CN1559874A - 基板输送装置及方法 - Google Patents
基板输送装置及方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN1559874A CN1559874A CNA2004100080248A CN200410008024A CN1559874A CN 1559874 A CN1559874 A CN 1559874A CN A2004100080248 A CNA2004100080248 A CN A2004100080248A CN 200410008024 A CN200410008024 A CN 200410008024A CN 1559874 A CN1559874 A CN 1559874A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- card casket
- clue
- switch room
- conveying mechanism
- formula card
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000000758 substrate Substances 0.000 title claims abstract description 99
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 15
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 137
- 239000011521 glass Substances 0.000 claims abstract description 68
- 239000000725 suspension Substances 0.000 claims description 6
- 230000007423 decrease Effects 0.000 claims description 4
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 16
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 2
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 2
- 239000005357 flat glass Substances 0.000 description 1
- 238000012797 qualification Methods 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
一种基板输送装置,适用在输送一线索式卡匣中的多个玻璃基板。基板输送装置包括一交换室、一输送机构、一吊运机构、一第一升降机构以及一第二升降机构。输送机构设置在交换室中,并且延伸至交换室外。线索式卡匣放置在输送机构上,玻璃基板由输送机构输送。吊运机构设置在交换室中并且相对在输送机构,以便吊运线索式卡匣。第一升降机构以及第二升降机构设置在交换室上,用以升降线索式卡匣。
Description
技术领域
本发明涉及一种基板输送装置,特别是涉及一种可连续输送玻璃基板的基板输送装置。
背景技术
一般来说,在液晶显示装置的制造中,玻璃基板可以放置在一线索式卡匣(wire cassette)中,同时,利用特殊的基板抽取装置来将玻璃基板自线索式卡匣中取出或放入。此外,基板抽取装置具有滚轮机构以传送玻璃基板。
参阅图1A、图1B以及图1C,多个玻璃基板1放置在一线索式卡匣2中。参阅图2,一公知的基板输送装置3主要是由多个滚轮机构31构成。当一包括多个玻璃基板1的线索式卡匣2被放在基板输送装置3上时,滚轮机构31上的滚轮32与位于线索式卡匣2的最下方的玻璃基板1形成接触,同时,滚轮32将滚动以将玻璃基板1按箭头A所示的方向输送出去。接着,当最下方的玻璃基板1被完全输送出去后,整个线索式卡匣2便下降一格,以使上方的玻璃基板1又与滚轮32形成接触,并且该玻璃基板1又被滚轮32按箭头A所示的方向输送出去,依此类推,玻璃基板1将连续的被取出并输送出去。当线索式卡匣2中的所有玻璃基板1都被取出并输送出去后,线索式卡匣2完全下降至滚轮机构31中,此时,如要抽换线索式卡匣2,需利用一升降机构(未显示)来将线索式卡匣2升起至原来的高度以便取走,然后,再将另一个装满玻璃基板1的线索式卡匣2放在基板输送装置3上,以便继续取出和输送玻璃基板1。
