CN106516744B - 玻璃基板交换机的使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及玻璃基板处理领域，公开了一种玻璃基板交换机的使用方法。所述玻璃基板交换机包括用于升降卡匣的第一升降部(4)和第二升降部(5)，其中，所述玻璃基板交换机还包括：输送装置(6)，所述输送装置(6)用于输送玻璃基板(3)，且所述输送装置(6)能够在与所述第一升降部(4)对准的第一位置和与所述第二升降部(5)对准的第二位置之间切换；控制装置，所述控制装置能够根据所述卡匣的状态控制所述输送装置(6)的位置。本发明所提供的玻璃基板交换机提高输送装置的利用率，减少玻璃基板交换机的占用空间，并且便于玻璃基板交换机的后期维护和保养，降低使用成本。

Description

玻璃基板交换机的使用方法

技术领域

本发明涉及玻璃基板处理领域，具体地，涉及一种玻璃基板交换机及其使用方法，玻璃基板处理系统。

背景技术

随着液晶显示技术的不断发展，液晶显示屏的应用越来越广泛，液晶面板是液晶显示屏的重要组成部分。

在液晶面板制造行业中，玻璃基板通常通过卡匣进行存放。在生产制造时，将容纳有待处理的玻璃基板的卡匣放置在玻璃基板供给装置上，通过相应的输送装置向制程设备输送待处理的玻璃基板，并在制程设备的出口的玻璃基板接收装置处放置空的卡匣，以接收处理后的玻璃基板。上述玻璃基板供给装置和玻璃基板接收装置通常称作玻璃基板交换机。

传统中，玻璃基板交换机包括两个供给单元或两个接收单元，二者交替作业以保障玻璃基板的不间断供给或不间断接收。参见图1所示的现有技术中的玻璃基板交换机的作业示意图，下面以该玻璃基板交换机作为玻璃基板供给装置为例来描述其作业方式，该玻璃基板交换机包括左升降部1和邻近左升降部1设置的右升降部2，左升降部1包括左输送装置，右升降部2包括右升降装置。在玻璃基板交换机作业时，放置于左升降部1的左卡匣首先开始作业，右升降部2处于待机状态，通过左输送装置向制程设备供给玻璃基板，当左卡匣变空后，左输送装置停止运行，放置于右升降部2的右卡匣开始作业，通过右输送装置向制程设备供给玻璃基板，并更换左卡匣，左升降部1处于待机状态，当右卡匣变空后，再切换至左升降部1处的左卡匣进行供给作业，并更换右卡匣，右升降部2处于待机状态，完成依次循环作业。传统中的玻璃基板交换机作为玻璃基板接收装置时的作业方式与作为上述玻璃基板供给装置时类似，在此不再赘述。

上述传统中的玻璃基板交换机在整个作业过程中，左输送装置和右输送装置始终有一个处于闲置状态，输送装置的利用率较低，且输送装置需占用较大的空间，后期维修与保养较为繁琐。因此，希望有一种玻璃基板交换机能够克服或者至少减轻现有技术的上述缺陷。

发明内容

本发明的目的是提供一种玻璃基板交换机，该玻璃基板交换机结构简单，所需布置空间较小，以克服或者至少减轻现有技术的上述缺陷。

为了实现上述目的，本发明提供一种玻璃基板交换机，包括用于升降卡匣的第一升降部和第二升降部，其中，所述玻璃基板交换机还包括：输送装置，所述输送装置用于输送玻璃基板，且所述输送装置能够在与所述第一升降部对准的第一位置和与所述第二升降部对准的第二位置之间切换；控制装置，所述控制装置能够根据所述卡匣的状态控制所述输送装置的位置。

优选地，所述玻璃基板交换机包括用于移动所述输送装置的移动装置，所述移动装置包括滑轨和动力单元，所述输送装置滑动安装于所述滑轨，所述动力单元在所述控制装置的控制下驱动所述输送装置沿所述滑轨移动，以使得所述输送装置在所述第一位置和所述第二位置之间切换。

