CN104003116A

CN104003116A - 一种自动化定向输送机构

Info

Publication number: CN104003116A
Application number: CN201410175288.6A
Authority: CN
Inventors: 张容
Original assignee: Osuga Machine Suzhou Co Ltd
Current assignee: Osuga Machine Suzhou Co Ltd
Priority date: 2014-04-29
Filing date: 2014-04-29
Publication date: 2014-08-27

Abstract

本发明公开了一种自动化定向输送机构，包括搬送横梁（10）、安装在搬送横梁（10）上的搬运支架（20）、安装在搬送横梁（10）上的滚珠丝杆（31）、安装在滚珠丝杆（31）上的滚珠丝杆螺帽支架（32），搬运支架（20）固定安装在滚珠丝杆螺帽支架（32）上，滚珠丝杆（31）由同步带轮驱动机构（40）驱动，搬送横梁（10）上安装有接近开关（51），所述滚珠丝杆螺帽支架（32）上安装有与接近开关（51）配套使用的感应块（52），接近开关（51）控制同步带轮驱动机构（40）的启动与停止。通过上述技术方案，可实现零件定向输送的自动化控制，以改变传统输送的低效率现象。

Description

一种自动化定向输送机构

技术领域

本发明涉及零件的输送领域，具体而言，涉及一种自动化定向输送机构。

背景技术

传统的零件输送装置有皮带输送、轨道输送，其中，皮带输送是以摩擦驱动的方式运输物料，主要进行散碎物料的输送，同时也在部分场合进行成品零件的输送，其应用范围较广。但皮带输送存在较多缺点，如输送皮带易跑偏、输送过程中的物品易出现滑动问题，不能保持准确的传动比。此外，采用皮带或轨道输送时零件输送目标位置固定，无法实现对零件远距离任意位置输送的要求。

随着自动化、半自动化装置在各行业的普及深入，零件输送装置已成为生产线上不可缺少的组成环节，对其结构、输送精度及控制难易程度均提出了更高的要求。

发明内容

本发明所解决的技术问题：实现零件定向输送的自动化控制，以改变传统输送的低效率现象。

本发明提供如下技术方案：一种自动化定向输送机构，包括：带有直线导轨的搬送横梁、安装在所述搬送横梁上并由直线导轨进行动作导向的搬运支架、安装在所述搬送横梁上的滚珠丝杆、安装在所述滚珠丝杆上的滚珠丝杆螺帽支架，所述搬运支架固定安装在滚珠丝杆螺帽支架上，所述滚珠丝杆由同步带轮驱动机构驱动，所述搬送横梁上预定位置处安装有接近开关，所述滚珠丝杆螺帽支架上安装有与所述接近开关配套使用的感应块，所述接近开关控制同步带轮驱动机构的启动与停止。

当需要搬运零件时，将零件放置在搬运支架上，启动同步带轮驱动机构，同步带轮驱动机构驱动滚珠丝杆动作，滚珠丝杆驱动滚珠丝杆螺帽支架在滚珠丝杆上作直线运动，滚珠丝杆螺帽支架带动搬运支架动作，搬运支架在滚珠丝杆螺帽支架和直线导轨的作用下在搬送横梁上进行直线运动。当搬运支架运动到接近开关处，滚珠丝杆螺帽支架上的感应块感应接近开关，接近开关动作，同步带轮驱动机构停止动作，经预定时间后，同步带轮驱动机构动作，驱动搬运支架返回起始处。该技术方案实现了零件定向输送的自动化控制，提高了零件输送的效率，具备有益的技术效果。

作为本发明的进一步改进，所述同步带轮驱动机构包括伺服电机、安装在伺服电机上的同步带轮一、固定安装在滚珠丝杆一端的同步带轮二，所述同步带轮一和同步带轮二通过同步带联接在一起，所述同步带轮一由伺服电机驱动。

