CN219859550U - 一种带托盘装车系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带托盘装车系统，包括设置于货台上托盘输送机和设置于货车内的厢内输送机，装卸货时货车驻停于装卸停车位，货台上托盘输送机的外端与厢内输送机对接，托盘输送机用于将整垛物料或空托盘输送至厢内输送机上，或从货车厢内将整垛物料或空托盘卸载输送至货台上的托盘输送机。本实用新型能实现将带托盘的整垛物料或空托盘自动装车或卸车，提升工作效率，大量减少现场操作人员。

Description

一种带托盘装车系统

技术领域

本实用新型涉及装车技术领域，具体涉及一种带托盘装车系统。

背景技术

在生产企业中，当产品需要从仓库装车外运时，普遍采用的方法是，叉车工用叉车将仓库中码放好的货垛叉送到货车车厢内，再由工人进行拆垛、搬运、码垛装车。这种工作方式繁琐，效率低，劳动强度大，增加了企业的用工成本，随着我国科学技术的发展，自动化装车技术已经进入到了快速发展阶段，在各类行业中，工业自动化设备能代替人进行繁重的劳动，同时能提升工作效率和产品品质；尤其在民爆领域中装车搬运过程中，很可能造成物品的跌落撞击，在民爆领域需要大量减少现场操作人员，从而降低安全风险及降低人员损失风险，急需一种自动装车系统。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是，针对现有技术存在的上述缺陷，提供了一种带托盘装车系统，能实现将带托盘的整垛物料或空托盘自动装车或卸车，提升工作效率，大量减少现场操作人员。

本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种带托盘装车系统，包括设置于货台上托盘输送机和设置于货车内的厢内输送机，装卸货时货车驻停于装卸停车位，货台上托盘输送机的外端与厢内输送机对接，托盘输送机用于将整垛物料或空托盘输送至厢内输送机上，或从货车厢内将整垛物料或空托盘卸载输送至货台上的托盘输送机。

按照上述技术方案，所述的带托盘装车系统还包括码垛机器人和成品物料输送机，码垛机器人布置于托盘输送机一侧，成品物料输送机的输出端布置于码垛机器人的一侧，成品物料输送机的输出端布置于码垛机器人的抓取位上，码垛机器人的一个码垛位设置于托盘输送机上。

按照上述技术方案，所述的带托盘装车系统还包括托盘库拆盘机，托盘输送机包括对接过渡输送机、重载托盘输送机、空托盘输送机和码垛位输送机，对接过渡输送机的一端与厢内输送机对接，对接过渡输送机的另一端分别与重载托盘输送机的输出端和空托盘输送机的输入端对接，空托盘输送机的输出端与托盘库拆盘机的输入端对接，托盘库拆盘机的输出端与码垛位输送机的输入端对接，码垛位输送机的输出端与重载托盘输送机的输入端对接，码垛位输送机布置于码垛机器人的码垛位上。

按照上述技术方案，对接过渡输送机的输出端直接与空托盘输送机的输入端对接，通过横向移载机与重载托盘输送机的输出端对接，或对接过渡输送机的输出端与重载托盘输送机的输出端直接对接，通过横向移载机与空托盘输送机的输入端对接。

按照上述技术方案，重载托盘输送机的个数为2个，2个重载托盘输送机分别布置于空托盘输送机的两侧，对接过渡输送机的输出端与空托盘输送机的输入端直接对接，对接过渡输送机的输出端的侧方通过横向移载机与重载托盘输送机的输出端对接；

码垛位输送机的个数为2个，2个码垛输送机分别布置于码垛机器人的2个码垛位上，托盘库拆盘机的输出端连接有后空托盘输送机；

一个码垛输送机的输入端与后空托盘输送机的输出端直接对接，另一个码垛输送机的输入端通过横向移载机与后空托盘输送机的输出端对接；一个码垛输送机的输出端通过横向移载机与一个重载托盘输送机的输入端对接，另一个码垛输送机的输出端与重载托盘输送机的输入端对接，或直接以重载托盘输送机的输入端作为另一个码垛输送机。

