KR20080105754A

KR20080105754A - 완성타이어 출하장치

Info

Publication number: KR20080105754A
Application number: KR1020070053754A
Authority: KR
Inventors: 장태원; 강병욱
Original assignee: 한국타이어 주식회사
Priority date: 2007-06-01
Filing date: 2007-06-01
Publication date: 2008-12-04

Abstract

본 발명은 완성된 타이어를 낱개씩 출하시키어 운반차량 적재함에 실을 수 있는 완성타이어 출하장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 다층으로 적재된 타이어군이 투입 컨베이어 벨트를 통하여 투입되면 이를 낱개식 출구 컨베이어 벨트로 이동시키어 운반차량에 상차시키는 완성타이어 출하장치에 관한 것이다.

이를 위해 본 발명은 여러 단으로 적재된 스택형태의 타이어들(100)을 운반하는 투입운반 컨베이어 벨트(1)와, 이 투입운반 컨베이어 벨트(1)를 통하여 센터링 컨베이어 벨트(2)로 운반된 스택형태의 타이어들(100)에서 낱개씩 분리시키는 디스택킹부(3) 및, 이 디스택킹부(3)에서 낱개씩 분리된 타이어(100a)를 운반차량(101)에 상차시키기 위해 배출시키는 출구운반 컨베이어 벨트(4)로 이루어진 완성타이어 출하장치에 있어서, 상기 디스택킹부(3)는 여러 단으로 적재된 스택형태의 타이어들(100)을 센터링 컨베이어 벨트(2)의 캐스터(5)에서 들어올리는 승하강용 실린더(6)를 갖춘 리프터(7)와, 상기 리프터(7)에 의해 들어 올려진 적재된 스택형태의 타이어들(100)을 클램핑 시키기 위해 이 타이어들(100)의 트레드에 접하는 4개의 클램핑 아암(8) 및, 이들 각각의 클램핑 아암(8)에 설치되어 낱개씩 타이어(100a)를 캐스터(5)에 내려놓고 어태치 체인(9)을 갖춘 피드부(10)로 구성되어 있다.

Description

완성타이어 출하장치{Tire destacking apparatus}

도 1은 본 발명에 따른 완성타이어 출하장치의 작동상태 정면도,

도 2는 도 1의 평면도이다.

-도면의 주요부분에 대한 부호의 설명-

1 : 투입운반 컨베이어 벨트, 2 : 센터링 컨베이어 벨트,

3 : 디스택킹(Destacking)부, 4 : 출구운반 컨베이어 벨트,

5 : 캐스터(Caster), 6 : 승하강용 실린더,

7 : 리프터(Lifter), 8 : 클램핑 아암,

9 : 어태치 체인(Attach chain), 10 : 피드(Feed)부,

11 : 타이밍 벨트, 12 : 공압실린더,

13 : 선형가이드, 14 : 모터,

15a,15b,15c : 구동모터,

100 : 적재된 스택형태의 타이어들,

100a : 타이어, 101 : 화물차량.

완성된 타이어를 출하시키어 운반차에 상차시키는 완성타이어 출하장치인 디스택커(Destacker)는 통상적으로 다음과 같이 이루어진다.

제조공정과 검사공정을 마친 완성된 타이어들은 팔레트에 6 ~ 7개 단으로 적재되어 자동화 창고에 저장되어 있으며, 이렇게 적재된 타이어를 출하시키기 위해 타이어들이 여러 단으로 적재된 팔레트는 체인 컨베이어 벨트를 통하여 출하버퍼(Buffer)로 이송된다.

이어 상기 출하버퍼 내에 있는 자동 픽업로봇에 의하여 적재된 타이어들은 롤러 컨베이어 벨트로 이송되고 이 롤러 컨베이어 벨트가 출하장치인 디스택킹(Deskacking) 장치에 의하여 낱개씩 분리된 타이어를 운반시킴에 따라 운반차량에 작업자는 한 개씩 운반된 타이어를 상차시킬 수 있도록 되어 있다.

이러한 완성타이어의 출하시스템에서 종래 디스택킹 장치는 타이어 클램핑장치와 타이어를 한 개씩 피딩(Feeding) 시켜주는 리프터가 분리되어 있음에 따라 팔레트에 적재된 타이어에서 한 개씩 분리하여 운반시키는 디스택킹 장치의 작업 사이클이 증가되어 운반차량에 타이어를 상차시키는 작업시간이 많이 소요되는 문제점이 있으며, 또한 리프터의 지속적인 반복 승하강 작동으로 인하여 잦은 설비의 유지보수를 필요로 하였고, 특히 팔레트에 적재된 타이어에서 낱개씩 타이어를 분 리시키어 운반롤러 컨베이어 벨트 위에 타이어의 센터링을 맞추기 위한 별도의 타이어 센터링 장치가 필요하게 되는 등 설비의 복잡성이 제기되어 왔다.

