CN104709685A - 一种nc自动化直角轨道 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种NC自动化直角轨道，包括由形成直角的X向支撑部和Y向支撑部组成的支撑部、位于X向支撑部和Y向支撑部的端口的驱动部、传动部；以及用于检测运动部件的位置的感应部，由于本发明提供的NC自动化直角轨道中，传动部位于直角交叉口处的部分为形成直角的且分别沿X轴以及Y轴排列的齿形带，运动部件底端设置和齿形带相匹配的啮合齿，运动部件在驱动部的控制下，其X轴啮合齿和X轴齿形带分离的同时，其Y轴啮合齿恰好和Y轴齿形带啮合，以完成运动部件的转向，使得本发明提供的NC自动化直角轨道能够实现运动部件在X轴或Y轴轨道上的独立分开运动，进而缩小轨道的空间要求。

Description

一种NC自动化直角轨道
技术领域
本发明属于NC自动化轨道领域，具体涉及一种NC自动化直角轨道。
背景技术
随着科学技术的发展与提高，生产规模正向大型化的方向发展，为完成物料输送任务的自动化输送循环系统在生产流水线上不可或缺。在目前的大型自动化生产中，多数仍是通过运动部件在直线轨道上往复运动而实现自动化运输或加工，直线轨道由于受空间位置的限制，使得运动部件无法完成较为精确的运输，更不可能完成空间要求的直角回转运动，在一定程度上限制了自动化运输或加工的精确度。
现有技术中的十字形轨道，虽然在一定程度上解决了上述问题，但运动部件不能在X轴或Y轴轨道上独立分开运动，即若运动部件在X轴方向的轨道上运动，会同时带动Y轴的导轨移动。使得轨道的空间要求变大，如果在运动部件上安装机器臂则会再次增加空间。
发明内容
本发明是为解决上述问题而进行的，通过提供一种NC自动化直角轨道，实现运动部件在X轴或Y轴轨道上的独立分开运动。
本发明采用了如下技术方案：
本发明提供的NC自动化直角轨道，用于支撑和引导运动部件进行直角往复运动，具有这样的特征，包括：支撑部，包括形成直角的X向支撑部和Y向支撑部；驱动部，位于X向支撑部和Y向支撑部的端口，用于驱动运动部件运动；传动部，结构和运动部件底端的结构相匹配，用于引导运动部件运动；以及感应部，位于直角轨道的直角交叉口处，通过和运动部件上的感应件相配合，用于检测运动部件的位置，其中，传动部位于直角交叉口处的部分为形成直角的且分别沿X轴以及Y轴排列的齿形带，运动部件底端设置和齿形带相匹配的X轴啮合齿和Y轴啮合齿，运动部件在驱动部的控制下，在X轴啮合齿和沿X轴排列的齿形带分离的同时，Y轴啮合齿恰好和沿Y轴排列的齿形带啮合，完成转向。
本发明提供的NC自动化直角轨道，还可以具有这样的特征：传动部左右两侧设置有钣金外壳。
本发明提供的NC自动化直角轨道，还可以具有这样的特征：运动部件位于直角交叉口处部分的底端安装有万向轮装置，用于支撑运动部件。
本发明提供的NC自动化直角轨道，还可以具有这样的特征：传动部的结构为形成直角的齿形带。
本发明提供的NC自动化直角轨道，还可以具有这样的特征：传动部位于直角交叉口处的部分为形成直角的齿形带，其他部分为滑轨。
本发明提供的NC自动化直角轨道，还可以具有这样的特征：驱动部为数字化控制的伺服电机。
发明作用与效果
本发明提供了一种NC自动化直角轨道，包括由形成直角的X向支撑部和Y向支撑部组成的支撑部、位于X向支撑部和Y向支撑部的端口，用于驱动运动部件运动的驱动部、结构和运动部件底端的结构相匹配、用于推动运动部件运动的传动部；以及位于直角轨道的直角交叉口处，通过和运动部件上的感应部件相配合，用于检测运动部件的位置的感应部，由于本发明提供的NC自动化直角轨道中，传动部位于直角交叉口处的部分为形成直角的且分别沿X轴以及Y轴排列的齿形带，运动部件底端设置和齿形带相匹配的啮合齿，运动部件在驱动部的控制下，其X轴啮合齿和X轴齿形带分离的同时，其Y轴啮合齿恰好和Y轴齿形带啮合，以完成运动部件的转向，使得本发明提供的NC自动化直角轨道能够实现运动部件在X轴或Y轴轨道上的独立分开运动，进而缩小轨道的空间要求。