优选地，所述输送装置包括支架和安装于所述支架的输送滚轮，所述支架滑动安装于所述滑轨。

通过上述技术方案，本发明所提供的玻璃基板交换机的输送装置能够在第一位置和第二位置之间切换，以使第一升降部和第二升降部能够共用一个输送装置，提高输送装置的利用率，减少玻璃基板交换机的占用空间，并且便于玻璃基板交换机的后期维护和保养，降低使用成本。

根据本发明的另一个方面，提供一种根据上文所述的玻璃基板交换机的使用方法，所述使用方法包括以下步骤：第一步，分别在所述第一升降部和所述第二升降部上放置第一卡匣和第二卡匣，并使所述输送装置处于所述第一位置；第二步，所述输送装置开始输送作业，以对所述第一卡匣进行输入作业或输出作业；第三步，当所述第一卡匣完成输入作业或输出作业后，将所述输送装置移动至所述第二位置并开始输送作业，以对所述第二卡匣进行输入作业或输出作业；第四步，更换所述第一卡匣，当所述第二卡匣完成输入作业或输出作业后，将所述输送装置移动至所述第一位置，并更换所述第二卡匣，并从所述第二步开始继续作业。

优选地，所述第一升降部包括初始位置和与所述初始位置沿竖直方向相互间隔的完成位置，在所述第二步中，所述第一卡匣由所述初始位置逐渐移动至所述完成位置，在所述第三步中，当所述第一卡匣完成作业后，所述第一卡匣由所述完成位置回复至所述初始位置，然后再将所述输送装置移动至所述第二位置；所述第二升降部包括起点位置和与所述起点位置沿竖直方向相互间隔的终点位置，在所述第四步中，所述第二卡匣由所述起点位置逐渐移动至所述终点位置，并且，当所述第二卡匣完成作业后，所述第二卡匣由所述终点位置回复至所述起点位置，然后再将所述输送装置移动至所述第一位置。

根据本发明的再一个方面，提供一种玻璃基板处理系统，所述玻璃基板处理系统包括制程设备和根据上文所述的玻璃基板交换机，所述输送装置用于向所述制程设备输送卡匣中的玻璃基板，或将所述制程设备上的玻璃基板输送至所述卡匣。

优选地，所述第一升降部与所述制程设备的玻璃基板交换口对准，所述第二升降部邻近所述第一升降部布置。

优选地，所述玻璃基板处理系统包括对应于所述第一升降部和所述第二升降部设置的过渡输送装置，以将放置于所述第一升降部或所述第二升降部处的玻璃基板输送至所述制程设备的玻璃基板交换口，或将所述制程设备的玻璃基板出口处的玻璃基板输送至所述卡匣。

优选地，所述过渡输送装置包括连接所述第一升降部和所述制程设备的纵向移动机构，以及连接所述第二升降部和所述纵向移动机构的横向移动机构。

优选地，所述玻璃基板处理系统包括用于搬运所述卡匣的搬运装置。

本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是传统中的玻璃基板交换机的作业示意图。

图2是根据本发明的一种实施方式的玻璃基板交换机的示意图。

图3是图2所示的玻璃基板交换机的输送装置切换位置后的示意图。

图4是根据本发明的一种实施方式的玻璃基板处理系统的示意图。

附图标记说明

1 左升降部； 2 右升降部；

3 玻璃基板； 4 第一升降部；

41 初始位置； 42 完成位置；

43 第一卡匣； 44 玻璃基板第一移动路线；

5 第二升降部； 51 起点位置；

52 终点位置； 53 第二卡匣；

54 玻璃移动第二移动路线； 6 输送装置；

61 输送装置移动路线； 7 搬运装置；

8 制程设备； 91 纵向移动机构；

92 横向移动机构。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

在本发明中，玻璃基板交换机是指在玻璃生产或处理设备中用于向设备供给玻璃基板和/或接收设备处理后的玻璃基板的装置，卡匣为用于收纳、放置玻璃基板的装置。

根据本发明的一个方面，提供一种玻璃基板交换机，参见图2，该玻璃基板交换机包括用于升降卡匣的第一升降部4和第二升降部5，所述玻璃基板交换机还包括：输送装置6，输送装置6用于输送玻璃基板3，且输送装置6能够在与第一升降部4对准的第一位置和与第二升降部5对准的第二位置之间切换；控制装置，所述控制装置能够根据所述卡匣的状态控制输送装置6的位置。

