CN200971264Y - 具有线性滑轨的台车切换输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有线性滑轨的台车切换输送装置，其包括：一中继站、一连结中继站一侧的第一输送区段、一相对于第一输送区段连结于中继站另一侧额第二输送区段、一连结于中继站一侧的第三输送区段及多个分别可移动地装设于第一输送区段、第二输送区段、第三输送区段的台车。透过设置于第一输送区段、第二输送区段、中继站的第一齿排、第一线性滑轨模块与第一轮轨，及设置于第三输送区段的第二齿排、第二线性滑轨模块与设置于第三输送区段、中继站的第二轮轨，使得台车得以在第一、第二、第三输送区段及中继站移动并透过中继站切换于第一、第二与第三输送区段。

Description

具有线性滑轨的台车切换输送装置

技术领域

本实用新型涉及一种具有线性滑轨的台车切换输送装置，尤指一种用于输送区段与中继站的台车切换输送装置，透过该台车切换输送装置而使得台车得以在输送区段与中继站间往来。

背景技术

请参阅图1所示，其为现有技术有轨台车系统的示意图。其中，由主线4a、5a及于该处分岔的导入支线6a、7a所形成，该导入支线6a、7a的两端是以汇入分歧装置8a并且连接于该主线4a、5a。装卸位置10a是该有轨台车系统于自动仓库间装卸物品时的停止位置，将其设置于该导入支线6a、7a上，待机位置12a被设置于该主线4a、5a或该导入支线6a、7a。线性搬运车14a为不具备装卸装置且将物品载置于载物台，并且藉由设置于地面侧的线性马达行驶。此外，另外二分别设成连接于该导入支线6a、7a的自动仓库20a，堆装起重机22a作为该自动仓库20a内的搬运装置，行驶轨道23a是该堆装起重机22a的行驶轨道。齿条24a、25a为该自动仓库20a的一对齿条，其中该齿条24a被设置在该导入支线6a、7a的下方并且重迭于该导入支线6a、7a的直线方向的局部，而形成该导入该支线6a、7a通过该齿条24a上方的状态。辅助工作站28a采用附有铸造车轮之上下两段的滑座，在该自动仓库20a的入口处设置成面对该行驶轨道23a，以形成在该自动仓库20a维修时可以移动的状态，此外该辅助工作站28a亦为用于急件搬运等的特别工作站。工作站26a、27a各自备有输送机，譬如以该工作站26a作为入库工作站，而该工作站27a为出库工作站。

由上可知，上述现有技术的有轨台车系统仍有以下缺点尚须克服：

1.在货物运输过程，必须具备有相当多种的工作对象相互配合组成方能达成目的；

2.运输的过程中，无法实时将货物做有效分类。

因此，该现有技术的有轨台车系统在实际使用时，显然具有不便与缺失存在，有待加以改善。

因此，本发明人有感上述缺失之可改善，乃特潜心研究并配合学理的运用，终于提出一种设计合理且有效改善上述缺失的本实用新型。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种具有线性滑轨的台车切换输送装置，透过该切换输送装置，使台车得以于不同输送区段与各输送间的中继站往来交通。

为达上述目的，本实用新型提供一种具有线性滑轨的台车切换输送装置，其包括：一中继站、一连结该中继站一侧的第一输送区段、一相对于该第一输送区段连结于该中继站另一侧的第二输送区段、一连结于该中继站一侧的第三输送区段、一第一齿排、一第二齿排及多个台车。其中该第一齿排装设于该第一输送区段、该第二输送区段及该中继站，该第二齿排装设于该第三输送区段，该等台车分别可移动地装设于该第一输送区段、该第二输送区段及该第三输送区段，且该等台车各具有一传动机构分别对应于该第一及第二齿排，并且各具有至少两个第一滚轮和至少一第二滚轮，此外，还包括至少两个间隔相对地装设于该第一输送区段、该第二输送区段及该中继站间，且对应至该等台车的第一及第二滚轮的第一轮轨、一装设于该第三输送区段及该中继站，并对应至其中一该台车的第一及第二滚轮的第二轮轨、一装设于该第一输送区段、该第二输送区段、该中继站与该等台车上的第一线性滑轨模块，以及一装设于该第三输送区段与其中一该台车上的第二线性滑轨模块，其中该第二线性滑轨模块的高度低于该第一线性滑轨模块，且部份位于该两个第一轮轨间。