特别的是,在液晶显示装置的制造中,玻璃基板1的输送必须是连续不断的,也就是说,每一片玻璃基板1的输送间隔时间必须要一致且固定。然而,基板输送装置3在更换线索式卡匣2时却会造成玻璃基板1的输送中断。
因此,另有一种公知的基板输送装置4可克服上述的玻璃基板1的输送中断情形。参阅图3,基板输送装置4设置在一基板储存室8中,并且延伸在基板储存室8之外。基板输送装置4主要包括有二个交换室40、50以及二组滚轮机构60、70。另外,基板输送装置4还具有二个升降机构41、51,此二个升降机构41、51分别设置在交换室40、50的侧边上。另一方面,在基板储存室8中还具有多个卡匣储存器81,多个卡匣储存器81滑行在一轨道82上,并且每一个卡匣储存器81中可放置有多个线索式卡匣2。特别的是,滚轮机构60可以朝箭头B和箭头C所示的方向来输送玻璃基板1。
如图3所示,当交换室40将位于其中的线索式卡匣2内的玻璃基板1按箭头D所示的方向输送至滚轮机构60上时,滚轮机构60可先后按箭头B以及箭头C所示的方向来将玻璃基板1输送至滚轮机构70,然后,滚轮机构70又可按箭头E所示的方向将玻璃基板1继续传送出去。当交换室40中的线索式卡匣2内的玻璃基板1全部被输送完毕后,交换室50便接着将位于其中的线索式卡匣2内的玻璃基板1按箭头C所示的方向输送至滚轮机构60上,接着,滚轮机构60仍按箭头C所示的方向将玻璃基板1传送至滚轮机构70,然后,滚轮机构70又可按箭头E所示的方向将玻璃基板1继续输送出去。特别地,在交换室50输送玻璃基板1的同时,升降机构41将交换室40中的线索式卡匣2升起,而载有线索式卡匣2的卡匣储存器81也滑动至交换机构40处,以与交换室40进行线索式卡匣2的交换动作。同样地,当交换室50中的线索式卡匣2内的玻璃基板1全部被输送完毕后,升降机构51也将交换室50中的线索式卡匣2升起,而载有线索式卡匣2的卡匣储存器81也滑动至交换室50处,以与交换室50进行线索式卡匣2的交换动作,此时玻璃基板1的输送则是由交换室40来进行。因此,基板输送装置4可以确保玻璃基板1的连续传送过程不会被中断。
然而,基板输送装置4具有以下的缺点。首先,基板输送装置4必须具有二个交换室40、50,这将增加其整体设备成本。同时,基板输送装置4的二个交换室40、50是设置在基板储存室8中,所以交换室40、50额外占用基板储存室8内的空间,进而使得在基板储存室8内可设置的卡匣储存器81的数量减少。此外,基板输送装置4还必须具有二个滚轮机构60、70,这也会增加其整体设备成本。
因此,本发明的目的是提供一种改进的基板输送装置,其不但具有简单的结构,而且可达到减少占用空间以及降低制造成本的目的。
发明内容
为解决上述的问题,本发明基本上采用如下所详述的特征。也就是说,本发明的一目的是提供一种基板输送装置,适用在输送一线索式卡匣中的多个玻璃基板。基板输送装置包括一交换室、一输送机构、一吊运机构、一第一升降机构以及一第二升降机构。输送机构设置在交换室中,并且延伸至交换室外。线索式卡匣放置在输送机构上,玻璃基板由输送机构输送。吊运机构设置在交换室中,并且相对于输送机构,以吊运线索式卡匣。第一升降机构以及第二升降机构设置在交换室上,用以升降线索式卡匣。
同时,根据本发明上述目的,基板输送装置还包括一承载座,设置在交换室中,并且位于输送机构与吊运机构之间,用以承载线索式卡匣。
根据上述目的,输送机构还具有一第一输送部、一第二输送部以及一第三输送部,第一输送部的位置对应于第一升降机构的位置,第二输送部的位置对应于第二升降机构的位置。
根据上述目的,第一输送部、第二输送部以及第三输送部还分别具有多个滚轮。
根据上述目的,第一升降机构具有一第一升降平台,延伸至输送机构的第一输送部中。
根据上述目的,第二升降机构还具有一第二升降平台,延伸至输送机构的第二输送部中。
根据上述目的,吊运机构还具有至少一吊钩。
