CN112093409A - 一种全自动运输系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及运输领域，公开了一种全自动运输系统，包括水平输送机构和竖向输送机构，水平输送机构包括若干水平输送段，每个水平输送段包括水平输送支架、链板输送带和用于驱动链板输送带转动的驱动组件一，链板输送带转动安装于水平输送支架上；竖向输送机构包括竖向输送支架、输送平台和用于驱动输送平台竖向移动的驱动组件二，竖向输送机构的底端与一水平输送段衔接，竖向输送机构的顶端与另一水平输送段衔接，竖向输送机构还包括水平推动组件。本发明中，利用水平输送机构和竖向输送机构，将药材从药仓内运输到指定加工点，运输自动化程度高，提高了药材运输效率，从而提高了中药生产效率。

Description

一种全自动运输系统
技术领域
本发明涉及运输领域，具体涉及一种全自动运输系统。
背景技术
我国的中药文化源远流长，中药资源丰富。在中药厂大规模生产中药的过程中，通常需要将存放在药仓内的药材运输到指定加工点，由于药仓与加工点所在的场地距离较远，且药仓和加工点未在同一层楼，需要工作人员驾驶叉车将药材搬运至升降电梯内，再运输至指定楼层，最后由工作人员驾驶叉车将升降电梯内的药材搬运至指定加工点。但由于叉车的体积较大，有些药材加工点空间有限，叉车难以进入，此时只能依靠工作人员手动搬运药材，导致工作人员的工作量大，且药材运输效率较低。而且，工作人员驾驶叉车来回运输药材，也存在药材运输效率低的问题，从而导致中药生产效率低的问题。
发明内容
本发明意在提供一种全自动运输系统，以解决药材运输效率低的问题。
为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：一种全自动运输系统，包括水平输送机构和竖向输送机构，所述水平输送机构包括若干水平输送段，每个水平输送段包括水平输送支架、链板输送带和用于驱动链板输送带转动的驱动组件一，链板输送带转动安装于水平输送支架上；所述竖向输送机构包括竖向输送支架、输送平台和用于驱动输送平台竖向移动的驱动组件二，竖向输送机构的底端与一水平输送段衔接，竖向输送机构的顶端与另一水平输送段衔接，所述竖向输送机构还包括水平推动组件。
本方案的原理及优点是：本方案中，利用水平输送机构水平运输药材，利用竖向输送机构竖向运输药材，即将药材由低层运输至高层，或将药材由高层运输至低层，从而实现药材的运输，且药材运输的自动化程度高，提高了药材运输效率，从而提高了中药生产效率。
并且，本方案中，利用竖向输送机构中的水平推动组件将竖向输送机构上的药材水平推动至水平输送机构上，从而实现药材从竖向输送机构至水平输送机构的转运。
优选的，作为一种改进，所述驱动组件一包括驱动电机一、链条、链轮一、链轮二和两个链轮三，驱动电机一的输出端通过减速器连接链轮一，链轮一与链轮二均与链条啮合，链轮三与链轮二同轴固定连接，两个链轮三分别转动安装于所述水平输送支架同一端的前、后两侧，水平输送支架的另一端转动安装有两个链轮四，链轮三和链轮四均与链板输送带啮合，且一链板输送带包围一链轮三和一链轮四。
本方案中，驱动电机一带动链轮一转动，通过链轮一和链条的啮合，从而带动链轮二转动，进而带动链轮三转动，由于链轮三与链板输送带啮合，因此，链板输送带发生转动，从而实现对药材的运输。
优选的，作为一种改进，所述驱动组件二包括驱动电机二、收卷辊、若干定滑轮和钢丝绳，驱动电机二的输出端通过减速器连接收卷辊，定滑轮固定安装于竖向输送支架的顶端，钢丝绳的一端与输送平台固定连接，钢丝绳的另一端绕过定滑轮与收卷辊固定连接。
本方案中，驱动电机二带动收卷辊转动，从而实现钢丝绳的收卷或释放，进而实现输送平台的升降，以便将药材从低层运输至高层，或将药材从高层运输至低层。
优选的，作为一种改进，所述输送平台竖向滑动连接于竖向输送支架。
本方案中，输送平台仅能沿竖向输送支架竖向滑动，避免输送平台发生晃动，从而稳定地运输药材。
优选的，作为一种改进，所述水平输送机构还包括若干AGV搬运小车。
