KR101423220B1 - 통합 운반 장치 및 이를 이용한 방법 - Google Patents

통합 운반 장치 및 이를 이용한 방법 Download PDF

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Abstract

통합 운반 장치 및 이를 이용한 운반 방법이 제공된다. 상기 장치는 공용 플랫폼, 적어도 하나의 적재기, 및 하역기를 포함한다. 공용 플랫폼은 공용 플랫폼 상에 적어도 하나의 카세트를 또한 포함한다. 적재기는 공용 플랫폼의 일 측면에 인접해 있고, 카세트 안으로 복수의 물체들을 적재하는데 사용된다. 한편, 하역기는 공용 플랫폼의 타 측면에 인접해 있고, 카세트로부터 복수의 물체들을 하역하는데 사용되는데, 여기서 공용 플랫폼은, 각각의 구역이 적재기 또는 하역기에 인접하는, 적어도 두 개의 구역들을 포함하고, 여기서 물체들의 적재 및 하역 작업들을 하기 위해 카세트는 두 개의 인접한 구역들 사이에서 이동한다.

Description

통합 운반 장치 및 이를 이용한 방법{INTEGRATED CONVEYOR DEVICE AND METHOD OF USING THE SAME}
본 개시된 발명은 운반 장치(conveyor device) 및 이를 이용한 운반 방법에 관한 것으로, 좀더 구체적으로 적재 및 하역 기능을 구비한 운반 장치와 그 운반 방법에 관한 것이다.
지능형 이동 전화들, 디지털 카메라들, 휴대용 컴퓨터들, 및 지구 방위(orientation) 시스템과 같은 전자 제품들의 대다수에 관한 한, 유리는 없어서는 안 될 중요한 구성요소이다. 완제품으로써 제공되기 전에, 유리는 절단, 강화, 및 세정, 등과 같은 여러 제조 공정들을 통과해야 하고, 대부분 각각의 공정은 여러 차례 운송되고 운반될 것이 요구된다. 실제 생산 시에, 하역기 및 적재기가 유리를 전달하기 위해 보통 사용된다. 하역기 및 적재기의 작업 공정은 적재기가 카세트(cassette)에 유리 조각을 전달하며, 그 다음에, 유리가 적재된 카세트가 하역기로 수동으로 운송되고, 그에 이어서, 그 다음에, 하역기가 이어지는 제조 절차(flow) 공정에 투입할 카세트로부터, 한 조각씩(piece by piece), 각각의 유리를 내보내는 단계들을 포함한다.
그러나, 실제 생산 시에, 하역기와 적재기 사이에 특정 거리가 존재하고, 따라서, 하역기와 적재기 사이를 왔다갔다하게 카세트를 운송하기 위해 여러 작업자들이 요구되는데, 이는 상대적으로 높은 수작업 비용을 야기한다. 게다가, 수작업 운송 과정에서, 물리적 접촉 또는 충돌이 쉽게 발생할 수 있는데, 이는 유리에 흠집 또는 균열이라는 몇몇 결점들을 야기할 수 있고, 따라서, 제품의 질에 영향을 미친다.
대한민국 공개특허공보 제10-2007-0117316호(2007. 12. 12. 공개) 대한민국 공개특허공보 제10-2008-0016745호(2008. 02. 21. 공개)
본 개시된 발명의 목적은 통합 운반 장치 및 그 운반 방법을 제공하는 것으로, 여기서 상기 장치는 인력 요구를 감소시키기 위해 하역기와 적재기를 통합하여 동시에 하역 및 적재 기능을 처리하는데, 이렇게 하여, 수작업 비용 및 사람에 의한 운반에 의해 야기되는 충돌 가능성을 감소시킨다.
본 개시된 발명의 통합 운반 장치는 공용 플랫폼(public platform), 적어도 하나의 적재기, 및 하역기를 포함할 수 있는데, 여기서 공용 플랫폼은 그 위에 배치된 적어도 하나의 카세트를 가지며, 여기서 공용 플랫폼의 일 측면에 인접해 있는 적재기는 상기 적어도 하나의 카세트 안으로 복수의 물체들을 적재하는데 사용된다. 공용 플랫폼의 타측에 인접해 있는 하역기는 상기 적어도 하나의 카세트로부터 복수의 물체들을 하역하는데 사용되는데, 여기서 공용 플랫폼은, 각각의 구역이 상응하는 적재기 또는 하역기에 인접하는, 적어도 두 개의 구역들을 포함하며, 여기서 상기 적어도 하나의 카세트는 물체들의 적재 및 하역 작업을 수행하기 위해 상기 적어도 두 개의 구역들 사이에서 이동한다.
본 개시된 발명은 적재기와 하역기를 통합하므로, 하역기와 적재기 사이에서 왔다갔다 하게 작업자들이 수동으로 카세트를 운송하는 과정이 생략될 수 있고, 그러므로, 수동 운송 과정에서 일어나는 물리적 접촉 또는 충돌이 방지될 수 있다.