本发明的另一目的是提供一种基板输送方法,其适用在具有一交换室、一输送机构、一吊运机构、一第一升降机构以及一第二升降机构的一基板输送装置中,输送机构设置在交换室中,并且延伸至交换室外,吊运机构设置在交换室中,并且相对于输送机构,第一升降机构和第二升降机构设置在交换室上,交换室具有一承载座,设置在输送机构与吊运机构之间。基板输送方法包括下列步骤:(a)放置一第一线索式卡匣和一第二线索式卡匣在输送机构上,第一线索式卡匣和第二线索式卡匣中分别具有多个玻璃基板;(b)用输送机构输送第一线索式卡匣中的玻璃基板至交换室外,直到第一线索式卡匣中的玻璃基板完全被输送至交换室外;(c)用第一升降机构升起第一线索式卡匣;(d)用吊运机构吊起第一线索式卡匣,并吊运第一线索式卡匣至承载座上;(e)利用一起重机将第一线索式卡匣移动至交换室外;(f)利用起重机将一第三线索式卡匣移动至承载座上;(g)用吊运机构水平吊运第三线索式卡匣至输送机构上方;(h)用输送机构输送第二线索式卡匣中的玻璃基板至交换室外,直到第二线索式卡匣中的玻璃基板完全被输送至交换室外;(i)用第二升降机构升起第二线索式卡匣;(j)利用起重机将第二线索式卡匣移动至交换室外;(k)利用起重机将第四线索式卡匣移动至输送机构上;(l)用吊运机构向下吊运第三线索式卡匣至输送机构上;以及(m)用输送机构输送第三线索式卡匣中的玻璃基板至交换室外,直到第三线索式卡匣中的玻璃基板完全被输送至交换室外。
根据上述目的,步骤(d)和步骤(h)同时进行。
根据上述目的,步骤(e)和步骤(h)同时进行。
根据上述目的,步骤(f)和步骤(h)同时进行。
根据上述目的,步骤(g)和步骤(h)同时进行。
根据上述目的,步骤(i)和步骤(m)同时进行。
根据上述目的,步骤(j)和步骤(m)同时进行。
根据上述目的,步骤(k)和步骤(m)同时进行。
附图说明
为使本发明上述目的、特征和优点能更明显易于理解,下面特举优选实施例并配合附图做详细说明。附图中:
图1A显示一具有玻璃基板的线索式卡匣的俯视示意图;
图1B显示一具有玻璃基板的线索式卡匣的前视示意图;
图1C显示一具有玻璃基板的线索式卡匣的侧视示意图;
图2显示一公知的基板输送装置的平面示意图;
图3显示另一公知的基板输送装置以及一基板储存室的平面示意图;
图4A显示本发明的基板输送装置的俯视示意图;
图4B显示本发明的基板输送装置的前视示意图;
图4C显示本发明的基板输送装置的侧视示意图;
图4D显示本发明的基板输送装置的另一前视示意图;以及
图5显示本发明的基板输送装置以及一基板储存室的平面示意图。
具体实施方式
现配合附图说明本发明的优选实施例。
首先参阅图5,本发明的基板输送装置100设置在一基板储存室8中,并且延伸在基板储存室8外。在基板储存室8中具有多个卡匣储存器81,此多个卡匣储存器81滑行在一轨道82上,并且每一个卡匣储存器81中可放置有多个线索式卡匣2。
参阅图4A、图4B以及图4C,基板输送装置100主要包括有一交换室110、一输送机构120、一吊运机构130、一第一升降机构140以及一第二升降机构150。
输送机构120设置在交换室110中,并且延伸至交换室110外,同时,输送机构120还具有一第一输送部121、一第二输送部122以及一第三输送部123。如图4A和图4B所示,第一输送部121的位置对应于第一升降机构140的位置,第二输送部122的位置对应于第二升降机构150的位置。此外,在第一输送部121、第二输送部122以及第三输送部123上还分别具有多个滚轮124,线索式卡匣2可以放置在输送机构140的第一输送部121和第二输送部122上,并且通过滚轮124的滚动即可将线索式卡匣2中的多个玻璃基板1输送出去。
吊运机构130设置在交换室110中的顶部,并且相对于输送机构120,同时,在吊运机构130上还设置有二个吊钩131,吊钩131可用来吊取线索式卡匣2。
第一升降机构140以及第二升降机构150都是设置在交换室110的侧边上,同时,在第一升降机构140和第二升降机构150中还分别具有一第一升降平台141和一第二升降平台151,第一升降平台141和第二升降平台151分别地从第一升降机构140和第二升降机构150延伸至输送机构120的第一输送部121和第二输送部122中。第一升降机构140和第二升降机构150(或第一升降平台141和第二升降平台151)可用来升降线索式卡匣2。
此外,在交换室110中还具有一承载座160。如图4B和图4C所示,承载座160设置在输送机构120与吊运机构130之间,并且其可用来承载线索式卡匣2。
接下来将详细说明基板输送装置100的运作方式。