作为本发明的进一步改进，所述接近开关为两个，分别位于滚珠丝杆的两端。当需要搬运零件时，将零件放置在搬运支架上，启动同步带轮驱动机构，同步带轮驱动机构驱动滚珠丝杆动作，滚珠丝杆驱动滚珠丝杆螺帽支架从滚珠丝杆的一端开始作直线运动，滚珠丝杆螺帽支架带动搬运支架动作，搬运支架在滚珠丝杆螺帽支架和直线导轨的作用下在搬送横梁上进行直线运动。当搬运支架运动到滚珠丝杆的另一端时，滚珠丝杆螺帽支架上的感应块感应接近开关，接近开关动作，同步带轮驱动机构停止动作，经预定时间后，同步带轮驱动机构动作，驱动搬运支架返回起始处。当搬运支架返回至起始处时，滚珠丝杆螺帽支架上的感应块感应接近开关，接近开关动作，同步带轮驱动机构停止动作，经预定时间后，同步带轮驱动机构动作，驱动搬运支架再次搬运零件，如此反复。

作为本发明的进一步改进，所述搬运支架为两个，由连接块连接在一起。

作为本发明的进一步改进，所述搬运支架下方安装有水盘。所述水盘可接收从零件上滴下的积水。

附图说明

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为本发明一种自动化定向输送机构的结构示意图；

图2为图1中从左下方观察自动化定向输送机构所得的示意图；

图3为图1中从上方观察自动化定向输送机构所得的视图；

图4为图1中从右下方观察自动化定向输送机构所得的视图。

图中符号说明：

10－搬送横梁；11－直线导轨；

20－搬运支架；

31－滚珠丝杆；32－滚珠丝杆螺帽支架；

40－同步带轮驱动机构；41－伺服电机；42－同步带轮；43－同步带轮；44－同步带；

51－接近开关；52－感应块；

60－连接块；

70－水盘。

具体实施方式

如图1至图4所示，一种自动化定向输送机构，包括带有直线导轨11的搬送横梁10，所述搬送横梁10上安装有由直线导轨11进行动作导向的两个搬运支架20，两个搬运支架20由连接块60连接在一起，所述搬送横梁10上安装有滚珠丝杆31，所述滚珠丝杆31上安装有滚珠丝杆螺帽支架32，所述搬运支架20固定安装在滚珠丝杆螺帽支架32上，所述滚珠丝杆31由同步带轮驱动机构40驱动。

其中，所述同步带轮驱动机构40包括伺服电机41、安装在伺服电机41上的同步带轮一42、固定安装在滚珠丝杆31一端的同步带轮二43，所述同步带轮一42和同步带轮二43通过同步带44联接在一起，所述同步带轮一42由伺服电机41驱动。

所述搬送横梁10上安装有接近开关51，接近开关51为两个，分别位于滚珠丝杆31的两端。所述滚珠丝杆螺帽支架32上安装有与所述接近开关51配套使用的感应块52，所述接近开关51控制同步带轮驱动机构40的启动与停止。

所述搬运支架20下方安装有水盘70。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims

1.一种自动化定向输送机构，包括带有直线导轨（11）的搬送横梁（10）、安装在所述搬送横梁（10）上并由直线导轨（11）进行动作导向的搬运支架（20）、安装在所述搬送横梁（10）上的滚珠丝杆（31）、安装在所述滚珠丝杆（31）上的滚珠丝杆螺帽支架（32），所述搬运支架（20）固定安装在滚珠丝杆螺帽支架（32）上，所述滚珠丝杆（31）由同步带轮驱动机构（40）驱动，其特征在于：所述搬送横梁（10）上预定位置处安装有接近开关（51），所述滚珠丝杆螺帽支架（32）上安装有与所述接近开关（51）配套使用的感应块（52），所述接近开关（51）控制同步带轮驱动机构（40）的启动与停止。

2.如权利要求1所述的自动化定向输送机构，其特征在于：所述同步带轮驱动机构（40）包括伺服电机（41）、安装在伺服电机（41）上的同步带轮（42）、固定安装在滚珠丝杆（31）一端的同步带轮（43），所述同步带轮（42）和同步带轮（43）通过同步带（44）联接在一起，所述同步带轮（42）由伺服电机（41）驱动。

3.如权利要求1所述的自动化定向输送机构，其特征在于：所述接近开关（51）为两个，分别位于滚珠丝杆（31）的两端。

4.如权利要求1所述的自动化定向输送机构，其特征在于：所述搬运支架（20）为两个，由连接块（60）连接在一起。

5.如权利要求1所述的自动化定向输送机构，其特征在于：所述搬运支架（20）下方安装有水盘（70）。