일 실시예에서, 통합 운반 장치는 두 개의 적재기들: 제1 적재기 및 제2 적재기를 포함할 수 있다. 통합 운반 장치는 또한 두 개의 카세트들: 제1 카세트 및 제2 카세트를 포함할 수 있다. 상기 통합 운반 장치의 공용 플랫폼은 세 개의 구역들인, 제1 구역, 제2 구역, 및 제3 구역을 갖는데, 여기서 제1 구역은 인접한 제1 적재기에 상응하고, 제3 구역은 인접한 제2 적재기에 상응한다. 제2 구역은 제1 구역과 제3 구역 사이에 위치되고, 인접한 하역기에 상응된다. 제1 카세트는 제1 구역과 제2 구역 사이에서 이동하고, 제2 카세트는 제2 구역과 제3 구역 사이에서 이동한다.
두 개의 적재기들과 하나의 하역기를 통합함으로써, 운송 인력의 절감 및 생산 품질의 개선이라는 가지고 있는 장점 외에도, 통합 운반 장치의 작업은 그 이상으로 효율적일 것이다. 구체적으로, 적재 작업과 하역 작업이 동시에 수행될 수 있는데, 이는 업무 효율성을 증가시킬 수 있다.
일 실시예에서, 카세트는 공용 플랫폼에 평행하거나, 하강 및 상승을 위해 공용 플랫폼에 수직인 방향을 따라 이동한다. 이 공용 플랫폼에 평행인 방향에 따른 이동의 목적은 적재 작업 및 하역 작업을 수행할 위한 준비가 되었을 때 적재기와 하역기 사이의 인접한 구역에 카세트가 도달하도록 하는 것이다. 공용 플랫폼에 수직인 방향에 따라 상승 및 하강하는 목적은 카세트가 적재 업무 및 하역 업무를 하도록 하는 것이다.
일 실시예에서, 공용 플랫폼은 하나의 트랙을 구비하여 배치될 수 있고, 상기 적어도 하나의 카세트는 공용 플랫폼에 평행인 트랙의 방향을 따라 상기 적어도 두 개의 구역들 사이에서 이동할 수 있다. 트랙은 카세트의 이동을 가이드(guide)할 수 있다.
다른 실시예에서, 카세트에 상응하는 공용 플랫폼은 카세트가 위치하게 되는 승강 플랫폼을 구비하여 설치되는데, 여기서 승강 플랫폼들은 공용 플랫폼에 수직인 방향을 따라 상승하고 하강한다. 승강 플랫폼의 효율성은 공용 플랫폼에 수직인 방향을 따라 상승 및 하강하기 위해 카세트를 지지하여 구동하고, 적재 및 전달 작업들을 하는 것이다.
통합 운반 장치는 또한 트랙, 적어도 하나의 승강 플랫폼, 에어 실린더(air cylinder) 장치, 및 적어도 하나의 전기 모터를 포함할 수 있다. 트랙은 공용 플랫폼 상에 배치된다. 승강 플랫폼은 트랙 상에 설치되는데, 여기서 카세트는 승강 플랫폼 상에 위치된다. 에어 실린더는, 공용 플랫폼에 평행인, 트랙의 방향을 따라 인접한 구역들 사이에서 승강 플랫폼이 이동하게 하도록 트랙을 구동한다. 전기 모터는 승강 플랫폼이 공용 플랫폼에 수직인 방향을 따라 상승 및 하강하도록 구동한다.
앞서 말한 에어 실린더 및 전기 모터의 목적은 카세트를 구동하기 위한 동기(motivation)를 제공하는 것이다. 본 개시된 발명이 스텝 모터(step motor)와 같은 다른 형태의 전원을 또한 취할 수 있음이 이해될 것이다.
상기 통합 운반 장치의 운반 방법은: 적어도 하나의 적재기를 이용하여 적어도 하나의 카세트 안으로 복수의 물체들을 적재하는 단계; 하역기를 이용하여 카세트로부터 물체들을 하역하는 단계; 및 공용 플랫폼 상의 두 인접한 구역들 사이에서 카세트를 이동하는 단계;를 포함하는데, 여기서 물체들에 대해 적재 및 하역 업무들이 수행되도록 하기 위해 각각의 구역은 그것의 상응하는 적재기 또는 그것의 상응하는 하역기에 인접한다.