为使能更进一步了解本实用新型的特征及技术内容，请参阅以下有关本实用新型的详细说明与附图，然而所附图式仅提供参考与说明用，并非用来对本实用新型加以限制。

附图说明

图1现有技术有轨台车系统的平面示意图；

图2本实用新型具有线性滑轨的台车切换输送装置第一实施例的示意图；

图3为本实用新型具有线性滑轨的台车切换输送装置第二图的前视图；

图3A为本实用新型具有线性滑轨的台车切换输送装置图3的A处局部放大图；

图4为本实用新型具有线性滑轨的台车切换输送装置图2的侧视图；

图4A为本实用新型具有线性滑轨的台车切换输送装置图4的B处局部放大图；

图5为本实用新型具有线性滑轨之台车切换输送装置第二实施例之示意图；

图6为本实用新型具有线性滑轨之台车切换输送装置第五图之前视图。

其中附图标记为：

现有技术：

4a、5a 主线          6a、7a导入支线

8a     汇入分歧装置  10a 装卸装置

12a    待机装置      14a 线性搬运车

20a    自动仓库      22a 堆装起重机

23a    行驶轨道      24a、25a齿条

26a、27a  工作站     28a 辅助工作站

本实用新型：

1中继站              2第一输送区段

3第二输送区段        4第三输送区段

5第一齿排            6第二齿排

7台车                71第一滚轮

72第二滚轮           73传动机构

731动力马达          732齿轮组

74座板               75升降机构

76转盘机构           8第一轮轨

9第二轮轨            10第一线性滑轨模块

101第一线性滑座      102第一线性轨道

11第二线性滑轨模块   111第二线性滑座

112第二线性轨道      12基架

具体实施方式

请参阅图2，是本实用新型具有线性滑轨的台车切换输送装置第一实施例，该台车切换输送装置包括有一中继站1、一第一输送区段2、一第二输送区段3、一第三输送区段4及多个台车7。其中，该第一输送区段2连结于该中继站1一侧，该第二输送区段3相对于该第一输送区段2连结于该中继站1另一侧，而第三输送区段4相对于该第一输送区段2及该第二输送区段3连结于该中继站1一侧，本实施例中设置有三个台车7分别可移动地装设于该第一输送区段2、该第二输送区段3及该第三输送区段4。

本实用新型更进一步具有一基架12，其中该基架12设置于该第一输送区段2、中继站1及第二输送区段3，另外，该基架12亦由该中继站1延伸设置于该第三输送区段4。

另外，在本实用新型中还进一步包括一第一齿排5、一第二齿排6、至少两个第一轮轨8及一第二轮轨9。其中该第一齿排5连续不间断地设置于该第一输送区段2、该第二输送区段3及该中继站1上，而该第二齿排6装设于该第三输送区段4上且部分延伸至该中继站1，而该两个第一轮轨8，其间隔相对地装设于该第一输送区段2、该第二输送区段3及该中继站1间，该第二轮轨9装设于该第三输送区段4及该中继站1间。