本方案中，AGV搬运小车体积小，能够将药材运输至各个地点。并且，AGV搬运小车能够设计在相邻两个水平输送段之间，改变药材的运输方向，使得相邻两个水平输送段垂直设置或呈角度设置，突破相邻两个水平输送段之间仅能在同一方向上延续设置的设置模式，丰富水平输送机构的运输方向和运输路径。
优选的，作为一种改进，所述水平推动组件包括推板和用于推动推板水平移动的液压缸，液压缸固定安装于竖向输送支架的顶端，所述推板的底端高于与竖向输送机构顶端衔接的水平输送段。
本方案中，竖向输送机构将药材运输至水平输送机构上时，水平推动组件中，液压缸带动推板缓慢移动，推动药材向水平输送机构方向移动，从而使得药材与水平输送机构的链板输送带接触，在链板输送带的作用下，药材进入水平输送机构上，从而药材从竖向输送机构转移至水平输送机构。
优选的，作为一种改进，所述推板远离液压缸的一侧壁固定连接有橡胶垫。
本方案中，推板上的橡胶垫能够保护药材或盛装药材的容器。
优选的，作为一种改进，所述水平推动组件包括驱动电机三、水平输送带、主动轮和从动轮，驱动电机三的输出端通过减速器连接主动轮，水平输送带与主动轮、从动轮啮合，且水平输送带包围主动轮与从动轮；所述输送平台开设有凹槽，驱动电机三、水平输送带、主动轮和从动轮均安装于凹槽内，水平输送带的顶面与输送平台的上表面相平。
本方案中，利用驱动电机三带动主动轮转动，从而使得水平输送带发生转动，将输送平台上的药材向水平输送机构方向运输，使得药材与水平输送机构的链板输送带接触，在链板输送带的作用下，药材进入水平输送机构上，从而药材从竖向输送机构转移至水平输送机构。
优选的，作为一种改进，所述水平输送带的外表面固定连接有橡胶层。
本方案中，橡胶层能够增加水平输送带与药材或盛装药材的容器之间的静摩擦力，以便更稳定地运输药材。
优选的，作为一种改进，所述竖向输送支架开设有若干竖向设置的滑槽，所述输送平台的四角均设有滑块，滑块滑动连接于滑槽内。
本方案中，通过滑块与滑槽的滑动连接，实现输送平台竖向滑动连接于竖向输送支架。
附图说明
图1为本发明实施例一中一种全自动运输系统的结构示意图；
图2为图1的俯视图(未画出水平推动组件)；
图3为图2中水平输送段的结构示意图；
图4为本发明实施例二中一种全自动运输系统的结构示意图；
图5为本发明实施例三中水平推动组件的结构示意图；
图6为图5中A-A方向的剖视图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式进一步详细说明：
说明书附图中的附图标记包括：上水平输送段1、下水平输送段2、水平输送支架3、链板输送带4、驱动电机一5、链条6、链轮三7、链轮四8、竖向输送支架9、输送平台10、驱动电机二11、收卷辊12、定滑轮13、钢丝绳14、推板15、液压缸16、AGV搬运小车17、驱动电机三18、水平输送带19、主动轮20、从动轮21、凹槽22。
实施例一
本实施例基本如图1和图2所示：一种全自动运输系统，包括水平输送机构和竖向输送机构。水平输送机构包括若干水平输送段，本实施例中，水平输送段有两个，一个水平输送段位于竖向输机构的顶端，称为上水平输送段1，另一个水平输送段位于竖向输送机构的底端，称为下水平输送段2。需要说明的是，本领域技术人员，可以根据实际情况，在厂区内设计合适数量的水平输送段。结合图3所示，每个水平输送段包括水平输送支架3、链板输送带4和用于驱动链板输送带4转动的驱动组件一，本实施例中，链板输送带4的数量为两个，两个链板输送带4平行设置，且沿水平输送支架3的长度方向设置，链板输送带4转动安装于水平输送支架3上。
结合图3所示，驱动组件一包括驱动电机一5、链条6、链轮一、链轮二和两个链轮三7，驱动电机一5的输出端通过减速器连接链轮一，链轮一与链轮二均与链条6啮合，链轮三7与链轮二同轴固定连接，两个链轮三7分别转动安装于水平输送支架3同一端的前、后两侧，水平输送支架3的另一端转动安装有两个链轮四8，链轮三7和链轮四8均与链板输送带4啮合，且一链板输送带4包围一链轮三7和一链轮四8。
