KR100570148B1

KR100570148B1 - 완제품 타이어 수직 정렬기

Info

Publication number: KR100570148B1
Application number: KR1020040087501A
Authority: KR
Inventors: 장현호
Original assignee: 한국타이어 주식회사
Priority date: 2004-10-29
Filing date: 2004-10-29
Publication date: 2006-04-11

Abstract

본 발명은 완성된 타이어를 창고에서 AGV(Auto guided vehicle)에 의해 팔레트 단위로 출고할 때 스택단위 타이어의 수직도 향상으로 정확한 픽킹(Picking)이 이루어질 수 있는 완제품 타이어 수직 정렬기에 관한 것이다.

이를 위한 본 발명은 완성 타이어 5~7단이 스택단위로 팔레트를 통해 체인 컨베이어(1)를 매개로 이송되어 틸팅기(2)에 의해 누어져서 롤러 컨베이어(3)로 이송되고, 이송된 타이어(100)들이 수직 정렬기(4)에서 스택단위(101)로 정렬되는 정렬장치에 있어서, 상기 수직 정렬기(4)는 스택단위(101)로 적재된 타이어(100)를 승, 하강 시키는 승, 하강 구동모터(5)와 동력전달 풀리(6) 및 벨트(7)를 갖추고, 상기 롤러 컨베이어(3)로부터 기준라인(8)을 따라 투입되는 스택단위(101)의 타이어(100)를 받아들이는 기준 안내롤러 가이드(9)가 연결된 피스톤(10)과, 이 피스톤(10)을 작동시키는 기준 실린더(11), 상기 기준 실린더(11)의 기준 안내롤러 가이드(9)의 대향 위치에 배치되는 보조 안내롤러 가이드(12)가 연결된 피스톤(13), 이 피스톤(13)을 작동시키는 보조 실린더(14) 및, 상기 보조 안내롤러 가이드(12)를 안내하는 선형 가이드 봉(15)으로 이루어져 있다.

Description

완제품 타이어 수직 정렬기{Tire vertical unscrambler}

도 1은 본 발명이 적용되는 완성 타이어 출하 설비의 전체 흐름도,

도 2는 본 발명의 요부인 완제품 타이어 수직 정렬기의 평면도,

도 3은 도 2의 정면도이다.

-도면의 주요부분에 대한 부호의 설명-

1 : 체인 컨베이어, 2 : 틸팅기,

3 : 롤러 컨베이어, 4 : 수직 정렬기,

5 : 승, 하강 구동모터, 6 : 풀리,

7 : 벨트, 8 : 기준라인,

9 : 기준 안내롤러 가이드, 10 : 피스톤,

11 : 기준 실린더, 12 : 보조 안내롤러 가이드,

13 : 피스톤, 14 : 보조 실린더,

15 : 선형 가이드 봉.

본 발명은 완성된 타이어를 창고에서 AGV(Auto guided vehicle)에 의해 팔레 트 단위로 출고할 때 스택단위 타이어의 수직도 향상으로 정확한 픽킹(Picking)이 이루어질 수 있는 완제품 타이어 수직 정렬기에 관한 것이다.

타이어는 통상 가류공정을 마치고 검사공정을 거치면 완성 타이어로 창고에 입고되는데, 가류를 마친 완제품 타이어의 설비 흐름을 살펴보면, 사상(Trimming) →검사 →입고 →창고 → AGV →디팔레타이저(Depalletizer) →리프터(Lifter) →픽킹 → 사상단계를 거치어 출하된다.

즉 가류공정에서 완성된 타이어가 사상공정을 거쳐 입고장에 입고되고 동일한 사이즈의 타이어를 팔레타이징(Palleting)을 하게 된다. 팔레타이징의 방법은 PCR 타이어와 LTR 타이어 2종으로 구분되어 각각 적재된다.

여기서 PCR은 2열 3단 형태로, LTR은 2열 2단 형태의 스틸 팔레트에 적재 후 창고에 보관되어진다.

일정한 주문에 의하여 어느 일부 규격이 자동창고 스태커 크레인에 의해 출고되어 출고 컨베이어로 이송되고, 다시 AGV에 의하여 해당 출하대로 이동하게 된다.

