CN212768555U - 一种瓷砖装卸系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种瓷砖装卸系统，涉及瓷砖输送设备领域，包括输送线固定支架，输送线固定支架包括支撑架，支撑架上面两侧分别固定设置有固定架齿条、槽轨以及伸缩支撑梁。伸缩支撑梁上可滑动设置有伸缩动力机构，伸缩动力机构上设置有伸缩机构齿轮。固定架齿条与伸缩机构齿轮的下侧啮合，槽轨上可滑动设置有输送线，输送线的下侧固定设置有辊子线齿条，输送线的两侧固定设置有支腿机构，支腿机构上设置有滚轮；辊子线齿条与伸缩机构齿轮的上侧啮合；滚轮可滑动于槽轨上面。通过控制伸缩动力机构上的伸缩机构驱动电机就可以同时带动伸缩动力机构以及输送线移动，实现伸缩的目的。这样的结构可以尽可能增加整个传输线的移动行程。

Description

一种瓷砖装卸系统

技术领域

本实用新型涉及瓷砖输送设备领域，特别涉及一种瓷砖装卸系统。

背景技术

瓷砖，是以耐火的金属氧化物及半金属氧化物，经由研磨、混合、压制、施釉、烧结之过程，而形成的一种耐酸碱的瓷质或石质等建筑或装饰材料。其原材料多由粘土、石英砂，经过高温后压缩等等混合而成，具有很高的硬度。瓷砖生产完成后经过包装、码垛、打绑带最后放置在托板上形成一托成品瓷砖，通常一托的成品瓷砖都在一吨左右。装车运输时，通常是通过叉车将打包线上的成品瓷砖叉送到货车上，然后由人工将成品砖搬下，放在货车上并摆放整齐。这样就导致现场需要为数不少的叉车以及叉车司机、搬运工人。由于叉车由叉车司机控制，而人们长期专注于某一件事情上就容易出现精力不集中，很容易出现事故，而且叉车发出的噪音以及尾气很大，影响环境。另外，搬运工人也需要耗费很大的力气搬动成品瓷砖进行码放，增加了他们的劳动负担。针对上述问题，公开（公告）号CN103569690B公开的一种陶瓷砖装车机，包括固定的第一输送装置、与第一输送装置的输出端铰接的向下倾斜的第二输送装置、设在第二输送装置输出端的下方的第三输送装置、用以安装第三输送装置且可驱动第三输送装置升降进退的升降进退机构、以及安装在第三输送装置的输出端可把跌靠在该端的陶瓷砖扶起并斜靠在平板车上的摆砖装置，其中第二输送装置靠近输出端处和升降进退机构之间通过连杆铰接。该公开技术采用的是定长的输送装置，无法根据不同的车长自动调整。而且将输送装置放置在车上以及调整位置都不太方便，反而影响装车效率。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案实现：

一种瓷砖装卸系统，包括输送线固定支架、输送线，所述输送线固定支架包括支撑架，支撑架上面两侧分别固定设置有固定架齿条、槽轨以及伸缩支撑梁；

所述固定架齿条、槽轨以及伸缩支撑梁均相互平行设置；

所述伸缩支撑梁上可滑动设置有伸缩动力机构；

所述伸缩动力机构包括伸缩机构底板、伸缩机构驱动电机、伸缩减速机构、伸缩机构转轴、伸缩机构齿轮以及伸缩机构滑动导轨；

所述伸缩机构底板上面设置有所述伸缩机构驱动电机、伸缩减速机构以及伸缩机构转轴；所述伸缩机构驱动电机的输出转轴与所述伸缩减速机构的输入转轴连接，伸缩减速机构的输出转轴与所述伸缩机构转轴转动连接；

所述伸缩机构转轴的两端分别固定设置有所述伸缩机构齿轮；

所述伸缩机构滑动导轨固定设置在所述伸缩支撑梁上；

所述伸缩机构底板的底板固定设置有滑块，所述滑块可滑动设置在所述伸缩机构滑动导轨上；

所述固定架齿条与所述伸缩机构齿轮的下侧啮合；

所述槽轨上可滑动设置有所述输送线；

所述输送线的下侧固定设置有辊子线齿条，输送线的两侧固定设置有支腿机构，所述支腿机构上设置有滚轮；所述辊子线齿条与所述伸缩机构齿轮的上侧啮合；所述滚轮可滑动于槽轨上面。