请参阅图3并配合图2，于本实用新型中每一个台车7各具有一座板74，该座板74上设有一传动机构73、一升降机构75及一转盘机构76，该转盘机构76可转动地设于该升降机构75上；其中，该升降机构75包含一升降座及一升降马达，该升降马达以提供该升降座上升、下降所需的动力，该转盘机构76设于该升降座上可360度旋转。该传动机构73可由一动力马达731与一传动齿轮组732组成，用以啮合该第一齿排5及该第二齿排6以驱动位于第一输送区段2、第二输送区段3或第三输送区段4的台车7分别可移动至该中继站1，而每一台车7的座板74底侧各具有至少两个第一滚轮71及至少一第二滚轮72(即前滚轮和后滚轮)，在本实用新型的最佳实施例中，该第一滚轮71设有三个，该第二滚轮72设一个，使得位于第一输送区段2及第二输送区段3的台车7可透过第一滚轮71与第二滚轮72移动于第一轮轨8上，且第一滚轮71可跨越至该两个第一轮轨8移动至该中继站1，而位于第三输送区段4的台车亦可透过第一滚轮71与第二滚轮72而移动于该第二轮轨9上，且移动至该继站1。

请参阅图3与图3A并配合图2，本实用新型还包括一第二线性滑轨模块11，其包含有两个第二线性滑座111及一第二线性轨道112，其中该二第二线性滑座111设置于第三输送区段4的台车7的座板74底侧前后，而该第二线性轨道112设置于该第三输送区段4且连续不间断地延伸至该中继站1上，透过该二第二线性滑座111与该第二线性轨道112的组合，使得该台车7得以在该第三输送区段4稳定移动并且移动至该中继站1。

请参阅图4与图4A并配合图2，本实用新型还包括一第一线性滑轨模块10，其包含有四个第一线性滑座101及一第一线性轨道102，其中该四个第一线性滑座101分别设置于第一输送区段2、第二输送区段3的台车7的座板74底侧前后，而该第一线性轨道102连续不间地设置于该第一输送区段2、第二输送区段3及中继站1上，透过该二第一线性滑座101与该第二线性轨道102的组合，使得该两个台车7得以于该第一输送区段2、第二输送区段3及中继站1稳定移动。

请参阅图2至图4，在本实用新型中该第二线性滑轨模块11高度低于该第一线性滑轨模块10高度，在于该第二线性滑轨模块11的第二线性轨道112高度低于该第一线性滑轨模块10的第一线性轨道102高度，并且该第二线性轨道112有部分位于该二第一轮轨8间而延伸至该中继站1，使得位于该第三输送区段4的台车7透过该第二线性轨道112而稳定地移动至该中继站1，而位于该第一输送区段2、第二输送区段3及中继站1的台车7可以透过该两个第一轮轨8而分别从该第一输送区段2或第二输送区段3移动至该中继站1。

请参阅图5与图6，是本实用新型的第二实施例，本实施例相较于第一实施例，其差异处在于：仅设置一个台车7在该第一输送区段2或第二输送区段3，该台车7的座板74底侧前后各具有第一滚轮71及第二滚轮72(即前滚轮和后滚轮)，其中该第一滚轮71设有三个，而该第二滚轮72设有二个，使位于第一输送区段2的台车7可透过该第一滚轮71与第二滚轮72利用其可跨越二二间隔设置的第一轮轨8，而得以从该第一输送区段2穿越该中继站1而移动至第二输送区段3，或者使位于该第二输送区段3的台车7可透过该第一滚轮71与第二滚轮72而从第二输送区段3穿越该中继站1而移动至该第一输送区段2。

藉此，透过该第一滚轮71或第二滚轮72的数量设计，可进一步减少设置一台车7在该第一输送区段2或第二输送区段3而达到减少成本的效益(或者，该位于第一输送区段2或第二输送区段3的台车7具有至少二个第一滚轮71及至少两个第二滚轮72以跨越该中继站1而移动于该第一输送区段2与第二输送区段3，使得位于该第一输送区段2或第二轮送区段3的台车7仅需一台车7即可，因此可减少设置多余台车7的成本。

藉由以上实施例的叙述，使得本实用新型具有线性滑轨的台车切换输送装置具有下列之优点：

1、透过线性滑轨模块与轮轨的组合，使得台车得以平稳地输送。

2、透过台车的滚轮与轮轨的特殊设计，台车在该透过该中继站而于该第一、第二输送区段作一输送切换功能。

3、透过台车的滚轮与轮轨的特殊设计，使得位于第三输送区段的台车得以移动至该中继站。

4、可依需求变化，而于该第一或第二输送区段的台车设置至少两个第一和第二滚轮，使得位于该第一或第二轮送区段的台车仅需一台车即可，因此可减少设置多余台车的成本。

虽然本发明已以一较佳实施例揭露如上，然其并非用以限定本发明，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