출하대에 도착한 팔레트 단위의 타이어는 컨베이어로 재 이송되고 틸팅기를 통하여 수직으로 보관된 타이어가 수평으로 누어지게 된다. 이때 누어지는 타이어가 어느 불균일한 각도를 가지고 정렬이 되지 않는 상태에서 컨베이어로 다시 이송·배출되게 된다.

그리고 이송된 타이어는 리프터에 이송되어 픽킹 머신에 의해 1본씩 출하되는데, 이 픽킹머신은 1본씩 타이어 외경을 픽킹하여 출하가 되기 때문에, 전공정에 서 수직도가 불량한 스택단위의 타이어가 진입해도 여유치가 많아서 타이어를 픽킹하여 배출하는데는 문제점이 크지 않았으나 이 시스템의 출하방식은 지정된 한곳에서 2종(PCR,LTR)의 타이어를 동시에 상차할 때 차량이 이동하여 상차 하여야 하는 문제점이 야기되어 이를 개선할 필요가 있었다.

이에 본 발명은 상기와 같은 종래 문제점을 해결하기 위해 발명된 것으로, 5~7단의 스택단위로 운반되는 타이어의 수직도를 향상시키어 정확한 픽킹작업이 이루어지는 완제품 타이어 수직 정렬기를 제공함에 그 목적이 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 완성 타이어 5~7단의 스택단위로 팔레트를 통해 운반되는 타이어들이 틸팅기에 의해 틸팅되어 롤러 컨베이어를 매개로 이송되고, 이송된 타이어들이 수직 정렬기에서 스택단위로 정렬되는 정렬장치에 있어서, 상기 수직 정렬기는 수직으로 적재된 타이어를 승, 하강 시키는 승, 하강 구동모터와 동력전달 풀리 및 벨트를 갖추고, 상기 롤러 컨베이어로부터 기준라인을 따라 투입되는 타이어를 받아들이는 기준 안내롤러 가이드가 연결된 피스톤과, 이 피스톤을 작동시키는 기준 실린더, 이 기준 실린더의 기준 안내롤러 가이드의 대향 위치에 배치되는 보조 안내롤러 가이드가 연결된 피스톤, 이 피스톤을 작동시키는 보조 실린더 및, 이 보조 실린더에 연결된 보조 안내롤러 가이드를 안내하는 선형 가이드 봉으로 이루어져 있다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참고로 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명이 적용되는 타이어 출하 시스템의 흐름을 나타내는 개략 구성도 이고, 도 2는 본 발명의 요부인 완제품 타이어 수직 정렬기의 확대 평면도, 도 3은 도 2가 축소된 정면도이다.

본 발명은 도면에 도시된 바와 같이 완성 타이어 5~7단의 스택단위로 팔레트를 통해 체인 컨베이어(1)를 매개로 이송되어 틸팅기(2)에 의해 누어져서 롤러 컨베이어(3)로 이송되고, 이송된 타이어(100)들이 수직 정렬기(4)에서 스택단위(101)로 정렬되는 정렬장치에 있어서, 상기 수직 정렬기(4)는 스택단위(101)로 적재된 타이어(100)를 승, 하강 시키는 승, 하강 구동모터(5)와 동력전달 풀리(6) 및 벨트(7)를 갖추고, 상기 롤러 컨베이어(3)로부터 기준라인(8)을 따라 투입되는 스택단위(101)의 타이어(100)를 받아들이는 기준 안내롤러 가이드(9)가 연결된 피스톤(10)과, 이 피스톤(10)을 작동시키는 기준 실린더(11), 상기 기준 실린더(11)의 기준 안내롤러 가이드(9)의 대향위치에 배치되는 보조 안내롤러 가이드(12)가 연결된 피스톤(13), 이 피스톤(13)을 작동시키는 보조 실린더(14) 및, 상기 보조 안내롤러 가이드(12)를 안내하는 선형 가이드 봉(15)으로 이루어져 있다.

여기서 도면중 미설명 부호 16은 타이어의 오프센터용 감지센서이고, 17은 스택단위의 타이어 높이를 측정하는 감지센서이다.

이어 본 발명의 작용을 설명하면, 통상 완성된 타이어는 창고에서 AGV를 스택단위로 통해 출고되는데, 출고된 타이어는 도 1의 화살표 방향을 따라 체인 컨베이어(1)를 거친 다음, 틸팅기(2)를 통해 5~7단의 스택단위(101)로 디팔레타이징(Depalletizing)되어 롤러 컨베이어(3)로 로딩 되어진다. 이 스택단위(101)의 타이 어(100)는 롤러 컨베이어(3)의 끝단 기준라인(8)에서 방향전환 되어 수직 정렬기(4)로 이 기준라인(8)을 따라 투입될 때 타이어(100)의 적재 개수의 데이터도 공지된 바와 같이 함께 전송된다.