结合图2所示，竖向输送机构包括竖向输送支架9、输送平台10和用于驱动输送平台10竖向移动的驱动组件二，竖向输送机构的顶端与上水平输送段1衔接，竖向输送机构的底端与下水平输送段2衔接。驱动组件二包括驱动电机二11、收卷辊12、四个定滑轮13和四根钢丝绳14，驱动电机二11的输出端通过减速器连接收卷辊12，定滑轮13和驱动电机二11通过螺栓安装于竖向输送支架9的顶端。钢丝绳14的一端与输送平台10的四角固定连接，钢丝绳14的另一端绕过定滑轮13与收卷辊12固定连接。输送平台10竖向滑动连接于竖向输送支架9上，具体地，竖向输送支架9开设有四个竖向设置的滑槽，输送平台10的四角均一体成型有滑块，滑块滑动连接于滑槽内。下水平输送段2中的链板输送带4与输送平台10的上表面相平。
竖向输送机构还包括水平推动组件，水平推动组件用于推动药材进入水平输送段上。结合图1所示，水平推动组件包括推板15和用于推动推板15水平移动的液压缸16，液压缸16通过螺栓安装于竖向输送支架9的顶端，推板15的底端高于与竖向输送机构顶端衔接的水平输送段，推板15的左侧壁粘贴有橡胶垫(未画出)，推板15呈圆弧状，以便更贴合药筒的侧壁。
具体实施过程如下：
首先，需要说明的是，本实施例中，药材盛装在药筒内，药筒存放在药仓内。
需要运输药材时，工作人员启动驱动电机一5，驱动电机一5带动链轮一转动，由于链轮一与链条6啮合，且链轮二与链条6啮合，因此，链轮二发生转动，并带动链轮三7转动，进而带动链板输送带4转动。然后，工作人员将药仓内的药筒放置在下水平输送段2上，药筒与两个链板输送带4接触，由链板输送带4运输药筒，并将药筒由右向左运输至竖向输送机构的底端。
药筒继续向左移动，药筒的左端先与输送平台10接触，药筒在链板输送带4的作用下继续向左移动，直至药筒大部分进入输送平台10后，驱动电机二11自动启动。驱动电机二11带动收卷辊12转动，从而收卷钢丝绳14，于是，钢丝绳14对输送平台10施加向上的拉力，使得输送平台10稳定地向上滑动。直至输送平台10的上表面与上水平输送段1的链板输送带4相平时，驱动电机二11自动关闭，液压缸16自动启动。
液压缸16带动推板15向左移动，推板15与药筒侧壁(底部)相抵，并推动药筒向左滑动，直至药筒的底壁与上水平输送段1上的链板输送带4接触，由链板输送带4运输药筒，并将药筒运输至指定加工点。
而药筒离开输送平台10后，液压缸16带动推板15向右移动复位，同时驱动电机二11带动收卷辊12反向转动，收卷辊12反向转动，释放钢丝绳14，于是，输送平台10稳定地向下滑动复位，将下水平输送段2上下一药筒运输至上水平输送段1上，从而实现药材的运输，全过程自动化程度高，提高了药材的运输效率，从而提高了中药生产效率。
实施例二
本实施例与实施例一的不同之处在于：如图4所示，水平输送机构还包括若干AGV搬运小车17。本实施例中，AGV搬运小车17为两个，下水平输送段2为两个，且两个下水平输送段2垂直设置，其中一个AGV搬运小车17位于两个垂直的下水平输送段2之间，另一个AGV搬运小车17位于上水平输送段1远离竖向输送机构的一端。
本实施例中，AGV搬运小车17体积小，能够将药筒运输至各个地点，即即使药材加工点的空间较小，AGV搬运小车17也能够将药材运输至该药材加工点，避免工作人员手动搬运药筒，进一步减少工作人员的劳动量。并且，AGV搬运小车17设置在相邻两个水平输送段之间时，能够改变药材的运输方向，并使得相邻两个水平输送段能够垂直设置或呈角度设置，突破相邻两个水平输送段之间仅能在同一方向上延续设置的设置模式，丰富水平输送机构的运输方向和运输路径。
实施例三
本实施例与实施例一的不同之处在于：本实施例中的水平推动组件与实施例一中的水平推动组件不同。本实施例中的水平推动组件如图5和图6所示，包括驱动电机三18、水平输送带19、主动轮20和从动轮21，驱动电机三18的输出端通过减速器连接主动轮20，水平输送带19与主动轮20、从动轮21啮合，且水平输送带19包围主动轮20与从动轮21。
输送平台10开设有凹槽22，驱动电机三18、水平输送带19、主动轮20和从动轮21均安装于凹槽22内，水平输送带19的外表面粘接有橡胶层(未画出)，橡胶层的顶面与输送平台10的上表面相平。
本实施例中，启动驱动电机一5(图3中)的同时，启动驱动电机三18。驱动电机三18带动主动轮20转动，由于主动轮20与水平输送带19啮合，因此，水平输送带19发生逆时针转动，当药筒的底壁接触水平输送带19上的橡胶层时，能够在水平输送带19的作用下，向左移动，从而使得药筒能够完全进入输送平台10上。