공용 플랫폼 상의 두 개의 구역들 사이에서 카세트를 이동시키는 단계는: 적재기에 인접한 구역으로부터 하역기에 인접한 구역으로 적재 작업이 끝난 카세트를 이동시키는 단계; 및 하역기에 인접한 구역으로부터 적재기에 인접한 구역으로 하역 작업이 끝난 카세트를 이동시키는 단계;를 더 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 두 개의 적재기들: 제1 적재기 및 제2 적재기가 존재하는데, 여기서 제1 적재기 및 제2 적재기는 차례로 물체들을 운반한다. 다른 실시예에서, 두 개의 카세트들: 제1 카세트 및 제2 카세트가 존재한다. 플랫폼은 세 개의 구역들: 제1 구역, 제2 구역, 및 제3 구역을 갖는데, 여기서 제1 구역은 인접한 제1 적재기에 상응하고 제3 구역은 인접한 제2 적재기에 상응하며, 한편 제2 구역은 제1 구역과 제3 구역 사이에 위치되고 하역기에 상응하게 인접한다. 제1 카세트는 제1 구역과 제2 구역 사이에서 이동하고, 제2 카세트는 제2 구역과 제3 구역 사이에서 이동한다.
두 개의 적재기들 및 하나의 하역기를 이용함으로써, 업무 작업은 훨씬 효율적이다. 구체적으로, 하역기가 하역 작업을 할 때, 제1 적재기 및 제2 적재기는 동시에 적재 작업 및 하역 작업을 하기 위해 차례로 전달을 행할 수 있는데, 이는 업무 효율성을 증가시킨다.
일 실시예에서, 제1 적재기 또는 제2 적재기가 적재 작업을 하는 동안, 하역기는 하역 작업을 수행한다.
구체적으로, 공용 플랫폼 상의 두 인접한 구역들 사이에서 카세트를 이동시키는 단계들은: (1) 제1 구역으로부터 제2 구역으로의 적재 작업을 끝낸 제1 카세트를 이동시켜 제1 카세트의 하역 작업을 하는 단계; (2) 다시 제2 구역으로부터 제1 구역으로 하역 작업을 끝낸 제1 카세트를 이동시켜 적재 작업의 다음 사이클을 위한 준비를 하고, 한편 제3 구역으로부터 제2 구역으로의 적재 작업을 끝낸 제2 카세트를 이동시켜 제2 카세트의 하역 작업을 위해 준비하는 단계; (3) 다시 제2 구역으로부터 제3 구역으로 하역 작업을 끝낸 제2 카세트를 이동시켜 적재 작업의 다음 단계를 위해 준비하고, 한편, 제1 구역으로부터 제2 구역으로 다시 적재 작업을 끝낸 제1 카세트를 이동시켜 하역 작업의 다음 단계를 준비하는 단계; (4) 물체들의 하역 및 적재 작업들이 완료될 때까지 (2) 및 (3) 단계들이 반복되는 단계;를 포함한다.
상기 통합 운반 장치의 운반 방법은: 공용 플랫폼에 평행인 방향을 따라 이동하도록 카세트를 구동하는 단계; 및 공용 플랫폼에 수직인 방향을 따라 상승 및 하강하는 단계;를 더 포함할 수 있다. 카세트는 공용 플랫폼에 평행인 방향을 따라 이동함으로써 적재기와 하역기 사이의 인접한 구역에 도달할 수 있고 적재 및 전달 업무들을 할 준비가 된다. 카세트는 공용 플랫폼에 수직인 방향을 따라 상승 및 하강함으로써 적재 및 전달 작업들을 한다.
상기 통합 운반 장치의 운반 방법은 카세트의 서로 다른 층들에 하나하나(individually) 복수의 물체들을 적재하는 단계나, 카세트의 서로 다른 층들로부터 하나하나 복수의 물체들을 하역하는 단계를 더 포함할 수 있다.
당업자들이 본 발명을 이해하도록 하기 위하여, 본 발명의 사안과 그 목적을 상세히 설명하도록 도면을 첨부하여, 다수의 실시예들이 하기에서 기술된다.
도 1a는 본 개시된 발명의 일 실시예에서 통합 운반 장치에 대한 블록 도식도;
도 1b는 본 개시된 발명의 실시예에서 통합 운반 장치에 대한 상면 블록도;
도 2는 본 개시된 발명의 일 실시예서 통합 운반 장치의 공용 플랫폼의 승강 플랫폼들에 대한 블록도;
도 3은 본 개시된 발명의 일 실시예에서 적재 작업을 수행하기 위해 적재기를 이용하는 통합 운반 장치에 대한 측면 블록도;
도 4는 본 개시된 발명의 일 실시예에서 하역 작업을 수행하기 위해 하역기를 이용하는 통합 운반 장치에 대한 상면 블록도;
도 5는 본 개시된 발명의 일 실시예에서 통합 운반 장치의 운반 방법에 대한 플로 챠트;
도 6a는 본 개시된 발명의 제2 실시예에서 통합 운반 장치에 대한 블록 도식도;
도 6b는 본 개시된 발명의 제2 실시예에서 통합 운반 장치에 대한 상면 블록도;
도 7은 본 개시된 발명의 제2 실시예에서 통합 운반 장치의 공용 플랫폼의 승강 플랫폼들에 대한 블록도;
도 8은 본 개시된 발명의 제2 실시예에서 적재 작업을 수행하기 위해 제1 적재기를 이용하는 통합 운반 장치에 대한 측면 블록도;
도 9는 본 개시된 발명의 제2 실시예에서 하역 작업을 수행하기 위해 하역기를 이용하는 통합 운반 장치에 대한 상면 블록도;
도 10은 본 개시된 발명의 제2 실시예에서 통합 운반 장치의 운반 방법에 대한 플로 챠트.