参阅图4D和图5,当具有多个玻璃基板1的二个线索式卡匣(第一线索式卡匣和第二线索式卡匣)2分别位于输送机构120的第一输送部121和第二输送部122上时,第一输送部121的多个滚轮124会先滚动,以将位于其上的线索式卡匣(第一线索式卡匣)2内的玻璃基板1输送至第三输送部123上,然后,第三输送部123上的多个滚轮124也滚动,以进一步将玻璃基板1输送出去。值得注意的是,当第一输送部121每输送出一个玻璃基板1后,位于第一输送部121上的线索式卡匣(第一线索式卡匣)2就下降一次,所以当线索式卡匣(第一线索式卡匣)2内的所有玻璃基板1都被第一输送部121输送出去后,线索式卡匣(第一线索式卡匣)2将完全下降至第一输送部121中。此时,第一升降机构140的第一升降平台141将线索式卡匣(第一线索式卡匣)2升起,然后,吊运机构130的吊钩131吊取线索式卡匣(第一线索式卡匣)2,并将其吊运至承载座160上。接着,第二输送部122的多个滚轮124滚动,以将位于其上的线索式卡匣(第二线索式卡匣)2内的玻璃基板1输送至第一输送部121上,然后,玻璃基板1又进一步被第一输送部121以及第三输送部123输送出去。同样地,当线索式卡匣(第二线索式卡匣)2内的所有玻璃基板1都被第二输送部122输送出去后,线索式卡匣(第二线索式卡匣)2完全下降至第二输送部122中。值得注意的是,在第二输送部122输送线索式卡匣(第二线索式卡匣)2内的玻璃基板1的同时,一起重机(未显示)将位于承载座160上的线索式卡匣(第一线索式卡匣)2移动至基板储存室8的卡匣储存器81中,然后再将装满玻璃基板1的另一个线索式卡匣(第三线索式卡匣)2自卡匣储存器81移动至承载座160上,如图4B所示。接着,吊运机构130的吊钩131吊取线索式卡匣(第三线索式卡匣)2,并且将其水平吊运至第一输送部121上方,此时,线索式卡匣(第三线索式卡匣)2将暂时停留在第一输送部121上方。如上所述,当线索式卡匣(第二线索式卡匣)2完全下降至第二输送部122中后,吊运机构130便将线索式卡匣(第三线索式卡匣)2向下吊运至输送机构130的第一输送部121上,然后,第一输送部121又可将线索式卡匣(第三线索式卡匣)2内的玻璃基板1输送出去。同样地,在第一输送部121输送线索式卡匣(第三线索式卡匣)2内的玻璃基板1的同时,第二升降机构150的第二升降平台151将线索式卡匣(第二线索式卡匣)2升起,然后,起重机将已升起的线索式卡匣(第二线索式卡匣)2移动至基板储存室8的卡匣储存器81中,然后再将装满玻璃基板1的另一个线索式卡匣(第四线索式卡匣)2自卡匣储存器81移动至第二输送部122上。由以上的叙述可知,基板输送装置100在输送玻璃基板1的过程将连续不断地进行。
综上所述,本发明的基板输送装置100可具有以下优点:
(1)基板输送装置100仅具有一个交换室110,所以可降低其整体设备成本。
(2)由于在基板储存室8中仅设置一个交换室110,所以在基板储存室8中,基板输送装置100所占用的空间减少,进而可使基板储存室8内可设置的卡匣储存器81的数量增多。
(3)基板输送装置100仅具有一个单向输送的输送机构120,因此也可降低其整体设备成本。
以上本发明已以优选实施例揭示,但其并非用以限定本发明,任何本领域的技术人员,在不脱离本发明的实质和范围内,可作出许多更动与润饰,因此本发明的保护范围以后附的权利要求所界定。
Claims (15)
1.一种基板输送装置,适用于输送一线索式卡匣中的多个玻璃基板,包括:
一交换室;
一输送机构,设置在该交换室中,并且延伸至交换室外,该线索式卡匣放置在该输送机构上,玻璃基板由该输送机构输送;
一吊运机构,设置在交换室中,并且相对于该输送机构,用以吊运线索式卡匣;
一第一升降机构,设置在交换室上,用以升降线索式卡匣;以及
一第二升降机构,设置在交换室上,用以升降线索式卡匣。
2.如权利要求1所述的基板输送装置,还包括一承载座,设置在交换室中,并且位于输送机构与吊运机构之间,用以承载线索式卡匣。
3.如权利要求1所述的基板输送装置,其中所述输送机构还具有一第一输送部、一第二输送部以及一第三输送部,该第一输送部的位置对应于该第一升降机构的位置,该第二输送部的位置对应于该第二升降机构的位置。
4.如权利要求3所述的基板输送装置,其中所述第一输送部、第二输送部以及第三输送部还分别具有多个滚轮。
5.如权利要求3所述的基板输送装置,其中所述第一升降机构还具有一第一升降平台,延伸至输送机构的第一输送部中。
6.如权利要求3所述的基板输送装置,其中所述第二升降机构还具有一第二升降平台,延伸至输送机构的第二输送部中。
7.如权利要求所述的基板输送装置,其中所述吊运机构还具有至少一吊钩。
8.一种基板输送方法,适用在具有一交换室、一输送机构、一吊运机构、一第一升降机构以及一第二升降机构的一基板输送装置中,该输送机构设置在该交换室中,并且延伸至交换室外,该吊运机构设置在交换室中,并且相对于输送机构,该第一升降机构以及该第二升降机构设置在交换室上,交换室具有一承载座,设置在输送机构与吊运机构之间,该方法包括下列步骤:
(a)放置一第一线索式卡匣以及一第二线索式卡匣在该输送机构上,该第一线索式卡匣以及该第二线索式卡匣中分别具有多个玻璃基板;