上述玻璃基板交换机的输送装置6能够在第一位置和第二位置之间切换，以使第一升降部4和第二升降部5能够共用一个输送装置6，提高输送装置6的利用率，减少玻璃基板交换机的占用空间，并且便于玻璃基板交换机的后期维护和保养，降低使用成本。

在玻璃基板交换机供给或者接收玻璃基板的过程中，需要逐渐升降卡匣以使得输送装置与卡匣上的各层玻璃基板放置位置对准，以进行玻璃基板的输送，第一升降部4和第二升降部5能够根据实际需要对放置在其上的卡匣进行升降，以使得输送装置6能够依次与卡匣中各层玻璃基板对准，进行玻璃基板的输送。

具体地，输送装置6在玻璃基板交换机开始作业时处于第一位置，在第一升降部4上放置的装载有待处理玻璃基板的实卡匣或者用于接收处理后的玻璃基板的空卡匣，输送装置6根据需求将实卡匣中待处理的玻璃基板输送至相应的制程设备或者将制程设备输出的玻璃基板输送至空卡匣中；当第一升降部4上的实卡匣或空卡匣完成作业后，输送装置6切换至第二位置，并对第一升降部4上的卡匣进行更换，在第二升降部5上放置的装载有待处理玻璃基板的实卡匣或者用于接收处理后的玻璃基板的空卡匣，输送装置6根据需求将实卡匣中待处理的玻璃基板输送至相应的制程设备或者将制程设备输出的玻璃基板输送至空卡匣中；的当第二升降部5上实卡匣或空卡匣完成作业后，输送装置6再切换至第一位置，并对第二升降部5上的卡匣进行更换，玻璃基板交换机按照上述方式循环连续作业。

输送装置6在第一位置和第二位置之间的切换方式可根据实际需要进行适当的选择，能够满足移动需求即可，例如，通过齿轮齿条机构驱动输送装置6的移动，输送装置6安装于齿条，齿条在齿轮的驱动下移动进而带动输送装置6移动；或者液压驱动方式，将输送装置6安装于液压缸活塞杆上，活塞杆在液压缸内的液压力作用下带动输送装置6移动等等。优选地，所述玻璃基板交换机包括用于移动输送装置6的移动装置，所述移动装置包括滑轨和动力单元，输送装置6滑动安装于所述滑轨，所述动力单元在所述控制装置的控制下驱动所述输送装置沿所述滑轨移动，以使得输送装置6在所述第一位置和所述第二位置之间切换，滑轨使得输送装置6的移动更加平稳，且占用空间较小，动力单元可根据实际需要进行适当的选择，例如，液压驱动装置、电动驱动装置等。

优选地，输送装置6包括支架和安装于所述支架的输送滚轮，所述支架滑动安装于所述滑轨，输送滚轮用于玻璃基板的传输，便于将玻璃基板从卡匣中取出或者放入卡匣中。

根据本发明的另一个方面，提供了根据上文所述的玻璃基板交换机的使用方法，所述使用方法包括以下步骤：

第一步，分别在第一升降部4和第二升降部5上放置第一卡匣43和第二卡匣53，并使输送装置6处于所述第一位置；

第二步，输送装置6开始输送作业，以对第一卡匣43进行输入作业或输出作业；

第三步，当第一卡匣43完成输入作业或输出作业后，将输送装置6移动至所述第二位置并开始输送作业，以对第二卡匣53进行输入作业或输出作业；

第四步，更换第一卡匣43，当第二卡匣53完成输入作业或输出作业后，将输送装置6移动至所述第一位置，并更换第二卡匣53，并从第二步开始继续作业。

玻璃基板交换机按照上述步骤循环作业，确保玻璃基板交换机能够连续向制程设备输送玻璃基板或者接收制程设备输出的玻璃基板，输送装置6在第一升降部4或第二升降部5处于使用状态时均处于作业状态，避免输送装置6的闲置，提高其利用率。