按照上述技术方案，成品物料输送机包括依次布置的抓取输送机、差速输送机和廊道输送机。

按照上述技术方案，货车内厢内输送机两侧设有防倒夹持装置；防倒夹持装置包括防倒架，防倒架布置于厢内输送机的两侧，防倒架的内侧沿厢内输送机长度方向设有缓冲块。

按照上述技术方案，厢内输送机为动力辊道输送机或链条输送机，厢内输送机上沿输送方向依次设有多个堆垛位，相邻两个堆垛位之间设有阻挡器，当阻挡器伸入至厢内输送机的输送面内时，厢内输送机的运载物品无法通过相应阻挡器，当阻挡器回缩于厢内输送机的输送面外时，厢内输送机的运载物品可以通过相应阻挡器。

按照上述技术方案，货车厢尾部下方设有顶升装置，货车厢尾部或货车停靠位尾部还设有厢底高度检测装置；如果厢内输送机的输送面相较于托盘输送机的输送面太低时，则顶升装置将货车厢尾部大梁顶起，使厢内输送机能与托盘输送机顺利对接。

按照上述技术方案，对接过渡输送机、重载托盘输送机、空托盘输送机和码垛位输送机均为辊道输送机，若相应辊道输送机较长或启停位需要，可以由多段依次连接的短辊道输送机组成；

横向移载机包括链条输送机和升降模块，链条输送机的输送链条布置于相应对接辊道输送机的辊道缝隙之间，链条输送机或相应对接辊道输送机设置于升降模块上；

若相应对接辊道输送机设置于升降模块上，则当没有物品进行横向移载或移载已经完成时，升降模块带动相应对接辊道输送机上升，使相应对接辊道输送机的辊道面高于移载链条输送机的输送面，相应对接辊道输送机的辊道面与前方或后方对接输送机的输送面对接，当要对物品进行横向移载时，升降模块带动相应的辊道输送机下降，使移载链条输送机的链条输送面高于相应对接辊道输送机的辊道面，相应对接辊道输送机上的物料落到移载链条输送机的链条输送面上。

本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型通过货台上托盘输送机的外端与厢内输送机对接，能实现将带托盘的整垛物料或空托盘自动装车或卸车，提升工作效率，大量减少现场操作人员。

2、通过托盘库拆盘机，对接过渡输送机、重载托盘输送机、空托盘输送机和码垛位输送机，能实现带托盘整垛物料的自动装车输送，并在送走物料后回车带来的空托盘输送回位至托盘库拆盘机，以便于由码垛机器人将物料按垛型码垛于空托盘上，形成带托盘整垛物料，以便于再次将带托盘整垛物料装车输送，整个过程形成一个循环，实现自动化装车、自动回收托盘、自动码垛，大幅降低劳动强度和操作人员数量。

附图说明

图1是本实用新型实施例中带托盘装车系统的平面布置图；

图2是本实用新型实施例中顶升装置的立体图；

图3是本实用新型实施例中顶升装置的主视图；

图4是图3的左视图；

图5是本实用新型实施例中带厢内输送机的货车的立体图；

图6是本实用新型实施例中带厢内输送机的货车的主视图；

图中，1-货车，2-顶升装置，3-抓取输送机，4-差速输送机，5-廊道输送机，6-码垛位输送机，7-码垛机器人，8-托盘库拆盘机，9-重载托盘输送机，10-满垛缓存位，11-空托盘输送机，12-对接过渡输送机，13-后空托盘输送机，14-车轮限位地面导向装置，15-厢内输送机，16-防倒夹持装置，17-缓冲块，18-阻挡器；

3.1-固定座，3.2-顶升梁，3.3-第二丝杆升降机，3.4-第二电机减速机，3.5-第二万向联轴器。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进行详细说明。

参照图1所示，本实用新型提供的一种实施例1中一种带托盘装车系统，包括设置于货台上托盘输送机和设置于货车1内的厢内输送机15，装卸货时货车1驻停于装卸停车位，货台上托盘输送机的外端与厢内输送机15对接，托盘输送机用于将整垛物料或空托盘输送至厢内输送机15上，或从货车1上的厢内输送机15将整垛物料或空托盘卸载输送至货台上的托盘输送机。