(b)用输送机构输送第一线索式卡匣中的玻璃基板至交换室外,直到该第一线索式卡匣中的玻璃基板完全被输送至交换室外;
(c)用第一升降机构升起第一线索式卡匣;
(d)用吊运机构吊起第一线索式卡匣,并吊运第一线索式卡匣至承载座上;
(e)利用一起重机将第一线索式卡匣移动至交换室外;
(f)利用起重机将一第三线索式卡匣移动至承载座上;
(g)用吊运机构水平吊运第三线索式卡匣至输送机构上方;
(h)用输送机构输送第二线索式卡匣中的玻璃基板至交换室外,直到该第二线索式卡匣中的玻璃基板完全被输送至交换室外;
(i)用第二升降机构升起第二线索式卡匣;
(j)利用起重机将第二线索式卡匣移动至交换室外;
(k)利用起重机将一第四线索式卡匣移动至输送机构上;
(l)用吊运机构向下吊运第三线索式卡匣至输送机构上;以及
(m)用输送机构输送第三线索式卡匣中的玻璃基板至交换室外,直到该第三线索式卡匣中的玻璃基板完全被输送至交换室外。
9.如权利要求8所述的基板输送方法,其中所述步骤(d)和步骤(h)同时进行。
10.如权利要求8所述的基板输送方法,其中所述步骤(e)和步骤(h)同时进行。
11.如权利要求8所述的基板输送方法,其中所述步骤(f)和步骤(h)同时进行。
12.如权利要求8所述的基板输送方法,其中所述步骤(g)和步骤(h)同时进行。
13.如权利要求8所述的基板输送方法,其中所述步骤(i)和步骤(m)同时进行。
14.如权利要求8所述的基板输送方法,其中所述步骤(j)和步骤(m)同时进行。
15.如权利要求8所述的基板输送方法,其中所述步骤(k)和步骤(m)同时进行。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN 200410008024 CN1270948C (zh) | 2004-03-08 | 2004-03-08 | 基板输送装置及方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN 200410008024 CN1270948C (zh) | 2004-03-08 | 2004-03-08 | 基板输送装置及方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN1559874A true CN1559874A (zh) | 2005-01-05 |
CN1270948C CN1270948C (zh) | 2006-08-23 |
Family
ID=34439896
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN 200410008024 Expired - Fee Related CN1270948C (zh) | 2004-03-08 | 2004-03-08 | 基板输送装置及方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN1270948C (zh) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103010747A (zh) * | 2011-09-21 | 2013-04-03 | 瑞世达科技(厦门)有限公司 | 传送整合装置及其传送方法 |
CN102107781B (zh) * | 2009-12-23 | 2013-06-19 | 株式会社太星技研 | 平板玻璃移送装置 |
CN106516744A (zh) * | 2016-12-01 | 2017-03-22 | 东旭(昆山)显示材料有限公司 | 玻璃基板交换机及其使用方法,玻璃基板处理系统 |
CN107428472A (zh) * | 2015-03-27 | 2017-12-01 | 艺端机电设备私人有限公司 | 模块化加工台输送设备和操作方法 |
CN108100666A (zh) * | 2016-11-25 | 2018-06-01 | 日本电产三协株式会社 | 基板供给装置的控制方法及基板供给回收装置的控制方法 |
CN112224886A (zh) * | 2020-11-25 | 2021-01-15 | 广州市智新自动化设备有限公司 | 一种玻璃基板自动装卸设备 |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5347853B2 (ja) * | 2009-09-02 | 2013-11-20 | 旭硝子株式会社 | 積層基板分離収容装置及びガラス基板の製造方法 |
