于对板材进行升降的伸缩组件，所述伸缩组件上端设置有用于对板材进行旋转的驱动组件，所述驱动组件一侧通过支撑臂连接有用于对板材夹紧的夹紧组件，所述基座上安装有轮子，所述基座一端通过悬挂与堆垛车头连接。

作为优选，所述伸缩组件包括有固定安装在基座上表面的第一活动箱和第一电机，所述第一电机的输出端穿过第一活动箱一端且固定连接有第一双向丝杆，所述第一双向丝杆两端杆身外分别活动连接有活动杆。

作为优选，所述活动杆两端分别活动套设在滑杆杆身外，所述滑杆固定安装在基座上，所述活动杆两端分别安装有剪式升降架。

作为优选，所述驱动组件包括有固定安装在剪式升降架上的安装座，所述安装座上通过安装架固定安装有第三电机，所述支撑臂固定套设在第三电机的输出轴身外。

作为优选，所述安装座上表面固定连接有用于对支撑臂进行限位的限位环，所述支撑臂上开设有与限位环相对应的限位槽。

作为优选，所述夹紧组件包括有固定安装在支撑臂一端的第二活动箱，所述第二活动箱内部转动连接有第二双向丝杆，所述第二双向丝杆两端杆身外分别通过活动块活动连接有夹块。

作为优选，所述第二双向丝杆中部固定连接有蜗轮，所述第二活动箱中部固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有与蜗轮啮合的蜗杆。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

(1)通过在伸缩组件上端设置驱动组件，通过第三电机带动支撑臂进行转动，从而能够带动夹紧组件和铝型材转动，配合伸缩组件对铝型材的高度调节，进而实现对铝型材不同高度位置的角度调节，能够使铝型材对应堆垛在储存架上。

(2)通过在支撑臂一端设置夹紧组件，通过第二电机带动蜗杆和蜗轮转动，从而带动第二双向丝杆转动，实现对铝型材的夹紧的放松，能够避免在运输过程中出现铝型材滑落的情况，消除安全隐患，并且能够实现自动下料，节省人力。

附图说明

图1为本实用新型铝型材多角度自动化堆垛装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型铝型材多角度自动化堆垛装置的俯视结构示意图；

图3为本实用新型铝型材多角度自动化堆垛装置的图2中A-A剖面结构示意图；

图4为本实用新型铝型材多角度自动化堆垛装置的图3中B处结构放大图。

图中：1、基座；2、伸缩组件；201、第一电机；202、第一活动箱；203、活动杆；204、滑杆；205、剪式升降架；206、第一双向丝杆；3、夹紧组件；301、第二活动箱；302、第二电机；303、夹块；304、第二双向丝杆；305、活动块；306、蜗轮；307、蜗杆；4、驱动组件；401、安装座；402、限位环；403、安装架；404、第三电机；5、悬挂；6、支撑臂；601、限位槽；7、轮子。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

如图1至图4所示，铝型材多角度自动化堆垛装置，包括基座1，基座1上设置有用于对板材进行升降的伸缩组件2，伸缩组件2上端设置有用于对板材进行旋转的驱动组件4，驱动组件4一侧通过支撑臂6连接有用于对板材夹紧的夹紧组件3，基座1上安装有轮子7，基座1一端通过悬挂5与堆垛车头连接。

在本实施例中，伸缩组件2包括有固定安装在基座1上表面的第一活动箱202和第一电机201，第一电机201的输出端穿过第一活动箱202一端且固定连接有第一双向丝杆206，第一双向丝杆206两端杆身外分别活动连接有活动杆203，活动杆203两端分别活动套设在滑杆204杆身外，滑杆204固定安装在基座1上，活动杆203两端分别安装有剪式升降架205。

在具体设置时，两个滑杆204分别设置在第一活动箱202两侧用于对活动杆203进行限位和导向，避免活动杆203跟随第一双向丝杆206发生转动，通过启动第一电机201带动第一双向丝杆206转动，使两个活动杆203分别朝着相靠近或远离的方向移动，从而能够实现对剪式升降架205的伸长和缩短，进而改变驱动组件4、夹紧组件3以及板材的高度，能够将板材码放在不同高度的储存架上。

在本实施例中，驱动组件4包括有固定安装在剪式升降架205上的安装座401，安装座401上通过安装架403固定安装有第三电机404，支撑臂6固定套设在第三电机404的输出轴身外。

在本实施例中，安装座401上表面固定连接有用于对支撑臂6进行限位的限位环402，支撑臂6上开设有与限位环402相对应的限位槽601。

在具体设置时，第三电机404固定安装在安装架403一端下表面，第三电机404的输出端与安装座401转动连接，支撑臂6与安装座401上表面滑动连接，限位槽601与限位环402内壁滑动连接，通过第三电机404带动支撑臂6转动，从而带动夹紧组件3和板材转动，进而能够对板材码放的角度进行调节，确保板材堆垛整齐。