实施例2

如图1所示，在实施例1的基础上进一步增加了码垛机器人和成品物料输送机的限定，限定后的实施例2的性能更加优良。

所述的带托盘装车系统还包括码垛机器人7和成品物料输送机，码垛机器人7布置于托盘输送机的输入端一侧，成品物料输送机的输出端布置于码垛机器人7的一侧，成品物料输送机的输出端布置于码垛机器人7的抓取位上，码垛机器人7的一个码垛位设置于托盘输送机上。

进一步地，成品物料输送机包括依次布置的抓取输送机3、差速输送机4和廊道输送机5；抓取输送机3的输出端布置于码垛机器人7的抓取位，抓取输送机3的输入端与差速输送机4的输出端对接，差速输送机4的输入端与廊道输送机5的输出端对接，廊道输送机5将货品从车间或货台外运送至货台上。

进一步地，抓取输送机3为抓取辊道输送机。

实施例3

如图1所示，在实施例1和2的基础上对托盘输送机进行限定，限定后的实施例3的性能更加优良。

进一步地，所述的带托盘装车系统还包括托盘库拆盘机8，托盘输送机包括对接过渡输送机12、重载托盘输送机9、空托盘输送机11和码垛位输送机6，对接过渡输送机12的一端与厢内输送机15对接，对接过渡输送机12的另一端分别与重载托盘输送机9的输出端和空托盘输送机11的输入端对接，空托盘输送机11的输出端与托盘库拆盘机8的输入端对接，托盘库拆盘机8的输出端与码垛位输送机6的输入端对接，码垛位输送机6的输出端与重载托盘输送机9的输入端对接，码垛位输送机6布置于码垛机器人7的码垛位上；也可以将重载托盘输送机9的输入端布置于码垛位上，将其一部分作为码垛位输送机6；能实现带托盘整垛物料的自动装车输送，并在送走物料后回车带来的空托盘回位至托盘库拆盘机8，以便于由码垛机器人7将物料按垛型码垛于空托盘上，形成带托盘整垛物料，以便于再次将带托盘整垛物料装车输送，整个过程形成一个循环，实现自动化装车、自动回收托盘、自动码垛，大幅降低劳动强度和操作人员数量。

进一步地，托盘库拆盘机8可以将一个个的托盘依次叠层装入托盘库内，还可以根据需要依次将从托盘库内叠层托盘一个一个的拆盘出来。

进一步地，对接过渡输送机12的输出端直接与空托盘输送机11的输入端对接，通过横向移载机与重载托盘输送机9的输出端对接（此处通过横向移载机可以将重载托盘输送机上的满垛托盘移送至对接过渡输送机，进而进入货车的厢内输送机），或对接过渡输送机12的输出端与重载托盘输送机9的输出端直接对接，通过横向移载机与空托盘输送机11的输入端对接。

具体来说分为两种情况：一种情况为：对接过渡输送机12的输出端与空托盘输送机11的输入端直接对接，对接过渡输送机12的输出端的侧方通过横向移载机与重载托盘输送机9的输出端对接；另一种情况为：对接过渡输送机12的输出端与重载托盘输送机9的输出端对接，对接过渡输送机12的输出端的侧方通过横向移载机与空托盘输送机11的输入端对接。

进一步地，重载托盘输送机9的个数为2个，2个重载托盘输送机9分别布置于空托盘输送机11的两侧，对接过渡输送机12的输出端与空托盘输送机11的输入端直接对接，对接过渡输送机12的输出端的侧方通过横向移载机与重载托盘输送机9的输出端对接；