在支撑架上面两侧分别固定设置有固定架齿条、槽轨以及伸缩支撑梁，槽轨上可滑动设置有所述输送线，伸缩支撑梁上可滑动设置有伸缩动力机构，通过控制伸缩动力机构上的伸缩机构驱动电机就可以同时带动伸缩动力机构以及输送线移动，实现伸缩的目的。这样的结构可以尽可能增加整个传输线的移动行程。

优选地，所述支撑架呈π形结构，支撑架设置多个，且相互平行排列并与地面固定连接；支撑架上面固定设置有承重方管，承重方管上面固定设置有所述固定架齿条、槽轨。

支撑架上面固定设置有承重方管能够减轻固定架齿条、槽轨的负担，避免变形。

优选地，所述输送线包括辊子输送线，所述辊子输送线包括两根侧架，两根所述侧架平行设置，其间可转动设置有辊子；

所述侧架一侧固定设置有辊子电机，所述辊子电机通过链轮、链条与所述辊子转动连接；

所述侧架的下面固定设置有所述辊子线齿条；

所述侧架的两侧分别对称设置有所述支腿机构。

辊子输送线采用现有成熟的产品，在上面稍作改进增加辊子线齿条、支腿机构即可，这样可以大大节省设计、制作成本。

优选地，所述支腿机构包括支腿电机、支腿电机固定架、支腿转轴、支腿第一连杆、支腿第二连杆、支腿主杆、支腿辅助连杆、转动法兰盘以及滚轮；

所述支腿转轴横向贯穿于所述辊子输送线的两侧，所述支腿转轴的两端分别可转动设置有支腿第一连杆，所述支腿第一连杆的一端与所述支腿第二连杆的一端铰接，所述支腿第二连杆的另一端与所述支腿主杆铰接；

所述支腿主杆的底部可转动设置有所述滚轮；所述支腿主杆与所述支腿辅助连杆的一端铰接，该铰接点位于支腿第二连杆的上方；

所述支腿辅助连杆的另一端与所述转动法兰盘铰接，所述转动法兰盘与所述侧架固定连接；

所述侧架上固定设置有所述支腿电机固定架，所述支腿电机固定架上固定设置有所述支腿电机，所述支腿电机的输出轴通过联轴器与所述支腿转轴固定连接。

支腿机构主要起支撑整根输送线的作用，输送线在输送线固定支架上滑动时，通过滚轮与槽轨的接触实现支撑，当输送线移出固定支架时，支腿机构展开，滚轮与地面或者货车车厢接触，利用地面或者货车车厢起到支撑作用。

优选地，所述支腿电机固定架呈Z字形结构，其实还设置有连杆位置检测传感器以及槽轨检测传感器。

连杆位置检测传感器用于检测第一连杆的位置，优选采用光电传感器，可以减少干扰；

槽轨检测传感器也采用光电式传感器，用于检测当前支腿电机固定架是否移出槽轨，如果移出槽轨，控制器就控制支腿电机转动展开整个支腿。

优选地，所述输送线固定支架的一端固定设置有提升装置，所述提升装置的一侧固定设置有瓷砖输送线。

这样的组合可以进一步减少人工参与，瓷砖打包好之后直接送到车上。

优选地，所述提升装置包括提升机构架体、提升电机、提升链传动机构以及升降辊子传输线；

所述提升机构架体为中空立方体框架结构，其上固定设置有所述提升电机，所述提升电机与所述提升链传动机构转动连接，提升链传动机构的链条与所述升降辊子传输线固定连接，通过提升电机的正反转，能够实现升降辊子传输线的上升或下降控制。

