CN211866900U - 一种加工玻璃用自动上下料系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种加工玻璃用自动上下料系统，包括固定支架、上料载物平台、原始材料置物架、上料机构、上料升降模组、上料模组拖链、水平移动模组、下料模组拖链、下料升降模组，下料机构、下料载物平台；固定支架上设有水平移动模组；右端连接有上料模组拖链、上料升降模组、上料机构，可上下移动、左右移动；上料载物平台上设有原始材料置物架；左端连接有下料模组拖链、下料升降模组、下料机构，可上下移动、左右移动；下料载物平台在下料机构正下方。结构合理、操作简单、进行自动上下料，实现了物料的自动抓取、传输、取料放置等，并能实现成品及废料的分拣工作，运行平稳可靠，极大的提升了加工效率，节省了成本；具有显著的实用效果。

Description

一种加工玻璃用自动上下料系统

技术领域

本发明涉及一种激光加工设备的上下料系统，特别是涉及一种自动上下料系统，主要用在玻璃制品小型产品的加工中。

背景技术

目前，激光刻蚀设备现有的加工工件中，常常涉及有安装在手机上的玻璃制品类的高精度摄像头产品。这类玻璃制品类的被加工件，硬度高强度大，被加工后成型的产品尺寸有较小，通常直径都在10mm之内，而且加工精度要求特别高。通常为了提升加工效率，激光刻蚀设备上往往设置有自动上下料系统。所以实现玻璃物料的自动上下料，是解决满足此类玻璃物料进行高精度激光加过程中的重要一个环节的工作。

发明内容

发明目的：针对上述现有技术存在的问题和不足，本发明的目的是提供一种结构合理、自动高效的加工玻璃用自动上下料系统。

技术方案：为实现上述发明目的，本发明采用的技术方案为：

一种加工玻璃用自动上下料系统，包括固定支架、上料载物平台、 原始材料置物架、上料机构、上料升降模组、上料模组拖链、水平移动模组、下料模组拖链、下料升降模组，下料机构1、下料载物平台；

所述固定支架设有左右两组，纵向平行排列；所述水平移动模组安装连接在固定支架上；

所述水平移动模组的右端连接有上料模组拖链，水平移动模组上设有上料升降模组、上料机构，其中：所述上料升降模组可以带动上料机构实现Z轴垂直方向的上下移动，所述水平移动模组可以带动上料升降模组及上料机构整体实现X轴水平方向的左右移动；在所述上料载物平台上设有原始材料置物架，整体安置在上料机构的右端初始位置的正下方；所述上料载物平台固定连接在支撑件上；

所述水平移动模组的左端连接有下料模组拖链，水平移动模组上设有下料升降模组、下料机构，其中：所述下料升降模组可以带动下料机构实现Z轴垂直方向的上下移动，所述水平移动模组可以带动下料升降模组及下料机构整体实现X轴水平方向的左右移动；所述下料载物平台整体安置在下料机构的左端初始位置的正下方，并固定连接在支撑件上。

进一步优化的，所述加工玻璃用自动上下料系统，还包括废料中间转接盘、废料箱；所述废料箱为下料载物平台的支撑件、右侧面设有开口槽，废料中间转接盘连接在左侧固定支架1的中间，并对应在开口槽上。

优化的，所述原始材料置物架有两组，对应的所述上料机构上设有两组吸附平台系统，所述下料机构上设有两组吸附平台系统；可以同时实现双工位的原始材料的吸取放置，并将加工物料进行抓取放置，提升加工效率。

自动上下料系统的工作原理：

加工物料，如玻璃原始材料放置在原始材料置物架上，上料升降模组下降，通过上料机构上的吸附平台系统将加工物料吸附上来，然后上料升降模组上升，在上料模组拖链、水平移动模组的左右移动带动下，将物料放置在中间部位上的加工工位的吸附平台上，然后向右移动回归到加工物料的上方位置；

然后激光设备进行正常的加工作业；

作业后，在水平移动模组、下料模组拖链的左右移动带动下，下料升降模组带动下料机构向右移动来到加工工位的上方；下料升降模组带动下料机构下移。将加工物料的成品及废料一区吸取抓走，左移一段距离后，下料机构上的外圈吸附平台系统释放真空，废料自然落入废料中间转接盘上，然后下滑进而通过开口槽落入废料箱中；下料机构继续向左移动，回归到左端的原始位置在下料下料载物平台的上方；抓取加工物料的成品的吸附平台系统释放真空，将成品放置下来。

有益效果：与现有技术相比，本发明的加工玻璃用自动上下料系统，结构合理、操作简单、有效的将玻璃类等小件的加工物料，进行自动上下料，实现了高精度激光加工过程中物料的自动抓取、传输、取料放置等，并能够在进一步优化下，实现加工物料的成品及废料的分拣工作，运行平稳可靠，极大的提升了加工效率，节省了成本；具有显著的实用效果。

附图说明

图1是本发明的立体图；

图2是本发明的主视图；

图3是本发明的俯视图；

图4是本发明的立体图中右半部分的局部放大示意图；

图5是本发明的立体图中左半部分的局部放大示意图；

图6是本发明的主视图中加有废料箱的左半部分放大示意图。

其中：1固定支架、2上料载物平台、3 原始材料置物架、4 上料机构、5 上料升降模组、6上料模组拖链、7 水平移动模组、8下料模组拖链、9 下料升降模组，10 下料机构、11下料载物平台，12废料中间转接盘、13废料箱。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本发明，应理解这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围，在阅读了本发明之后，本领域技术人员对本发明的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。