码垛位输送机6的个数为2个，2个码垛输送机分别布置于码垛机器人7的2个码垛位上，托盘库拆盘机8的输出端连接有后空托盘输送机13；

一个码垛输送机的输入端与后空托盘输送机13的输出端直接对接，另一个码垛输送机的输入端通过横向移载机与后空托盘输送机13的输出端对接（此处横向移载机可以将后空托盘输送机13上的空托盘移送至码垛输送机上）；一个码垛输送机的输出端通过横向移载机与一个重载托盘输送机9的输入端对接（此处横向移载机可以将码垛输送机上的满垛托盘移送至重载托盘输送机9上），另一个码垛输送机的输出端与重载托盘输送机9的输入端对接，或直接以重载托盘输送机9的输入端作为另一个码垛输送机。

进一步地，重载托盘输送机9上布置有多个满垛缓存位10，后空托盘输送机13上设有空托盘缓存位，空托盘输送机上设有空托盘过渡位。

进一步地，对接过渡输送机12、重载托盘输送机9、空托盘输送机和码垛位输送机6均为辊道输送机，若相应辊道输送机较长或启停位需要，可以由多段依次连接的短辊道输送机组成；

横向移载机包括移载链条输送机和升降模块，移载链条输送机的输送链条布置于相应对接辊道输送机的辊道缝隙之间或相应对接辊道输送机设置于移载链条输送机的两个输送链条之间，链条输送机或相应对接辊道输送机设置于升降模块上，此处的相应对接辊道输送机是指与移载链条输送机对接的一节短辊道输送机；

移载链条输送机包括两个并排布置的输送链条、主动轴和从动轴，主动轴上依次间隔布置有两个主动链轮，从动轴上依次间隔布置有两个从动链轮，两个主动链轮通过两个输送链条分别与两个从动链轮连接；

若相应对接辊道输送机设置于移载链条输送机的两个输送链条之间，且相应对接辊道输送机设置于升降模块上，则当没有物品进行横向移载时，升降模块带动相应对接辊道输送机上升，使相应对接辊道输送机的辊道面高于移载链条输送机的输送面，相应对接辊道输送机的辊道面与前方物料来料的辊道输送机的辊道输送面对接齐平，当要对物品进行横向移载时，升降模块带动相应的辊道输送机下降，使移载链条输送机的链条输送面高于相应对接辊道输送机的辊道面，相应对接辊道输送机上的物料落到移载链条输送机的链条输送面上，移载链条输送机将物料输送至相应对接辊道输送机一侧平行布置的辊道输送机上；

与移载链条输送机的输出端对接的辊道机也连接有升降模块，且输出端对接的辊道输送机设置于移载链条输送机的两条输送链条之间，当物品有移载链条输送机输送至输出尾端时，输出端对应的辊道输送机升起，使物料从移载链条输送机上转移到输出端对应的辊道输送机的辊道面上，输出端对应的辊道输送机的辊道面与后方物料输送机构的输送面齐平。

进一步地，升降模块包括连接有托架的气缸或油缸，亦或电动升降机构。

实施例4

如图5-6所示，在实施例1-3的基础上，进一步的对厢内输送机15进行限定，限定后的实施例4的性能更加优良。

货车1内厢内输送机15两侧设有防倒夹持装置16，防倒夹持装置16布置于货物两侧，能在货车1运输时，从两侧将货物夹持或护住，防止货物在货厢内向两侧倾倒；

防倒夹持装置16包括防倒架，防倒架布置于厢内输送机15的两侧，防倒架的内侧沿厢内输送机15长度方向设有缓冲块17。

进一步地，厢内输送机15为动力辊道输送机或链条输送机，厢内输送机15上沿输送方向依次设有多个堆垛位，相邻两个堆垛位之间设有阻挡器18，当阻挡器18伸入至厢内输送机15的输送面内时，厢内输送机15的运载物品无法通过相应阻挡器18，当阻挡器18回缩于厢内输送机15的输送面外时，厢内输送机15的运载物品可以通过相应阻挡器18。

阻挡器18可以从输送面下方升起，也可以从输送面侧面伸入。

实施例5

如图2-4所示，在实施例1-4的基础上，进一步的增加了顶升装置2限定，限定后的实施例5的性能更加优良。

进一步地，货车1厢尾部大梁的下方设有顶升装置2，货车1厢尾部或货车1停靠位尾部还设有厢底高度检测装置；如果厢内输送机15的输送面相较于托盘输送机的输送面太低时，则顶升装置2将货车1厢尾部大梁顶起，使厢内输送机15能与托盘输送机顺利对接。