提升装置是常见的提升机构，可以在市面上直接采购，然后稍作改进即可，这样可以节省设计、制作成本。

优选地，还包括控制单元，所述控制单元包括PLC控制器、电源模块、位置检测传感器以及操作控制单元；

所述电源模块分别与PLC控制器、位置检测传感器电连接，PLC控制器用于统一控制所述输送线、伸缩动力机构的协同工作。

采用PLC控制器可以满足所有控制需求，由于PLC是非常成熟的工业控制产品，其编程、布线以及安装都很方便，这样可以进一步降低成本。

本实用新型在支撑架上面两侧分别固定设置有固定架齿条、槽轨以及伸缩支撑梁，槽轨上可滑动设置有所述输送线，伸缩支撑梁上可滑动设置有伸缩动力机构，通过控制伸缩动力机构上的伸缩机构驱动电机就可以同时带动伸缩动力机构以及输送线移动，实现伸缩的目的，可以尽可能增加整个传输线的移动行程。其设计合理，结构巧妙，稳定性好，便于组装和检修。

附图说明

图1是本实用新型提供的一实施例总体结构示意图；

图2是图1的部分分解示意图；

图3是本实用新型提供的实施例中伸缩机构齿轮与齿条的放大示意图；

图4是本实用新型提供的实施例中输送线固定支架的局部放大示意图；

图5是本实用新型提供的实施例中支腿机构的结构示意图；

图6是前端设有提升装置、瓷砖输送线的实施例示意图。

具体实施方式

为使本申请实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施方式中的图1~6，对本申请实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本申请一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本申请中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本申请保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施方式。

如图1~5所示，一种瓷砖装卸系统，包括输送线固定支架1、输送线2。如图2所示，输送线固定支架1包括支撑架10，支撑架10上面两侧分别固定设置有固定架齿条11、槽轨12以及伸缩支撑梁13。此外，为了提高可靠性和承重能力，优选采用：支撑架10呈π形结构，支撑架10设置多个，且相互平行排列并与地面6固定连接。如图4所示，支撑架10上面固定设置有承重方管14，承重方管14上面固定设置有固定架齿条11、槽轨12。支撑架10上面固定设置有承重方管14能够减轻固定架齿条11、槽轨12的负担，避免变形。为了降低整个装置的重量，材料多采用管材或者槽钢类材料，此外，齿条优选采用双齿条结构，这样有利于传递更大力矩。

应当注意的是，固定架齿条11、槽轨12以及伸缩支撑梁13均相互平行设置，而且互为双数，这样可以保证受力均匀，移动时才不会造成偏向。

伸缩支撑梁13上可滑动设置有伸缩动力机构3，伸缩动力机构3包括伸缩机构底板30、伸缩机构驱动电机31、伸缩减速机构32、伸缩机构转轴33、伸缩机构齿轮34以及伸缩机构滑动导轨35。伸缩机构底板30上面设置有伸缩机构驱动电机31、伸缩减速机构32以及伸缩机构转轴33。伸缩机构驱动电机31的输出转轴与伸缩减速机构32的输入转轴连接用于将电机的转速降低提高转矩，伸缩减速机构32的输出转轴与伸缩机构转轴33转动连接，以达到将电机的转矩输送给伸缩机构转轴33。伸缩机构转轴33的两端分别固定设置有伸缩机构齿轮34，该伸缩机构齿轮34与齿条匹配，优选双齿轮以匹配双齿条。

伸缩机构滑动导轨35利用螺栓固定设置在伸缩支撑梁13上。伸缩机构底板30的底板固定设置有滑块36，滑块36可滑动设置在伸缩机构滑动导轨35上。

如图3所示，固定架齿条11与伸缩机构齿轮34的下侧啮合。

如图4所示，槽轨12的横截面呈“凹”形结构，其上可滑动设置有输送线2。

输送线2的下侧固定设置有辊子线齿条21，输送线2的两侧固定设置有支腿机构22，支腿机构22上设置有滚轮228。如图3所示，辊子线齿条21与伸缩机构齿轮34的上侧啮合；滚轮228可滑动于槽轨12上面。

更具体地：输送线2包括辊子输送线20，辊子输送线20包括两根侧架200，两根侧架200平行设置，其间可转动设置有辊子201。侧架200一侧固定设置有辊子电机，辊子电机通过链轮、链条与辊子201转动连接。侧架200的下面固定设置有辊子线齿条21。这些部分均与现有成熟的输送线结构相同，可以直接借鉴或者套用，不同之处在于，在侧架200的两侧分别对称设置有支腿机构22，即在辊子输送线20的两侧均对称安装有多个支腿机构22。