附图说明
图1是本发明实施例一中的NC自动化直角轨道的结构示意图；
图2是图1中的NC自动化直角轨道的后视图；
图3是图2中的A处的放大图；
图4是本发明实施例一中的运动部件的结构示意图；
图5是图2中的从B方向观察到的NC自动化直角轨道的侧视图；
图6是图4中的C处的放大图；
图7是本发明实施例二中的NC自动化直角轨道的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图来说明本发明的具体实施方式。
实施例一
图1为本实施例中的NC自动化直角轨道的结构示意图。
图2为图1中的NC自动化直角轨道的后视图。
如图1和图2所示，NC自动化直角轨道100由结构相同且组成一个直角的两部分构成，两部分中，一个沿X轴排列，称之为X轴轨道，相应的，另一部分称之为Y轴轨道。以下对NC自动化直角轨道的具体结构进行详细说明。
NC自动化直角轨道100包括支撑部1、驱动部2、传动部3、感应部4、万向轮装置5以及设置于传动部3两侧的钣金外壳6。支撑部1包括形成直角的X向支撑部和Y向支撑部；驱动部2位于X向支撑部和Y向支撑部的端口，用于驱动运动部件10运动；传动部3位于支撑部1上，用于引导运动部件10运动；钣金外壳6安装于传动部3的左右两侧，位于直角内侧的钣金外壳6设置平面凸出61，感应部4设置在X轴和Y轴的平面凸出61组成的直角的交叉口内侧的某一位置处，感应部4和运动部件10上的感应部件相配合，用于检测运动部件的位置；万向轮装置5安装于运动部件10的位于直角交叉口处部分的底端，用于支撑运动部件10，同时随运动部件10在平面突出61上往复运动。
图3为图2中的A处的放大图。
图4为本实施例中的运动部件10的地面结构示意图。
如图3和图4所示，在NC自动化直角轨道100的直角交叉口处，传动部为形成直角的且分别沿X轴以及Y轴排列的齿形带，运动部件10的底端设置和齿形带相匹配的X轴啮合齿101和Y轴啮合齿102，X轴啮合齿101和Y轴啮合齿102呈对角分布。同时，运动部件10的底端位于直角交叉口内侧的部分还设置万向轮装置5的连接点103以及和感应部4相作用的感应件104。
图5是图2中的从B方向观察到的NC自动化直角轨道的侧视图。
图6是图5中的C处的放大图。
由图5和图6，可进一步明确运动部件底端的结构。在直角交叉口处，当X轴啮合齿101和X轴齿形带相啮合同时，Y轴啮合齿102也恰好和Y轴齿形带对应。
本实施例中，传动部全部由齿形带构成，驱动齿形带双向滚动的驱动件位于齿形带和钣金外壳组成的空间内；驱动部由两个分别位于X轴轨道以及Y轴轨道端口数字化控制的伺服电机组成；感应部上安装有传感器。
本实施例中，运动部件的形状依据实际使用情况而定，运动部件上可以单纯为运输用，如在其上安装物料箱，也可安装通过在其上安装机械臂，以用于自动化加工。
假设运动部件从X轴轨道的末端开始运动，此时，X轴轨道上的伺服电机为启动状态，Y轴轨道上的伺服电机为停止状态。则本实施例中的运动部件在直角轨道上的运动过程如下：运动部件在齿形带的牵引下，沿X轴方向平稳运动，当运动部件到达直角交叉口处时，运动部件上的感应件会与钣金外壳上的传感器发生接触，传感器检测运动部件的位置，同时，X轴轨道和Y轴轨道上的做短暂的归零处理，确保运动部件上的Y轴啮合齿与Y轴齿形带啮合，同时运动部件上的X轴啮合齿恰好与X轴齿形带脱离，运动部件从Y轴方向开始运动，转向完成。此时，Y轴轨道端的伺服电机处于启动状态，X轴轨道末端的伺服电机处于停止状态。
当运动部件到达Y轴轨道末端时，以同样的原理回程到X轴轨道末端，进而实现运动部件的循环往复。
实施例的作用与效果