-
2004
- 2004-03-08 CN CN 200410008024 patent/CN1270948C/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102107781B (zh) * | 2009-12-23 | 2013-06-19 | 株式会社太星技研 | 平板玻璃移送装置 |
CN103010747A (zh) * | 2011-09-21 | 2013-04-03 | 瑞世达科技(厦门)有限公司 | 传送整合装置及其传送方法 |
CN103010747B (zh) * | 2011-09-21 | 2016-04-20 | 瑞世达科技(厦门)有限公司 | 传送整合装置及其传送方法 |
CN107428472A (zh) * | 2015-03-27 | 2017-12-01 | 艺端机电设备私人有限公司 | 模块化加工台输送设备和操作方法 |
CN108100666A (zh) * | 2016-11-25 | 2018-06-01 | 日本电产三协株式会社 | 基板供给装置的控制方法及基板供给回收装置的控制方法 |
CN106516744A (zh) * | 2016-12-01 | 2017-03-22 | 东旭(昆山)显示材料有限公司 | 玻璃基板交换机及其使用方法,玻璃基板处理系统 |
CN106516744B (zh) * | 2016-12-01 | 2019-08-09 | 东旭(昆山)显示材料有限公司 | 玻璃基板交换机的使用方法 |
CN112224886A (zh) * | 2020-11-25 | 2021-01-15 | 广州市智新自动化设备有限公司 | 一种玻璃基板自动装卸设备 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN1270948C (zh) | 2006-08-23 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN101181958A (zh) | 基板移载机及其基板收纳匣 | |
WO2014019246A1 (zh) | 玻璃基板卡匣和玻璃基板的取放系统 | |
CN1270948C (zh) | 基板输送装置及方法 | |
CN1393385A (zh) | 片状基板的移动装载装置及其贮存装置 | |
JP2004284772A (ja) | 基板搬送システム | |
WO2014032300A1 (zh) | 一种玻璃基板的仓储系统以及玻璃基板仓储方法 | |
CN106608529A (zh) | 托盘上料系统 | |
CN108023115B (zh) | 电芯配对设备 | |
CN209374422U (zh) | 一种自动化上下料系统 | |
WO2022033043A1 (zh) | 货物批量取放系统及货物批量取放方法 | |
CN219030898U (zh) | 一种带有载具开盖的双工位交替上料设备 | |
CN102502260A (zh) | 玻璃基板存储搬运系统以及玻璃基板存储平台 | |
TW201111256A (en) | System for keeping and supplying substrate | |
CN111453292A (zh) | 一种收料设备 | |
CN113636322A (zh) | 一种pcb电路板加工的回转输送装置 | |
CN212402350U (zh) | 一种收料设备 | |
KR20100074241A (ko) | 용기 교환 장치 및 용기 교환 방법 | |
CN200971264Y (zh) | 具有线性滑轨的台车切换输送装置 | |
CN215853845U (zh) | 一种料盘的新型全自动上下料装置 | |
JP4496447B2 (ja) | 基板移載装置 | |
CN113651121B (zh) | 一种酒盒卸垛装置 | |
CN214718527U (zh) | 一种片材自动测量装置 | |
CN213264484U (zh) | 手臂式暂存输送机 | |
CN1727265A (zh) | 输送装置 | |
CN209804620U (zh) | 电池片储料装置及电池片输送机 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20060823 |