优选地，第一升降部4包括初始位置41和与初始位置41沿竖直方向相互间隔的完成位置42，在所述第二步中，第一卡匣43由初始位置41逐渐移动至完成位置42，在所述第三步中，当第一卡匣43完成作业后，第一卡匣43由完成位置42回复至初始位置41，然后再将输送装置6移动至所述第二位置，避免第一卡匣43干涉输送装置6的移动，提高玻璃基板交换机的运行稳定性，且使得第一卡匣43的搬上、搬下始终在初始位置41进行，便于搬运装置7的操作。第二升降部5包括起点位置51和与起点位置51沿竖直方向相互间隔的终点位置52，在所述第四步中，第二卡匣53由起点位置51逐渐移动至终点位置52，并且，当第二卡匣53完成作业后，第二卡匣53由终点位置52回复至起点位置51，然后再将输送装置6移动至所述第一位置，避免第二卡匣53干涉输送装置6的移动，提高玻璃基板交换机的运行稳定性，且使得第二卡匣53的搬上、搬下始终在起点位置51进行，便于搬运装置7的操作。

其中，第一升降部4的初始位置41和完成位置42之间的间隔和上下位置关系可根据第一卡匣43的尺寸和升降需求进行适当的选择，例如，当需要第一卡匣43的位置逐渐上升时，则初始位置41位于完成位置42的下侧，当需要第一卡匣43的位置逐渐下降时，则初始位置41位于完成位置42的上侧。第二升降部5的起点位置51和终点位置52的设置方式与第一升降部4的初始位置41和完成位置42的选择方式相同，在此不再赘述。

此外，可以理解的是，第一升降部4还可以包括便于第一卡匣43的搬上、搬下的放置位置，用户可将第一卡匣43先放置于放置位置然后再移动至相应的初始位置41处。同理，第二升降部5也可包括便于第二卡匣53的搬上、搬下的放置位置。

根据本发明的再一个方面，提供一种玻璃基板处理系统，参见图4，所述玻璃基板处理系统包括制程设备8和根据上文所述的玻璃基板交换机，所述输送装置6用于向制程设备8输送卡匣中的玻璃基板3，或将制程设备8上的玻璃基板3输送至所述卡匣。具有上述玻璃基板交换机的玻璃基板处理系统所需布置空间较小，且便于设备的维护，降低设备的使用成本。

第一升降部4和第二升降部5上的卡匣都需要向制程设备8输送待处理玻璃基板或者接收制程设备8处理后的玻璃基板，为了便于玻璃基板的输送或者接收，第一升降部4和第二升降部5优选为都与玻璃基板交换口对准(该玻璃基板交换口为玻璃基板入口或者玻璃基板出口)，但是玻璃基板交换口的尺寸通常有限，难以实现二者的同时对准。优选地，参见图4，第一升降部4与制程设备8的玻璃基板交换口对准，第二升降部5邻近第一升降部4布置。使用过程中，可通过移动玻璃基板交换机使得处于作业状态的升降部与玻璃基板交换口对准(玻璃基板交换机通常体积较大，移动难度较高)，也可设置过渡输送装置将玻璃基板交换口分别与第一升降部4和第二升降部5连接。

优选地，所述玻璃基板处理系统包括对应于第一升降部4和第二升降部5设置的过渡输送装置，以将放置于第一升降部4或第二升降部5处的玻璃基板3输送至制程设备8的玻璃基板交换口，或将制程设备8的玻璃基板出口处的玻璃基板3输送至所述卡匣。设置过渡输送装置使得玻璃基板的传送更加灵活、简便，可调节性更高。

过渡输送装置的类型可根据实际需要进行任意适当的设置，例如，分别设置连接第一升降部4和玻璃基板交换口的第一过渡输送装置、连接第二升降部5和玻璃基板交换口的第二过渡输送装置。在图示实施方式中，第一升降部4与玻璃基板交换口对准，通过第一卡匣43供给或接收玻璃基板时，玻璃基板仅需进行纵向移动，第一升降部4通过纵向移动机构91与玻璃基板交换口连接；第二升降部5与玻璃基板交换口不对准，玻璃基板需要进行横向移动和纵向移动，设置连接至纵向移动机构91的横向移动机构92，二者配合使用以连接第二升降部5和玻璃基板交换口。具体优选为，所述过渡输送装置包括连接第一升降部4和制程设备8的纵向移动机构91，以及连接第二升降部5和纵向移动机构91的横向移动机构92，简化过渡输送装置的结构，降低玻璃基板处理系统的制造和使用成本。