本实施例提供了一种NC自动化直角轨道，包括由形成直角的X向支撑部和Y向支撑部组成的支撑部、位于X向支撑部和Y向支撑部的端口，用于驱动运动部件运动的驱动部、结构和运动部件底端的结构相匹配、用于推动运动部件运动的传动部；以及位于直角轨道的直角交叉口处，通过和运动部件上的感应部件相配合，用于检测运动部件的位置的感应部，由于本实施例提供的NC自动化直角轨道中，传动部位于直角交叉口处的部分为形成直角的且分别沿X轴以及Y轴排列的齿形带，运动部件底端设置和齿形带相匹配的啮合齿，运动部件在驱动部的控制下，其X轴啮合齿和X轴齿形带分离的同时，其Y轴啮合齿恰好和Y轴齿形带啮合，以完成运动部件的转向，使得本实施例提供的NC自动化直角轨道能够实现运动部件在X轴或Y轴轨道上的独立分开运动，进而缩小轨道的空间要求。
实施例二
本实施例二中，和实施例一中相同的结构给予相同的符号，并省略相同的说明。
图7为本实施例中的NC自动化直角轨道的结构示意图。
如图7所示，NC自动化直角轨道200和实施例一中的NC自动化直角轨道100相比，不同之处在于驱动部7，驱动部7由靠近驱动部2的滑轨71以及靠近直角交叉处的齿形带72组成。
运动部件20的底端结构也进行相应改进，即左右两侧外端为和滑轨相匹配的滑槽201，滑槽内部底端的结构同实施例一中运动部件10的底端结构。
当运动部件20从一侧轨道末端开始向另一侧轨道末端运动时，在伺服电机的驱动下，先通过滑槽201和滑轨71相匹配，滑动至滑轨71和齿形带交界处，而后运动部件20在齿形带的传动下向直角处行进，而后通过两个伺服电机的短暂归零，转向至另一侧轨道上，在另一台伺服电机的驱动下，先通过齿形带传动，再通过滑轨至末端。之后，运动部件以同样的原理回程到X轴轨道末端，进而实现运动部件的循环往复。
实施例二的作用与效果
本实施例将驱动部的结构变为滑轨和齿形带相结合的方式，使得本实施例提供的NC自动化直角轨道的运行精度提高，适用于对轨道精度要求高的领域内。
本发明不限于具体实施方式的范围，对本技术领域的普通技术人员来讲，只要各种变化在所述的权利要求限定和确定的本发明的精神和范围内，这些变化是显而易见的，一切利用本发明构思的发明创造均在保护之列。

Claims (6)

1.一种NC自动化直角轨道，用于支撑和引导运动部件进行直角往复运动，其特征在于，包括：
支撑部，包括形成直角的X向支撑部和Y向支撑部；
驱动部，位于所述X向支撑部和所述Y向支撑部的端口，用于驱动所述运动部件运动；
传动部，结构和所述运动部件底端的结构相匹配，用于引导所述运动部件运动；以及
感应部，位于所述直角轨道的直角交叉口处，通过和所述运动部件上的感应件相配合，用于检测所述运动部件的位置，
其中，所述传动部位于所述直角交叉口处的部分为形成直角的且分别沿X轴以及Y轴排列的齿形带，所述运动部件底端设置和所述齿形带相匹配的X轴啮合齿和Y轴啮合齿，
所述运动部件在所述驱动部的控制下，在X轴啮合齿和所述沿X轴排列的齿形带分离的同时，Y轴啮合齿恰好和所述沿Y轴排列的齿形带啮合，完成转向。
2.根据权利要求1所述的NC自动化直角轨道，其特征在于:
其中，所述传动部左右两侧设置有钣金外壳。
3.根据权利要求2所述的NC自动化直角轨道，其特征在于:
其中，所述运动部件的位于直角交叉口处部分的底端安装有万向轮装置，用于支撑所述运动部件。
4.根据权利要求1所述的NC自动化直角轨道，其特征在于：
其中，所述传动部的结构为形成直角的齿形带。
5.根据权利要求1所述的NC自动化直角轨道，其特征在于：
其中，所述传动部位于所述直角交叉口处的部分为形成直角的齿形带，其他部分为滑轨。
6.根据权利要求1所述的NC自动化直角轨道，其特征在于：
其中，所述驱动部为数字化控制的伺服电机。
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