특허에서 "하나의(a)" 및 "상기(the)"의 통상적인 의미에 따라, 예를 들어, "하나의" 적재기 또는 "상기" 적재기에 대한 언급에는 하나 이상의 적재기들이 포함되어 있다. 이 출원에서, 달리 구체적으로 언급되지 않았다면, 단수형의 사용은 복수형을 포함하고 그 반대의 경우도 마찬가지인데, 예를 들어, "카세트(cassette)"라는 용어는 단수 및 복수 형태를 포함한다. 여기서 사용된 절의 서두들은 단지 구조화를 위한 것일 뿐이고, 기술된 주제를 제한하는 것으로 해석되지 않는다.
도 1a는 통합 운반 장치의 제1 실시예에 대한 블록 도식도이다. 이 실시예에서, 통합 운반 장치는 거의 직사각형이고 X1 방향으로 확장하는 공용 플랫폼(110), 공용 플랫폼(110)의 일 측면에 인접해 있는 적재기(120), 및 공용 플랫폼(110)의 타 측면에 인접해 있는 하역기(140)를 포함하는데, 여기서 적재기들(120)의 개수는 하나로 제한되지 않는다.
적재기(120)의 옆에, 작업 인터페이스(190)를 통해 차례로, 적재기(120) 및 하역기(140)를 이용하여 적재 하역 작업들을 수행하기 위해 작업자가 서있는 업무 공간(170)이 존재한다.
적재기와 하역기는 모두 유리를 지지하여 운반하는데 사용되는 가이드 휠(guiding wheel)을 갖는다. 도 1b에 도시된 바와 같이, 적재기(120)는 유리(도시되지 않음)를 지지하는데 사용되는 가이드 휠(124) 및 가이드 휠(124)을 지지하는데 사용되는 회전 축(122)을 구비하여 설치된다. 한편, 하역기(140)는 유리를 지지하는데 사용되는 가이드 휠(144) 및 가이드 휠(144)을 지지하는데 사용되는 회전축(142)을 구비하여 설치된다.
카세트(150)는 공용 플랫폼(110) 상에 배치되는데, 여기서 카세트들(150)의 개수는 하나로 제한되지 않는다. 승강 플랫폼은 카세트(150) 아래에 배치되고, (공용 플랫폼(110)의 방향에 평행인) X1 방향을 따라 이동하고 (공용 플랫폼(110)의 방향에 수직인) Z1 방향을 따라 하강 및 상승하도록 카세트(150)를 구동하는데 사용된다. 도 2는 카세트(150) 아래에 설치되고 트랙(114) 상에 배치되는 승강 플랫폼(111)을 도시하는데, 이는 에어 실린더(116)(또는 스텝 모터 또는 다른 전원들)에 의해 구동되어 X1 방향을 따라 이동하고 위치할 수 있다. 한편, 승강 플랫폼(111)은 그것의 하부에 설치된 전기 모터(115)를 갖는데, 이는 승강 플랫폼(111)이 Z1 방향을 따라 상승, 하강 및 위치하는 것을 가능하게 한다.
또한, 승강 플랫폼(111)의 상부는 가이드 휠(118, 도 3에 도시됨)을 구비하여 설치되는데, 이는 작업할 때 카세트(150) 안으로 유리를 적재하거나 카세트(150)로부터 유리를 하역하는데 사용된다.
다음은 일 실시예에서의 통합 운반 장치의 운반 방법을 기술한다. 상기 통합 운반 장치의 공용 플랫폼(110)은 두 개의 구역들(그러나, 이러한 구역들의 개수는 2 개로 제한되지는 않는다), 즉: (인접한 적재기(120)에 상응하는) 제1 구역(1101) 및 (인접한 하역기(140)에 상응하는) 제2 구역(1102)을 포함한다. 일 실시예에서, 처음에, 카세트(150)는 (인접한 적재기(120)에 상응하는) 제1 구역(1101)에 위치해 있고, 카세트(150)의 내부는 비어있다.
도 3에 도시된 바와 같이, 작업자는 하나하나 적재기(120) 위에 유리(180)를 놓는다. 적재기(120)는 카세트(150) 안으로 유리(180)를 보내기 위해 적재 작업을 한다(화살표 A1은 운반 방향을 나타낸다). 카세트(150)의 서로 다른 층들 안으로 유리(180)를 보내도록 작업 중에 승강 플랫폼(111)은 점차 하강한다.