参见图4，玻璃基板交换机用于向制程设备8供给玻璃基板，当第一升降部4作业时，玻璃基板沿玻璃基板第一移动路线44输送至玻璃基板入口，当第一升降部4处的第一卡匣43完成作业，输送装置6沿输送装置移动路线61移动至第二位置处，第二升降部5开始作业，玻璃基板沿玻璃基板第二移动路线54输送至玻璃基板入口，当第二升降部5处的第二卡匣53完成作业，输送装置6沿输送装置移动路线61移动至第一位置处，第一升降部4再次开始作业。

优选地，所述玻璃基板处理系统包括用于搬运所述卡匣的搬运装置7，该搬运装置7能够根据需求将第一卡匣43和第二卡匣53搬上或搬下，和/或在玻璃基板处理系统和储存仓之间搬运卡匣。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

Claims (4)

1.一种玻璃基板交换机的使用方法，其特征在于，所述玻璃基板交换机包括：

用于升降卡匣的第一升降部(4)和第二升降部(5)；

输送装置(6)，所述输送装置(6)用于输送玻璃基板(3)，且所述输送装置(6)能够在与所述第一升降部(4)对准的第一位置和与所述第二升降部(5)对准的第二位置之间切换；

控制装置，所述控制装置能够根据所述卡匣的状态控制所述输送装置(6)的位置，

所述使用方法包括以下步骤：

第一步，分别在所述第一升降部(4)和所述第二升降部(5)上放置第一卡匣(43)和第二卡匣(53)，并使所述输送装置(6)处于所述第一位置；

第二步，所述输送装置(6)开始输送作业，以对所述第一卡匣(43)进行输入作业或输出作业；

第三步，当所述第一卡匣(43)完成输入作业或输出作业后，将所述输送装置(6)移动至所述第二位置并开始输送作业，以对所述第二卡匣(53)进行输入作业或输出作业；

第四步，更换所述第一卡匣(43)，当所述第二卡匣(53)完成输入作业或输出作业后，将所述输送装置(6)移动至所述第一位置，并更换所述第二卡匣(53)，并从所述第二步开始继续作业。

2.根据权利要求1所述的使用方法，其特征在于，

所述第一升降部(4)包括初始位置(41)和与所述初始位置(41)沿竖直方向相互间隔的完成位置(42)，在所述第二步中，所述第一卡匣(43)由所述初始位置(41)逐渐移动至所述完成位置(42)，在所述第三步中，当所述第一卡匣(43)完成作业后，所述第一卡匣(43)由所述完成位置(42)回复至所述初始位置(41)，然后再将所述输送装置(6)移动至所述第二位置；

所述第二升降部(5)包括起点位置(51)和与所述起点位置(51)沿竖直方向相互间隔的终点位置(52)，在所述第四步中，所述第二卡匣(53)由所述起点位置(51)逐渐移动至所述终点位置(52)，并且，当所述第二卡匣(53)完成作业后，所述第二卡匣(53)由所述终点位置(52)回复至所述起点位置(51)，然后再将所述输送装置(6)移动至所述第一位置。

3.根据权利要求1所述的使用方法，其特征在于，所述玻璃基板交换机包括用于移动所述输送装置(6)的移动装置，所述移动装置包括滑轨和动力单元，所述输送装置(6)滑动安装于所述滑轨，所述动力单元在所述控制装置的控制下驱动所述输送装置沿所述滑轨移动，以使得所述输送装置(6)在所述第一位置和所述第二位置之间切换。

4.根据权利要求3所述的使用方法，其特征在于，所述输送装置(6)包括支架和安装于所述支架的输送滚轮，所述支架滑动安装于所述滑轨。