厢内输送机15的输送面相较于托盘输送机的输送面太低的情况可能是由于货车1厢底面整体太低，或货物重量太重，货车1厢内装载了大半的货物后，货物的重量会将货车1厢整体向下压，使货车1厢底板整体降低。

顶升装置2包括第二丝杆升降机3.3、第二电机减速机3.4、固定座3.1和顶升梁3.2，顶升梁3.2设置于固定座3.1的上方，第二电机减速机3.4和第二丝杆升降机3.3固设于固定座3.1上，第二电机减速机3.4的输出端与第二丝杆升降机3.3的输入端连接，第二丝杆升降机3.3的丝杆顶端与顶升梁3.2的底部连接；第二电机减速机3.4通过第二丝杆升降机3.3带动顶升梁3.2上下移动。

进一步地，第二丝杆升降机3.3的个数2个，2个第二丝杆升降机3.3沿横向并排布置于顶升梁3.2的下方，第二电机减速机3.4通过第二万向联轴器3.5分别与两个第二丝杆升降机3.3的输入端连接，2个第二丝杆升降机3.3的丝杆上端与顶升梁3.2连接。

进一步地，货车停靠位两侧设有车辆限位装置4，车辆限位装置4用于引导货车倒车进入停靠位，方便货车厢与货台1对接，货车停靠位尾部设有车厢尾部位置检测装置5，用于检测货车厢是否停靠到位，是否与货台1对接好。

本实用新型的工作原理：1、人工驾驶改装货车按地面标示进入车轮限位地面导向装置14上与货台对接完成，人工打开车厢尾部车门，按启动按钮，等待车辆顶升装置2托住车厢底部大梁，人工接通运输车强弱电接插头，供运输车内部厢内输送机15及防倒夹持装置16和传感器使用；2、对接就位后，厢内输送机15与货台上的托盘输送机依次将运输车上5个空托盘，经过出入口空托盘输送机及横向顶升移载机，到达托盘库拆盘机8上进行叠盘，同时托盘库拆盘机8根据码垛需求，按需拆出单个空托盘，依次经过后空托盘输送机13及辊筒顶升移载机，到达码垛工位等待码垛；3、成品炸药分别经过廊道输送机5、在差速输送机4调整速度，成品到达抓取输送机3，等待码垛机器人7进行抓取码垛，码垛机器人7将抓取输送机3上的成品炸药取出，按照设计的垛型，把炸药放置在对应的空托盘上叠放整齐，完成堆放满垛；4、输送系统启动，将满垛炸药运离码垛位，随后在码垛位补入空托盘，码垛机器人7码垛完成后，输送系统中的重载托盘输送机启动，将满垛成品炸药输送至满垛缓存位10，重载托盘输送机9通过横向移载机经对接过渡输送机12将满垛托盘输送至货车的厢内输送机15，运输车卸载完空托盘后，控制系统调度输送系统将满垛缓存位10上的满垛成品炸药依次送至运输车上，当运输车装满垛后，系统通过声光提示人工分离车厢内部电源，关闭车门后，按完成按钮，等待车辆顶升装置2下降至低位，人工驾驶运输车将满垛炸药按规划的路线转运至库区。

以上的仅为本实用新型的较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等效变化，仍属本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种带托盘装车系统，其特征在于，包括设置于货台上的托盘输送机和设置于货车内的厢内输送机，装卸货时货车驻停于装卸停车位，托盘输送机的外端与厢内输送机对接，托盘输送机用于将整垛物料或空托盘输送至厢内输送机上，或从货车上的厢内输送机将整垛物料或空托盘卸载至货台上的托盘输送机；