在本实施例中，夹紧组件3包括有固定安装在支撑臂6一端的第二活动箱301，第二活动箱301内部转动连接有第二双向丝杆304，第二双向丝杆304两端杆身外分别通过活动块305活动连接有夹块303。

在本实施例中，第二双向丝杆304中部固定连接有蜗轮306，第二活动箱301中部固定安装有第二电机302，第二电机302的输出端固定连接有与蜗轮306啮合的蜗杆307。

在具体设置时，第二活动箱301内部开设有用于对活动块305进行限位的槽口，活动块305与槽口内壁滑动连接，能够避免活动块305与第二双向丝杆304发生同步转动，支撑臂6远离第三电机404的一端开设有用于蜗杆307活动的活动槽，第二电机302固定安装在第二活动箱301上表面，第二电机302的输出端延伸至活动槽内部后与蜗杆307固定连接，蜗杆307底端与活动槽内壁转动连接，通过启动第二电机302带动蜗杆307转动，从而带动蜗轮306和第二双向丝杆304转动，使两个活动块305带动夹块303同时朝着相靠近或远离的方向移动，从而能够实现对板材的夹紧和松开，对板材起到固定的作用，避免在移动过程中出现板材滑落的情况，消除安全隐患，另外，在两个夹块303内侧设置有若干与铝型材相对应的隔板，用于将铝型材分隔开，避免铝型材之间发生碰撞摩擦，造成表面磨损。

该铝型材多角度自动化堆垛装置的工作原理：

使用时，首先通过悬挂5将基座1与堆垛车头连接，通过堆垛车头对基座1进行移动，然后将铝型材对应放置在夹块303内侧的隔板上，启动第二电机302，通过第二电机302带动蜗杆307转动，通过蜗杆307与蜗轮306之间的啮合使蜗轮306带动第二双向丝杆304转动，使得两个活动块305带动夹块303朝着相靠近的方向移动，从而将铝型材夹紧，然后通过堆垛车头将铝型材运输至码放地点，然后通过启动第一电机201带动第一双向丝杆206转动，使两个活动杆203朝着相靠近的方向移动，使剪式升降架205伸长，从而使铝型材升高，然后启动第三电机404带动支撑臂6和铝型材转动，将铝型材调节至适当位置后，通过第一电机201带动铝型材向下移动，直至与储存架接触，然后通过第二电机302带动夹块303朝着相远离的方向移动，将铝型材松开，从而使铝型材堆垛在储存架上。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所做的举例，而并非是对本实用新型实施方式的限定，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无法对所有的实施方式予以穷举，凡是属于本实用新型的技术方案所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之列。

Claims (7)

1.铝型材多角度自动化堆垛装置，包括基座(1)，其特征在于：所述基座(1)上设置有用于对板材进行升降的伸缩组件(2)，所述伸缩组件(2)上端设置有用于对板材进行旋转的驱动组件(4)，所述驱动组件(4)一侧通过支撑臂(6)连接有用于对板材夹紧的夹紧组件(3)，所述基座(1)上安装有轮子(7)，所述基座(1)一端通过悬挂(5)与堆垛车头连接。

2.根据权利要求1所述的铝型材多角度自动化堆垛装置，其特征在于：所述伸缩组件(2)包括有固定安装在基座(1)上表面的第一活动箱(202)和第一电机(201)，所述第一电机(201)的输出端穿过第一活动箱(202)一端且固定连接有第一双向丝杆(206)，所述第一双向丝杆(206)两端杆身外分别活动连接有活动杆(203)。

3.根据权利要求2所述的铝型材多角度自动化堆垛装置，其特征在于：所述活动杆(203)两端分别活动套设在滑杆(204)杆身外，所述滑杆(204)固定安装在基座(1)上，所述活动杆(203)两端分别安装有剪式升降架(205)。

4.根据权利要求3所述的铝型材多角度自动化堆垛装置，其特征在于：所述驱动组件(4)包括有固定安装在剪式升降架(205)上的安装座(401)，所述安装座(401)上通过安装架(403)固定安装有第三电机(404)，所述支撑臂(6)固定套设在第三电机(404)的输出轴身外。

5.根据权利要求4所述的铝型材多角度自动化堆垛装置，其特征在于：所述安装座(401)上表面固定连接有用于对支撑臂(6)进行限位的限位环(402)，所述支撑臂(6)上开设有与限位环(402)相对应的限位槽(601)。

6.根据权利要求1所述的铝型材多角度自动化堆垛装置，其特征在于：所述夹紧组件(3)包括有固定安装在支撑臂(6)一端的第二活动箱(301)，所述第二活动箱(301)内部转动连接有第二双向丝杆(304)，所述第二双向丝杆(304)两端杆身外分别通过活动块(305)活动连接有夹块(303)。

7.根据权利要求6所述的铝型材多角度自动化堆垛装置，其特征在于：所述第二双向丝杆(304)中部固定连接有蜗轮(306)，所述第二活动箱(301)中部固定安装有第二电机(302)，所述第二电机(302)的输出端固定连接有与蜗轮(306)啮合的蜗杆(307)。

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