Claims (10)

1、一种具有线性滑轨的台车切换输送装置，其特征在于，包括：

一中继站；

一第一输送区段，其连结该中继站一侧；

一第二输送区段，其相对于该第一输送区段连结于该中继站另一侧；

一第三输送区段，其连结于该中继站一侧；

一第一齿排，其装设于该第一输送区段、该第二输送区段及该中继站；

一第二齿排，其装设于该第三输送区段；

多个台车，其分别可移动地装设于该第一输送区段、该第二输送区段及该第三输送区段，且该等台车各具有传动机构分别对应该第一及第二齿排，及各具有至少二第一滚轮和至少一第二滚轮；

至少两个第一轮轨，其间隔相对地装设于该第一输送区段、该第二输送区段及该中继站间，且对应至该台车的第一及第二滚轮；

一第二轮轨，装设于该第三输送区段及该中继站，并对应至其中一该台车的第一及第二滚轮；

一第一线性滑轨模块，装设于该第一输送区段、该第二输送区段、该中继站与该台车上；以及

一第二线性滑轨模块，装设于该第三输送区段与其中一该台车上，该第二线性滑轨模块高度低于该第一线性滑轨模块，且部份位于该两个第一轮轨间。

2、根据权利要求1所述的具有线性滑轨的台车切换输送装置，其特征在于：还具有一基架设置于该第一输送区段及该第二输送区段及该中继站，且该第一齿排、该第一线性滑轨模块及该第一轮轨位于该基架内。

3、根据权利要求2所述的具有线性滑轨的台车切换输送装置，其特征在于：该基架更设置于该第三输送区段，该第二齿排、该第二线性滑轨模块及该第二二轮轨设置于该基架内。

4、根据权利要求1所述的具有线性滑轨的台车切换输送装置，其特征在于：该第一齿排为连续不间断的齿排，而该第二齿排有一部分延伸至该中继站。

5、根据权利要求1所述的具有线性滑轨的台车切换输送装置，其特征在于：该第一线性滑轨模块包含两个第一线性滑座及一第一线性轨道，该两个第一线性滑座分别对应设置于该位于该第一输送区段、该第二输送区段与中继站的台车上，该第一线性轨道设置于该第一输送区段、该第二输送区段及该中继站上，且该第一线性轨道为连续不间断的线性轨道。

6、根据权利要求1所述的具有线性滑轨的台车切换输送装置，其特征在于：该第二线性滑轨模块包含两个第二线性滑座及一第二线性轨道，该二第二线性滑座设置于该位于该第三输送区段的台车上，而该第二线性轨道设置于该第三输送区段，且该第二线性轨道连续不间断地延伸至该中继站。

7、根据权利要求1所述的具有线性滑轨的台车切换输送装置，其特征在于：该传动机构由动力马达与传动齿轮组组成。

8、根据权利要求1所述的具有线性滑轨的台车切换输送装置，其特征在于：每一台车具有一座板、一设置于该座板上的升降机构、一设置于该升降机构的转盘机构，其中该升降机构包含升降座与升降马达。

9、根据权利要求1所述的具有线性滑轨的台车切换输送装置，其特征在于：该等台车的数量为两个台车，一台车设置于该第一输送区段且可移动至该中继站与该第二输送区段，另一台车设置于该第三输送区段且可移动至该中继站。

10、根据权利要求1所述的具有线性滑轨的台车切换输送装置，其特征在于：位于该第一输送区段或第二输送区段的台车具有至少两个第一滚轮及至少两个第二滚轮，透过该两个第一滚轮及该两个第二滚轮而跨越该两个第一轮轨。

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