CN216710988U - 一种桁架车式自动装车系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开的属于化肥装车技术领域，具体为一种桁架车式自动装车系统，其包括：上料组件；伸缩输送线，一端贴合有上料组件的输送部；装车机构，包括装车框体、传感器、上料输送带、两轴驱动模块、料斗旋转模块、装车放料模块和装车输送线，所述装车框体的上料处安装有传感器，所述装车框体的底端靠近伸缩输送线一侧安装有上料输送带，所述装车框体的底端中间安装有两轴驱动模块。该桁架车式自动装车系统，解决化肥、饲料、粮食等行业搬运装车时，人员劳动强度高、安全隐患大、用工成本高、装车效率慢、人员逐步老龄化甚至无人可用等行业痛点，实现拆垛、运输、装车过程中的无人化，信息化和智能化。

Description

一种桁架车式自动装车系统

技术领域

本实用新型涉及化肥装车技术领域，具体为一种桁架车式自动装车系统。

背景技术

随着搬运行业的用工成本日益增高及人工逐渐老龄化，集中在60、70年代出生，从80年代开始，已无人愿意从事搬运工种，主要体现在化肥行业、水泥行业、伺料行业、粮食行业等，在用人上会出现断层，甚至出现无人可用的情况。因此，替代人工码跺、搬运、拆跺、装车等作业需求迫在眉睫。

实用新型内容

本部分的目的在于概述本实用新型的实施方式的一些方面以及简要介绍一些较佳实施方式。在本部分以及本申请的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。

鉴于上述和/或现有装车系统中存在的问题，提出了本实用新型。

因此，本实用新型的目的是提供一种桁架车式自动装车系统，解决化肥、饲料、粮食等行业搬运装车时，人员劳动强度高、安全隐患大、用工成本高、装车效率慢、人员逐步老龄化甚至无人可用等行业痛点，实现拆垛、运输、装车过程中的无人化，信息化和智能化。

为解决上述技术问题，根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供了如下技术方案：

一种桁架车式自动装车系统，其包括：

上料组件；

伸缩输送线，一端贴合有上料组件的输送部；

装车机构，包括装车框体、传感器、上料输送带、两轴驱动模块、料斗旋转模块、装车放料模块和装车输送线，所述装车框体的上料处安装有传感器，所述装车框体的底端靠近伸缩输送线一侧安装有上料输送带，所述装车框体的底端中间安装有两轴驱动模块，所述两轴驱动模块的移动端安装有料斗旋转模块，所述料斗旋转模块的移动端安装有装车放料模块，所述装车框体的底端远离伸缩输送线的一侧安装有装车输送线。

作为本实用新型所述的桁架车式自动装车系统的一种优选方案，其中：所述上料组件包括上料输送机、机械臂转运组件、输送皮带机和弯道输送机，所述上料输送机的一侧设置有机械臂转运组件，所述机械臂转运组件的一侧设置有输送皮带机，所述输送皮带机的输送端与弯道输送机相贴合，所述弯道输送机的输送端与伸缩输送线相贴合。

作为本实用新型所述的桁架车式自动装车系统的一种优选方案，其中：所述机械臂转运组件通过安装真空吸附组件抓取化肥，且所述机械臂转运组件的行程起始处和行程终点处分别位于上料输送机的平台上方和输送皮带机的上方。

作为本实用新型所述的桁架车式自动装车系统的一种优选方案，其中：所述上料组件的另一侧设置有托盘回收组件，所述托盘回收组件包括顶升平移输送机和托盘回收升降机，所述顶升平移升降机的上料部贴合上料输送机，所述顶升平移升降机的下料部贴合托盘回收升降机。

作为本实用新型所述的桁架车式自动装车系统的一种优选方案，其中：所述上料输送机的两侧安装有防护网，所述防护网的末端分别延伸到顶升平移输送机和输送皮带机。

作为本实用新型所述的桁架车式自动装车系统的一种优选方案，其中：所述伸缩输送线伸长后另一端贴合装车结构的上料输送带，所述装车输送线与货车的装货平板贴合。

与现有技术相比：装货货车停到指定位置，通过视觉传感器扫描装货货车的位置、高度及车型，并通过叉车将要出货的化肥放置到上料组件上，通过上料组件将化肥输送到伸缩输送线上，通过伸缩输送线将化肥运送到装车机构中，通过装车机构将化肥整齐的码垛在装货货车上；

该桁架车式自动装车系统，解决化肥、饲料、粮食等行业搬运装车时，人员劳动强度高、安全隐患大、用工成本高、装车效率慢、人员逐步老龄化甚至无人可用等行业痛点，实现拆垛、运输、装车过程中的无人化，信息化和智能化。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将结合附图和详细实施方式对本实用新型进行详细说明，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型装车机构的等轴测图；

图3为本实用新型装车机构的正视图；

图4为本实用新型伸缩输送线的俯视图。

图中：100上料组件、110上料输送机、120机械臂转运组件、130输送皮带机、140弯道输送机、150防护网、200伸缩输送线、300装车机构、310装车框体、320传感器、330上料输送带、340两轴驱动模块、350料斗旋转模块、360装车放料模块、370装车输送线、400托盘回收组件、410顶升平移输送机、420托盘回收升降机。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施方式的限制。

其次，本实用新型结合示意图进行详细描述，在详述本实用新型实施方式时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且示意图只是示例，其在此不应限制本实用新型保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的实施方式作进一步地详细描述。

本实用新型提供一种桁架车式自动装车系统，解决化肥、饲料、粮食等行业搬运装车时，人员劳动强度高、安全隐患大、用工成本高、装车效率慢、人员逐步老龄化甚至无人可用等行业痛点，实现拆垛、运输、装车过程中的无人化，信息化和智能化。