적재 작업이 끝난 이후에, 유리(180)가 적재된 카세트(150)는 승강 플랫폼(111)의 작동에 따라 서서히 상승하고, 그 다음에, X1 방향을 따라 이동하는데, 이는 카세트(150)가 (인접한 적재기(120)에 상응하는) 제1 구역(1101)으로부터 (인접한 하역기(140)에 상응하는) 제2 구역(1102)으로 이동하도록 하여, 하역 작업을 수행할 준비가 된다.
도 4에 도시된 바와 같이, 카세트(150)는 한편으로는 하강하면서, 다른 한편으로는 하역기(140)를 이용하여 하나하나 카세트로부터 유리를 내보내고(도시되지 않음), 화살표 B1은 운반 방향을 나타낸다.
카세트(150)가 그 안의 모든 유리를 내보내는 것을 끝낼 때, 그것은 승강 플랫폼(111)을 구동하여 서서히 올려지고, 그 다음에, 카세트(150)를 제1 구역(1101)으로 되돌려주도록, X1에 반대 방향을 따라 카세트(150)를 이동시킨다. 따라서, 작업자들은 적재기(120)를 이용하여 카세트(150) 안으로 유리를 보낼 수 있다.
상기 작업 방법의 계속적인 반복은 적재와 하역 작업들을 효율적으로 수행하고, 수동 운송에 의해 야기되는 물체 충돌을 방지할 수 있다. 도 5는 상기 실시예에서의 통합 운반 장치의 운반 방법에 대한 플로 챠트이다. 간단히, 우선, 카세트(150)가 제1 구역(1101)으로 이동되고, 그 이후에 적재기(120)에 의해 유리가 적재된다. 그리고 나서, 유리가 적재된 카세트(150)는, 하역기(140)에 의해 카세트(150)로부터 유리가 하역되는, 제2 구역(1102)으로 이동된다.
도 6a는 통합 운반 장치의 제 2 실시예에 대한 블록 도식도이다. 이 실시예에서, 통합 운반 장치는 거의 직사각형이고 X2 방향으로 확장하는 공용 플랫폼(210)을 포함한다. 제1 적재기(220) 및 제2 적재기(230)는 공용 플랫폼(210)의 일 측면에 인접해 있으며, 반면 하역기(240)는 공용 플랫폼(210)의 타 측면에 인접해 있다.
일 실시예에서, 제1 적재기(220)와 제2 적재기(230) 사이에 작업 공간(270)이 존재한다. 작업자는 작업 공간(270)에 서서, 작업 인터페이스(290)를 통해 차례로 제1 적재기(220) 및 제2 적재기(230)를 이용하여 적재 작업을 수행한다.
각각의 적재기 및 각각의 하역기는, 유리를 지지하여 운반하는데 사용되는, 가이드 휠들을 구비하여 설치된다. 도 6b에 도시된 바와 같이, 제1 적재기(220)는 유리를 지지하는데 사용되는 가이드 휠들(224) 및 가이드 휠들(224)을 지지하는데 사용되는 회전 축(222)을 구비하여 설치된다. 제2 적재기(230)는 유리를 지지하는데 사용되는 가이드 휠들(234) 및 가이드 휠들(234)을 지지하는데 사용되는 회전 축(232)을 구비하여 설치된다. 하역기(240)는 유리를 지지하는데 사용되는 가이드 휠들(244) 및 가이드 휠들(244)을 지지하는데 사용되는 회전 축(242)을 구비하여 설치된다.
제1 카세트(250) 및 제2 카세트(260)는 공용 플랫폼(210) 상에 동시에 배치되는데, 여기서 제1 카세트(250) 및 제2 카세트(260) 각각은 그것의 하부에 설치된 승강 플랫폼을 갖는다. 각각의 승강 플랫폼은 (공용 플랫폼(210)의 방향에 평행인) X2 방향을 따라 이동하고 (공용 플랫폼의 방향에 수직인) Z2 방향을 따라 상승 및 하강하도록 제1 카세트(250) 및 제2 카세트(260)를 구동하는데 사용된다. 도 7은 승강 플랫폼(211)이 제1 카세트(250) 아래에 설치되고, 트랙(214) 상에 배치되어 에어 실린더(216)(또는 스텝 모터 또는 다른 전원들)를 이용하여 구동되고, 따라서 승강 플랫폼(211)이 X2 방향을 따라 이동하고 위치할 수 있음을 도시한다. 한편, 그 하부가 전기 모터(215)를 구비하여 설치되는 승강 플랫폼(211)은 Z2 방향을 따라 상승, 하강, 및 위치할 수 있다.
또한, 도 8에 도시된 바와 같이, 승강 플랫폼(211)의 상부에 가이드 휠(218)이 설치되는데, 이는 제1 카세트(250) 안으로 유리를 적재하거나 제1 카세트(250) 밖으로 유리를 내보내는데 사용된다.