이에 본 발명은 상기와 같은 종래 문제점을 해결하기 위해 발명된 것으로, 완성된 타이어들이 여러 단으로 적재되어 투입운반 컨베이어 벨트를 통하여 운반된 후 이 적재된 타이어들에서 한 개씩 타이어를 분리하여 출구운반 컨베이어 벨트로 내보내는 출하설비를 단순화시키어 출하작업 사이클인 디스택킹 사이클(Destacking cycle)의 단축을 통하여 타이어 출하작업 효율의 향상과 설비 유지보수 비용을 절감할 수 있는 완성타이어 출하장치를 제공함에 그 목적이 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 여러 단으로 적재된 타이어들을 운반하는 투입운반 컨베이어 벨트와, 이 투입운반 컨베이어 벨트를 통하여 센터링 컨베이어 벨트로 운반된 여러 단으로 적재된 타이어들에서 낱개씩 분리시키는 디스택킹부 및, 이 디스택킹부에서 낱개씩 분리된 타이어를 운반차량에 상차시키기 위해 배출시키는 출구운반 컨베이어 벨트로 이루어진 완성타이어 출하장치에 있어서, 상기 디스택킹부는 여러 단으로 적재된 타이어들을 센터링 컨베이어 벨트의 캐스터에서 들어올리는 실린더를 갖춘 리프터와, 상기 리프터에 의해 들어 올려진 적재된 타이어들을 클램핑시키기 위해 적재된 타이어 트레드에 접하는 4개의 클램핑 아암 및, 이 각각의 클램핑 아암에 설치되어 낱개씩 타이어를 캐스터에 내려놓은 어태치 체인을 갖춘 피드부로 이루어져 있다.

이하, 본 발명을 첨부된 예시도면에 의거 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명에 따른 완성타이어 출하장치의 전체 구성을 나타낸 정면도이고, 도 2는 도 1의 평면도이다.

본 발명은 여러 단으로 적재되어 스택형태로 공급되는 타이어들에서 낱개씩 타이어를 분리시키어 운반차량에 상차시키는 완성타이어 출하장치이다.

본 발명은 도면에 도시된 바와 같이 여러 단으로 적재된 스택형태의 타이어들(100)을 운반하는 투입운반 컨베이어 벨트(1)와, 이 투입운반 컨베이어 벨트(1)를 통하여 센터링 컨베이어 벨트(2)로 운반된 스택형태의 타이어들(100)에서 낱개씩 분리시키는 디스택킹부(3) 및, 이 디스택킹부(3)에서 낱개씩 분리된 타이어(100a)를 운반차량(101)에 상차시키기 위해 배출시키는 출구운반 컨베이어 벨트(4)로 이루어진 완성타이어 출하장치에 있어서, 상기 디스택킹부(3)는 여러 단으로 적재된 스택형태의 타이어들(100)을 센터링 컨베이어 벨트(2)의 캐스터(5)에서 들어올리는 승하강용 실린더(6)를 갖춘 리프터(7)와, 상기 리프터(7)에 의해 들어 올려진 적재된 스택형태의 타이어들(100)을 클램핑 시키기 위해 이 타이어들(100)의 트레드에 접하는 4개의 클램핑 아암(8) 및, 이들 각각의 클램핑 아암(8)에 설치되어 낱개씩 타이어(100a)를 캐스터(5)에 내려놓고 어태치 체인(9)을 갖춘 피드부(10)로 이루어져 있다.

여기서 상기 4개의 클램핑 아암(8)들은 타이밍 벨트(11)들로 서로 연결되어 공압실린더(12)에 의해 선형가이드(13)를 따라 동시에 벌려지거나 오므라지도록 되어 있어서 적재된 스택형태의 타이어들(100)에 접근 및 후퇴되는 방식으로 작동한 다.

그리고 상기 각각의 클램핑 아암(8)의 바깥쪽으로 배치되는 어태치 체인(9)은 모터(14)에 의하여 구동되어 타이어(100a)를 하나씩 이동시키는 피드부(10) 역할을 수행하도록 되어 있다.

한편, 상기 투입운반 컨베이어 벨트(1)와 캐스터가 설치된 센터링 컨베이어 벨트(2) 및 출구운반 컨베이어 벨트(4)들은 각각의 구동모터(15a,15b,15c)들에 의하여 구동되어진다.

이어 본 발명의 작동관계를 설명한다.