이어 대기중인 상기 수직 정렬기(4)는 타이어 투입신호를 받고 개방되지 않은 조건에서 도 3에서 하강방향인 화살표 (가)방향으로 하강하면서 스택단위(101)로 적재된 타이어(100) 전체높이를 높이 측정용 감지센서(17)로 계산하고 자동적으로 연산하여 타이어 각각의 높이를 감지하고, 측면에 부착된 타이어 오프센터용 감지센서(16)를 통해 타이어의 치우침 정도를 감지한다.

상기 수직 정렬기(4)가 하강 동작 완료 후 도 3의 화살표 (나)와 같이 상승하게 되는데, 만약 스택단위(101)의 타이어(100) 중 2단의 타이어가 오프센터로 검출이 되면, 높이 감지센서(17)에 의해 수직 정렬기(4)의 승, 하강 구동모터(5)는 정지하게 된다.

그러면 2단의 타이어(100)에 위치한 2개의 실린더(11,14), 즉 기준 실린더(11)과 보조 실린더(14)가 동작하게 되는바, 이 2개의 실린더(11,14)를 사용하여 오프센터되어 있는 타이어(100)를 중심에 맞추는 센터링 정렬 방법은 기준면이 되는 기준 안내롤러 가이드(9)를 갖춘 기준 실린더(11)와 이 기준 안내롤러 가이드(9)의 대향 위치에 배치된 보조 안내롤러 가이드(12)를 갖춘 보조 실린더(14)가 동시에 오프센터되어 있는 타이어(100)를 양쪽에서 픽킹하게 된다.

이때 상기 기준 실린더(11)의 힘이 보조 실린더(14)의 힘보다 크게 설정되어 있기 때문에 어느 정도 시간이 경과하면, 자연히 상기 보조 실린더(14)의 보조 안 내롤러 가이드(12)는 후방으로 밀리게 되어 타이어의 센터링 정렬이 이루어진다.

이러한 동작으로 상승되는 각각의 타이어 센터링 작업과 정렬작업을 수행하여 끝마치게 되면, 대기중인 공지의 이송로봇이 정확하게 정렬된 스택단위(101)의 타이어를 픽킹하여 상차 시킬 수 있도록 되어 있다.

상기와 같이 본 발명에 따른 완제품 타이어 수직 정렬기는 다음과 같은 효과를 지닌다.

첫째, 스택단위 타이어의 수직도 향상으로 픽킹 정확성 향상.

둘째, 픽킹정도 향상으로 미스픽킹에 의한 타이어 불량 방지.

Claims

완성 타이어 5~7단이 스택단위로 팔레트를 통해 체인 컨베이어(1)를 매개로 이송되어 틸팅기(2)에 의해 누어져서 롤러 컨베이어(3)로 이송되고, 이송된 타이어(100)들이 수직 정렬기(4)에서 스택단위(101)로 정렬되는 정렬장치에 있어서,

상기 수직 정렬기(4)는 스택단위(101)로 적재된 타이어(100)를 승, 하강 시키는 승, 하강 구동모터(5)와 동력전달 풀리(6) 및 벨트(7)를 갖추고, 상기 롤러 컨베이어(3)로부터 기준라인(8)을 따라 투입되는 스택단위(101)의 타이어(100)를 받아들이는 기준 안내롤러 가이드(9)가 연결된 피스톤(10)과, 이 피스톤(10)을 작동시키는 기준 실린더(11), 상기 기준 실린더(11)의 기준 안내롤러 가이드(9)의 대향 위치에 배치되는 보조 안내롤러 가이드(12)가 연결된 피스톤(13), 이 피스톤(13)을 작동시키는 보조 실린더(14) 및, 상기 보조 안내롤러 가이드(12)를 안내하는 선형 가이드 봉(15)으로 이루어진 것을 특징으로 하는 완제품 타이어 수직 정렬기.
제 1항에 있어서, 상기 기준 실린더(11)의 힘이 보조 실린더(14)의 힘보다 크게 설정된 것을 특징으로 하는 완제품 타이어 수직 정렬기.