제2 카세트(260) 아래에 설치된 승강 플랫폼(211)의 구조는 제1 카세트(250) 아래에 설치된 플랫폼(211)과 일치하므로, 관련 세부설명은 생략된다.
상기 기술에 따라, 제1 카세트(250) 및 제2 카세트(260)는 Z2 방향을 따라 상승 및 하강을 하거나 X2 방향을 따라 수평으로 이동하도록 승강 플랫폼(211)에 의해 구동될 수 있다.
이제, 제2 실시예의 통합 운반 장치의 운반 방법이 기술된다. 일 실시예에서, 처음에, 제1 카세트(250)는 비어있고 (인접한 제1 적재기(220)에 상응하는) 제1 구역(2101)에 위치하고, 반면, 역시 비어있는 제2 카세트(260)는 (인접한 제2 적재기(230)에 상응하는) 제3 구역(2103)에 위치한다. 상기 운반 방법은 다음의 단계들을 포함한다.
제1 단계: 도 8은 제1 카세트(250) 안으로 유리(280)를 보내기 위해 작업자가 제1 적재기(220)를 이용하여 적재 작업을 하는 것을 도시한다(화살표 A2는 운반 방향을 나타낸다). 적재 작업 중에, 제1 카세트(250)의 서로 다른 층들 안으로 유리(280)를 보내도록 승강 플랫폼(211)은 점차 하강한다.
적재 작업이 끝난 이후에, 유리가 적재된 제1 카세트(250)는 승강 플랫폼(211)의 작동에 따라 서서히 상승하고, 그 다음에, 상승 동작이 끝난 이후에 X2 방향을 따라 이동한다. 다시 말해서, 하역 작업을 하기 위한 준비를 위해 카세트(250)는 (인접한 적재기(220)에 상응하는) 제1 구역(2101)으로부터 (인접한 하역기(240)에 상응하는) 제2 구역(2012)으로 이동한다.
제2 단계: 도 9에 도시된 바와 같이, 하역기(240)를 이용하여 제1 카세트(250)가 하강하는 동안 제1 카세트(250) 내의 유리(도시되지 않음)는 하나하나 내보내진다(화살표 B2는 운반 방향을 나타낸다). 한편, 제2 카세트(260)의 서로 다른 층들 안으로 유리(280)를 보내기 위해 승강 플랫폼(211)이 점차 하강하는 동안에, 작업자는 제2 카세트(260) 안으로 유리(280)를 보내기 위해 제2 적재기(230)를 이용하여 적재 작업을 한다.
제1 카세트(250)가 하역 작업을 끝낼 때, 승강 플랫폼(211)의 작동에 따라 카세트(250)가 서서히 상승하여 상승 동작이 끝난 이후에 (X2 방향에 반대인) -X2 방향을 따라 이동하는데, 다시 말해서, 제1 카세트(250)는 제2 구역(2102)으로부터 제1 구역(2101)으로 이동한다. 따라서, 제1 카세트(250)의 서로 다른 층들 안으로 유리를 보내기 위해 작업자는 제1 적재기(220)를 이용하여 적재 작업을 할 수 있다. 동시에, 승강 플랫폼(211)의 작동에 따라 유리가 적재된 제2 카세트(260)가 서서히 상승하고 그 다음에 상승 동작이 끝난 이후에 -X2 방향을 따라 이동하는데, 다시 말해서, 제2 카세트(260)는 (인접한 제2 적재기(230)에 상응하는) 제3 구역(2103)으로부터 (인접한 하역기(240)에 상응하는) 제2 구역(2102)으로 이동하고 그 다음에 하역기(240)를 이용하여 하나하나 카세트(260)에서 유리를 내보낸다.
앞서 말한 제1 카세트(250) 및 제2 카세트(260)의 구동 방식은 각기 독립적일 수 있음을 알아야 한다.
제3 단계: 제2 카세트(260)가 하역 작업을 끝낼 때, 승강 플랫폼(211)의 작동에 따라 카세트(260)는 서서히 상승하고, 그 다음에, 제3 구역(2103)으로 되돌려주도록, 상승이 종료된 이후에 X2 방향을 따라 이동한다. 그리고 나서, 작업자는 제2 적재기(230)를 이용하여 제2 카세트(260) 안으로 유리를 적재하기 시작할 수 있는다. 한편, 하역기(240)를 이용하여 하나하나 카세트(250)의 유리를 내보낼 준비를 하도록 제1 카세트(250)는 제1 구역(2101)에서 제2 구역(2102)으로 되돌아가기 위해 X2 방향을 따라 이동한다.
모든 적재 및 하역 작업들이 끝날 때까지 제2 단계의 시작에서부터 제2 및 제3 단계가 계속해서 반복된다.