当下水平输送段2(图1中)将药筒运输至竖向输送机构的底端时，在下水平输送段2的链板输送带4(图2中)的作用下，药筒继续向左移动，直至药筒的底壁与水平输送带19的橡胶层相接触时，在水平输送带19的带动下，药筒向左移动完全进入输送平台10上，且此时驱动电机三18自动关闭，药筒稳定在树立在输送平台10上。
然后，驱动电机二11自动启动，输送平台10稳定地向上滑动。直至输送平台10的上表面与上水平输送段1中的链板输送带4相平时，驱动电机二11自动关闭，驱动电机三18自动启动，水平输送带19继续逆时针转动，药筒在水平输送带19的作用下向左移动。当药筒的底壁与上水平输送段1中的链板输送带4接触后，由链板输送带4运输药筒，并将药筒运输至指定加工点。从而实现药材的自动化运输，提高药材的运输效率，从而提高中药生产效率。
以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体技术方案和/或特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明技术方案的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (10)

1.一种全自动运输系统，包括水平输送机构和竖向输送机构，其特征在于：所述水平输送机构包括若干水平输送段，每个水平输送段包括水平输送支架、链板输送带和用于驱动链板输送带转动的驱动组件一，链板输送带转动安装于水平输送支架上；所述竖向输送机构包括竖向输送支架、输送平台和用于驱动输送平台竖向移动的驱动组件二，竖向输送机构的底端与一水平输送段衔接，竖向输送机构的顶端与另一水平输送段衔接，所述竖向输送机构还包括水平推动组件。
2.根据权利要求1所述的一种全自动运输系统，其特征在于：所述驱动组件一包括驱动电机一、链条、链轮一、链轮二和两个链轮三，驱动电机一的输出端通过减速器连接链轮一，链轮一与链轮二均与链条啮合，链轮三与链轮二同轴固定连接，两个链轮三分别转动安装于所述水平输送支架同一端的前、后两侧，水平输送支架的另一端转动安装有两个链轮四，链轮三和链轮四均与链板输送带啮合，且一链板输送带包围一链轮三和一链轮四。
3.根据权利要求2所述的一种全自动运输系统，其特征在于：所述驱动组件二包括驱动电机二、收卷辊、若干定滑轮和钢丝绳，驱动电机二的输出端通过减速器连接收卷辊，定滑轮固定安装于竖向输送支架的顶端，钢丝绳的一端与输送平台固定连接，钢丝绳的另一端绕过定滑轮与收卷辊固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种全自动运输系统，其特征在于：所述输送平台竖向滑动连接于竖向输送支架。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的一种全自动运输系统，其特征在于：所述水平输送机构还包括若干AGV搬运小车。
6.根据权利要求5所述的一种全自动运输系统，其特征在于：所述水平推动组件包括推板和用于推动推板水平移动的液压缸，液压缸固定安装于竖向输送支架的顶端，所述推板的底端高于与竖向输送机构顶端衔接的水平输送段。
7.根据权利要求6所述的一种全自动运输系统，其特征在于：所述推板远离液压缸的一侧壁固定连接有橡胶垫。
8.根据权利要求5所述的一种全自动运输系统，其特征在于：所述水平推动组件包括驱动电机三、水平输送带、主动轮和从动轮，驱动电机三的输出端通过减速器连接主动轮，水平输送带与主动轮、从动轮啮合，且水平输送带包围主动轮与从动轮；所述输送平台开设有凹槽，驱动电机三、水平输送带、主动轮和从动轮均安装于凹槽内，水平输送带的顶面与输送平台的上表面相平。
9.根据权利要求8所述的一种全自动运输系统，其特征在于：所述水平输送带的外表面固定连接有橡胶层。
10.根据权利要求4所述的一种全自动运输系统，其特征在于：所述竖向输送支架开设有若干竖向设置的滑槽，所述输送平台的四角均设有滑块，滑块滑动连接于滑槽内。
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