제조공정을 거쳐 완성된 타이어들이 대기상태에서 적재된 스택형태로 쌓여 투입운반 컨베이어 벨트(1)로 이송되면 화물유무센서(도면에 미도시)에 의해 감지되고, 스택형태로 적재된 타이어들(100)이 상기 투입운반 컨베이어 벨트(1)에 의하여 센터링 컨베이어 벨트(2)의 캐스터(5)로 이송된다.

그러면 상기 센터링 컨베이어 벨트(2)의 작동은 멈추고 캐스터(5)가 장착된 리프터(7)가 설정된 높이만큼 올라가게 되어 스택형태의 타이어들(100) 전체를 센터링 컨베이어 벨트(2)에서 들어올리게 된다.

이 같이 상기 리프터(7)의 상승동작이 완료되면 공압실린더(12)가 작동하고 타이밍 벨트(11)에 연결된 4군데의 클램핑 아암(8)이 선형가이드(13)를 타고 도 1의 실선위치에서 점선위치인 안쪽으로 동시에 이동되어 적재된 스택형태의 타이어들(100)을 밀착시키면서 센터링하게 되는데, 이때 상기 클램핑 아암(8)의 바깥쪽에 설치된 어태치 체인(9)이 타이어들(100)의 트레드부에 밀착되어 지게 된다.

이러한 타이어들(100)의 밀착 및 클램핑 작동이 완료되면 상기 리프터(7)는 하강하여 원래 위치로 복귀되어지고, 피드역할을 수행하는 어태치 체인(9)이 모터(14)에 의해 작동되어 적재된 스택형태의 타이어들(100)에서 낱개씩 타이어(100a)를 센터링 컨베이어 벨트(2)로 내리게 되며, 이 낱개씩 분리되는 타이어(100a)는 출구운반 컨베이어 벨트(4)를 통하여 운반차량(101)에 상차되어 진다.

여기서 상기 적재된 스택형태의 타이어들(100)의 트레드부에 밀착된 어태치 체인(9)은 모터(14)에 의하여 타이어(100a) 트레드 폭만큼 회전하게 되므로 이 모터(14)의 한번 작동에 의해 적재된 스택형태의 타이어들(100)에서 한 개씩 타이어(100a)를 센터링 컨베이어 벨트(2)로 내려놓게 되는 것이다.

따라서 타이어의 배출이 모두 완료되면 디스택킹부(3)의 모든 장치는 처음 대기모드 상태로 복귀되어 다음 작업을 대기하게 되고 출구운반 컨베이어 벨트(4)를 통하여 배출된 타이어(100a)는 작업자 또는 신축 컨베이어 벨트를 거쳐 운반차량(101)에 상차 되어진다.

상기와 같은 본 발명에 따른 완성타이어 출하장치는 적재된 스택형태의 타이어들에서 신속하게 낱개씩 타이어를 분리하여 화물차량에 상차시킬 수 있기 때문에 타이어 출하작업 사이클을 단축하여 출하 물동량을 증대시킬 수 있는 잇점을 갖는다.

Claims

여러 단으로 적재된 스택형태의 타이어들(100)을 운반하는 투입운반 컨베이어 벨트(1)와, 이 투입운반 컨베이어 벨트(1)를 통하여 센터링 컨베이어 벨트(2)로 운반된 스택형태의 타이어들(100)에서 낱개씩 분리시키는 디스택킹부(3) 및, 이 디스택킹부(3)에서 낱개씩 분리된 타이어(100a)를 운반차량(101)에 상차시키기 위해 배출시키는 출구운반 컨베이어 벨트(4)로 이루어진 완성타이어 출하장치에 있어서,

상기 디스택킹부(3)는 여러 단으로 적재된 스택형태의 타이어들(100)을 센터링 컨베이어 벨트(2)의 캐스터(5)에서 들어 올리는 승하강용 실린더(6)를 갖춘 리프터(7)와, 상기 리프터(7)에 의해 들어 올려진 적재된 스택형태의 타이어들(100)을 클램핑 시키기 위해 이 타이어들(100)의 트레드에 접하는 4개의 클램핑 아암(8) 및, 이들 각각의 클램핑 아암(8)에 설치되어 낱개씩 타이어(100a)를 캐스터(5)에 내려놓고 어태치 체인(9)을 갖춘 피드부(10)로 이루어진 것을 특징으로 하는 완성타이어 출하장치.
제 1항에 있어서,

상기 4개의 클램핑 아암(8)들은 타이밍 벨트(11)들로 서로 연결되어 공압실린더(12)에 의해 선형가이드(13)를 따라 동시에 벌려지거나 오므라지도록 되어 있어서 적재된 스택형태의 타이어들(100)에 접근 및 후퇴되는 방식으로 작동하도록 이루어진 것을 특징으로 하는 완성타이어 출하장치.