如图5所示，支腿机构22包括支腿电机220、支腿电机固定架221、支腿转轴222、支腿第一连杆223、支腿第二连杆224、支腿主杆225、支腿辅助连杆226、转动法兰盘227以及滚轮228。支腿转轴222横向贯穿于辊子输送线20的两侧，最好是贯穿过一根空心辊子201中，这样既不影响辊子也不用大改现有输送线的结构降低成本。支腿转轴222的两端分别套设且可转动设置有支腿第一连杆223，支腿第一连杆223的一端与支腿第二连杆224的一端铰接，支腿第二连杆224的另一端与支腿主杆225铰接。

支腿主杆225呈C形结构，其底部可转动设置有滚轮228。支腿主杆225与支腿辅助连杆226的一端铰接，该铰接点位于支腿第二连杆224的上方。支腿辅助连杆226的另一端与转动法兰盘227铰接，转动法兰盘227与侧架200固定连接，侧架200上固定设置有支腿电机固定架221，支腿电机固定架221上固定设置有支腿电机220，支腿电机220的输出轴通过联轴器与支腿转轴222固定连接。C形支腿主杆225在收起时可以利用其自身的槽容纳各个连杆，从而节省空间。

采用上述的设计，其有益效果有：辊子输送线20采用现有成熟的产品，在上面稍作改进增加辊子线齿条21、支腿机构22即可，这样可以大大节省设计、制作成本。

支腿机构22主要起支撑整根输送线2的作用，输送线2在输送线固定支架1上滑动时，通过滚轮228与槽轨12的接触实现支撑，当输送线2移出固定支架1时，支腿机构22展开，滚轮228与地面或者货车车厢接触，利用地面或者货车车厢起到支撑作用。

在支撑架10上面两侧分别固定设置有固定架齿条11、槽轨12以及伸缩支撑梁13，槽轨12上可滑动设置有输送线2，伸缩支撑梁13上可滑动设置有伸缩动力机构3，通过控制伸缩动力机构3上的伸缩机构驱动电机31就可以同时带动伸缩动力机构3以及输送线2移动，实现伸缩的目的。这样的结构可以尽可能增加整个传输线的移动行程。

在一实施例中，为了实现半自动或者全自动控制，支腿电机固定架221呈Z字形结构，其实还设置有连杆位置检测传感器以及槽轨检测传感器。连杆位置检测传感器用于检测第一连杆223的位置，优选采用光电传感器，可以减少干扰。槽轨检测传感器也采用光电式传感器，用于检测当前支腿电机固定架221是否移出槽轨12，如果移出槽轨12，控制器就控制支腿电机220转动展开整个支腿。

如图6所示，输送线固定支架1的一端固定设置有提升装置4，提升装置4的一侧固定设置有瓷砖输送线5。这样的组合可以进一步减少人工参与，瓷砖打包好之后直接送到车上。

提升装置4包括提升机构架体40、提升电机41、提升链传动机构42以及升降辊子传输线43。提升机构架体40为中空立方体框架结构，其上固定设置有提升电机41，提升电机41与提升链传动机构42转动连接，提升链传动机构42的链条与升降辊子传输线43固定连接，通过提升电机41的正反转，能够实现升降辊子传输线43的上升或下降控制。提升装置4是常见的提升机构，可以在市面上直接采购，然后稍作改进即可，这样可以节省设计、制作成本。

当然，整个系统还包括控制单元，控制单元包括PLC控制器、电源模块、位置检测传感器以及操作控制单元。位置检测传感器安装在各个可活动部件之间，用于检测其运动状态。电源模块分别与PLC控制器、位置检测传感器电连接，PLC控制器用于统一控制输送线2、伸缩动力机构3的协同工作。采用PLC控制器可以满足所有控制需求，由于PLC是非常成熟的工业控制产品，其编程、布线以及安装都很方便，这样可以进一步降低成本。