도 10은 제2 실시예에서의 통합 운반 장치의 운반 방법에 대한 플로 챠트를 도시한다. 처음에, 제1 적재기(220)에 의해 제1 카세트(250)가 적재되고, 하역을 위해 제2 구역(2102)으로 이동된다. 두 번째로, 하역 이후에, 제1 카세트(250)는 제1 구역(2101)으로 다시 이동하고, 동시에, 유리가 적재된 제2 카세트(260)는 하역을 위해 제2 구역(2102)으로 이동된다. 세 번째로, 제2 카세트(260)는 하역 이후에 제3 구역(2103)으로 다시 이동되고, 동시에, 유리가 적재된 제1 카세트(250)는 하역을 위해 제2 구역(2102)으로 이동된다. 이러한 작업은 모든 적재 및 하역 작업들이 끝날 때까지 계속된다.
상기의 서술을 요약하면, 본 개시된 발명이 적재기를 하역기와 통합하므로, 통합 운반 장치는 하역기와 적재기 사이에서 작업자들이 카세트를 왔다갔다 하게 운송하는 단계를 없애고, 또한 수동 운송 과정에서의 물리적 접촉의 발생 또는 충돌을 방지한다.
특정 실시예들이 도시되고 기술되긴 하였지만, 상기 개시된 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않으면서 그에 대한 다양한 수정 및 대체가 이루어질 수 있을 것이다. 따라서, 본 개시된 내용은 예시로써 기술되었으며 제한하는 것이 아님이 이해될 것이다.

Claims (14)

  1. 공용 플랫폼(public platform);
    상기 공용 플랫폼 상에 배치된 적어도 하나의 카세트(cassette);
    상기 공용 플랫폼의 일 측면에 인접해 있고, 상기 적어도 하나의 카세트 안으로 복수의 물체들을 적재하는데 사용되는 적어도 하나의 적재기(loader); 및
    상기 공용 플랫폼의 타 측면에 인접해 있고, 상기 적어도 하나의 카세트로부터 상기 복수의 물체들을 하역하는데 사용되는 하역기(unloader);
    를 포함하되,
    상기 공용 플랫폼은 적어도 두 개의 구역들을 포함하며,
    각각의 구역은 상응하는 적재기 또는 하역기에 인접하고,
    또한, 적재 및 하역 작업들을 하기 위해 상기 적어도 하나의 카세트는 상기 적어도 두 개의 구역들 사이에서 이동하되, 상응하는 적재기에 인접한 구역에서 상응하는 하역기에 인접한 구역으로 이동할 때 하나 이상의 물체를 적재하고 있는 통합 운반 장치로서,
    상기 통합 운반 장치는 제1 적재기 및 제2 적재기를 포함하고,
    또한, 상기 통합 운반 장치는 제1 카세트 및 제2 카세트를 포함하며,
    상기 공용 플랫폼은 제1 구역, 제2 구역, 및 제3 구역을 포함하며,
    또한, 상기 제1 구역은 상기 제1 적재기에 인접하며, 상기 제3 구역은 상기 제2 적재기에 인접하고, 상기 제2 구역은 상기 하역기에 인접하며,
    또한, 상기 제1 카세트는 상기 제1 구역과 상기 제2 구역 사이에서 이동하고, 상기 제2 카세트는 상기 제2 구역과 상기 제3 구역 사이에서 이동하는 것을 특징으로 하는 통합 운반 장치.
  2. 삭제
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 적어도 하나의 카세트는 상기 공용 플랫폼에 평행인 방향을 따라 이동하고, 상기 공용 플랫폼에 수직인 방향을 따라 상승 및 하강하는 것을 특징으로 하는 통합 운반 장치.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 공용 플랫폼은 트랙(track)을 포함하며,
    또한, 상기 카세트는 상기 트랙을 따라 상기 공용 플랫폼의 적어도 두 개의 구역들 사이에서, 그리고 상기 공용 플랫폼에 평행인 방향으로 이동하는 것을 특징으로 하는 통합 운반 장치.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 공용 플랫폼은 상기 카세트를 지지하기 위한 승강 플랫폼을 구비하여 배치되며,
    상기 승강 플랫폼은 상기 공용 플랫폼에 수직인 방향을 따라 상승 및 하강하는 것을 특징으로 하는 통합 운반 장치.
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 공용 플랫폼 상에 배치된 트랙;
    상기 트랙 상에 배치된 적어도 하나의 승강 플랫폼;
    상기 공용 플랫폼에 평행인 방향을 따라 상기 적어도 두 개의 구역들 사이에서 상기 승강 플랫폼을 이동시키도록 상기 트랙 상에서 상기 승강 플랫폼을 구동하는 에어 실린더(air cylinder); 및
    상기 공용 플랫폼에 수직인 방향을 따라 상승 및 하강하도록 상기 적어도 하나의 승강 플랫폼을 구동하는 적어도 하나의 전기 모터;
    를 포함하되,
    상기 적어도 하나의 카세트는 상응하는 승강 플랫폼 상에 설치되는 것을 특징으로 하는 통합 운반 장치.