图1-图3示出的是本实用新型一种桁架车式自动装车系统第一种实施方式的结构示意图，请参阅图1-图3，本实施方式的一种桁架车式自动装车系统，其主体部分包括；

上料组件100，用于提供上料功能，输送化肥到装车机构300上；

伸缩输送线200，一端贴合有上料组件100的输送部，伸缩输送线200用于将上料组件100输送的化肥输送到装车框体310的上料输送线上；

装车机构300，包括装车框体310、传感器320、上料输送带330、两轴驱动模块340、料斗旋转模块350、装车放料模块360和装车输送线370，所述装车框体310的上料处通过螺栓连接有传感器320，所述装车框体310的底端靠近伸缩输送线200一侧通过螺栓连接有上料输送带330，所述装车框体310的底端中间通过螺栓连接有两轴驱动模块340，所述两轴驱动模块340的移动端通过螺栓连接有料斗旋转模块350，所述料斗旋转模块350的移动端通过螺栓连接有装车放料模块360，所述装车框体310的底端远离伸缩输送线200的一侧通过螺栓连接有装车输送线370，装车框体310用于固定上方的装置，传感器320用于感知装货货车是否移动到装货位置，上料输送带330用于输送化肥到装车放料模块360内，两轴驱动模块340用于带动料斗旋转模块350左右上下移动，料斗旋转模块350用于带动装车放料模块360旋转，装车放料模块360用于将原料从上料输送带330移动到装车输送带上，装车输送带用于将货物移动到装货货车上；

结合图1-图4，本实用新型的使用过程如下，通过上料组件100将化肥输送到伸缩输送线200上，通过伸缩输送线200伸缩，使伸缩输送线200贴合到装车机构300的上料输送带330处，通过上料输送带330将化肥输送到靠近装车放料模块360一侧，通过两轴驱动模块340和料斗旋转模块350带动装车放料模块360与上料输送带330贴合，从而将化肥移动到装车放料模块360上，再通过两轴驱动模块340和料斗旋转模块350带动装车放料组件移动，贴合到装车输送带上，通过装车输送带将化肥输送到装货货车上，完成装车。

图1示出的是本实用新型一种装配式建筑用轻钢结构抗震节点第二种实施方式的结构示意图，请参阅图1，与上述实施方式不同的是；所述上料组件100的另一侧设置有托盘回收组件400，所述托盘回收组件400包括顶升平移输送机410和托盘回收升降机420，所述顶升平移升降机的上料部贴合上料输送机110，所述顶升平移升降机的下料部贴合托盘回收升降机420；

由于第一种实施方式中上料组件100运送化肥后，化肥运送的托盘需要工作人员手动取下；

为此，在本实施方式中，通过顶升平移升降机，将输送完成的托盘运送到托盘回收升降机420上，托盘回收升降机420将托盘堆叠再一起。

虽然在上文中已经参考实施方式对本实用新型进行了描述，然而在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本实用新型所披露的实施方式中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本实用新型并不局限于文中公开的特定实施方式，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (6)

1.一种桁架车式自动装车系统，其特征在于，包括：

上料组件(100)；

伸缩输送线(200)，一端贴合有上料组件(100)的输送部；

装车机构(300)，包括装车框体(310)、传感器(320)、上料输送带(330)、两轴驱动模块(340)、料斗旋转模块(350)、装车放料模块(360)和装车输送线(370)，所述装车框体(310)的上料处安装有传感器(320)，所述装车框体(310)的底端靠近伸缩输送线(200)一侧安装有上料输送带(330)，所述装车框体(310)的底端中间安装有两轴驱动模块(340)，所述两轴驱动模块(340)的移动端安装有料斗旋转模块(350)，所述料斗旋转模块(350)的移动端安装有装车放料模块(360)，所述装车框体(310)的底端远离伸缩输送线(200)的一侧安装有装车输送线(370)。

2.根据权利要求1所述的一种桁架车式自动装车系统，其特征在于，所述上料组件(100)包括上料输送机(110)、机械臂转运组件(120)、输送皮带机(130)和弯道输送机(140)，所述上料输送机(110)的一侧设置有机械臂转运组件(120)，所述机械臂转运组件(120)的一侧设置有输送皮带机(130)，所述输送皮带机(130)的输送端与弯道输送机(140)相贴合，所述弯道输送机(140)的输送端与伸缩输送线(200)相贴合。

3.根据权利要求2所述的一种桁架车式自动装车系统，其特征在于，所述机械臂转运组件(120)通过安装真空吸附组件抓取化肥，且所述机械臂转运组件(120)的行程起始处和行程终点处分别位于上料输送机(110)的平台上方和输送皮带机(130)的上方。

4.根据权利要求1所述的一种桁架车式自动装车系统，其特征在于，所述上料组件(100)的另一侧设置有托盘回收组件(400)，所述托盘回收组件(400)包括顶升平移输送机(410)和托盘回收升降机(420)，所述顶升平移升降机的上料部贴合上料输送机(110)，所述顶升平移升降机的下料部贴合托盘回收升降机(420)。

5.根据权利要求2和4任一项所述的一种桁架车式自动装车系统，其特征在于，所述上料输送机(110)的两侧安装有防护网(150)，所述防护网(150)的末端分别延伸到顶升平移输送机(410)和输送皮带机(130)。

6.根据权利要求1所述的一种桁架车式自动装车系统，其特征在于，所述伸缩输送线(200)伸长后另一端贴合装车结构的上料输送带(330)，所述装车输送线(370)与货车的装货平板贴合。

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