工作的时候，打包好的成品瓷砖7从瓷砖输送线5运送到提升装置4，提升装置4中的升降辊子传输线43起始位置与瓷砖输送线5的高度齐平，而且都是辊子结构，因此成品瓷砖7能够顺利地进入到升降辊子传输线43中。接着提升装置4中的提升电机41、提升链传动机构42共同作用将升降辊子传输线43提起直到升降辊子传输线43与输送线2上的辊子输送线20齐平。在初始状态，输送线2的左侧端部与提升装置4靠近，使得升降辊子传输线43上的成品瓷砖7能够顺利移动到辊子输送线20上。提升装置4将一定数量的成品瓷砖7送入辊子输送线20上之后，手持遥控装置控制伸缩动力机构3中的伸缩机构驱动电机31，伸缩机构驱动电机31带动伸缩减速机构32、伸缩机构转轴33、伸缩机构齿轮34转动，由于伸缩机构齿轮34分别与固定架齿条11、辊子线齿条21相互啮合，伸缩动力机构3、输送线2均做相对移动，二者均向左侧移动，辊子输送线20伸出固定支架1并伸入等待装货的货车上。在支腿机构22还没有移出固定支架1之前，槽轨检测传感器能够检测到槽轨12，整个支腿机构22处于收缩状态，如图5的左侧两个支腿机构22结构，这时，支腿机构22上的滚轮228压在槽轨12上起到支撑整条输送线2的作用。当输送线2继续向右移动，槽轨检测传感器检测不到槽轨12的信号，证明已经离开了固定支架1，这时候支腿电机220顺时针转动一个角度，这个角度由连杆位置检测传感器的安装角度决定，达到这个角度后支腿电机220就会停止。支腿电机220转动过程中带动支腿转轴222、第一连杆223第二连杆224以及支腿主杆225、支腿辅助连杆226转动，使得支腿主杆225展开并与侧架200成九十度角，这时候通过地面6的支撑作用，将整个输送线2支撑起来，当输送线2继续向右移动并进入到货车内时，滚轮228则又通过货车车厢底板支撑整根输送线2。输送线2伸入到位后就可以停止了，缩回的时候也是同样的原理，只是方向相反而已。同样的，瓷砖卸货的时候也是可以用同样的方法，将输送线2伸到货车上，然后辊子反转即可。

本实用新型在支撑架10上面两侧分别固定设置有固定架齿条11、槽轨12以及伸缩支撑梁13，槽轨12上可滑动设置有输送线2，伸缩支撑梁13上可滑动设置有伸缩动力机构3，通过控制伸缩动力机构3上的伸缩机构驱动电机31就可以同时带动伸缩动力机构3以及输送线2移动，实现伸缩的目的，可以尽可能增加整个传输线的移动行程。其设计合理，结构巧妙，稳定性好，便于组装和检修。

Claims (8)

1.一种瓷砖装卸系统，包括输送线固定支架（1）、输送线（2），其特征在于：

所述输送线固定支架（1）包括支撑架（10），支撑架（10）上面两侧分别固定设置有固定架齿条（11）、槽轨（12）以及伸缩支撑梁（13）；

所述固定架齿条（11）、槽轨（12）以及伸缩支撑梁（13）均相互平行设置；

所述伸缩支撑梁（13）上可滑动设置有伸缩动力机构（3）；

所述伸缩动力机构（3）包括伸缩机构底板（30）、伸缩机构驱动电机（31）、伸缩减速机构（32）、伸缩机构转轴（33）、伸缩机构齿轮（34）以及伸缩机构滑动导轨（35）；

所述伸缩机构底板（30）上面设置有所述伸缩机构驱动电机（31）、伸缩减速机构（32）以及伸缩机构转轴（33）；所述伸缩机构驱动电机（31）的输出转轴与所述伸缩减速机构（32）的输入转轴连接，伸缩减速机构（32）的输出转轴与所述伸缩机构转轴（33）转动连接；