  7. 적어도 하나의 적재기를 통해 적어도 하나의 카세트 안으로 복수의 물체들을 적재하는 단계;
    하역기를 통해 상기 카세트로부터 상기 복수의 물체들을 하역하는 단계; 및
    상기 적어도 하나의 적재기 또는 하역기 중 적어도 하나와 인접한, 공용 플랫폼 상의 적어도 두 개의 인접한 구역들 사이에서 상기 카세트를 이동시키는 단계;
    를 포함하되,
    상기 카세트는 상응하는 적재기에 인접한 구역에서 상응하는 하역기에 인접한 구역으로 이동할 때 하나 이상의 물체를 적재하고 있는 것을 특징으로 하는 통합 운반 장치의 운반 방법으로서,
    상기 통합 운반 장치는 차례로 상기 복수의 물체들을 운반하기 위한 제1 적재기 및 제2 적재기를 포함하며,
    또한, 상기 통합 운반 장치는 제1 카세트 및 제2 카세트를 포함하며,
    또한, 상기 공용 플랫폼은 제1 구역, 제2 구역, 및 제3 구역을 포함하며,
    상기 제1 구역은 상기 제1 적재기에 인접하며, 상기 제3 구역은 상기 제2 적재기에 인접하고, 상기 제2 구역은 상기 하역기에 인접하며,
    또한, 상기 제1 카세트는 상기 제1 구역과 상기 제2 구역 사이에서 이동하고, 상기 제2 카세트는 상기 제2 구역과 상기 제3 구역 사이에서 이동하는 것을 특징으로 하는 통합 운반 장치의 운반 방법.
  8. 청구항 7에 있어서,
    상기 이동시키는 단계는:
    하역 작업을 준비하기 위해 상기 적재기에 인접한 구역으로부터 상기 하역기에 인접한 구역으로 상기 복수의 물체들이 적재된 상기 카세트를 이동시키는 단계; 및
    상기 복수의 물체들이 하역된 이후에 상기 하역기에 인접한 구역으로부터 상기 적재기에 인접한 구역으로 상기 카세트를 이동시키는 단계;
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 통합 운반 장치의 운반 방법.
  9. 삭제
  10. 청구항 7에 있어서,
    상기 하역기가 하역 작업을 하는 동안, 상기 제1 적재기 또는 상기 제2 적재기는 적재 작업을 하는 것을 특징으로 하는 통합 운반 장치의 운반 방법.
  11. 청구항 7에 있어서,
    상기 이동시키는 단계는:
    a) 상기 제1 카세트를 하역하기 위해 상기 제1 구역으로부터 상기 제2 구역으로 상기 복수의 물체들이 적재된 상기 제1 카세트를 이동시키는 단계;
    b) 상기 제1 카세트를 적재하기 위해 다시 상기 제2 구역으로부터 상기 제1 구역으로 상기 하역된 제1 카세트를 이동시키고, 동시에, 상기 제2 카세트를 하역하기 위해 상기 제3 구역으로부터 상기 제2 구역으로 상기 복수의 물체들이 적재된 상기 제2 카세트를 이동시키는 단계;
    c) 상기 제2 카세트를 적재하기 위해 다시 상기 제2 구역으로부터 상기 제3 구역으로 상기 하역된 제2 카세트를 이동시키고, 상기 제1 카세트를 하역하기 위해 상기 제1 구역으로부터 상기 제2 구역으로 상기 적재된 제1 카세트를 이동시키는 단계; 및
    d) 상기 복수의 물체들의 적재 및 하역 작업들이 끝날 때까지 b) 내지 c) 단계들을 되풀이하는 단계;
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 통합 운반 장치의 운반 방법.
  12. 청구항 7에 있어서,
    상기 공용 플랫폼에 평행인 방향을 따라 이동하도록 상기 카세트를 구동하는 단계; 및
    상기 공용 플랫폼에 수직인 방향을 따라 상기 카세트를 상승 및 하강시키는 단계;
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 통합 운반 장치의 운반 방법.
  13. 청구항 7에 있어서,
    상기 카세트의 상응하는 위치에 상기 복수의 물체들을 적재하기 위해 상기 카세트를 상승 및 하강시키는 단계; 및
    상기 카세트의 상응하는 위치로부터 상기 복수의 물체들을 하역하는 단계;
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 통합 운반 장치의 운반 방법.
  14. 청구항 7에 있어서,
    상기 적어도 하나의 적재기는 상기 복수의 물체들을 지지하기 위한 가이드 휠(guiding wheel) 및 상기 가이드 휠을 지지하기 위한 회전 축을 구비하여 설치되는 것을 특징으로 하는 통합 운반 장치의 운반 방법.
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