如图1、图2、图3、 图4、图5所示，一种加工玻璃用自动上下料系统，包括固定支架1、上料载物平台2、 原始材料置物架3、上料机构4、上料升降模组5、上料模组拖链6、水平移动模组7、下料模组拖链8、下料升降模组9， 下料机构10、下料载物平台11；

固定支架1设有左右两组，纵向平行排列；水平移动模组7安装连接在固定支架1上；

水平移动模组7的右端连接有上料模组拖链6，水平移动模组7上设有上料升降模组5 、上料机构4，其中：上料升降模组5可以带动上料机构4实现Z轴垂直方向的上下移动，水平移动模组7可以带动上料升降模组5及上料机构4整体实现X轴水平方向的左右移动；在上料载物平台2上设有原始材料置物架3，整体安置在上料机构4的右端初始位置的正下方；上料载物平台2固定连接在支撑件上；

水平移动模组7的左端连接有下料模组拖链8，水平移动模组7上设有下料升降模组9，下料机构10，其中：下料升降模组9可以带动下料机构10实现Z轴垂直方向的上下移动，水平移动模组7可以带动下料升降模组9及下料机构10整体实现X轴水平方向的左右移动；下料载物平台11整体安置在下料机构10的左端初始位置的正下方，并固定连接在支撑件上。

如图6所示：优化的，加工玻璃用自动上下料系统，还包括废料中间转接盘12、废料箱13；废料箱13为下料载物平台11的支撑件、右侧面设有开口槽，废料中间转接盘12连接在左侧固定支架1的中间，并对应在开口槽上。

优化的，原始材料置物架3有两组，对应的上料机构4上设有两组吸附平台系统，下料机构10上设有两组吸附平台系统；可以同时实现双工位的原始材料的吸取放置，并将加工物料进行抓取放置，提升加工效率。

自动上下料系统的工作原理：

加工物料，如玻璃原始材料放置在原始材料置物架3上，上料升降模组5下降，通过上料机构4上的吸附平台系统将加工物料吸附上来，然后上料升降模组5上升，在上料模组拖链6、水平移动模组7的左右移动带动下，将物料放置在中间部位上的加工工位的吸附平台上，然后向右移动回归到加工物料的上方位置；

然后激光设备进行正常的加工作业；

作业后，在水平移动模组7、下料模组拖链8的左右移动带动下，下料升降模组9带动下料机构10向右移动来到加工工位的上方；下料升降模组9带动下料机构10下移。将加工物料的成品及废料一区吸取抓走，左移一段距离后，下料机构10上的外圈吸附平台系统释放真空，废料自然落入废料中间转接盘12上，然后下滑进而通过开口槽落入废料箱13中；下料机构10继续向左移动，回归到左端的原始位置在下料下料载物平台11的上方；抓取加工物料的成品的吸附平台系统释放真空，将成品放置下来。

该玻璃用自动上下料系统，结构合理、操作简单、有效的将玻璃类等小件的加工物料，进行自动上下料，实现了高精度激光加工过程中物料的自动抓取、传输、取料放置等，并能够在进一步优化下，实现加工物料的成品及废料的分拣工作，运行平稳可靠，极大的提升了加工效率，节省了成本；具有显著的实用效果。

Claims (3)

1.一种加工玻璃用自动上下料系统，其特征在于：包括固定支架（1）、上料载物平台（2）、原始材料置物架（3）、上料机构（4）、上料升降模组（5）、上料模组拖链（6）、水平移动模组（7）、下料模组拖链（8）、下料升降模组（9），下料机构（10）、下料载物平台（11）；

所述固定支架（1）设有左右两组，纵向平行排列；所述水平移动模组（7）安装连接在固定支架（1）上；

所述水平移动模组（7）的右端连接有上料模组拖链（6），水平移动模组（7）上设有上料升降模组（5）、上料机构（4），其中：所述上料升降模组（5）可以带动上料机构（4）实现Z轴垂直方向的上下移动，所述水平移动模组（7）可以带动上料升降模组（5）及上料机构（4）整体实现X轴水平方向的左右移动；在所述上料载物平台（2）上设有原始材料置物架（3），整体安置在上料机构（4）的右端初始位置的正下方；所述上料载物平台（2）固定连接在支撑件上；

所述水平移动模组（7）的左端连接有下料模组拖链（8），水平移动模组（7）上设有下料升降模组(9)、下料机构（10），其中：所述下料升降模组（9）可以带动下料机构（10）实现Z轴垂直方向的上下移动，所述水平移动模组（7）可以带动下料升降模组（9）及下料机构（10）整体实现X轴水平方向的左右移动；所述下料载物平台（11）整体安置在下料机构（10）的左端初始位置的正下方，并固定连接在支撑件上。

2.根据权利要求1所述的加工玻璃用自动上下料系统，其特征在于：还包括废料中间转接盘（12）、废料箱（13）；所述废料箱（13）为下料载物平台（11）的支撑件、右侧面设有开口槽，所述废料中间转接盘（12）连接在左侧固定支架（1）的中间，并对应在开口槽上。

3.根据权利要求1所述的加工玻璃用自动上下料系统，其特征在于：所述原始材料置物架（3）有两组，对应的上料机构（4）上设有两组吸附平台系统，下料机构（10）上设有两组吸附平台系统。

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