所述的带托盘装车系统还包括码垛机器人和成品物料输送机，码垛机器人布置于托盘输送机一侧，成品物料输送机的输出端布置于码垛机器人的一侧，成品物料输送机的输出端布置于码垛机器人的抓取位上，码垛机器人的一个码垛位设置于托盘输送机上；

所述的带托盘装车系统还包括托盘库拆盘机，托盘输送机包括对接过渡输送机、重载托盘输送机、空托盘输送机和码垛位输送机，对接过渡输送机的一端与厢内输送机对接，对接过渡输送机的另一端分别与重载托盘输送机的输出端和空托盘输送机的输入端对接，空托盘输送机的输出端与托盘库拆盘机的输入端对接，托盘库拆盘机的输出端与码垛位输送机的输入端对接，码垛位输送机的输出端与重载托盘输送机的输入端对接，码垛位输送机布置于码垛机器人的码垛位上。

2.根据权利要求1所述的带托盘装车系统，其特征在于，对接过渡输送机的输出端直接与空托盘输送机的输入端对接，通过横向移载机与重载托盘输送机的输出端对接，或对接过渡输送机的输出端与重载托盘输送机的输出端直接对接，通过横向移载机与空托盘输送机的输入端对接。

3.根据权利要求2所述的带托盘装车系统，其特征在于，重载托盘输送机的个数为2个，2个重载托盘输送机分别布置于空托盘输送机的两侧，对接过渡输送机的输出端与空托盘输送机的输入端直接对接，对接过渡输送机的输出端的侧方通过横向移载机与重载托盘输送机的输出端对接；

码垛位输送机的个数为2个，2个码垛输送机分别布置于码垛机器人的2个码垛位上，托盘库拆盘机的输出端连接有后空托盘输送机；

一个码垛输送机的输入端与后空托盘输送机的输出端直接对接，另一个码垛输送机的输入端通过横向移载机与后空托盘输送机的输出端对接；一个码垛输送机的输出端通过横向移载机与一个重载托盘输送机的输入端对接，另一个码垛输送机的输出端与重载托盘输送机的输入端对接，或直接以重载托盘输送机的输入端作为另一个码垛输送机。

4.根据权利要求1所述的带托盘装车系统，其特征在于，成品物料输送机包括依次布置的抓取输送机、差速输送机和廊道输送机。

5.根据权利要求1所述的带托盘装车系统，其特征在于，货车内厢内输送机两侧设有防倒夹持装置；防倒夹持装置包括防倒架，防倒架布置于厢内输送机的两侧，防倒架的内侧沿厢内输送机长度方向设有缓冲块。

6.根据权利要求5所述的带托盘装车系统，其特征在于，厢内输送机为动力辊道输送机或链条输送机，厢内输送机上沿输送方向依次设有多个堆垛位，相邻两个堆垛位之间设有阻挡器，当阻挡器伸入至厢内输送机的输送面内时，厢内输送机的运载物品无法通过相应阻挡器，当阻挡器回缩于厢内输送机的输送面外时，厢内输送机的运载物品可以通过相应阻挡器。

7.根据权利要求1所述的带托盘装车系统，其特征在于，货车厢尾部下方设有顶升装置，货车厢尾部或货车停靠位尾部还设有厢底高度检测装置。

8.根据权利要求2或3所述的带托盘装车系统，其特征在于，对接过渡输送机、重载托盘输送机、空托盘输送机和码垛位输送机均为辊道输送机；

横向移载机包括移载链条输送机和升降模块，移载链条输送机的输送链条布置于相应对接辊道输送机的辊道缝隙之间，链条输送机或相应对接辊道输送机设置于升降模块上；

若相应对接辊道输送机设置于升降模块上，则当没有物品进行横向移载时，升降模块带动相应对接辊道输送机上升，使相应对接辊道输送机的辊道面高于移载链条输送机的输送面，相应对接辊道输送机的辊道面与前方或后方对接输送机的输送面对接，当要对物品进行横向移载时，升降模块带动相应的辊道输送机下降，使移载链条输送机的链条输送面高于相应对接辊道输送机的辊道面，相应对接辊道输送机上的物料落到移载链条输送机的链条输送面上。