所述伸缩机构转轴（33）的两端分别固定设置有所述伸缩机构齿轮（34）；

所述伸缩机构滑动导轨（35）固定设置在所述伸缩支撑梁（13）上；

所述伸缩机构底板（30）的底板固定设置有滑块（36），所述滑块（36）可滑动设置在所述伸缩机构滑动导轨（35）上；

所述固定架齿条（11）与所述伸缩机构齿轮（34）的下侧啮合；

所述槽轨（12）上可滑动设置有所述输送线（2）；

所述输送线（2）的下侧固定设置有辊子线齿条（21），输送线（2）的两侧固定设置有支腿机构（22），所述支腿机构（22）上设置有滚轮（228）；所述辊子线齿条（21）与所述伸缩机构齿轮（34）的上侧啮合；所述滚轮（228）可滑动于槽轨（12）上面。

2.根据权利要求1所述的瓷砖装卸系统，其特征在于：

所述支撑架（10）呈π形结构，支撑架（10）设置多个，且相互平行排列并与地面（6）固定连接；支撑架（10）上面固定设置有承重方管（14），承重方管（14）上面固定设置有所述固定架齿条（11）、槽轨（12）。

3.根据权利要求2所述的瓷砖装卸系统，其特征在于：

所述输送线（2）包括辊子输送线（20），所述辊子输送线（20）包括两根侧架（200），两根所述侧架（200）平行设置，其间可转动设置有辊子（201）；

所述侧架（200）一侧固定设置有辊子电机，所述辊子电机通过链轮、链条与所述辊子（201）转动连接；

所述侧架（200）的下面固定设置有所述辊子线齿条（21）；

所述侧架（200）的两侧分别对称设置有所述支腿机构（22）。

4.根据权利要求3所述的瓷砖装卸系统，其特征在于：

所述支腿机构（22）包括支腿电机（220）、支腿电机固定架（221）、支腿转轴（222）、支腿第一连杆（223）、支腿第二连杆（224）、支腿主杆（225）、支腿辅助连杆（226）、转动法兰盘（227）以及滚轮（228）；

所述支腿转轴（222）横向贯穿于所述辊子输送线（20）的两侧，所述支腿转轴（222）的两端分别可转动设置有支腿第一连杆（223），所述支腿第一连杆（223）的一端与所述支腿第二连杆（224）的一端铰接，所述支腿第二连杆（224）的另一端与所述支腿主杆（225）铰接；

所述支腿主杆（225）的底部可转动设置有所述滚轮（228）；所述支腿主杆（225）与所述支腿辅助连杆（226）的一端铰接，该铰接点位于支腿第二连杆（224）的上方；

所述支腿辅助连杆（226）的另一端与所述转动法兰盘（227）铰接，所述转动法兰盘（227）与所述侧架（200）固定连接；

所述侧架（200）上固定设置有所述支腿电机固定架（221），所述支腿电机固定架（221）上固定设置有所述支腿电机（220），所述支腿电机（220）的输出轴通过联轴器与所述支腿转轴（222）固定连接。

5.根据权利要求4所述的瓷砖装卸系统，其特征在于：

所述支腿电机固定架（221）呈Z字形结构，其实还设置有连杆位置检测传感器以及槽轨检测传感器。

6.根据权利要求1~5任一项所述的瓷砖装卸系统，其特征在于：

所述输送线固定支架（1）的一端固定设置有提升装置（4），所述提升装置（4）的一侧固定设置有瓷砖输送线（5）。

7.根据权利要求6所述的瓷砖装卸系统，其特征在于：

所述提升装置（4）包括提升机构架体（40）、提升电机（41）、提升链传动机构（42）以及升降辊子传输线（43）；

所述提升机构架体（40）为中空立方体框架结构，其上固定设置有所述提升电机（41），所述提升电机（41）与所述提升链传动机构（42）转动连接，提升链传动机构（42）的链条与所述升降辊子传输线（43）固定连接，通过提升电机（41）的正反转，能够实现升降辊子传输线（43）的上升或下降控制。

8.根据权利要求6所述的瓷砖装卸系统，其特征在于：

还包括控制单元，所述控制单元包括PLC控制器、电源模块、位置检测传感器以及操作控制单元；

所述电源模块分别与PLC控制器、位置检测传感器电连接，PLC控制器用于统一控制所述输送线（2）、伸缩动力机构（3）的协同工作。

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